JPS59209745A - Pallet carrying-in and carrying-out device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To reduce the floor space between adjacent machining centers by attempting a common use of a carrying-out table for said adjacent machining centers, in a pallet carrying-in and carrying-out device which carries in out a pallet to from the table of a machining center. CONSTITUTION:A table 11 is longitudinally slidably installed on the bed 10 of a portal machining center 20, and a pallet 12 on which a workpiece is mounted is removably fitted to this table 11. A carrier bogie 28 is positioned in three positions corresponding to a carrying-out table 22 and stand-by tables 25, 26, transferring a pallet 12 between the bogie 28 and each table 22, 25, 26. Thus, as the device is constructed so that the pallet 12 is carried out from the table 11 of each machining center 20 via the table 22 provided between the adjacently installed two machining centers 20, the floor space beteen the machining centers 20 can be greatly reduced.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分！ｌ’ｌ’　＞ 本Ｑ”ＪＪは、マシニングセンタのチーフルにバレンＩ
・を搬入搬出するためのパレット搬入１般出猿ｔｑに関
するものである。[Detailed description of the invention] <Industrial use! l'l' ＞ This Q"JJ has a ballen I on the machining center's chiffle.
・This relates to pallet loading/unloading tq for loading/unloading.

〈従来技術〉 一般に、バレン［交換装置イマ１の複数のマシニングセ
ンタを並設する場合、各マシニングセンタのそれぞれｄ
こついて１侍機台と搬出台を設げている犬こめに、パレ
ット交１急装置の設置スペースが大きくなり、その結果
Ｍｉ合うマシニングセンタを接近して設けることかでき
なく、両マシニングセンタ間に’Ｑｊ％駄なスペースが
生ずる問題刀くある。<Prior art> In general, when a plurality of machining centers with a baren exchanger Imma 1 are installed in parallel, each d of each machining center is
The installation space for the pallet exchange device becomes large in Inukome, which has a single machine stand and a carry-out stand. Qj% There are many problems that result in useless space.

〈発明の目的〉 本発明の目的は、隣合うマシニングセンタの搬出台の共
有化を図り、１以ってマシニングセンタ間のフロ）′ス
ペースを減少させることである。<Objective of the Invention> An object of the present invention is to allow adjacent machining centers to share the unloading tables, thereby reducing the flow space between the machining centers.

く発明の構成〉 本発明は、並設された２台のマシニングセンタの各テー
ブルの間に共通の搬出台を設置し、各テーブルの外１ｊ
ｊｌｌにｉｆｆ’　を復音をそれぞれ設置し、これら待
機台および１ｈ］）出合との各間でパレットを受渡ず搬
送台車を走行ｉＹＪ能に装備したものである。Structure of the Invention The present invention provides a common loading platform between each table of two machining centers installed in parallel, and
IF' and IF' are installed in JLL, respectively, and pallets are not transferred between these standby stands and 1H]) delivery, and a conveyance cart is installed in the iYJ function.

〈実施例〉 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明“づ°イ〕。<Example> Embodiments of the present invention will be explained below based on the drawings.

１０は門形マシニングセンタのヘッドを示し１、−のベ
ソｌ”　１０１にはチーフル１１がｊ’Ｉ’＋ｊ　ｅ方
向に摺動１１Ｊ能に装架ごイ９２、ごのチーフル１１」
二にワークを取（ｔ　Ｉ＝）たパレット１２か着脱可能
に装着されるようになっている。前記へ７ｔ“１０には
ケーブル１１を跨くようにして門形」Ｊシム１３か設置
され、この門形コラム１３にクロススラーｆ　ｌ”　１
４か−Ｌ下方向に１ｊＪ動ＹＩＪ能に装架されている。10 indicates the head of the portal machining center.
Second, the pallet 12 with the workpiece (t I =) is detachably mounted thereon. A gate-shaped J shim 13 is installed in the above column 10 so as to straddle the cable 11, and a cross slur f l"1 is installed on this gate-shaped column 13.
It is installed in the 4-L downward direction in a 1jJ movement YIJ function.

クロススライド１４には主軸頭１５か左右方向に摺りｊ
可能に装架され、この主軸頭１５に工其を着脱可能に挿
着した主軸か回転可能に軸承され′（いる。このように
（１）Ｙ成された門形マシニングセンタ２０が所定のｉ
’：）、ｉ　＋！？八を存し゛ζ２台並設されている。The cross slide 14 has a spindle head 15 that slides in the left and right direction.
The spindle is rotatably mounted on the spindle head 15, and the spindle with the tool removably inserted into the spindle head 15 is rotatably supported.In this way, (1)
':),i+! ? There are eight of them, and two of them are installed side by side.

前記２台のマシニングセンタ２０の各テーブル１１ｒｉ
ｌｆｌにば、各テーブル１１より搬出されるバレン１〜
１２を受入れるガイドレール２１を０；１１えた唯一の
搬出台２２がＪ爺回可能に配設され、各テーブル１トに
のワークの加工か完了すると各テーブル１１よりノ（通
の搬出台２２にパレット１２カ月剋１出されるようにな
っている。この場合、各テーブル１１より匿（１１され
るバレン１〜）２か相カーに干渉゛ツ。Each table 11ri of the two machining centers 20
At lfl, the barrels 1~ are carried out from each table 11.
The only unloading table 22 with a guide rail 21 for receiving 12 is arranged so that it can be rotated, and when the processing of the workpiece on each table is completed, the Pallets are to be taken out once every 12 months.In this case, two pallets hidden from each table 11 (barens 1 to 11) interfere with the other cars.

るごとがないように、一方のマシニングセンタ２０にお
けるチーフル１１がら搬出台２２へのパレット１２の搬
出動作は、他方のマシニングセンタ２０においてバレン
１〜１２の！船人１残出の指令が出されておらず、しか
も１１シ出台２２＋にパレット］２が存在しない条件で
開始されるようになっている。In order to avoid any problems, the operation of unloading the pallet 12 from the stacks 11 to the unloading table 22 in one machining center 20 is performed on the other machining center 20 by loading the pallets 1 to 12! The process is started under the conditions that no command for sailor 1 to leave has been issued, and furthermore, there is no pallet 2 on platform 22+.

従って例えばいずれか一方のマシニングセンタ２０にお
いてパレット１２を搬出する際に、他方のマシニングセ
ンタ２０に４′りしゾＣパレｙ　ｌ・］　２の搬入１殻
出が既に指令されている揚台６、ニー、その１沙入１船
出り１作が完了し、しから１沙出されたパレ７１−１２
か（般出合２２より後述ずろ］殻送台ヱ１掲こ送り出さ
れるまで、ｒｉｉｉ記一方のマシニングセンタ２ｏは擢
出待も状態におかれる。Therefore, for example, when unloading a pallet 12 from one of the machining centers 20, the other machining center 20 is loaded with a lifting platform 6, a pallet 12, which has already been commanded to carry in a 4' , the 1st entry and 1st departure have been completed, and the 1st departure has been completed at Palais 71-12.
(Described later from General Departure 22) Until the machining center 2o is sent out, one of the machining centers 2o is kept in the standby state.

また前記各テーブル１１の外側には、各テープ月利１に
搬入すべきパレット１２を１６″機さ−Ｕるガイトレー
ル ２５、２６かそれぞれＪ庁回可能に配設され、これ’Ａ
’！０８台２　５　、　　２　６より各チーフル１１に
パレット１２か１般人されるようになっーζいろ。マシ
ニングセンタ２０の正面側にはレール２７か両マシニ　
　　　　０ングセンタ２０に沿って設置され、このレー
ル２７に爾送右車２８が走行可能に装架されている。In addition, on the outside of each table 11, guide rails 25 and 26 are provided so that the pallets 12 to be carried in each tape can be moved by 16 inches.
'! From 08 units 25 and 26, each chifur 11 has 12 pallets or 1 general person. On the front side of the machining center 20 there is a rail 27 or both machining
The rail 27 is installed along the running center 20, and a right-hand vehicle 28 is mounted on the rail 27 so as to be movable.

搬送台車２　８　ＩＩ前記攬出出合２および１：＋ｉ機
台２５。Transport truck 2 8 II The above-mentioned extraction units 2 and 1: +i machine platform 25.

２６に対応する３位置に位置決めされ、世送台車２３（
と搬出台２２およびｊ．＋ｉぼ台２５．２６との各間で
パレット１２を受渡しするようになっている。It is positioned at 3 positions corresponding to 26, and the transfer cart 23 (
and unloading platform 22 and j. The pallets 12 are delivered to and from the +i platforms 25 and 26, respectively.

次にヒ記構成におりるパレ・７ト１２の搬入１般出動１
′１について説明する。Next, delivery of pallet 7 and 12 according to the configuration described in H 1 General dispatch 1
'1 will be explained.

ｊｍ　：’＋’＋　２台のマシニングセンタ２０の各待
機台２５、２６にに１、次にテーブル１１に階入ず・＼
さパレット１２かｊ．＋Ｊ機されており、各ケーブル１
１よθ戸ノークに定められた加工がｈ吊されている。し
かる状態でいずれか一方のマシニングセンタ２０におい
てソークの加工か完了すると、チーグル１１かカー（　
１”、ｐ−ル２１に対ｊ１ど．する所定の位置に位置決
めされ、しかる状態でバレン１１１：入１股出指令か光
廿られ、ごの指令に基づいてまずテーブル１１十のバレ
，１・１２が）駁出合２２に１観出される。扶。jm: '+'+ 1 on each standby stand 25, 26 of the 2 machining centers 20, then 1 on the table 11 without entering the floor・\
Palette 12 or j. +J machine, each cable 1
1. The processing specified in the θ door node is suspended. When the soak process is completed in either machining center 20 in this condition, either the Cheagle 11 or the car (
1", is positioned at a predetermined position relative to the bar 21, and in this state, a command is given to the barren 111 to enter and eject the barre 111, and based on the command, the barre 111 of the table 11, 1.・12) is seen once in the counterattack 22.Fu.

いて待機台２５に待機されていたパレ７　ｉ　１　２か
う゛ーーフ゛ル１１−にに１剋（入され、このパレット
１２のワークの加工か開始される。前記１１を出合２２
にパレット１　２が１穀出されると、１，峻出合２２が
所定角度旋回されるとともに、１駁送台ボ２８が１股出
右２２に対応する位置に位置決めされ、Ｉ殻出合２２」
二のパレット１２か）列送台車２８に１船出される。The pallet 7 i 1 2 that was waiting on the standby table 25 is placed into the pallet 11 - and machining of the workpieces on this pallet 12 is started.
When one grain is taken out from the pallet 12, the 1st and steepest 22 are rotated at a predetermined angle, and the 1st transport board 28 is positioned at a position corresponding to the 1st and 1st right 22, and the I-shafts 22 are moved.
The second pallet (12) is shipped out one by one on the train truck 28.

ごのようにし゛（加より１のワークを取イ」りたバレン
１−１２かテーブルＩＸより搬出されるととしに、未加
工のワークを取付げたバレン１１２がチーフル１１に搬
入される。As shown in FIG. 1, when the barrel 1-12 with one workpiece removed from the table is carried out from the table IX, the barrel 112 with an unprocessed workpiece attached thereto is carried into the chiffle 11.

このようなバレン１］２の１船人躍出動作の最中に、他
力のマシニングセンタ２０においてワークの加工か完了
し、搬入搬出指令か出力されても、当ユ亥マシニングセ
ンタ２０は一力のマシニングセンタ２０の１秒入Ｉλ月
１１動作か完了づ−るまで、搬出で１ち状態におかれる
。かかる搬出楯ら状態は、前述したように加工ｒのワー
クを取（、Ｊりたバ１．−ノド１２がテーブル１１より
１殻出自２２に１殻出され、さらにこの１殻出台２２よ
り世送台屯２８にパレット１２が搬出された後に解除さ
れ、前述したと同様にテーブル１１上のバレンＩ〜１２
が共通の１段出合２２に１１り出され・′、とともに、
易−１′幾右２６に待機さイ′ｊ、′（いたパンツ１１
２かデーブノ：、　Ｉ　ｌ　ｊ二（・こ１恢入され、ワ
ークの加」二か開始ざイ′１．ろ。In the midst of such a single sailor's ejection movement of the barren 1] 2, even if the processing of the workpiece is completed in the machining center 20 of the other power and a carry-in/unloading command is output, the machining center 20 of the other power is Until the machining center 20 completes its 1 second input Iλ month 11 operation, it is left in the 1 state during unloading. In this unloading state, as described above, the workpiece to be machined is taken, and the bar 1. After the pallet 12 is carried out to the shipping platform 28, it is released and the pallets I to 12 on the table 11 are released as described above.
11 is taken out at the common first stage encounter 22, and with
I'm waiting for you on the right 26.
2 or Devno:, I l j 2 (・This 1 will be added and the work will be added.) 2 or start.'1.

〈発明の〃〕宋〉 以上述−１ｋように本発明においては、Ａｈ設された２
台のマシニンクセンクの各チーフルの間に共通の（シ出
合を設置し、この主、）出合を経由して各マンニンクセ
ンタのチーフル３−リバレノトヲ）船出スろよう６ごし
ムニ［；）ｙ成であるので、マシニングセンタ間のフｉ
：ｌ−ｙ’スペースを大幅Ｏこ削減でさるりノ果があイ
）。<Song Dynasty of the Invention> As mentioned above-1k, in the present invention, the Ah set 2
A common (departure) is installed between each part of the machining center on the platform, and a common (department) is installed between each part of the machining center. Therefore, the file interface between machining centers is
:L-y' space can be greatly reduced by 0).

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面ば本発明の実施例を示ずバレ／ｌ−！ｉμ人世出装
置ｉ、：ｉ：の正面図である。 １１・・　テーブル、１２・・・バレノ１．２０・・・
マシニンク！！ンク、２２・・−玩グ出合２５．２Ｇ・
・・待機台、２８・　・搬送台車。 ′１ｊ１許出願人 き、’；＝　１：１１−Ｌｊ戊杉（、式会社ト＝ツタ自
動車株ｊ、（会ントThe drawings do not show the embodiments of the present invention. It is a front view of the iμ person generation device i,:i:. 11... Table, 12... Baleno 1.20...
Machining! ! Nk, 22...-Toygu encounter 25.2G.
・Waiting platform, 28・ ・Transportation trolley. '1j1 Applicant,';= 1:11-Lj Bosugi (, Totsuta Automobile Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 （ｊ）２台のマシニングセンタを並列的に設＋３、これ
らマシニングセンタの各テーブルの間に、前記各テーブ
ルより搬出されるパレットを受入れる共通の世出合を設
置し、また前記各テーブルの外側に、各テーブルに搬入
すべきパレットを待機させる待は台をそれぞれ設置し、
これら待機台および搬出台との各間でパレットを受渡ず
搬送台車を１７ｉｊ記マシニングセンタの正面側に走行
ｉｉＪ能に装（！ｉ＆　Ｌ。 てなるパレットｊ船人搬出装置。[Scope of Claims] (j) Two machining centers are installed in parallel +3, and between each table of these machining centers, a common output is installed to receive the pallet carried out from each of the tables, and each of the above-mentioned Outside the tables, waiting tables are set up to wait for pallets to be delivered to each table.
A pallet carrier carrying out device that does not transfer pallets between the standby stand and the carrying out stand, but runs the carrier to the front side of the 17ij machining center.