JP2577176Y2 - Pallet loading / unloading device for machine tools - Google Patents
Pallet loading / unloading device for machine toolsInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、搬送台車と工作機械の
加工位置との相互間でパレットの搬入出を行なうもの
で、殊に大型の工作機械で本領を発揮する工作機械のパ
レット搬入出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to the loading and unloading of pallets between a carrier trolley and a machining position of a machine tool. Related to the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】パレット搬入出装置は、工作機械の脇を
通るように敷設されたレールに沿って移動する単一又は
連結された一対の搬送台車上のパレットを、工作機械の
テーブルへ直接移し換える直接方式、適宜位置にパレッ
ト待機台を設け、そこにパレットを一時待機させておく
待機台方式とがある。直接方式の具体例を示すと、図３
の如く、レール８の側部に複数のマシニングセンタ１を
配置し、搬送台車７から各マシニングセンタの加工位置
であるテーブル３へ直接パレットＰの移し換えを行うも
のである。図４は、レール８のマシニングセンタが配置
されていない側にワーク待機台１０を配置し、そのワー
ク待機台１０には、未加工もしくは加工済みワークを載
置したパレットＰを待機させておくもので、二台連結し
て一対とした搬送台車７を利用し、マシニングセンタ１
に対するパレットの移し換え作業の合間に、パレット待
機台１０と搬送台車７相互間でパレットの移し替え作業
を行うものである。一方待機台方式では、図５に示す如
く、レール８とテーブル３との間にワーク待機台１０を
設け、そのパレット待機台１０には更に２個のパレット
を載置可能なパレット載置台を移動可能に設け、先ずワ
ーク加工中に未加工ワークを載置したパレットＰａを搬
送台車７からパレット待機台１０に移し換えて一時待機
させておき、次にワークの加工が終了した時に、待機し
たパレットＰａを載せたままパレット待機台１０の空き
スペースへ加工済みワークを載置したパレットＰｂを移
し替え、続いてパレット待機台１０のパレット載置台を
２つのパレットを載せたまま移動した後、搬送台車７か
ら前記パレットＰａをテーブル３に移し換えてワークの
加工を始め、最後にパレット待機台１０に待機する前記
パレットＰｂを搬送台車７に移し換え任意のパレットス
トッカへ搬送するものである。これにより、無加工ワー
クと加工済みパレットとの交換を効率良く行なう。ま
た、前記移動式のパレット載置台以外に、旋回方式のパ
レット搬入出待機台も知られている。2. Description of the Related Art A pallet loading / unloading device transfers a pallet on a pair of single or linked carriages moving along a rail laid so as to pass by a machine tool directly to a table of the machine tool. There is a direct method in which the pallets are changed, and a standby method in which a pallet standby table is provided at an appropriate position and the pallets are temporarily put on standby. FIG. 3 shows a specific example of the direct method.
A plurality of machining centers 1 are arranged on the side of the rail 8 as shown in FIG. 1, and the pallet P is directly transferred from the carrier 7 to the table 3 which is a processing position of each machining center. FIG. 4 shows an example in which a work standby table 10 is arranged on the side of the rail 8 where the machining center is not arranged, and the work standby table 10 holds a pallet P on which an unprocessed or processed work is placed. The machining center 1 is connected by using a pair of carriages 7 connected to each other.
The pallet transfer operation is performed between the pallet standby table 10 and the transport vehicle 7 between pallet transfer operations for the pallets. On the other hand, in the standby table system, as shown in FIG. 5, a work standby table 10 is provided between the rail 8 and the table 3, and a pallet mounting table on which two more pallets can be mounted is moved to the pallet standby table 10. First, the pallet Pa on which the unprocessed work is placed during the work processing is transferred from the transport trolley 7 to the pallet standby stand 10 to be temporarily put on standby.
The pallet Pb on which the processed work is mounted is transferred to the empty space of the pallet standby table 10 while the pallet Pa is still mounted thereon, and then the pallet mounting table of the pallet standby table 10 is moved.
After moving with the two pallets on, the transfer cart 7
Then, the pallet Pa is transferred to the table 3 to start the processing of the work, and finally, the pallet Pb waiting on the pallet waiting table 10 is transferred to the transfer carriage 7 and transferred to an arbitrary pallet stocker. As a result,
To exchange the pallet with the processed pallet efficiently. In addition to the movable pallet mounting table, a swiveling pallet loading / unloading standby table is also known.
【０００３】[0003]
【考案が解決しようとする課題】近年、ＦＭＳ（Flexib
le Manufacturing System)の普及に伴って、大型工作機
械と小型工作機械とが同一生産ラインで混在して使われ
ることになり、一パレットあたりの加工時間が減少した
ため、パレット交換に要する時間を短縮する必要性が大
きくクローズアップされてきた。従来技術のうち直接方
式は、台車が一台のみであろうと二台一組であろうと、
直前にパレットを搬出したパレットストッカ位置から発
進するので、パレット交換指令による搬入出位置まで移
動する時間を要する上、パレット交換中に、他の工作機
械からパレット交換指令が出ても終了するまでは対応で
きないため、移動距離が長いとパレット交換時間が倍近
く掛る場合が起こり得る。但し、ガントリータイプのプ
ラノミラー、床上型中ぐり盤等では、設備が多大である
上、ワークも長大で１パレットあたりの加工時間はパレ
ット交換時間より極端に長いから、パレット交換時間の
短縮は、稼動率向上にそれほどの影響は期待できない。
また待機台方式にあって、図５に示す如く、工作機械の
正面をレールに向けて配置したマシニングセンタでは、
搬送台車に対してパレットを長手方向に搬入出すること
になると共にその搬送台車は短い幅方向に走行し安定性
が悪くなり、安定性を高めるために移動速度を小さくす
ると搬送効率が悪く、搬送台車１台あたりの稼動可能機
械台数が少なくなってしまう。更に前記配置では、デッ
ドスペースが多くなるばかりか、小型の工作機械との組
み合わせでは、工作機械及びパレットの形状によってレ
イアウトに制限を受け、パレット載置台を旋回方式とし
た場合は、駆動伝達材等の構造が複雑な上、旋回速度を
速くできない。[Problems to be solved by the invention] In recent years, FMS (Flexib
le Manufacturing System), large machine tools and small machine tools will be used together on the same production line, and the processing time per pallet will be reduced, reducing the time required for pallet replacement. The need has been greatly highlighted. Regarding the direct method of the prior art, whether there is only one truck or a pair of trucks,
It starts from the pallet stocker position where the pallet was unloaded immediately before, so it takes time to move to the loading / unloading position according to the pallet exchange command. Since it is not possible to cope, if the moving distance is long, the pallet replacement time may take about twice as long. However, gantry-type plano mirrors, floor-type boring machines, etc. require a large amount of equipment and large workpieces, and the processing time per pallet is extremely longer than the pallet replacement time. No significant effect can be expected on improving the operation rate.
In a stand-by method, as shown in FIG. 5, in a machining center in which the front of a machine tool is arranged facing a rail,
The pallet is loaded and unloaded in the longitudinal direction with respect to the transport trolley, and the transport trolley runs in the short width direction and is stable.
Is worse, and reduce the moving speed to increase stability.
In this case, the transfer efficiency is poor, and the number of operable machines per transfer vehicle is reduced. Furthermore, in the above arrangement, not only the dead space is increased, but also in combination with a small machine tool, the layout is limited by the shape of the machine tool and the pallet. The structure is complicated and the turning speed cannot be increased.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本考案は、パレット搬入
出装置のパレット交換時間を短縮するものであって、請
求項１に係る考案の構成は、工作機械は、前記パレット
搬入出台(9) に長方形 状パレット(Pa)を、その長手方向
へ受け渡し操作する門型マシニングセンタであって、そ
のレールを、パレット待機台の、パレット搬入出台とは
反対の側方に、ワーク搬入方向と平行に設ける工作機械
のパレット搬入出装置である。また、請求項２に係る考
案の構成は、上記パレット搬入出台の上面に、その工作
機械のテーブル上の加工位置に向かって平行な方向へ昇
降式ガイドレールをその上面から昇降可能に設ける一
方、その昇降式ガイドレールと直交する固定式ガイドレ
ールを設けるとともに、その搬送台車とそのパレット待
機台の当該固定式ガイドレールとそのパレット搬入出台
とそのパレット退避台との各相互間で、そのレールに直
交する方向へパレットの受け渡し操作をする退避移動機
構と、テーブルとそのパレット搬入出台の上昇させた当
該昇降式ガイドレールとの相互間で、そのレールに平行
な方向へパレットの受け渡し操作をする加工移動機構と
を備えた工作機械のパレット搬入出装置である。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention shortens the pallet replacement time of a pallet loading / unloading apparatus, and
The construction of the invention according to claim 1, wherein the machine tool comprises the pallet
Place a rectangular pallet (Pa) on the loading / unloading table (9)
Portal machining center that is delivered to
Rail is the pallet loading / unloading platform of the pallet standby platform
A machine tool installed on the opposite side parallel to the workpiece loading direction
Pallet loading / unloading device. Further, according to the second aspect,
The configuration of the plan is that the work
Ascending parallel to the machining position on the machine table
Provide a descending guide rail so that it can be raised and lowered from the upper surface.
On the other hand, fixed guide rails
And the pallet truck and its pallet
The fixed guide rail of the machine and its pallet loading / unloading platform
Between each rail and the pallet escape platform,
Evacuation mobile unit that performs pallet transfer operations in the crossing direction
And the table and its pallet loading / unloading platform
Parallel to the lift guide rail
Processing movement mechanism that performs pallet transfer operations in various directions
A pallet loading / unloading device for a machine tool provided with:
【０００５】[0005]
【作用】請求項１に係る考案は、レールを、パレット搬
入出台とは反対になるパレット待機台の側方に、ワーク
搬入方向と平行に設けたから、パレット待機台と搬送台
車との長方形状パレットの受け渡し方向を、ワーク搬入
方向に直交する方向であってその長方形状パレットの短
幅方向とした。また、請求項２に係る考案の構成は、上
記パレット搬入出台に、昇降式ガイドレールを上面から
昇降可能に設けたから、その搬送台車から、降下したガ
イドレールを介してパレット退避台に、レールに直交す
る方向へ退避移動機構によりパレットの受け渡し操作を
する一方、テーブルとそのパレット搬入出台の上昇させ
た昇降式ガイドレールとの相互間で、そのレールに平行
な方向へ加工移動機構によりパレットの受け渡し操作を
する。 According to the first aspect of the present invention, a rail is transported to a pallet.
The work is placed on the side of the pallet stand opposite to the
Since it is provided parallel to the loading direction, the pallet standby table and transfer table
Transfer work of the rectangular pallet with the car
Direction of the rectangular pallet
Width direction. The structure of the device according to claim 2 is as follows.
On the pallet loading / unloading table, lift the guide rail from the top
Since it is provided so that it can be moved up and down,
Perpendicular to the rail to the pallet escape platform via the
Pallet transfer operation
While raising the table and its pallet loading / unloading platform.
Parallel to the vertical guide rail
Pallet transfer operation by machining movement mechanism in various directions
I do.
【０００６】[0006]
【実施例】本考案に係る工作機械のパレット搬入出装置
を、図面に基いて説明すると、１は大型の門型マシニン
グセンタであり、ベッド２上には長方形状のテーブル３
がその長手方向と平行な搬入方向（図面左右方向）へ摺
動可能に装架され、そのテーブル３上にワークを乗せた
パレットを着脱可能に装着する。前記ベッド２には、そ
のベッド２を跨ぐように門型コラム４が設置され、その
門型コラム４にクロスレール５が上下方向へ摺動可能に
装架され、そのクロスレール５に主軸頭６が左右方向へ
摺動可能に取り付けられている。門型マシニングセンタ
１は、ベッド２の長手方向を一直線上にして複数配列さ
れ、それら門型マシニングセンタ１、１・・の側部に、
搬送台車７を移動可能なレール８が、門型マシニングセ
ンタのワーク搬入方向と平行に敷設されている。各門型
マシニングセンタ１の正面側中央には、夫々の門型マシ
ニングセンタ１へパレットをその長手方向に搬入出する
パレット搬入出台９が配置され、そのパレット搬入出台
９と前記レール８との間には、パレット待機台１０が設
けられ、又前記パレット搬入出台９の、パレット待機台
１０とは反対側には、パレット退避台１１が設けられて
いる。パレット搬入出台９の上面には、門型マシニング
センタ１におけるテーブル３上の加工位置に向かって平
行な方向へ一対の昇降式ガイドレール１２が公知の昇降
装置により昇降可能に設けられていると共に、その昇降
式ガイドレール１２と直交する一対の固定式ガイドレー
ル１３が設けられている。また前記テーブル３にも、前
記昇降式ガイドレール１２の上昇時における延長線上に
ガイドレール１４が、更に搬送台車７、パレット待機台
１０及びパレット退避台１１にも、夫々ガイドレール１
３の延長上にガイドレール１５、１６、１７が設けられ
ている。そして前記搬送台車７、パレット待機台１０、
パレット搬入出台９、パレット退避台１１との各相互間
には、ガイドレール１３、１５、１６、１７を利用して
レール８と直交する方向へパレットの受け渡し操作をす
る、駆動部分を図示しない退避移動機構が設けられてい
ると共に、工作機械のテーブル３とパレット搬入出台９
との相互間で、上昇させたガイドレール１２とガイドレ
ール１４とを利用してレール８と平行な方向へパレット
の受け渡し操作をする図示しない加工移動機構が設けら
れている。また、本実施例では、レール８の両側にパレ
ットストッカ１８、１８・・が設けられ、そのうち門型
マシニングセンタ１配置側では、パレット待機台１０の
両側にもパレットストッカ１８が設けられ、工作機械間
にあった従来のデッドスペースにパレットストッカを配
設することができてスペースの有効利用が図られて い
る。 EXAMPLES The pallet loading and unloading device for a machine tool according to the present invention, will be described with reference to the drawings, 1 is a large portal machining center, rectangular table 3 on the bed 2
Is mounted so as to be slidable in a carrying-in direction (left-right direction in the drawing) parallel to its longitudinal direction, and a pallet on which a work is placed is mounted on the table 3 in a detachable manner. On the bed 2, a portal column 4 is installed so as to straddle the bed 2, and a cross rail 5 is mounted on the portal column 4 so as to be vertically slidable. Are slidably mounted in the left-right direction. A plurality of gate-type machining centers 1 are arranged with the longitudinal direction of the bed 2 on a straight line.
A rail 8 capable of moving the transport carriage 7 is laid in parallel with the work loading direction of the portal machining center. A pallet loading / unloading platform 9 for loading / unloading a pallet to / from each portal machining center 1 in the longitudinal direction is disposed at the center of the front side of each portal machining center 1. And a pallet waiting table 10, and a pallet retreating table 11 is provided on the pallet loading / unloading table 9 on the side opposite to the pallet waiting table 10. A pair of vertically movable guide rails 12 are provided on the upper surface of the pallet loading / unloading table 9 in a direction parallel to a processing position on the table 3 in the gate-type machining center 1 so as to be vertically movable by a known lifting device. A pair of fixed guide rails 13 that are orthogonal to the elevating guide rails 12 are provided. The table 3 also has a guide rail 14 on the extension line when the elevating guide rail 12 is lifted, and the guide rail 1 is also provided on the carrier 7, the pallet waiting table 10 and the pallet retreat table 11.
Guide rails 15, 16, 17 are provided on the extension of the third. Then, the transport vehicle 7, the pallet standby platform 10,
A pallet transfer operation is performed between each of the pallet loading / unloading table 9 and the pallet retreating table 11 by using guide rails 13, 15, 16, 17 to perform a pallet transfer operation in a direction orthogonal to the rails 8. A moving mechanism is provided, and the table 3 and the pallet loading / unloading table 9 of the machine tool are provided.
Between the raised guide rail 12 and the guide rail.
A processing movement mechanism (not shown) for performing a pallet transfer operation in a direction parallel to the rails 8 using the tool 14 is provided. In this embodiment, pallet stockers 18 are provided on both sides of the rail 8. Of these, on the side where the portal machining center 1 is arranged, pallet stockers 18 are provided on both sides of the pallet standby table 10, and between the machine tools.
Pallet stocker in the conventional dead space
And it can be set have been achieved effective use of space
You.
【０００７】本考案は前記のように構成するもので、そ
の作用は次の通りである。工作機械の加工位置において
ワークの加工が完了した時点で、図１（Ａ）のように、
パレット待機台１０へ既に搬送されていた未加工ワーク
を載置したパレットＰａは、パレット待避台１１に移送
される。これにより、未加工ワークのパレットを待避さ
せることにより、未加工ワークのパレットを搬送する時
間分、加工済みパレットとの交換時間を短縮させること
ができる。次に、パレット搬入出台９のガイドレール１
２がテーブル３のガイドレール１４と同一高さまで上昇
すると、搬入出台方向へ加工済みワークを載置したパレ
ットＰｂが搬出された後、ガイドレール１２の下降に伴
い、パレット搬入出台９のガイドレール１３に置かれ
る。そして、図１（Ｂ）のように、ガイドレール１３、
１６に沿って、パレットＰｂはパレット待機台１０に移
送される。次に、図１（Ｃ）のように、パレット待避台
上のパレットＰａは搬入出台９へ移送され、ガイドレー
ル１２が上昇するとともに、パレットＰａはガイドレー
ル１４に沿ってテーブル３へ移送され、マシニングセン
タ１によりワークへの加工が始められる。一方、パレッ
ト待機台１０に移送されたパレットＰｂは、搬送台車７
によりパレットストッカへの搬出待状態に置かれ、搬送
台車７によりパレットストッカへ搬出されると共に、次
の未加工ワークを載置したパレットが搬送されてくる。The present invention is configured as described above, and its operation is as follows. When the processing of the work is completed at the processing position of the machine tool, as shown in FIG.
The pallet Pa on which the unprocessed work has been already conveyed to the pallet standby table 10 is transferred to the pallet standby table 11. As a result, the pallets of unprocessed workpieces are evacuated.
To transfer pallets of unprocessed workpieces
To reduce the exchange time with the processed pallet for a while
Can be. Next, the guide rail 1 of the pallet loading / unloading table 9
2 rises to the same height as the guide rails 14 of the table 3, the pallet Pb on which the processed work is placed is carried out in the direction of the loading / unloading table, and then the guide rails 13 of the pallet loading / unloading table 9 are moved with the lowering of the guide rails 12. To be placed. Then, as shown in FIG.
The pallet Pb is transferred to the pallet stand 10 along the line 16. Next, as shown in FIG. 1 (C), the pallet Pa on the pallet shelter is transferred to the loading / unloading table 9, the guide rail 12 is raised, and the pallet Pa is transferred to the table 3 along the guide rail 14. Machining center
Processing of the work is started by another 1. On the other hand, the pallet Pb transferred to the pallet waiting table 10 is
As a result, the pallet is placed in a waiting state to be carried out to the pallet stocker, is carried out to the pallet stocker by the carrier cart 7, and the pallet on which the next unprocessed work is placed is carried.
【０００８】尚、ガイドレールは、ボールガイド方式を
用いれば、昇降装置を用いずに装置を簡略化することも
でき、また、ガイドレール方式に替え、ローラガイド方
式でもよい。また、図２のように、門型マシニングセン
タ１と小型マシニングセンタ１８を組み合わせて用いる
と、門型マシニングセンタ１の幅と小型マシニングセン
タ１８の長さ方向の距離がほぼ等しく、レール８と直交
する方向におけるパレット搬入出装置の幅２０が一定と
なるので、工場内のレイアウトに無駄がなくなる。If the guide rail is of a ball guide type, the device can be simplified without using an elevating device, and a roller guide type may be used instead of the guide rail type. As shown in FIG. 2, when the portal type machining center 1 and the small machining center 18 are used in combination, the width of the portal type machining center 1 and the small machining center are reduced.
Since the distances in the length direction of the pallet 18 are substantially equal and the width 20 of the pallet carrying-in / out device in the direction perpendicular to the rail 8 is constant, the layout in the factory is not wasted.
【０００９】[0009]
【考案の効果】請求項１に係る考案は、パレット待機台
と搬送台車との長方形状パレットの受け渡し方向を、ワ
ーク搬入方向に直交する方向であってその長方形状パレ
ットの短幅方向としたから、パレット待機台と搬送台車
との間を、長方形状パレットが受け渡される距離が、パ
レットの長手方向ではないため、移動時間が短くなりパ
レットの交換時間を短縮できる。特に、大型の門型工作
機械では、門型コラムを移動させるためパレットは長方
形状となり、従来のようにパレット待機台と搬送台車と
の間でパレットを長手方向に移動させ交換時間の増大を
招いてしまっていたことを、請求項１に係る考案は解消
できる。特に、小型マシニングセンタと併用する場合
に、大型の門型工作機械のワーク搬入方向に直交する全
幅と小型マシニングセンタのワーク搬入方向の奥行きが
ほぼ一定となり、レールに併設する設備の幅方向を一定
とすることができ工場内のフロアスペースの有効利用が
出来る。また、請求項２に係る考案の構成は、上記パレ
ット搬入出台に、昇降式ガイドレールを上面から昇降可
能に設けたから、従来の待機台方式のような、パレット
を載置したままパレット搬入方向と直交する方向に移動
させるパレット台を必要としないので、直接にパレット
を、パレット待機台、パレット退避台、テーブルへと移
動し、移動のために制御する対象数を減少させることが
でき、故障の少ない安定した作動をする工作機械のパレ
ット搬入出装置を提供できる。 The invention according to claim 1 is a pallet waiting table.
The transfer direction of the rectangular pallet between
The rectangular pallet is a direction perpendicular to the
Pallet stand and transport trolley
The distance over which the rectangular pallet is delivered
Since the movement is not in the longitudinal direction of the
The replacement time of the let can be reduced. In particular, large portal-type works
Pallets are long in the machine to move the column
Shape and the pallet stand
The pallet in the longitudinal direction between
The invention according to claim 1 has been cancelled.
it can. In particular, when used in combination with a small machining center , the entirety of the large
The width and the depth of the small machining center in the work loading direction
It becomes almost constant, and the width direction of the equipment attached to the rail can be made constant, and the floor space in the factory can be used effectively. The configuration of the invention according to claim 2 is the same as
Elevating guide rails can be moved up and down from the top to the loading / unloading table
Pallet, like the conventional stand-by system
In the direction perpendicular to the pallet loading direction with the
Pallet table
To the pallet waiting table, pallet evacuation table, and table.
Moving and reducing the number of objects controlled for movement
Machine tool pallet with stable and stable operation
A loading / unloading device.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】本考案に係る工作機械のパレット搬入出装置の
平面図である。FIG. 1 is a plan view of a pallet loading / unloading device of a machine tool according to the present invention.
【図２】他の実施例を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing another embodiment.
【図３】従来の工作機械のパレット搬入出装置の平面図
である。FIG. 3 is a plan view of a conventional pallet loading / unloading device for a machine tool.
【図４】従来の工作機械のパレット搬入出装置の平面図
である。FIG. 4 is a plan view of a conventional pallet loading / unloading device for a machine tool.
【図５】従来の工作機械のパレット搬入出装置の平面図
である。FIG. 5 is a plan view of a conventional pallet loading / unloading device for a machine tool.
１・・門型マシニングセンタ、２・・ベッド、３・・テ
ーブル、４・・門型コラム、５・・クロスレール、６・
・主軸頭、７・・搬送台車、８・・レール、９・・パレ
ット搬入出台、１０・・パレット待機台、１１・・パレ
ット退避台、１２・・昇降式ガイドレール、１３、１
４、１５、１６、１７・・固定式ガイドレール、１８・
・パレットストッカ、１９・・小型マシニングセンタ、
Ｐ・・パレット1 .... portal machining center, 2. bed, 3. table, 4. portal column, 5. cross rail, 6.
・ Spindle head, 7 ・ Transportation trolley, 8 ・ Rail, 9 ・ Pallet loading / unloading platform, 10 ・ ・ Pallet standby platform, 11 ・ ・ Pallet retreat platform, 12 ・ ・ Elevating guide rail, 13,1
4, 15, 16, 17 ... fixed guide rail, 18
・ Pallet stocker, 19 ・ ・ Small machining center ,
P ・ ・ Pallet
Claims (2)
ット搬入出台(9) と、その工作機械(1) とパレット搬入
出台(9) とのワーク搬入方向に直交する、パレット搬入
出台(9) の側方に設けたパレット待機台(10)と、パレッ
ト搬入出台(9) の、パレット待機台(10)とは反対の側方
に設けたパレット退避台(11)と、そのパレット待機台(1
0)にパレット(Pb)の受け渡し操作をする搬送台車(7)
と、その搬送台車(7) を沿って移動させるレール(8) と
を備えた工作機械のパレット搬入出装置において、 その工作機械(1) は、前記パレット搬入出台(9) に長方
形状パレット(Pa)を、その長手方向へ受け渡し操作する
門型マシニングセンタであって、そのレール(8) を、パ
レット待機台(10)の、パレット搬入出台(9) とは反対の
側方に、ワーク搬入方向と平行に設けることにより、 パレット待機台(10)と搬送台車(7) との長方形状パレッ
ト(Pb)の受け渡し方向を、ワーク搬入方向に直交する、
その長方形状パレット(Pa)の短幅方向とした ことを特徴
とする工作機械のパレット搬入出装置。 A pallet provided at the center of the front side of a machine tool (1).
Loading / unloading platform (9), its machine tool (1) and pallet loading
Pallet loading orthogonal to the workpiece loading direction with the platform (9)
The pallet stand (10) on the side of the stand (9) and the pallet
Side of the loading / unloading platform (9) opposite to the pallet standby platform (10)
Pallet evacuation platform (11) and its pallet standby platform (1
(7) Carrying pallet (Pb) for transferring pallets (Pb) to (0)
And a rail (8) that moves along the carrier (7).
In a pallet loading / unloading device for a machine tool equipped with a pallet, the machine tool (1)
Transfer the shape pallet (Pa) in the longitudinal direction
This is a portal type machining center, and its rail (8) is
Opposite the pallet loading / unloading platform (9)
By arranging it parallel to the workpiece loading direction on the side, the rectangular palette between the pallet standby platform (10) and the transport trolley (7) is provided.
(Pb) transfer direction perpendicular to the workpiece loading direction,
A pallet loading / unloading device for a machine tool, wherein the width direction of the rectangular pallet (Pa) is set to be short .
て平行な方向へ昇降式ガイドレール(12)をその上面から
昇降可能に設ける一方、その昇降式ガイドレール(12)と
直交する固定式ガイドレール(13)を設けるとともに、 前記搬送台車(7) と前記パレット待機台(10)の当該固定
式ガイドレール(13)と前記パレット搬入出台(9) と前記
パレット退避台(11)との各相互間で、前記レール(8) に
直交する方向へパレットの受け渡し操作をする退避移動
機構(13,15,16,17) と、 前記テーブル(3) と前記パレット搬入出台(9) の上昇さ
せた当該昇降式ガイドレール(12)との相互間で、前記レ
ール(8) に平行な方向へパレットの受け渡し操作をする
加工移動機構(12,14) とを備えた請求項１記載の工作機
械のパレット搬入出装置。 2. A pallet loading / unloading table (9) on a top surface of a table (3) of a machine tool (1) toward a machining position.
Lift the guide rail (12) in a parallel direction from the top
It is provided so as to be able to move up and down, while its liftable guide rail (12)
An orthogonal fixed guide rail (13) is provided, and the transport trolley (7) and the pallet standby platform (10) are fixed.
Type guide rail (13) and the pallet loading / unloading platform (9)
Between each rail and the pallet evacuation platform (11)
Evacuation movement for pallet transfer operation in the orthogonal direction
Mechanism (13, 15, 16, 17), the table (3) and the pallet loading / unloading table (9)
Between the raised guide rail (12)
The pallet in a direction parallel to the pallet (8)
2. The machine tool according to claim 1, further comprising a machining movement mechanism.
Pallet loading / unloading device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990406155U JP2577176Y2 (en) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | Pallet loading / unloading device for machine tools |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990406155U JP2577176Y2 (en) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | Pallet loading / unloading device for machine tools |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0492745U JPH0492745U (en) | 1992-08-12 |
| JP2577176Y2 true JP2577176Y2 (en) | 1998-07-23 |
Family
ID=31883457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990406155U Expired - Lifetime JP2577176Y2 (en) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | Pallet loading / unloading device for machine tools |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2577176Y2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015063843A1 (en) * | 2013-10-28 | 2015-05-07 | 株式会社牧野フライス製作所 | Machine tool facility |
| CN108326572B (en) * | 2018-02-28 | 2023-12-12 | 科德数控股份有限公司 | Bridge type gantry numerical control machine tool workbench exchange system |
| DE102019213872B4 (en) * | 2019-09-11 | 2021-07-15 | bavius technologie gmbh | CELL AND METHOD FOR OPERATING A CELL FROM AT LEAST TWO LINKED HORIZONTAL MACHINING CENTERS |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6144565A (en) * | 1984-08-07 | 1986-03-04 | Toyoda Mach Works Ltd | Automatic work returning device in unmanned operation |
-
1990
- 1990-12-28 JP JP1990406155U patent/JP2577176Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0492745U (en) | 1992-08-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |