JPS5922179B2 - 磁性金属体の欠陥形状測定装置 - Google Patents

磁性金属体の欠陥形状測定装置

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JPS5922179B2
JPS5922179B2 JP517676A JP517676A JPS5922179B2 JP S5922179 B2 JPS5922179 B2 JP S5922179B2 JP 517676 A JP517676 A JP 517676A JP 517676 A JP517676 A JP 517676A JP S5922179 B2 JPS5922179 B2 JP S5922179B2
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JP517676A
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龍夫 広島
哲也 広田
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Nippon Steel Corp
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Sumitomo Metal Industries Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は磁気特性を利用して鋼板等磁性金属体の内部に
存在する欠陥の性状すなわち欠陥深さ、方位及び形状を
測定する装置に関する。
磁性金属体に存在する欠陥のうち磁性金属体の外表面に
ある大形の欠陥は、存在部位さえ探知できればその形状
は目視観察によつて容易にこれを知り得るのでその補修
ないしは削除に何ら支障はないが、磁性金属体の外表面
にある微小欠陥や内部に隠れている欠陥は目視観察する
ことが不可能であるため在来の磁気探傷装置を使用して
その存在部位を探知した後、更にその形状測定を行う必
要がある。
しかしながら、磁気特性を利用して磁性金属体内部に存
在する欠陥の形状を測定する装置として実用に供し得る
ものは未だ現出しておらず、この種装置の開発は磁気探
傷の分野における永年の課題であつた。本発明は、鋼板
等の磁性金属体に存在する、目視観察が不可能な微小表
面欠陥や内部欠陥について、その長さ寸法及び長さ方向
を回転磁界の原理を応用して磁気的に測定する全く新規
な欠陥形状測定装置を提供することを目的とする。
本発明をその実施例を示す図面に基いて説明すると以下
のとおりである。
すなわち本発明に係る磁性金属体内部の欠陥形状測定装
置(以下、本発明装置という)は、第1図に示す如く位
相をπ/2だけ異にする交流電源Pl,P2によつてそ
れぞれ励磁される電磁石Ml,M2の各磁極端面Qn,
Ql2及びQ2l,Q22がいずれも同一円周上に位置
し且つ互に等間隔離隔するように電磁石M,,M2を交
叉配置させて回転磁界を生じさせると共に、回転磁界の
回転中心となるべき電磁石交叉部分下方の空間には適宜
の支持部材3を用いてホール素子等の磁場検出素子2を
配設してなる測定子1と、前記交流電源P1及び巻線W
,で構成される電磁石M1の励磁回路E,に設けた適宜
の位相検知手段4(一点鎖線で囲んで図示)と、前記磁
場検出素子2が発する磁場信号及び前記位相検知手段4
から出力される位相信号を入力し、磁場信号を、前記位
相検知手段4により位相検知された励磁電流又は励磁電
圧に同期させて表示するシンクロスコープ等の信号表示
器5とからなるものであつて、本実施例においては位相
検知手段4として、入力電圧の位相が2nπ(但しnは
整数)になる都度1個の尖頭パルスを出力するように波
形変換回路微分回路等を用いて構成されたパルス発生器
Sを前置のバツフアアンプB1を介して励磁回路E1中
の挿入抵抗R1の両端に接続してなるものを用いている
。また、信号表示器5のY軸入力端子5yから入力する
磁場信号を励磁回路E,の励磁電流に同期して表示させ
るために位相検知手段4の出力端子は信号表示器5のト
リガ端子5tに接続しておく。
上記の如く構成した本発明装置は、その測定子1を第1
図に示す如く電磁石Ml,M2の各磁極端面が鋼板等の
磁性金属体6表面に平行になり且つ磁場検出素子2が磁
性金属体表面に当接するようにして使用するが、磁性金
属体6の表面には、第2図に示す如き内部欠陥7又は微
小表面欠陥の存在部位を示すマーク8が、予め行われた
探傷検査の際に施されているので、該内部欠陥7の形状
測定を行うには前記マーク8上に前記磁場検出素子2が
位置するように測定子1の位置設定を行う。上述の如く
測定子1の位置を設定した場合、磁性金属体6の表面に
は前記マーク8上に位置する磁場検出素子2を回転中心
とする回転磁界が与えられる。該回転磁界の回転方向は
電磁石M2を励磁する交流電源P2と電磁石M1を励磁
する交流電源R1の位相関係によつて決定され、前者が
後者より進相(その位相差は前述の如くπ/2である)
であるときは第2図に円弧状矢符で示す如く反時計方向
に回転する。ところで、回転磁界が与えられた磁性金属
体6の表面からは内部欠陥7に基因する磁束の漏洩が生
じる。
漏洩磁束の分布状態は回転磁界の磁場方向、つまり内部
欠陥7の長手方向に対して如何なる角度で磁場が作用す
るかによつて異ならざるを得ない。いまこれを回転磁界
の磁場方向が内部欠陥7の長手方向に一致している場合
と、これに直角をなす場合とを例にとつて説明すると、
内部欠陥7の長手方向に一致している場合は第4図Aに
破線で示す如くなだらかな高原状に漏洩磁束が分布する
のに対し、内部欠陥7に垂直である場合は第4図Bに破
線で示す如く急峻な山形状に漏洩磁束が分布する。従つ
て、それぞれの場合における漏洩磁束の磁性金属体6表
面に垂直な成分(以下Z軸成分という)は第4図A,B
に実線で示す如き波形となる。回転磁界の回転中心に配
設された磁場検出素仔2はその検出面に垂直な磁束成分
すなわちZ軸成分のみを検出する機能を有し、その検出
面の大きさは凡そ1.5mu×1.5mm程度のもので
あるから回転磁界の磁場方向が内部欠陥7の長手方向に
垂直である場合は第4図Bに示す如く欠陥幅が0.1〜
il程度の内部欠陥7に基因する漏洩磁束のZ軸成分最
大値を常に検知し得るのに対し、回転磁界の磁場方向が
内部欠陥7の長手方向に一致する場合は、第4図Aに示
す如く内部欠陥7の欠陥長さが略々3mm以上あると該
内部欠陥7に基因する漏洩磁束のZ軸成分最大値を検出
せず、極めて微小なZ軸成分を検知するにすぎない。従
つて磁場検出素子2が発する磁場信号のレベルは、回転
磁界の回転につれて変動し回転磁界の磁場方向が内部欠
陥7の長手方向に対して90の及び270部の角度をな
すときに正の極大値又は負の極小値をとる。他方、交流
電源P2が交流電源P1に対してπ/2だけ進相である
場合6こおいては、電磁石縞の巻線W,に流れる励磁電
流11は第3図Aに、また電磁石M2の巻線W2に流れ
る励磁電流12は第3図Bに示す如き波形となり、位相
検知手段4の挿入抵抗R1の端子間電圧は前記励磁電流
11と同一位相であるから、該挿入抵抗R1の端子間電
圧の位相が2nπになる都度、パルス発生器Sから発せ
られる尖頭パルスpの発生位相は第3図Cに示す如くな
る。
従つて尖頭パルスpの発生時点においては前記励磁電流
12が極大値をとるので、励磁電流11,i2の位相関
係に応じて反時計方向に回転している回転磁界の該時点
における磁場方向は第2図に白抜き矢符で示す如く常に
電磁石M2の磁極端面Q2lからQ22へ向かう方向(
以下y軸方向という)に一致している。いま、前記y軸
と内部欠陥7の幅方向とがなす角をθとすると磁場検出
素子2の発する磁場信号は、第2図に白抜き矢符で示す
回転磁界が円弧状矢符の方向へθだけ回転した時点にお
いて前述の如く正の極大値(又は負の極小値)をとり、
(θ+π)だけ回転した時点において負の極小値(又は
正の極大値)をとるので、位相検知手段4が出力する前
記尖頭パルスpによつてトリガされる信号表示器5上に
おける磁場信号の表示波形は例えは第5図に示す如き波
形となり、回転磁界がy軸に一致する時点を位相角0及
び2πとし、極大値、極小値をとる位相角がそれぞれθ
,θ+πに一致する。ところで電磁石M1及びM2は直
交しているので内部欠陥7の長手方向が電磁石M,の磁
極端面QllからQl2へ向かう方向(以下x軸方向と
いう)となす角は前記θであるから信号表示器5の表示
波形から磁場信号が極大値又は極小値をとる位相角を読
取れば、第6図に示す如く内部欠陥7の長手方向つまり
内部欠陥7がXllly軸の交点0から如何なる方向に
伸びているかを容易に探知することができる。内部欠陥
7の長手方向を探知した後は、電磁石MlyM2の磁極
端面Qll?Ql2及びQ2レQ22並びに磁場検出素
子2が該長手方向に沿つて平行移動するように測定子1
を移動させる。
この移動の結果磁場検出素子2が内部欠陥7の長手方向
端縁の直上に相当する磁性金属体6の表面部位を逸脱す
るに至ると漏洩磁束の急減により信号表示器5の表示波
形は位相角0から2πに至る全範囲において大きな凹凸
のない平担な波形に変化するので測定子1を前述の如く
移動させることにより内部欠陥7の長手方向における両
端部の位置を探知することができ、これにより内部欠陥
の長さ(実長ではなく平面図上での長さに相当するもの
)が判明する。更に前述の磁場信号の波形における極大
値又は極小値の値自体は内部欠陥7の深さに略々比例す
るので、極大値又は極小値の値を読みとることにより該
深さをも検知し得る。第7図に示すものは本発明の別態
様の実施例であつて、この場合は位相検知手段4は前記
励磁回路E1中の挿入抵抗R1及び該挿入抵抗R1に接
続されたバツフアアンプB1、並びに交流電源P2と巻
線W2で構成される電磁石M2の励磁回路凡中の挿入抵
抗R2及び該挿入抵抗R2に接続されたバツフアアンプ
B2により構成されている。
該位相検知手段4のバツフアアンプBl,B2から出力
された位相信号は夫々乗算器Nl,N2に入力されてい
る。他方、磁場検出素子2は絶対値検波回路Tを介して
乗算器N1及びN2に接続され、更に乗算器N1及びN
2はシンクロスコープ等の信号表示器5のY軸入力端子
5y及びX軸入力端子5xに接続されている外は第1図
に示す前述の実施例と同様の構成を有している。本実施
例による場合は信号表示器5に表示される信号波形が前
述の実施例の場合と異る。
すなわち、本実施例においては、τだけ位相が異る)
) 2電磁石M1及びM
2の励磁電流とそれぞれ同位相である挿入抵抗R1及び
R2の端子間電圧a1及びA2がバツフアアンプB1及
びB2を経た後、乗算器N1及びN2&こおいて、磁場
検出素子2の発する磁場信号mが絶対値検波回路Tによ
つて検波された信号m′により変調され、この変調波E
,及びE2がそれぞれ信号表示器5のY軸入力端子5y
及びX軸入力端子5xに入力される。
変調波e1及びE2は、その搬送波即ち、前記端子間電
圧a1及びA2が磁性金属体6に対面してX軸方向及び
y軸方向に配設された電磁石M1及びM2の励磁電流と
同一位相であるのに対し、信号表示器5においては逆に
Y軸入力端子5y及びX軸入力端子5xに入力されるの
で、信号表示器5には回転磁界は90力(又は270信
)だけ角度が進められて表わされる。変調波e1及びE
2の信号波即ち信号m′は、前述の如く磁場信号mが回
転磁界の磁場方向が内部欠陥7の幅方向に一致するとき
に正の極大値又は負の極小値をとり、これに対応して極
大値をとるが、信号表示器5においては叙上の如く回転
磁界は900(又は2700)だけ角度が進められて表
わされるので、第2図に示す如きy軸と内部欠陥7の幅
方向とがなす角度がθである内部欠陥7が存在する場合
は、信号表示器5には第8図に示す如く信号表示器5の
X軸と角度θで交わるリサージユ波形が現れる。従つて
信号表示器5に現れるリサージユ波形をみかけ通りに、
即る信号表示器5におけるX軸,Y軸を磁性金属体6に
おけるX軸,y軸であるかの如くみなすときは、リサー
ジユ波形の極大値又は極小値が信号表示器5台こおける
X軸方向又はY軸方向となす角度をそのまま内部欠陥7
の長手方向がX軸方向又はy軸方向となす角度であると
判断し得るので、本実施例は直視的に内部欠陥7がx軸
y軸の交点0から如何なる方向に伸びているかを探知す
ることができる。また前同様に測定子1を移動させるこ
とにより内部欠陥の長さを求め、且つリサージユ波形の
長さから内部欠陥7の深さを検知し得ることは勿論であ
る。なお上記2つの実施例においては使用する電磁石の
数を2個としたが第1図に示す実施例ではk個(kは自
然数)、第7図に示す実施例では2k個の電磁石を使用
し該電磁石の磁極端面が同一円の周縁上に等間隔離隔す
るように配設し、各電磁石を第1図に示す実施例ではπ
/k位相の異るk個の、第7図に示す実施例ではπ/2
k位相の異る2k個の交流電源でそれぞれ励磁すること
によつて磁性金属体6に回転磁界を与え、前同様に表示
を行わせるよう構成し得ることは勿論である。
また位相検知手段4は励磁回路E1又はE,の励磁電流
の位相を検知するよう構成したが、これらの励磁電圧の
位相を検知するように構成し得ることは言うまでもない
。以上詳述した如く本発明装置は在来の磁気探傷装置に
よつては不可能であつた内部欠陥又は微小表面欠陥の性
状の測定を容易且つ正確に行うことを可能とするもので
あつて磁気探傷の応用分野を拡大し、探傷技術の向上に
寄与する所が多大である。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示すものであつて、第1図は測
定子の斜視図と共に示す本発明装置のプロツク線図、第
2図は回転磁界と内部欠陥の角度関係を説明するための
略示平面図、第3図A,B及びCはそれぞれ電磁石M,
の励磁電流1,、電磁石M2の励磁電流12及び尖頭パ
ルスpの波形図、第4図A,Bは第2図におけるA−A
線及びB−B線における断面図、第5図は信号表示器に
おける信号波形図、第6図は回転磁界と内部欠陥の角度
関係を説明するためのx−y座標図、第7図は測定子と
共に示す本発明装置の別態様の実施例のプロツク線図、
第8図は第7図に示す本発明装置の信号表示器に現れる
リサージユ波形図である。 1・・・・・・測定子、2・・・・・・磁場検出素子、
3・・・・・・支持部材、4・・・・・・位相検知手段
、5・・・・・・信号表示器、6・・・・・・磁性金属
体、7・・・・・・内部欠陥、8・・・・・・マーク、
M,,M2・・・・・・電磁石、Pl,P2・・・・・
・交流電源、E,,E2・・・・・・励磁回路、R,,
R2・・・・・・挿入抵抗、Bl,B2・・・・・・バ
ツフアアンプ、N,,N,・・・・・・乗算器、S・・
・・・・パルス発生器。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 それぞれが異位相交流電源によつて励磁され、1個
    の回転磁界を発生させるべく配置した適数個の電磁石と
    、各電磁石の励磁回路のうち少なくとも1個の励磁回路
    に設けられた適宜の位相検知手段と、前記回転磁界の回
    転中心となるべき空間に適宜の支持部材を用いて配置さ
    れた磁場検出素子と、該磁場検出素子の発する磁場信号
    及び前記位相検知手段から出力される位相信号の両信号
    を入力し、磁場信号を、前記位相検知手段により位相検
    知された励磁電流又は励磁電圧に同期させて表示する信
    号表示器を備えたことを特徴とする磁性金属体の欠陥形
    状測定装置。 2 前記位相検知手段は、パルス発生器とその前置バッ
    ファアンプを介して、π/2だけ位相の異なる2つの電
    磁石の励磁回路に夫々介設された挿入抵抗の両端に接続
    され、前記パルス発生器からの出力端子は、信号表示器
    のトリガ端子に接続されていることを特徴とする特許請
    求の範囲第1項記載の磁性金属体の欠陥形状測定装置。 3 前記磁場検出素子から出力された磁場信号は、絶対
    値検波を行う絶対値検波回路に入力され、該絶対値検波
    回路から出力される検波信号は、前記各位相検知手段か
    ら出力された位相信号を別個に入力している2個の乗算
    器に入力され、該各乗算器において前記検波信号により
    変調された夫々の位相信号は前記信号表示器のX軸入力
    端子及びY軸入力端子に個別に入力されて、リサージユ
    波形が表示されるようになされていることを特徴とする
    特許請求の範囲第1項記載の磁性金属体の欠陥形状測定
    装置。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1996000386A1 (fr) * 1994-06-23 1996-01-04 Sumitomo Metal Industries Limited Procede et dispositif de detection de defauts au moyen d'un flux de fuite, et detecteur de defauts utilisant un flux de fuite

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