JPS59212875A - 車載用道路地図表示装置 - Google Patents
車載用道路地図表示装置Info
- Publication number
- JPS59212875A JPS59212875A JP8588883A JP8588883A JPS59212875A JP S59212875 A JPS59212875 A JP S59212875A JP 8588883 A JP8588883 A JP 8588883A JP 8588883 A JP8588883 A JP 8588883A JP S59212875 A JPS59212875 A JP S59212875A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- east
- north
- west
- south
- road map
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車内に設置して走行中又は停止中の現在
地をスクリーン上に表示する車載用道路地図表示装置に
関し、更に詳しくは例えば1/1゜万の自動車用道路地
図を記録したマイクロッイノツユを用い、方位センサー
からの方位信号と走行距離センサーからの走行信号とを
コントローラに人力してマイクロフィッシュの検索信号
に変換し、この検索信号により自動車の走行に連動して
マイクロフィッシュを移動し、自動車の現在地′を常に
スクリーンの中央に表示するようにした車載用道路地図
表示装置に関するものである。
地をスクリーン上に表示する車載用道路地図表示装置に
関し、更に詳しくは例えば1/1゜万の自動車用道路地
図を記録したマイクロッイノツユを用い、方位センサー
からの方位信号と走行距離センサーからの走行信号とを
コントローラに人力してマイクロフィッシュの検索信号
に変換し、この検索信号により自動車の走行に連動して
マイクロフィッシュを移動し、自動車の現在地′を常に
スクリーンの中央に表示するようにした車載用道路地図
表示装置に関するものである。
道路地図を記録したマイクロフィッシュを用いて、必要
とする地域を拡大してスクリーンに投影するようにしだ
車載用道路地図表示装置が例えば米国特許第43125
77号に記載されている。この装置では、通過する都市
をその道順に従って予め指定しておき、自動車の走行距
離に応じて、通過する都市の道路地図をスクリーン上に
表示するものである。しかしこの装置では、指定した都
市と :は別の方向に向かって自動車が走行した場
合でも、走行距離が一致すると、予め指定した都市の道
路地図が表示されてしまうため、走行中の自動車の現在
地を表示することができなかった。
とする地域を拡大してスクリーンに投影するようにしだ
車載用道路地図表示装置が例えば米国特許第43125
77号に記載されている。この装置では、通過する都市
をその道順に従って予め指定しておき、自動車の走行距
離に応じて、通過する都市の道路地図をスクリーン上に
表示するものである。しかしこの装置では、指定した都
市と :は別の方向に向かって自動車が走行した場
合でも、走行距離が一致すると、予め指定した都市の道
路地図が表示されてしまうため、走行中の自動車の現在
地を表示することができなかった。
最近では、透明フィルムに道路地図を記録した地図シー
トをCRT (ブラウン管)の表示面に装着し、方位セ
ンサー及び距離センサーからの信号をマイクロコンピュ
ータに入力して現在地の座標位置を求め、この座標位置
を前記CRTの表示面に輝点て表示するようにした車載
用表示装置が知られている。この装置では、走行道順を
予め指定しなくとも自動的に現在地を表示することがで
きるが、しかし現在地がCRTの中心でなく、道路に沿
って移動するため、見づらいという欠点がある、。また
、CRT、のサイズの関係からして一枚の地図シートに
広い面積を記録することができないため、畏距離走行の
場合には、地図シートを何回も交換し、その都度現在地
と輝点の整合操作を1行なわなければならないとtハう
難点もある。
トをCRT (ブラウン管)の表示面に装着し、方位セ
ンサー及び距離センサーからの信号をマイクロコンピュ
ータに入力して現在地の座標位置を求め、この座標位置
を前記CRTの表示面に輝点て表示するようにした車載
用表示装置が知られている。この装置では、走行道順を
予め指定しなくとも自動的に現在地を表示することがで
きるが、しかし現在地がCRTの中心でなく、道路に沿
って移動するため、見づらいという欠点がある、。また
、CRT、のサイズの関係からして一枚の地図シートに
広い面積を記録することができないため、畏距離走行の
場合には、地図シートを何回も交換し、その都度現在地
と輝点の整合操作を1行なわなければならないとtハう
難点もある。
本発明は、上記欠点を解決するもので、現任地をスクリ
ーンのはぼ中央に常に表示することができるとともに、
道路地図の交換及び現在地のセットの回数を惨めで少な
くすることができるようにした車載用道路地図表示装置
を提供することを目的とするものである。
ーンのはぼ中央に常に表示することができるとともに、
道路地図の交換及び現在地のセットの回数を惨めで少な
くすることができるようにした車載用道路地図表示装置
を提供することを目的とするものである。
本発明は、道路地図を記録したマイクロフィッシュを用
い、方位センサー及び走行距離センサーからの信号によ
ってマイクロフィッシュが二次元的に移動するようにし
、予め現在地をスクリーン上の現在地マークに合わせて
おくことにより、自動車が任意の方向へ任意の速度で移
動しても地図上の現在地が現在地マークに整合した状態
で道路地図が表示されるようにしたものである。
い、方位センサー及び走行距離センサーからの信号によ
ってマイクロフィッシュが二次元的に移動するようにし
、予め現在地をスクリーン上の現在地マークに合わせて
おくことにより、自動車が任意の方向へ任意の速度で移
動しても地図上の現在地が現在地マークに整合した状態
で道路地図が表示されるようにしたものである。
以下、本発明の一笑施例について詳細に説明する。
第1図において、自動車1の内部に表示ユニット2が取
り付けられており、後述するように現在地を中心として
約10km四方をスクリーン上に表示する。自動車1に
は、方位センサー4が設けられており、例えば回転コイ
ルに発生する電圧を利用し、地磁気に対する自動車の進
行方向を検出して方位信号を出力する。また自動車1の
タイヤ5の回転は、走行距離センサー6に伝達され、こ
の走行距離センサー6からは例えば5’Om走行する毎
に1個のパルスが走行信号として出力される。
り付けられており、後述するように現在地を中心として
約10km四方をスクリーン上に表示する。自動車1に
は、方位センサー4が設けられており、例えば回転コイ
ルに発生する電圧を利用し、地磁気に対する自動車の進
行方向を検出して方位信号を出力する。また自動車1の
タイヤ5の回転は、走行距離センサー6に伝達され、こ
の走行距離センサー6からは例えば5’Om走行する毎
に1個のパルスが走行信号として出力される。
第2図は表示ユニットを示すものである。表示ユニ7″
ト2は、第3図に示す光学系及び第4図に示す電気回路
を内蔵しており、その前面に透過型スクリーン10が取
り付けられている。このスクリーノ10には、距離目盛
が付された東西方位線11と南北方位線12とが設けら
れており、その交点13が現在地マークとして使われる
。また、交点13を中心にして半径5kmの円14も描
かれている。
ト2は、第3図に示す光学系及び第4図に示す電気回路
を内蔵しており、その前面に透過型スクリーン10が取
り付けられている。このスクリーノ10には、距離目盛
が付された東西方位線11と南北方位線12とが設けら
れており、その交点13が現在地マークとして使われる
。また、交点13を中心にして半径5kmの円14も描
かれている。
入力キ一群16は、10個のテンキーと、クリヤキーと
、スタート・キーとからなる。テンキーを操作して検索
コードを入力すれば、この検索コードがコード表示器1
7に表示される。スタートキーを゛操作すれば、検索コ
ードに対応した地域がスクリーンlOに一定時間だけ表
示される。なおりリヤキーを操作すれば、入力した検索
コードを消去することができる。
、スタート・キーとからなる。テンキーを操作して検索
コードを入力すれば、この検索コードがコード表示器1
7に表示される。スタートキーを゛操作すれば、検索コ
ードに対応した地域がスクリーンlOに一定時間だけ表
示される。なおりリヤキーを操作すれば、入力した検索
コードを消去することができる。
微動キ一群18は、乗用、画用、北用、南中の4個の微
動キーからなり、スクリーン1oに表示された道路地図
を移動して地図上の現在地を交点13に位置合せするた
めに使われる。
動キーからなり、スクリーン1oに表示された道路地図
を移動して地図上の現在地を交点13に位置合せするた
めに使われる。
軌跡キー19群は、通ってきた道順を再現するためのも
のであり、戻る方向用のプラスキーと、進む方向用のマ
イナスキーとからなる。
のであり、戻る方向用のプラスキーと、進む方向用のマ
イナスキーとからなる。
フォーカスノブ20は、スクリーン10に投影された道
路地図が鮮明になるようにするためのものであり、表示
キー21はスタートキーが押された場合と同じように一
定時間道路地図をスクリーン10に表示するためのもの
である。なお、この表示キー21による動作は、電源の
浪費と、光源のM M 、1−り各回路が誤作動するこ
とを防止するために設けられており、例えば1分間表示
すると自動的に表示が消える様になっている。符号22
は、マイクロフィッシュを交換すqためのドアである。
路地図が鮮明になるようにするためのものであり、表示
キー21はスタートキーが押された場合と同じように一
定時間道路地図をスクリーン10に表示するためのもの
である。なお、この表示キー21による動作は、電源の
浪費と、光源のM M 、1−り各回路が誤作動するこ
とを防止するために設けられており、例えば1分間表示
すると自動的に表示が消える様になっている。符号22
は、マイクロフィッシュを交換すqためのドアである。
第3図は本発明の光学的構成を示す斜視図である8基板
25上に4個のブラケット26a〜26dが固着されて
おり、これらのプラタン) 26a〜26dにガイド棒
27と送りネジ軸28とが平行に取り付けられている。
25上に4個のブラケット26a〜26dが固着されて
おり、これらのプラタン) 26a〜26dにガイド棒
27と送りネジ軸28とが平行に取り付けられている。
このガイド棒27及び送りネジ軸28に、東西方向用ス
テージ29が取り付けられており、東西方向用パルスモ
ータ30の回転がギヤ31.32を介して送りネジ軸2
8に伝達された時に、東西方向用ステージ29がガイド
棒27に沿って移動する。
テージ29が取り付けられており、東西方向用パルスモ
ータ30の回転がギヤ31.32を介して送りネジ軸2
8に伝達された時に、東西方向用ステージ29がガイド
棒27に沿って移動する。
前記東西方向用ステージ29には、4個のブラケット3
4a〜34(lが固着されており、これらのブラケット
34a〜34dにガイド棒35及び送りネジ軸36が平
行に取り付けられている、これらのカイト棒35及び送
りネジ軸36には南北方向用ステージ37が取り付けら
れており、南北方向用パルスモータ38の回転がギヤ3
9.40を介して送りネジ軸36に伝達された時に、南
北方向用ステージ37がカイト棒35に沿って移動する
。
4a〜34(lが固着されており、これらのブラケット
34a〜34dにガイド棒35及び送りネジ軸36が平
行に取り付けられている、これらのカイト棒35及び送
りネジ軸36には南北方向用ステージ37が取り付けら
れており、南北方向用パルスモータ38の回転がギヤ3
9.40を介して送りネジ軸36に伝達された時に、南
北方向用ステージ37がカイト棒35に沿って移動する
。
前記南北方向用ステージ37には、マイクロフィッシュ
42が着脱自在に装着されており、その下方に配したラ
ンプ43で投影位置に存在している部分が照明されろう
この部分を透11φした光は、し/ズ鏡筒44に保持さ
れた投影レンズ45.ミラー46.47を経てスクリー
ン10に達し、−足範囲の道路地図がスクリー/10に
投影される。
42が着脱自在に装着されており、その下方に配したラ
ンプ43で投影位置に存在している部分が照明されろう
この部分を透11φした光は、し/ズ鏡筒44に保持さ
れた投影レンズ45.ミラー46.47を経てスクリー
ン10に達し、−足範囲の道路地図がスクリー/10に
投影される。
前記レンズ鏡筒44の外周にギヤが形成されており、こ
のギヤにギヤ48が噛合している。このギヤ48は、軸
49の一端に固着されており、その他端にフォーカスノ
ブ20が固着されている。
のギヤにギヤ48が噛合している。このギヤ48は、軸
49の一端に固着されており、その他端にフォーカスノ
ブ20が固着されている。
フォーカスノブ20を回転すると、周知の機構により投
影レンズ45が光軸方向に移動してそのピントを調節す
ることができる。
影レンズ45が光軸方向に移動してそのピントを調節す
ることができる。
第4図は本発明の電気的構成を示すものである。
キーボード51には、第2図に示す各種のキーが取り付
けられており、キーを押すことにより各種のゝ信号がコ
ントローラ52に入力される。このコントローラ52と
してはマイクロコンピュータが用いられ、演算及び各部
の制御を行なう。メモリー53は、コントローラ52を
制御するためのプログラムや自動車が進行してきた道順
を示す軌跡データ等を記憶する。
けられており、キーを押すことにより各種のゝ信号がコ
ントローラ52に入力される。このコントローラ52と
してはマイクロコンピュータが用いられ、演算及び各部
の制御を行なう。メモリー53は、コントローラ52を
制御するためのプログラムや自動車が進行してきた道順
を示す軌跡データ等を記憶する。
コノトローラ52は、東西方向と南北方向毎に、回転方
向及び回転量を示す信号をそれぞれ出力し、東西方向用
パルスモータコントローラ54及び南北方向用パルスモ
ータコントローラ55に送り、東西方向用ドライバ56
及び南北方向用ドライバ57を介して東西方向用パルス
モータ30及び南北方向用パルスモータ38の回転を制
御する。
向及び回転量を示す信号をそれぞれ出力し、東西方向用
パルスモータコントローラ54及び南北方向用パルスモ
ータコントローラ55に送り、東西方向用ドライバ56
及び南北方向用ドライバ57を介して東西方向用パルス
モータ30及び南北方向用パルスモータ38の回転を制
御する。
スタートキーが押された時又は表示キー21が押された
時にタイマー58が例えば1分間作動する。このタイマ
ー58から出力された時間信号は、ランプコントローラ
59に入力され、タイマー58の作動中にランプ43を
点灯し、スクリーン10に道路地図を投影するー、゛井
た、サーミスタ60及びコンパレータ61は、表示ユニ
ット2内の温度が所定温度例えば50度を越えたことを
検出l7、この時にはランプコントローラ59を介して
ランプ43を消灯させ、う/プ43による熱で回路等が
誤作動するのを防止する。
時にタイマー58が例えば1分間作動する。このタイマ
ー58から出力された時間信号は、ランプコントローラ
59に入力され、タイマー58の作動中にランプ43を
点灯し、スクリーン10に道路地図を投影するー、゛井
た、サーミスタ60及びコンパレータ61は、表示ユニ
ット2内の温度が所定温度例えば50度を越えたことを
検出l7、この時にはランプコントローラ59を介して
ランプ43を消灯させ、う/プ43による熱で回路等が
誤作動するのを防止する。
前述した各回路素子は、バッテリー63から取り出され
る12Vの電圧をレギュレータ64で調バーして得た5
vの電圧で駆動される。
る12Vの電圧をレギュレータ64で調バーして得た5
vの電圧で駆動される。
第51Aはマイクロフィッシュを示すものである。
この実施例では、本州のほぼ中央の道路地図が6×60
の画面に縮尺11500万で記録されている・前記投影
レンズ45の投影倍率が50倍の場合にGJ1スクリー
ン10にl/10万の縮尺で表示される。符@71は検
索したい地域例えば八王子近辺を不ず3.マた、検索コ
ードが(0’0OQ)であり、符号72で示す部分には
第6図に示す索引地図が記録されている。なお、横線及
び縦線は検索コードで指定される地域受承すものであり
、実際に表示される地図には存在していない。
の画面に縮尺11500万で記録されている・前記投影
レンズ45の投影倍率が50倍の場合にGJ1スクリー
ン10にl/10万の縮尺で表示される。符@71は検
索したい地域例えば八王子近辺を不ず3.マた、検索コ
ードが(0’0OQ)であり、符号72で示す部分には
第6図に示す索引地図が記録されている。なお、横線及
び縦線は検索コードで指定される地域受承すものであり
、実際に表示される地図には存在していない。
第6図は、マイクロフィッシュの1コマニ記録されてい
る検索地図を示すものである。この検索地図73は、第
5図に示すものと同じものが、例えば1/300万の縮
尺で300 km四方が記録されている。この索引地図
73は、横線及び縦線によりマトリックス状に区画され
ており、その直交する2辺に検索コードが記録されてい
る。図面では省略されているが、この索引地図73には
、市町村基、目安となる山、湖沼等が記録されている。
る検索地図を示すものである。この検索地図73は、第
5図に示すものと同じものが、例えば1/300万の縮
尺で300 km四方が記録されている。この索引地図
73は、横線及び縦線によりマトリックス状に区画され
ており、その直交する2辺に検索コードが記録されてい
る。図面では省略されているが、この索引地図73には
、市町村基、目安となる山、湖沼等が記録されている。
なお、符号71′は検索したい地域を示す。
第7図は自動車の走行前に現在地をセットする手順を示
すものである。テンキーにより検索コード< 0000
)を人力してb)らスタートキーを押せば、東西方向
用パルスモータ30及び南北方向用パルスモータ38が
一定方向へ回転し、図示してないリミットスイッチを作
動させる位置(原点)へ復帰する。この原点は検索コー
ド(0000)に対応させであるから、スクリーン1o
に第6図しく−示す索引地図が表示される。この第6図
において符号71′で示す地域は検索コードが(08’
09)で表わされる。
すものである。テンキーにより検索コード< 0000
)を人力してb)らスタートキーを押せば、東西方向
用パルスモータ30及び南北方向用パルスモータ38が
一定方向へ回転し、図示してないリミットスイッチを作
動させる位置(原点)へ復帰する。この原点は検索コー
ド(0000)に対応させであるから、スクリーン1o
に第6図しく−示す索引地図が表示される。この第6図
において符号71′で示す地域は検索コードが(08’
09)で表わされる。
テンキーを操作して(0809)を入力し、次にスター
トキーを押せば、第8図に示すように八王子近辺の道路
地図がスクリーン1oに表示される。
トキーを押せば、第8図に示すように八王子近辺の道路
地図がスクリーン1oに表示される。
次に微動キ一群18を押して第9図に示すように現在地
が交点13にくるように調節する。
が交点13にくるように調節する。
第10図は微動キーを操作した時にコントローラから出
力される信号波形を示すものである、微動キーのうち東
方向のものを押せば、ハイレベル(以下「H」と称する
)の東西方位信号がコントローラ52から出方され、こ
れと同時に例えば1秒間に40個の東西微動信号(パル
ス信号)がコントローラ52から出力される。この東西
方位信号により東西方向用パルスモータ3oの回転方向
が制御され、そしてスクリーンlo上で1個の東西微動
信号に対して道路地図が0.01 ym移動する。同様
に西方向、北方向、南方向の微動キーを操作すれば、前
述したように現在地を交点13にセットすることができ
るっ 第11図は方位センサー4から出力された方位信号(Z
、)と、これを東西軸と南北軸方向に分割して得た東西
方位成分信号(X)と、南北方位成分信号(Y)との関
係を示すものである。
力される信号波形を示すものである、微動キーのうち東
方向のものを押せば、ハイレベル(以下「H」と称する
)の東西方位信号がコントローラ52から出方され、こ
れと同時に例えば1秒間に40個の東西微動信号(パル
ス信号)がコントローラ52から出力される。この東西
方位信号により東西方向用パルスモータ3oの回転方向
が制御され、そしてスクリーンlo上で1個の東西微動
信号に対して道路地図が0.01 ym移動する。同様
に西方向、北方向、南方向の微動キーを操作すれば、前
述したように現在地を交点13にセットすることができ
るっ 第11図は方位センサー4から出力された方位信号(Z
、)と、これを東西軸と南北軸方向に分割して得た東西
方位成分信号(X)と、南北方位成分信号(Y)との関
係を示すものである。
第12図は方位信号(Z)と走行(m号(S)によって
マイクロフィッシュを移動して現在地を常にスクリーン
の中央に表示する手順を示すものである。
マイクロフィッシュを移動して現在地を常にスクリーン
の中央に表示する手順を示すものである。
方位センサー4から出力された方位信号(Z)から東西
方位成分信号CX)と南北方位成分信号(Y)を算出す
る。この東西方位成分信号(X)と南北方位成分信号(
Y)とから、東西方向用パルスモータ30の(ロ)転方
向を示す東西方位信号及び南北方向用パルスモータ38
の回転方向を示す南北方位信号を求める。
方位成分信号CX)と南北方位成分信号(Y)を算出す
る。この東西方位成分信号(X)と南北方位成分信号(
Y)とから、東西方向用パルスモータ30の(ロ)転方
向を示す東西方位信号及び南北方向用パルスモータ38
の回転方向を示す南北方位信号を求める。
自動車が一定距離走行する毎にパルス信号の形で出力さ
れる走行信号C8)と、前記東西方位成分信号CX)と
、前記南北方位成分信号CY)とを用いて東西走行距離
信号CD−X/Z)と、南北走行距離信号(D、Y/Z
)を算出する。この走行距離信号をそれぞれ積算して「
1」を越える毎に、東西走行信号と南北走行信号とをコ
ントローラ52がらそれぞれ出力する。これらの走行信
号によりパルスモータ30,38の回転量が、そして方
位信号によって回転方向が制御され、走行中であっても
現在地がスクリーン10の交点13に表示される。
れる走行信号C8)と、前記東西方位成分信号CX)と
、前記南北方位成分信号CY)とを用いて東西走行距離
信号CD−X/Z)と、南北走行距離信号(D、Y/Z
)を算出する。この走行距離信号をそれぞれ積算して「
1」を越える毎に、東西走行信号と南北走行信号とをコ
ントローラ52がらそれぞれ出力する。これらの走行信
号によりパルスモータ30,38の回転量が、そして方
位信号によって回転方向が制御され、走行中であっても
現在地がスクリーン10の交点13に表示される。
第13図は現在地Aから、地点Bを経由して地点Cへ走
行する状態を示すものである。
行する状態を示すものである。
第14図は第131¥lに示す道順を走行した時に、コ
ントローラ52から出力される東西方位信号。
ントローラ52から出力される東西方位信号。
南北方位<S号、東西走行信号、南北走行信号の波形を
それぞれ示すものであり、これらの1−号によってパル
スモータ30,38の回転が制御され、現在地がスクリ
ーンの中央に表示される。
それぞれ示すものであり、これらの1−号によってパル
スモータ30,38の回転が制御され、現在地がスクリ
ーンの中央に表示される。
上記構IJy”i:有する本発明は、方位センサー及び
走行距離センサーの出力信号によって道路地図を記録し
たマイクロフィッシュを移動するようにしたから、走行
中又は停車中の現在地をスクリーンのほぼ中央に設けた
現在地マークに當に合致するように道路地図を表示する
ことができる。寸だ本発明は1枚のマイクロフィッシュ
に広範囲の道路地図を記録することが可能であるから、
たとえ長距離走行を行なった場合でもマイクロフィッシ
ュの交換及びそれに伴なう現在地のセット回数を極めて
少なくすることができる。
走行距離センサーの出力信号によって道路地図を記録し
たマイクロフィッシュを移動するようにしたから、走行
中又は停車中の現在地をスクリーンのほぼ中央に設けた
現在地マークに當に合致するように道路地図を表示する
ことができる。寸だ本発明は1枚のマイクロフィッシュ
に広範囲の道路地図を記録することが可能であるから、
たとえ長距離走行を行なった場合でもマイクロフィッシ
ュの交換及びそれに伴なう現在地のセット回数を極めて
少なくすることができる。
第1図は本発明の装置を塔載した自動車の説明図である
。 第2図は本発明に係る表示ユニットの斜視図である。 第3図は不発・明の光学的構成を示す斜視図である。 第4図は本発明の電気的構成を示すブロック図である。 第5図はマイクロフィッシュの説明図である。 第6図はマイクロフィッシュの1コマに記録されている
索引地図を示す説明図である。 第7図はスクリーンの中央に現在地をセットする手11
1をボすフ詔4ヤードである。 第81岡は検索コードで指定した地域をスクリーンに表
示した状態を示1図である。 第9図は現在地をスクリーンの中央にセントした状態を
示す図である。 第10図は微動ギーを操作した時にコントローラから出
力される信号の波形図である。 第11図は方位信号を示す説明図である。 第12図は走行イキ号と方位信号とによりマイクロフィ
ッシュを移動する手順を示すフローチャー1・である。 第13図は走行道順の一例を示す説明図である。 第14図は第14図に示す道順に従って走行した時にコ
ントローラから出方される信号の波形図である。 2・・・・・・・・表示ユニット 4・・・・・・・・・方向センサー 6・・・・・・・・・走行距離センサー10・・・・・
・・・・透過型スクリーン11・・・・・・・・・東西
方位線 12・・・・・・・・・南北方位線 16・・・・・・・・・入カキ− 18・・・・・・・・・微動キー 21・・・・・・・・・表示キー 29・・・・・・・・・東西方向用ステージ30・・・
・・・・・・東西方向用パルスモータ37・・・・・・
・・・南北方向用ステージ38・・・・・・・・・南北
方向用パルスモータ42−−− °−”°゛マイクロフ
イツシユ43・・・・・・・・ランプ 45・・・・・・・・・投影レンズ 71.71’・・・・・・・・・検索すべき地域73・
・・・・・・・・索引地図。 五 旧 − ■ 綜 Σ 阻 ■ 坪
。 第2図は本発明に係る表示ユニットの斜視図である。 第3図は不発・明の光学的構成を示す斜視図である。 第4図は本発明の電気的構成を示すブロック図である。 第5図はマイクロフィッシュの説明図である。 第6図はマイクロフィッシュの1コマに記録されている
索引地図を示す説明図である。 第7図はスクリーンの中央に現在地をセットする手11
1をボすフ詔4ヤードである。 第81岡は検索コードで指定した地域をスクリーンに表
示した状態を示1図である。 第9図は現在地をスクリーンの中央にセントした状態を
示す図である。 第10図は微動ギーを操作した時にコントローラから出
力される信号の波形図である。 第11図は方位信号を示す説明図である。 第12図は走行イキ号と方位信号とによりマイクロフィ
ッシュを移動する手順を示すフローチャー1・である。 第13図は走行道順の一例を示す説明図である。 第14図は第14図に示す道順に従って走行した時にコ
ントローラから出方される信号の波形図である。 2・・・・・・・・表示ユニット 4・・・・・・・・・方向センサー 6・・・・・・・・・走行距離センサー10・・・・・
・・・・透過型スクリーン11・・・・・・・・・東西
方位線 12・・・・・・・・・南北方位線 16・・・・・・・・・入カキ− 18・・・・・・・・・微動キー 21・・・・・・・・・表示キー 29・・・・・・・・・東西方向用ステージ30・・・
・・・・・・東西方向用パルスモータ37・・・・・・
・・・南北方向用ステージ38・・・・・・・・・南北
方向用パルスモータ42−−− °−”°゛マイクロフ
イツシユ43・・・・・・・・ランプ 45・・・・・・・・・投影レンズ 71.71’・・・・・・・・・検索すべき地域73・
・・・・・・・・索引地図。 五 旧 − ■ 綜 Σ 阻 ■ 坪
Claims (4)
- (1) 車の進行方向を検出する方位センサーと、車
の走行距離を検出する走行距離センサーとを備え、現在
地の道路地図を表示する車載用道路地図表示装置におい
て、 道路地図が縮小して記録されたマイクロフィッシュと、
このマイクロフィッシュの一部を拡大してスクリーンに
投影する光学系と、このスクリーンのほぼ中央に施され
た現在地マークと。 このマイクロフィッシュを保持して南北方向及び東西方
向へ移動するスアージと、このステージを南北方向へ移
動する南北方向用パルスモータと、前記ステージを東西
方向へ移動する東西方向用パルスモータと、現在地を含
む所定の地域の道路地図をスクリーン上に投影するため
に検索コードを入力する手段と、スクリーン上に投影さ
れた道路地図に存在する現在地を前記不クリーン上の現
在地マークに合わせるための微動キーと、前記検索コー
ド入力手段、前記微動キー、前記方位センサー、及び走
行距離センサーからの信号によって前記東西方向用パル
スモータ及び南北方向用パルスモータの回転方向と回転
量を制御するコントローラとからなることを特徴とする
車載用道路地図表示装置。 - (2)前記スクリーンに、その中央を通る東西方位線及
び南北方位線がそれぞれ描かれており、この2つの方位
線の交点が現在地マークとして用いられること全特徴と
する特許請求の範囲第1項記載の車載用道路地図表示装
置。 - (3) 前記2つの方位線には距離目盛が付されてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第2項記載の車載用
道路地図表示装置。 - (4) 前記コントローラは、前記方位センサーから
出力された方位信号を東西方位成分及び南北方位成分に
分割し、東又は西のいずれの方向へ車が進行しているか
を示す東西方位信号と、北又は南のいずれの方向へ車が
進行しているかを示す南北方位信号とを出力して前記東
西方向用パルスモータ及び南北方向用パルスモータの回
転方向をそれぞれ制御するとともに、前記走行距離セン
サーから出力された走行信号に前記方位信号の東西方位
成分信号及び南北方位成分信号をそれぞれ乗算し、東西
方位及び南北方位に一定距離進む毎に東西走行信号及び
南北走行信号を出方して前記東西方向用パルスモータ及
び南北方位用パルスモータの回転量をそれぞれ制御する
ことを特徴とする特許請求の範囲第1項ないし第3項い
ずれが記載の車載用道路地図表示装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8588883A JPS59212875A (ja) | 1983-05-18 | 1983-05-18 | 車載用道路地図表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8588883A JPS59212875A (ja) | 1983-05-18 | 1983-05-18 | 車載用道路地図表示装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59212875A true JPS59212875A (ja) | 1984-12-01 |
Family
ID=13871434
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8588883A Pending JPS59212875A (ja) | 1983-05-18 | 1983-05-18 | 車載用道路地図表示装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59212875A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6231881A (ja) * | 1985-08-01 | 1987-02-10 | 富士写真フイルム株式会社 | 地図検索装置 |
JPS62266685A (ja) * | 1986-05-14 | 1987-11-19 | Mitsuba Electric Mfg Co Ltd | 車両用走行位置表示装置 |
JPS63201574U (ja) * | 1987-06-17 | 1988-12-26 | ||
JPS6468615A (en) * | 1987-09-09 | 1989-03-14 | Mitsubishi Electric Corp | On-vehicle navigator device |
-
1983
- 1983-05-18 JP JP8588883A patent/JPS59212875A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6231881A (ja) * | 1985-08-01 | 1987-02-10 | 富士写真フイルム株式会社 | 地図検索装置 |
JPS62266685A (ja) * | 1986-05-14 | 1987-11-19 | Mitsuba Electric Mfg Co Ltd | 車両用走行位置表示装置 |
JPS63201574U (ja) * | 1987-06-17 | 1988-12-26 | ||
JPS6468615A (en) * | 1987-09-09 | 1989-03-14 | Mitsubishi Electric Corp | On-vehicle navigator device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0475935B1 (en) | Vehicle navigation system | |
US5113185A (en) | Current location indication apparatus for use in an automotive vehicle | |
EP0073618A2 (en) | Navigational apparatus for use in automotive vehicles | |
US4514810A (en) | Navigator for vehicles | |
CN1278941A (zh) | 用于飞机驾驶员座舱或其它交通工具有的显示*** | |
JPS587677A (ja) | 車載用ナビゲ−タ | |
JPS59212875A (ja) | 車載用道路地図表示装置 | |
US3208336A (en) | Navigational apparatus | |
JPH08110755A (ja) | ナビゲーションシステムの地図呼び出し装置 | |
JPS63265113A (ja) | 車両用ナビゲ−シヨン装置 | |
JP3065180B2 (ja) | 車両用経路誘導装置 | |
JPH06183286A (ja) | 車載用情報表示装置 | |
JPH1114394A (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
GB2066953A (en) | Route indicating apparatus | |
JPS58201018A (ja) | 移動体の現在位置表示装置 | |
JPS5848091A (ja) | 車載用ナビゲ−タ | |
JPS6253052B2 (ja) | ||
CN210574515U (zh) | 点位指示*** | |
JP2503924B2 (ja) | 道路地図表示装置 | |
JP2891666B2 (ja) | コース表示誘導装置 | |
CN118306322A (zh) | 车辆及其显示方法 | |
JPH0731065B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
JPH0434081B2 (ja) | ||
JPS6350713B2 (ja) | ||
SU678500A1 (ru) | Устройство дл обучени вождению автомобил |