JP2799144B2 - Cutting and conveying device and cutting and conveying method for plate material - Google Patents
Cutting and conveying device and cutting and conveying method for plate materialInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本願発明は、ガス溶断機、プラズ
マ切断機、レーザ切断機等のように、板材から所望の型
取りパターンの製品を切り出すための切断機を備えた板
材の切断搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cutting and conveying apparatus for a sheet material provided with a cutting machine for cutting out a product having a desired pattern from a sheet material, such as a gas fusing machine, a plasma cutting machine, or a laser cutting machine. About.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の切断機は、切断機内に格子状のワ
ーク用架台が設置されており、機外から板材のみを切断
機内に供給して、定置式の格子状ワーク用架台の上に直
接に板材を載せている。この状態でガス溶断等の切断作
業を行い、そして切断作業後は、上記架台の上から製品
のみを取り出したり、あるいは製品と廃材を一緒に取り
出したりしている。この種の切断機の先行技術として
は、たとえば特開平５−５０２７１号がある。2. Description of the Related Art In a conventional cutting machine, a grid-like work base is installed in the cutting machine. Only a plate material is supplied from outside the machine into the cutting machine, and the work is mounted on a stationary grid-type work base. The plate is placed directly. In this state, a cutting operation such as gas fusing is performed, and after the cutting operation, only the product is taken out from the gantry or the product and the waste material are taken out together. As a prior art of this type of cutting machine, there is, for example, JP-A-5-50271.
【０００３】このような切断機は、１枚の板材から１つ
の製品のみを切り出すこともあるが、一般には、１枚の
板材から図１１のように多数の製品を切り出すことが多
く、切り出し後の廃材ができるだけ少なくなるように、
１枚の板材上でのこれらの製品の配置、すなわち型取り
のパターンを工夫している。[0003] Such a cutting machine sometimes cuts out only one product from one sheet material, but generally cuts a large number of products from one sheet material as shown in FIG. In order to minimize the amount of waste materials,
The arrangement of these products on one sheet material, that is, the pattern of molding is devised.
【０００４】かかる切断作業の生産効率を高めるために
は、複数台の切断機を並列に設置して、各切断機が同時
に同形状の切断作業を行うようにしたり、あるいは複数
のトーチユニット等の切断機構を有する複合型の切断機
を設置したりしている。In order to increase the production efficiency of such a cutting operation, a plurality of cutting machines are installed in parallel so that each cutting machine can simultaneously perform the same shape of the cutting operation, or a plurality of torch units or the like can be used. For example, a complex type cutting machine having a cutting mechanism is installed.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】切断機内に定置型のワ
ーク用架台を備えて、ワーク用の板材を機外からその架
台に供給し、そして切断後、切断機内のワーク架台から
製品を取り出す構造、すなわち板材のみを単体で移動す
る方式では、板材の供給及び取出作業に手間がかかり、
連続稼働が不可能で、切断機の稼働効率が向上しない。A structure in which a stationary work base is provided in a cutting machine, a plate material for a work is supplied from outside the machine to the base, and after cutting, a product is taken out from the work base in the cutting machine. In other words, in the method of moving only the plate material alone, it takes time to supply and remove the plate material,
Continuous operation is not possible, and the operating efficiency of the cutting machine does not improve.
【０００６】また、複数台の切断機を備えて同時に複数
の板材を切断する場合、あるいは複合型の切断機を利用
して同時に複数の板材を切断する場合でも、同じ型取り
パターンのものを生産するように制御しているため、す
べての切断機あるいはトーチユニットを有効に利用しよ
うとすれば、必要以上の製品を作らざるを得ず、在庫数
の増加につながり、不経済である。特に、少量生産の場
合は、生産台数の内、在庫となるものの比率が大きくな
る。[0006] Even when a plurality of plate members are cut at the same time by providing a plurality of cutting machines, or when a plurality of plate members are cut at the same time by using a composite-type cutting machine, products having the same pattern are produced. Therefore, if all the cutting machines or torch units are to be used effectively, it is necessary to produce more products than necessary, which leads to an increase in the number of stocks, which is uneconomical. In particular, in the case of small-volume production, the ratio of in-stock items out of the number of units produced increases.
【０００７】たとえば、建設用車輛等の１機種の需要台
数が３台である場合に、切断機を５台備えている切断搬
送装置においては、２台分を余計に生産してしまい、そ
れらが在庫となってしまう。[0007] For example, if the number of demands for one model of a construction vehicle or the like is three, a cutting and conveying apparatus having five cutting machines will produce two extra machines, and these will be produced. Will be in stock.
【０００８】特に、建設用車輛のように、多品種少量生
産が要求される製品では、上記のように各機種毎にそれ
ぞれに在庫ができてしまい、総計の在庫数が非常に多く
なる傾向にある。しかも、建設用車輛等では、１機種に
対する部品点数も非常に多く、その在庫が増加するので
ある。In particular, in the case of products requiring high-mix low-volume production, such as construction vehicles, as described above, each model has its own inventory, and the total inventory tends to be very large. is there. In addition, in the case of a construction vehicle or the like, the number of parts for one model is very large, and the stock increases.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本願請求項１記載の発明
は、切断作業位置にパレットを支持すると共にパレット
移送機構を有するパレット支持装置と、切断作業位置の
パレット上の板材を所定の形状に切断する切断機と、パ
レットに板材を載せるローディング位置からパレット支
持装置へとパレットを搬送する供給側搬送装置と、パレ
ット支持装置から製品取出位置まで製品ごとパレットを
搬送する排出側搬送装置と、製品取出位置からローディ
ング装置までパレットを搬送する戻し用搬送装置とを備
え、各切断機のパレット支持装置と供給側搬送装置の間
に、次のパレットを待機させて切断作業位置へと移送す
る待機装置を設け、パレットをローディグ位置から待機
位置、切断作業位置及び製品取出位置を経てローディン
グ位置へと循環させるようにしていることを特徴とする
板材の切断搬送装置である。According to a first aspect of the present invention, there is provided a pallet supporting device which supports a pallet at a cutting operation position and has a pallet transfer mechanism, and a plate material on a pallet at the cutting operation position is formed into a predetermined shape. A cutting machine for cutting, a supply-side transport device that transports the pallet from the loading position where the plate material is placed on the pallet to the pallet support device, a discharge-side transport device that transports the entire pallet from the pallet support device to the product removal position, and products A return device for transporting the pallet from the unloading position to the loading device, and a standby device for transferring the next pallet to the cutting work position between the pallet support device and the supply-side transport device of each cutting machine. The pallet is circulated from the loading position to the loading position via the standby position, cutting operation position and product removal position. It is cutting conveying device of the plate material, characterized in that the so that.
【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の板
材の切断搬送装置において、複数個の切断機を並列に配
置し、各切断機はそれぞれ異形状の切断が可能であり、
供給側搬送装置は、１箇所のローディング位置と各切断
機のパレット支持装置とをそれぞれ連絡し、排出側搬送
装置は、各切断機のパレット支持装置と１箇所の製品取
出位置とを連絡していることを特徴とする板材の切断搬
送装置である。According to a second aspect of the present invention, in the cutting and conveying apparatus for a plate material according to the first aspect, a plurality of cutting machines are arranged in parallel, and each of the cutting machines is capable of cutting a different shape.
The supply-side transport device communicates one loading position with the pallet support device of each cutting machine, and the discharge-side transport device communicates the pallet support device of each cutting machine with one product removal position. And a cutting and conveying device for a plate material.
【００１１】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の板材の切断搬送装置において、規準サイズの板材を
供給する板材供給部と、規準サイズの板材を寸法切りし
た残材を保管し供給する残材保管供給部とを備え、両供
給部に接続していずれかの供給部の材料を選択して、前
記ローディング位置へと板材を搬送する板材搬送装置を
備えたことを特徴とする板材の切断搬送装置である。According to a third aspect of the present invention, there is provided the plate material cutting and conveying apparatus according to the first or second aspect, wherein a plate material supply section for supplying a standard size plate material and a remaining material obtained by cutting the standard size plate material are stored. And a sheet material transfer device that connects to both supply parts, selects a material of one of the supply parts, and transfers the sheet material to the loading position. It is a cutting and conveying device for plate materials.
【００１２】請求項４記載の発明は、ローディング位置
でパレット上に板材を載せ、該パレットを供給側搬送装
置により搬送して、待機装置で待機した後にパレット支
持装置に供給し、該パレット支持装置の切断作業位置に
おいて、切断機のアーク等の切断機構により所定の形状
に切断し、切断後の製品と廃材を、パレットと共に取り
出して排出側搬送装置により製品取出位置まで搬送し、
該位置で製品を取り出した後、再びパレットを供給側搬
送装置のローディング位置まで戻すことを特徴とする板
材の切断搬送方法である。According to a fourth aspect of the present invention, a plate material is placed on a pallet at a loading position, the pallet is conveyed by a supply side conveying device, and is supplied to a pallet supporting device after waiting in a standby device. At the cutting work position, cut into a predetermined shape by a cutting mechanism such as an arc of a cutting machine, take out the cut product and waste material together with the pallet, and transport it to a product removal position by a discharge side transport device,
A method of cutting and conveying a plate material, wherein after the product is taken out at the position, the pallet is returned to the loading position of the supply-side conveying device again.
【００１３】[0013]
【００１４】[0014]
【作用】残材保管供給部あるいは板材供給部から必要な
板材あるいは残材を、所定の生産番号にしたがって順次
板材搬送装置に移載し、板材搬送装置から供給側搬送装
置のローディング位置のパレット上に移載する。According to the present invention, necessary plate materials or residual materials are sequentially transferred from a residual material storage / supply unit or a plate material supply unit to a plate material transfer device according to a predetermined production number, and are transferred from the plate material transfer device to a pallet at a loading position of a supply side transfer device. Transfer to
【００１５】供給側搬送装置により、空いた切断装置の
待機位置までパレットごと板材を搬送し、待機位置に移
載する。The plate material is transported together with the pallet to the standby position of the empty cutting device by the supply-side transport device, and is transferred to the standby position.
【００１６】待機位置から、パレット支持装置の切断作
業位置へとパレットを移載し、該切断作業位置の板材
を、切断機により所定の型取りパターンに切断する。The pallet is transferred from the standby position to the cutting operation position of the pallet support device, and the plate material at the cutting operation position is cut into a predetermined pattern by a cutting machine.
【００１７】切断後、製品及び廃材はパレットごと排出
側搬送装置に移載し、製品取出位置へと搬送し、該位置
で製品を取り出す。After the cutting, the product and the waste material are transferred together with the pallet to the discharge-side transport device, transported to the product take-out position, and the product is taken out at the position.
【００１８】製品取出後、積載物をすべて取り除いたパ
レットは、ローディング位置のパレット上に戻し、再び
板材を積載して搬送する。After the product is taken out, the pallet from which all the loaded materials have been removed is returned to the pallet at the loading position, and the plate material is loaded and transported again.
【００１９】１つの機種の予定生産台数に対応する部品
の切断作業が終了に近付いてくると、続いて次の機種用
の板材が、空いた待機位置に供給され始める。When the cutting operation of the parts corresponding to the planned production number of one model approaches the end, the plate material for the next model starts to be supplied to the empty standby position.
【００２０】[0020]
【発明の効果】請求項１及び請求項４記載の発明による
と、 （１）パレットを、ローディング位置から切断機の切断
作業位置を経て製品取出位置まで移動し、そして再びロ
ーディング位置に戻す循環移動式として、パレットごと
板材を搬送し、またパレットごと切断後の製品を搬送す
るようにしているので、切断機内への板材の供給及び切
断機からの製品と取出作業が迅速かつ正確に行えるよう
になり、切断搬送作業の能率が向上する。特に、ガス溶
断の場合では、溶断直後の製品が熱せられて高温になっ
ており、しかも溶断時に溶断カスがパレット上にたまる
ことになるが、パレット移動方式を採用することによ
り、廃材及び溶断カスも含めて高温の製品をパレットご
と簡単に切断機（溶断機）から排出できる。さらに、後
から供給される板材に対しても、切断機内をクリアーな
状態で受け入れることができる。According to the first and fourth aspects of the present invention, (1) the circulating movement of the pallet from the loading position to the product removal position via the cutting operation position of the cutting machine, and then back to the loading position. As a formula, the plate material is transported together with the pallet, and the cut product is transported together with the pallet, so that the supply of the plate material into the cutting machine and the product and unloading work from the cutting machine can be performed quickly and accurately. This improves the efficiency of the cutting and conveying operation. In particular, in the case of gas fusing, the product immediately after fusing is heated to a high temperature, and at the time of fusing, fusing dust accumulates on the pallet. High temperature products, including pallets, can be easily discharged from the cutting machine (fusing machine). Further, a plate material supplied later can be received in a clear state in the cutting machine.
【００２１】（２）切断機内から、切断後の製品をパレ
ットごと取り出すので、パレット上からの製品の取出が
定位置で行える。この点でも作業能率の向上を図ること
ができる。特に連続作業においては好都合である。(2) Since the cut product is taken out of the cutting machine together with the pallet, the product can be taken out from the pallet at a fixed position. In this respect, the work efficiency can be improved. This is particularly advantageous in continuous operation.
【００２２】（３）パレット移動方式を採用しているの
で、供給側搬送装置及び排出側搬送装置並びに切断機内
のパレット支持装置の移送機構の搬送面を低く設定する
ことができ、これにより搬送作業が安定する。(3) Since the pallet moving method is adopted, the conveying surface of the feeding mechanism of the feeding side conveying device, the discharging side conveying device, and the transfer mechanism of the pallet supporting device in the cutting machine can be set low. Becomes stable.
【００２３】請求項２記載の発明によると、次のような
効果もある。 （４）複数個の切断機を並列配置し、各切断機はそれぞ
れ独立した型取りパターンの切断が可能であり、各供給
側搬送装置は、１箇所のローディング位置と各切断機の
移送機構とをそれぞれ連絡し、排出側搬送装置は、各切
断機の移送機構と１箇所の製品取出位置に至るように構
成しているので、１つの機種の複数の部品を生産する場
合には、１台分ずつ生産することができる。したがっ
て、従来のように同時にすべての切断機が同じ部品を切
断して能率向上を図る場合に比べ、必要数の部品だけ生
産することができ、無駄な部品在庫をなくすことがで
き、在庫管理が楽になる。According to the second aspect of the present invention, the following effects are also obtained. (4) A plurality of cutting machines are arranged in parallel, each cutting machine is capable of cutting an independent pattern, and each supply-side transfer device has one loading position and a transfer mechanism of each cutting machine. And the discharge-side transport device is configured to reach the transfer mechanism of each cutting machine and one product take-out position. Therefore, when producing a plurality of parts of one model, one discharge device is used. Can be produced minute by minute. Therefore, compared to the conventional case where all the cutting machines cut the same parts at the same time to improve the efficiency, it is possible to produce only the required number of parts, to eliminate unnecessary parts inventory, and to manage inventory. It will be easier.
【００２４】（５）複数の切断機のうち、空いた箇所に
順次板材を供給して、異なる型取りパターンの切断作業
を行えるので、すべての切断機を、いずれを中断させる
こともなく、連続作業させることができ、この点からも
作業能率の向上が達成できる。特に、多品種少量生産の
場合には、その効果は顕著である。(5) Of the plurality of cutting machines, the sheet material is sequentially supplied to the vacant portions to perform the cutting work of different mold patterns, so that all the cutting machines can be continuously operated without any interruption. Work can be performed, and from this point, improvement in work efficiency can be achieved. In particular, in the case of high-mix low-volume production, the effect is remarkable.
【００２５】また、請求項１及び４記載の発明による
と、 （６）各切断機の移送機構のパレット入口側に、次のパ
レットを待機させる待機装置を設けて、待機させるよう
にしているので、たとえば各切断機ごとに小形のコント
ローラを備えておく場合に、待機中に次の板材の切断作
業のデータをそのコントローラに入力でき、制御装置の
小型化が図れる。According to the first and fourth aspects of the present invention, (6) a standby device for waiting for the next pallet is provided at the pallet entrance side of the transfer mechanism of each cutting machine so that the pallet is made to wait. For example, in the case where a small controller is provided for each cutting machine, data of the cutting operation of the next plate material can be input to the controller during standby, and the size of the control device can be reduced.
【００２６】請求項３記載の発明によると、次のような
効果もある。一定規格の大きさの未使用の板材を供給す
る板材供給部と、規格板材を寸法切りした残材を保管し
て供給する残材保管供給部とを備え、両供給部に接続し
ていずれかの供給部の材料を選択して、前記ローディン
グ位置へ必要な板材を搬送する板材搬送装置を備えてい
るので、残材を有効に利用すことができ、部品コストの
節約及び材料在庫の整理ができる。According to the third aspect of the invention, the following effects are also obtained. Equipped with a plate material supply unit that supplies unused plate materials of a certain standard size, and a residual material storage and supply unit that stores and supplies residual material obtained by cutting standard plate materials, and is connected to both supply units Is provided with a plate material transfer device that selects the material of the supply section and transfers the necessary plate material to the loading position, so that the remaining material can be used effectively, saving parts costs and reducing material inventory. it can.
【００２７】[0027]
【実施例】図１〜図１０は本願請求項１〜４記載の発明
を適用したパレット循環方式の切断搬送装置の実施例で
ある。平面図を示す図１において、切断搬送装置は、複
数の切断機１−１、…、１−５と、該切断機１−１、
…、１−５の後側に配置された供給側搬送装置２と、前
側に配置された排出側搬送装置３と、右側に配置された
戻し用搬送装置４とを備えると共に、各切断機１ごと
に、パレット移送機構付のパレット支持装置５及び移送
機構付き待機装置６を備えている。パレットＰは、供給
側搬送装置２から各待機装置６に分配されて移送機構付
パレット支持装置５に供給され、切断作業後、排出側搬
送装置３から戻し用搬送装置４を経て、供給側搬送装置
２のローディング位置Ａ１に戻されるようになってい
る。1 to 10 show an embodiment of a pallet circulation type cutting / conveying apparatus to which the inventions according to claims 1 to 4 of the present invention are applied. In FIG. 1 showing a plan view, the cutting and conveying device includes a plurality of cutting machines 1-1,.
.., 1-5, a supply-side transport device 2 disposed on the rear side, a discharge-side transport device 3 disposed on the front side, and a return transport device 4 disposed on the right side. Each is provided with a pallet support device 5 with a pallet transfer mechanism and a standby device 6 with a transfer mechanism. The pallets P are distributed from the supply-side transfer device 2 to the respective standby devices 6 and supplied to the pallet support device 5 with a transfer mechanism. After the cutting operation, the pallets P are transferred from the discharge-side transfer device 3 to the supply-side transfer device 4 via the return transfer device 4. The device 2 is returned to the loading position A1.
【００２８】切断機としてはガス溶断機が５台備えられ
ており、これらは並列に配置されている。仮に左側から
順に、第１、第２、第３、第４及び第５の切断機１−
１、１−２、１−３、１−４、１−５と称することとす
るが、切断機全体を指すときは、単に切断機１と称する
こととする。各切断機１は、それぞれ左右１対のレール
８上に、レール方向（前後方向）移動自在に門型の走行
機体１０を備え、該走行機体１０には、左右方向移動自
在にトーチ支持用のスライダ１１を備えている。各スラ
イダ１１には、火口径が異なる数種類のトーチ１２がそ
れぞれ設けられており、板厚の検知に応じて、適する火
口径のトーチ１２を選ぶことができるようになってい
る。As the cutting machine, five gas cutting machines are provided, which are arranged in parallel. It is assumed that the first, second, third, fourth and fifth cutting machines 1-1 are sequentially arranged from the left side.
1, 1-2, 1-3, 1-4, and 1-5, but when referring to the entire cutting machine, it is simply referred to as the cutting machine 1. Each cutting machine 1 is provided with a gate-shaped traveling body 10 movably in a rail direction (front-back direction) on a pair of left and right rails 8, and the traveling body 10 is provided with a torch support movably in the left-right direction. A slider 11 is provided. Each of the sliders 11 is provided with several types of torches 12 having different crater diameters, so that a torch 12 having a suitable crater diameter can be selected according to the detection of the plate thickness.
【００２９】トーチ１２の火口径の組み合わせは、各切
断機１をすべて同じ組み合わせとすることも可能である
が、たとえば、第１及び第２の切断機１−１，１−２の
各トーチ１２として、比較的薄い板厚に対応する範囲内
で数種類の火口径のものを設置し、そして、第３、第４
及び第５の切断機１−３、１−４、１−５の各トーチ１
２として、厚い板厚に対応する範囲内で数種類の火口径
のものを備えておくようにすることもできる。The combination of crater diameters of the torches 12 can be the same for all the cutting machines 1. For example, each of the torches 12 of the first and second cutting machines 1-1 and 1-2 can be used. And several kinds of crater diameters within a range corresponding to a relatively thin plate thickness are installed.
And each torch 1 of the fifth cutting machine 1-3, 1-4, 1-5
As 2, it is also possible to provide several types of crater diameters within a range corresponding to a thick plate thickness.
【００３０】移送機構付パレット支持装置５は、切断機
１のレール８間に配置されており、パレット支持装置５
の後側に、これに連続するようにパレット移送機構付の
待機装置６がそれぞれ配置されている。パレット支持装
置５のパレット移送機構としては、図３に示すように、
左右１対のチェーン１４を有するコンベアと、これを駆
動するためのブレーキ付ギヤードモータ１５を備えてい
る。パレット支持装置５の左右両側には、パレットＰの
左右方向位置を規制するためのガイド１６が設けられ、
また、前端部には、パレットＰを切断作業位置Ａ４に係
止するためのストッパー１７が昇降自在に配置されてい
る。The pallet support device 5 with a transfer mechanism is disposed between the rails 8 of the cutting machine 1 and
On the rear side, a standby device 6 with a pallet transfer mechanism is arranged so as to be continuous therewith. As a pallet transfer mechanism of the pallet support device 5, as shown in FIG.
A conveyor having a pair of left and right chains 14 and a geared motor 15 with a brake for driving the conveyor are provided. Guides 16 for regulating the position of the pallet P in the left-right direction are provided on both left and right sides of the pallet support device 5,
Further, a stopper 17 for locking the pallet P at the cutting operation position A4 is arranged at the front end so as to be able to move up and down.
【００３１】図１のパレット待機装置６も図３のパレッ
ト支持装置５と同様な構造となっている。The pallet standby device 6 in FIG. 1 has the same structure as the pallet support device 5 in FIG.
【００３２】図１の供給側搬送装置２は電動台車式であ
り、左右方向に延びる１対のレール２０が待機装置６の
後端に沿って敷設されており、該レール２０上に電動台
車２１が往復移動自在に載置されている。電動台車２１
は図示しない走行用電動モータを備えると共に、前方を
送り方向として駆動するパレット移載用のチェーンコン
ベア２３が搭載されている。電動台車２１は、レール右
端位置のローディング位置Ａ１と、各切断機１の待機装
置６にそれぞれ対応する各移載位置Ａ２とに停止するよ
うに制御される。The supply-side transfer device 2 shown in FIG. 1 is of an electric bogie type. A pair of rails 20 extending in the left-right direction are laid along the rear end of the standby device 6. Is reciprocally movable. Electric trolley 21
Is equipped with a traveling electric motor (not shown) and a pallet transfer chain conveyor 23 driven in the forward direction. The electric trolley 21 is controlled to stop at the loading position A1 at the right end position of the rail and at the transfer positions A2 corresponding to the standby devices 6 of the respective cutting machines 1.
【００３３】供給側搬送装置２のローディング位置Ａ１
の右隣には、前方を送り方向として駆動する左右１対の
クラッチ機構付きのローディング用駆動ローラ２４が配
置されている。該駆動ローラ２４の前部には、前後移動
式のストッパー２５が設けられており、これにより後述
するカッター６２による切断寸法を設定するようになっ
ている。The loading position A1 of the feeder 2
A loading drive roller 24 with a pair of left and right clutch mechanisms that is driven in the forward direction is disposed adjacent to the right side of FIG. A front-rear movable stopper 25 is provided at a front portion of the drive roller 24 so that a cutting dimension by a cutter 62 described later is set.
【００３４】排出側搬送装置３は、パレット支持装置５
の前端に沿って左右方向に延びるように配置されてお
り、右方向を送り方向として駆動するメインチェーンコ
ンベア２６を備えている。メインチェーンコンベア２６
内には、各パレット支持装置５に対応する移載位置Ａ５
と、右端の移載位置Ａ６とに昇降自在な移載用のチェー
ンコンベア２７，２８を備えている。移載用のチェーン
コンベア２７，２８は、上端搬送面がメインチェーンコ
ンベア２６の上端搬送面よりも高位置にくる上昇位置
と、低位置にくる下降位置との間で、油圧シリンダー等
により昇降するようになっている。The discharge-side transport device 3 includes a pallet support device 5
The main chain conveyor 26 is disposed so as to extend in the left-right direction along the front end of the main chain, and is driven with the right direction as the feed direction. Main chain conveyor 26
Inside, there is a transfer position A5 corresponding to each pallet support device 5.
And a transfer chain conveyor 27, 28 which can be moved up and down at a transfer position A6 at the right end. The transfer chain conveyors 27 and 28 are moved up and down by a hydraulic cylinder or the like between a rising position where the upper end conveying surface is higher than the upper end conveying surface of the main chain conveyor 26 and a lowering position where the upper end conveying surface is lower. It has become.
【００３５】各パレット支持装置５に対応する移載用チ
ェーンコンベア２７は、前方を送り方向として駆動する
ように構成され、上昇位置の時に、パレット支持装置５
からのパレットＰを引き継いで、メインチェーンコンベ
ア２６上まで搬送し、下降することにより、パレットＰ
をメインチェーンコンベア２６上に移載するようになっ
ている。一方、右端の移載用チェーンコンベア２８は後
方を送り方向として駆動するようになっており、該位置
Ａ６までメインチェーンコンベア２６上を搬送されてき
たパレットＰを、上昇動作により引き継ぎ、後方の戻し
用搬送装置４へと送り出すようになっている。The transfer chain conveyor 27 corresponding to each pallet support device 5 is configured to be driven with the forward direction as the feed direction.
Take over the pallet P from the pallet P, and convey the pallet P onto the main chain conveyor 26, and descend, so that the pallet P
Is transferred onto the main chain conveyor 26. On the other hand, the transfer chain conveyor 28 at the right end is driven with the rear side as the feed direction, and takes over the pallet P conveyed on the main chain conveyor 26 to the position A6 by the ascending operation, and returns to the rear. To the transfer device 4 for use.
【００３６】戻し用搬送装置４は、前後２台のチェーン
コンベア３０，３１を備えており、前側チェーンコンベ
ア３０の位置は製品取出位置Ａ７となり、後側チェーン
コンベア３１の位置はスクラップ取出位置Ａ８となる。
後側チェーンコンベア３１の後端には、ローディング位
置Ａ１の電動台車２１の移載用チェーンコンベア２３が
隣接する。前後いずれのチェーンコンベア３１，３２も
後方を送り方向として回転するようになっている。The return conveying device 4 includes two front and rear chain conveyors 30 and 31. The position of the front chain conveyor 30 is a product take-out position A7, and the position of the rear chain conveyor 31 is a scrap take-out position A8. Become.
The rear end of the rear chain conveyor 31 is adjacent to the transfer chain conveyor 23 of the electric bogie 21 at the loading position A1. Both the front and rear chain conveyors 31 and 32 are configured to rotate with the rear side as the feed direction.
【００３７】製品取出位置Ａ７及びスクラップ取出位置
Ａ８から製品及び廃材を取り出す装置としては、それぞ
れに対応する位置にマグネット吊下式クレーン３７，３
８が設けられている。該クレーン３７，３８の支持構造
を説明すると、製品取出位置Ａ７からスクラップ取出位
置Ａ８をへてローディング位置Ａ１にわたり、左右１対
のクレーン架台３３が敷設されており、右側の架台３３
は戻し用搬送装置４から一定距離を隔てるように配置さ
れ、これにより、右側架台３３と戻し用搬送装置４の間
に製品等を荷物用車あるいは製品搬送用コンベアに積み
込むための作業スペースを確保している。As devices for taking out products and waste materials from the product take-out position A7 and the scrap take-out position A8, magnet-hanging cranes 37, 3 are provided at corresponding positions.
8 are provided. The support structure of the cranes 37, 38 will be described. A pair of right and left crane stands 33 are laid from the product take-out position A7 to the scrap take-out position A8 to the loading position A1.
Is arranged at a certain distance from the return transport device 4, thereby securing a work space between the right base 33 and the return transport device 4 for loading products and the like on a luggage vehicle or a product transport conveyor. doing.
【００３８】架台３３には、製品取出位置Ａ７とスクラ
ップ取出位置Ａ８に対応する箇所に、それぞれ前後方向
に走行自在なクレーン支持アーム３５，３６が支持さ
れ、各支持アーム３５，３６に、マグネット吊下式のサ
スペンションクレーン３７，３８が左右方向移動可能に
吊り下げられている。The gantry 33 supports crane support arms 35 and 36 which can move in the front-rear direction at positions corresponding to the product take-out position A7 and the scrap take-out position A8, respectively. Lower suspension cranes 37 and 38 are suspended so as to be movable in the left-right direction.
【００３９】また、ローディング位置Ａ１に対応する箇
所には、前後１対の板材移載クレーン４１用のレール４
０が架設されており、該レール４０には、図４に示すよ
うに左右方向に移動自在なマグネット吊下式移載クレー
ン４１が吊り下げされている。Further, a rail 4 for a pair of front and rear plate transfer cranes 41 is provided at a position corresponding to the loading position A1.
A magnet suspension type transfer crane 41 that is movable in the left-right direction is suspended from the rail 40 as shown in FIG.
【００４０】該クレーン４１は、図４に示すように、レ
ール４０上に載せられた走行装置４４及びこれを駆動す
るための駆動モータ４２を備え、走行装置４４には、横
行きレール４７及び支持車輪４８を介して機体４９が支
持され、これにより機体４９は前後方向及び左右方向に
移動できるようになっている。機体４９には、ウインチ
４５及びこれを駆動する駆動モータ４６が設けられ、ウ
インチ４５に、複数のマグネット４３が昇降自在に吊り
下げられている。As shown in FIG. 4, the crane 41 includes a traveling device 44 mounted on a rail 40 and a driving motor 42 for driving the traveling device 44. The traveling device 44 includes a lateral rail 47 and a support The fuselage 49 is supported via the wheels 48, so that the fuselage 49 can move in the front-rear direction and the left-right direction. The body 49 is provided with a winch 45 and a drive motor 46 for driving the winch 45. A plurality of magnets 43 are suspended from the winch 45 so as to be able to move up and down.
【００４１】図１の供給側搬送装置２の電動台車２１
と、各待機装置６と、各パレット支持装置５と、戻し用
搬送装置４には、パレットＰが対応位置に移載されたこ
と並びに対応位置から取り出されたこと等を検知するセ
ンサー５５，５６，５７，５８，５９が設けられてい
る。The electric carriage 21 of the supply-side transfer device 2 shown in FIG.
And sensors 55 and 56 for detecting that the pallet P has been transferred to the corresponding position and that the pallet P has been taken out of the corresponding position, and the like, in each of the standby devices 6, each of the pallet support devices 5, and the return transport device 4. , 57, 58, 59 are provided.
【００４２】ローディング用の駆動ローラ２４の後側に
は、板材搬送装置として板材搬送用駆動ローラ６０が配
置されており、該駆動ローラ６０は前方を送り方向とし
て回転するようになっている。この駆動ローラ６０とロ
ーディング用駆動ローラ２４の間に、規準板材を所定の
寸法に切断するための寸法切用カッタ−６２が設けられ
ている。すなわち、前記ローディング用駆動ローラ２４
の移動式ストッパー２５で規準板材の前端を位置決め
し、カッター６２により所定の寸法に切断するのであ
る。たとえば、１５００×６０００mmの寸法の規準板材
を、必要寸法の１５００×３０００mmに寸法切りする。At the rear side of the loading drive roller 24, a plate material transfer drive roller 60 is disposed as a plate material transfer device, and the drive roller 60 rotates in the forward direction. Between the driving roller 60 and the loading driving roller 24, a size cutting cutter 62 for cutting the reference plate material to a predetermined size is provided. That is, the loading drive roller 24
The front end of the reference plate is positioned by the movable stopper 25, and is cut to a predetermined size by the cutter 62. For example, a reference plate having a size of 1500 × 6000 mm is cut into a required size of 1500 × 3000 mm.
【００４３】次に図１の板材搬送用駆動ローラ６０に、
標準規格の板材あるいはカット後の残材を所定の順序で
供給するための装置について説明する。Next, the plate material transport drive roller 60 shown in FIG.
A description will be given of an apparatus for supplying a standard plate material or cut residual material in a predetermined order.
【００４４】図５において、駆動ローラ６０の左隣に
は、後方を送り方向とするリターン用駆動ローラ６３が
配置され、両駆動ローラ６０，６３内の後部には、図６
に示すようなチェーンコンベア式転換機６５が備えられ
ている。チェーンコンベア式転換機６５の各チェーン部
は駆動ローラ６０のロール間に配置されており、左右の
いずれの方向をも送り方向とできるように正逆切替え自
在に駆動する。転換機６５は昇降自在に構成されてお
り、図６に実線で示すように上端搬送面が駆動ローラ６
０，６３の上端搬送面よりも高位置にくる上昇位置と、
図示しないが低位置にくる下降位置との間で、油圧シリ
ンダー等により昇降するようになっている。In FIG. 5, on the left side of the drive roller 60, there is disposed a return drive roller 63 having a backward feed direction.
The chain conveyor type converter 65 shown in FIG. Each chain portion of the chain conveyor type converter 65 is disposed between the rolls of the driving roller 60, and is driven so as to be capable of switching forward and reverse so that any of the left and right directions can be set as the feed direction. The converting machine 65 is configured to be able to move up and down freely, and the upper end transport surface is formed by the driving roller 6 as shown by a solid line in FIG.
An ascending position which is higher than the upper end conveying surface of 0, 63;
Although not shown, it is configured to be moved up and down by a hydraulic cylinder or the like between a lowered position that is at a low position.
【００４５】図５において両駆動ローラ６０，６３内の
前部にも、後部と同様な昇降自在なチェーンコンベア式
転換機６６がそれぞれ備えられており、その移送方向は
左方向となっており、右側の板材搬送用駆動ローラ６０
から左側のリターン用駆動ローラ６３へとカッター切断
後の残材を移載できるようになっている。In FIG. 5, a chain conveyor type converter 66 is provided at the front of both drive rollers 60 and 63, which can be moved up and down similarly to the rear, and its transfer direction is the left direction. Right plate material transport drive roller 60
, The remaining material after the cutter cutting can be transferred to the return drive roller 63 on the left side.
【００４６】板材搬送用駆動ローラ６０の後部の右側に
は、標準サイズの大きさで未使用の規準板材を供給する
板材供給部７０が配置され、リターン用駆動ローラ６３
の後部の左側には、電動台車式の残材搬送装置７４及び
残材保管ラック７５等からなる残材保管供給部７１が配
置され、残材搬送装置７４と駆動ローラ６３の間には中
継ぎ移載用チェーンコンベア７３が介在している。On the right side of the rear part of the plate material transport drive roller 60, a plate material supply unit 70 for supplying an unused reference plate material of a standard size is disposed.
On the left side of the rear part, a remaining material storage and supply unit 71 including an electric bogie type remaining material transfer device 74 and a remaining material storage rack 75 is disposed. A loading chain conveyor 73 is interposed.
【００４７】板材供給部７０は、左右方向に延びる前後
２本の駆動ローラ７６よりなり、左方向を送り方向とし
て回転するように構成されている。The plate material supply section 70 is composed of two front and rear drive rollers 76 extending in the left-right direction, and is configured to rotate with the left direction as the feed direction.
【００４８】残材搬送装置７４は、左右方向に延びる１
対のレール８０と、該レール８０上に支持された電動台
車８１よりなり、該レール８０に沿って縦置き式の残材
保管ラック７５が配置されている。電動台車８１は、図
８に示すように電動モータ８２を備えると共に「ニ」の
字形の回動式ワークホルダー８４を備えている。ワーク
ホルダー８４は実線で示す倒伏位置と仮想線で示す起立
位置との間で回動自在であり、内面には前後方向を送り
方向とするガイドローラ８５が設けられている。また、
前後方向に移動自在な油圧式クランプ８６を備え、該ク
ランプ８６により残材Ｗを掴んで前後方向に移動できる
ようになっている。The remaining material transporting device 74 extends in the left-right direction.
A pair of rails 80 and an electric carriage 81 supported on the rails 80 are provided, and a vertically placed remaining material storage rack 75 is arranged along the rails 80. The electric trolley 81 includes an electric motor 82 as shown in FIG. 8 and a rotary work holder 84 in the shape of a “<”. The work holder 84 is rotatable between a lying position shown by a solid line and an upright position shown by an imaginary line, and a guide roller 85 having a feed direction in the front-rear direction is provided on the inner surface. Also,
A hydraulic clamp 86 is provided which is movable in the front-rear direction. The clamp 86 is capable of grasping the remaining material W and moving in the front-rear direction.
【００４９】なお、ホルダー８４の１対の腕部分のう
ち、倒伏位置で下側にくる腕部分は、たとえば櫛形なっ
ており、中継ぎ移載用のチェーンコンベア７３の各チェ
ーン間に入り込むるように配列されており、また、中継
ぎ移載用チェーンコンベア７３の上端搬送面に対して、
下側のガイドローラ８５の高さが若干低くなるように構
成されている。すなわち、ワークホルダー８４を倒伏位
置に回動することにより、ワークホルダー８４による残
材支持状態から中継ぎ用チェーンコンベア７３による支
持状態へと移載できるようになっている。Note that, of the pair of arm portions of the holder 84, the arm portion that comes to the lower side at the falling position is, for example, in a comb shape, and is inserted between the chains of the chain conveyor 73 for relay transfer. Are arranged, and with respect to the upper end transport surface of the chain conveyor 73 for relay transfer.
The lower guide roller 85 is configured to have a slightly lower height. In other words, by rotating the work holder 84 to the lying position, it is possible to transfer the state from the state in which the residual material is supported by the work holder 84 to the state in which the work holder 84 is supported by the relay chain conveyor 73.
【００５０】図９において、残材保管ラック７５は、多
数の縦長の収納室に区画され、各収納室には、下端部と
左右両側にガイドローラ８７が設けられており、１つの
収納室に１枚の残材を収納保管し、かつその板厚及び大
きさを制御装置に入力し、記録するようになっている。In FIG. 9, the remaining material storage rack 75 is divided into a number of vertically long storage rooms, and each storage room is provided with guide rollers 87 at the lower end and on both left and right sides. One remaining material is stored and stored, and its thickness and size are input to a control device and recorded.
【００５１】切断搬送方法について、まず、生産方式の
概略を説明する。たとえば建設車輛の１つの機種のボデ
ィ用部材を切り出す場合に、生産台数が５台で、車輛１
台分の材料型取りパターンが、図１１のようにＨ１、Ｈ
２、…Ｈｎあるとすると、部品Ｈ１を５台の切断機１で
同時に切断するのではなくて、各切断機１により同一機
種のそれぞれ異なる部品Ｈ１、Ｈ２、…Ｈｎを切断し、
略１台分ずつ部品が出来上がってくるように生産する。Regarding the cutting and conveying method, first, the outline of the production system will be described. For example, when cutting out a body member of one model of a construction vehicle, the production number is five and the vehicle 1
As shown in FIG. 11, H1 and H1
2,... Hn, the parts H1 are not cut by the five cutting machines 1 at the same time, but different parts H1, H2,.
The parts are produced so that the parts are completed for each vehicle.
【００５２】ワークとしては、作業当日に必要な標準規
格の大きさの未使用の鉄板、たとえば多く市販されてい
る１５００mm×３０００mm、又は１５００mm×６０００
mmの鉄板であって、所要の各種板厚、たとえば９mm、１
２mm、１６mm、…５０mm、７０mm…等を用意しておき、
図５の板材供給部７０の駆動ローラ７２の上に、前述の
作業順序に対応するように、正確に並べておく。これら
の順序、各板の厚み及び型取りパターンは中央の制御装
置に既に入力されている。The work may be an unused iron plate having a standard size required on the day of the work, for example, 1500 mm × 3000 mm or 1500 mm × 6000 which is commercially available.
mm, and required various thicknesses, for example, 9 mm, 1
Prepare 2mm, 16mm, ... 50mm, 70mm ... etc.
It is accurately arranged on the drive roller 72 of the plate material supply unit 70 in FIG. 5 so as to correspond to the above-described operation sequence. These orders, the thickness of each plate and the pattern of the pattern have already been entered into the central control unit.
【００５３】一方、残材保管ラック７５に保管されてい
る残材は予めその大きさ及び厚みが収納室ごとに記録さ
れており、保管ラック７５の残材の中に、いずれかの部
品生産に使用可能な大きさ及び厚さのものがあれば、材
料供給部７０に新しい板材を並べる代わりに、優先的に
保管ラック７５中の残材を使用する。すなわち、保管ラ
ック７５中の所望の残材が所望の順番の時に取り出せる
ように制御装置に入力しておく。On the other hand, the size and thickness of the remaining material stored in the remaining material storage rack 75 is recorded in advance for each storage room. If there is a usable size and thickness, the remaining material in the storage rack 75 is preferentially used instead of arranging a new plate material in the material supply unit 70. That is, the desired remaining materials in the storage rack 75 are input to the control device so that they can be taken out in a desired order.
【００５４】図５に仮想線で示す規準板材Ｗ１，Ｗ２は
１５００×６０００mmのものと１５００×３０００mmの
ものを表示している。The reference plates W1 and W2 indicated by phantom lines in FIG. 5 are those of 1500 × 6000 mm and those of 1500 × 3000 mm.
【００５５】板材供給部７０の左端部から昇降式転換機
６５を介して板材搬送用駆動ローラ６０に移載された板
材Ｗは、前方へと移送されてローディング用駆動ローラ
２４へと送られ、ストッパー２５により所定位置に停止
される。ストッパー２５は予め入力されている各板材の
必要寸法に対応して作動するようになっており、したが
って、寸法切りが必要な板材の場合は、カッター６２に
より所定寸法に切断される。余った残材は、前部転換機
６６によりリターン用駆動ローラ６３に移載され、リタ
ーン用駆動ローラ後端部で、後部転換機６５を介して中
継ぎ移載用チェーンコンベア７３へと移載される。中継
ぎ移載用チェーンコンベア７３からは電動台車８１の倒
伏状態のワークホルダー８４内へと移載され、起立姿勢
にした後、残材保管ラック７５の空収納室の前まで移動
し、縦姿勢のまま保管ラック７５内へと挿入する。The plate material W transferred from the left end of the plate material supply unit 70 to the plate material transport drive roller 60 via the elevating type changer 65 is transported forward and sent to the loading drive roller 24. The stopper 25 stops at a predetermined position. The stopper 25 is operated in accordance with the required dimensions of each plate material which has been input in advance. Therefore, in the case of a plate material whose dimensions need to be cut, it is cut to a predetermined size by the cutter 62. The surplus remaining material is transferred to the return drive roller 63 by the front converter 66, and transferred to the relay transfer chain conveyor 73 at the rear end of the return drive roller via the rear converter 65. You. It is transferred from the relay transfer chain conveyor 73 into the work holder 84 in the down state of the electric bogie 81, and after it is in the upright posture, it is moved to the front of the empty storage room of the remaining material storage rack 75, and is in the vertical posture. It is inserted into the storage rack 75 as it is.
【００５６】図１において、ローディング用駆動ローラ
２４上の寸法切り後の板材は、マグネット吊下式クレー
ン４１により吊り上げられ、左方へ移送されて、ローデ
ィング位置Ａ１に停止している電動台車２１のパレット
Ｐ上に、位置決め載置される。板材の積載が電動台車２
１上のセンサー５５により検知されると、何番目のパレ
ットＰに何番目の板材が積載されたかが判別され、制御
装置に入力される。In FIG. 1, the plate material whose dimensions have been cut on the loading drive roller 24 is lifted by a magnet suspension type crane 41, transported to the left, and stopped by the electric bogie 21 stopped at the loading position A1. It is positioned and mounted on the pallet P. Loading of plate material is electric bogie 2
When it is detected by the upper sensor 55, the number of the pallets P and the number of plates loaded thereon are determined and input to the control device.
【００５７】板材の積載を検知すると、制御装置の指示
により、電動台車２１は空いた切断機１の待機位置Ａ３
の後側の位置Ａ２まで移動して停止する。ライン作業の
開始当初は、すべての切断機１のパレット支持装置５及
び待機装置６が空いているので、たとえば第１切断機１
−１から第５切断機１−５まで及びそれらに対応する待
機装置６に順次パレットを供給することが可能である。
しかし、作業開始後、各切断作業位置Ａ４及び待機位置
Ａ３に一通りパレットが供給された後は、待機装置６の
センサー５６で空きが検知されている箇所を選び、空待
機位置Ａ３に対応する位置へＡ２と移動するように台車
２１へ指示が送られる。すなわち、常時待機位置Ａ３が
満杯になっているように、分配供給することになる。When the loading of the plate material is detected, the electric bogie 21 is moved to the standby position A3 of the vacant cutting machine 1 by the instruction of the control device.
To the rear position A2 and stop. At the beginning of the line operation, the pallet support devices 5 and the standby devices 6 of all the cutting machines 1 are vacant.
It is possible to supply the pallets sequentially from -1 to the fifth cutting machine 1-5 and the corresponding standby device 6.
However, after the work is started, after the pallets are supplied to the respective cutting work positions A4 and the standby position A3, a position where the sensor 56 of the standby device 6 is empty is selected, and the position corresponding to the empty standby position A3 is selected. An instruction is sent to the cart 21 to move to the position A2. That is, distribution and supply are performed such that the standby position A3 is always full.
【００５８】所定の位置Ａ２まで台車２１が移動し、停
止すると、電動台車２１上の移載用チェーンコンベア２
３及び待機装置６のチェーンコンベアが作動し、板材積
載状態のパレットＰを待機位置Ａ３に移載する。移載
後、電動台車２１は再びローディング位置Ａ１に戻る。When the carriage 21 moves to a predetermined position A2 and stops, the transfer chain conveyor 2 on the electric carriage 21
3 and the chain conveyor of the standby device 6 are operated to transfer the pallets P in the loaded state to the standby position A3. After the transfer, the electric carriage 21 returns to the loading position A1 again.
【００５９】待機位置Ａ３において、センサー５６の検
知により、何番目のパレットに積載された何番目の板材
か移載されたことが制御装置に入力されるので、該板材
に対して予め設定されているデータ、すなわちその板厚
に対応したトーチの選択及び型取りパターンを、待機時
間中に、対応する切断機のコントローラに入力する。At the standby position A3, the number of the pallet loaded on the pallet is input to the control unit by the detection of the sensor 56, so that it is set in advance for the pallet. The input data, that is, the selection and pattern of the torch corresponding to the plate thickness are input to the controller of the corresponding cutting machine during the standby time.
【００６０】先行ワークの切断作業が終了して、切断作
業位置Ａ４が空くと、それに対応する待機位置Ａ３のパ
レットＰは切断作業位置Ａ４へと移送され、図３の上昇
状態のストッパー１７及びガイド１６により、略所定の
切断作業位置Ａ４に係止される。When the cutting operation of the preceding work is completed and the cutting operation position A4 becomes empty, the corresponding pallet P at the standby position A3 is transferred to the cutting operation position A4, and the stopper 17 and the guide in the raised state shown in FIG. 16 locks at a substantially predetermined cutting operation position A4.
【００６１】対応切断機１のコントローラの指示によ
り、前述のデータに従って選定された火口径のトーチ１
２（図１）が、指示された型取りパターンに従って移動
することにより、板材を所定の型取りパターンに切断
（溶断）する。According to the instruction of the controller of the corresponding cutting machine 1, the torch 1 of the crater diameter selected in accordance with the above-mentioned data.
2 (FIG. 1) cuts (fuses) the plate material into a predetermined pattern by moving according to the specified pattern.
【００６２】切断作業が終了すると、ストッパー１７が
解除されると共に、パレット支持装置５のチェーンコン
ベア１４及びこれに対応する図１の排出側搬送装置３の
移載用チェーンコンベア２７が作動し、製品及び廃材
は、パレットＰと共に排出側搬送装置３に移載され、そ
してメインチェーンコンベア２６により右端の移載位置
Ａ６まで搬送される。そして、該位置Ａ６から製品取出
位置Ａ７へとパレットＰは移載される。When the cutting operation is completed, the stopper 17 is released, and the chain conveyor 14 of the pallet support device 5 and the corresponding transfer chain conveyor 27 of the discharge-side transfer device 3 shown in FIG. The waste material and the pallet P are transferred together with the pallet P to the discharge-side transfer device 3, and then transferred to the transfer position A6 on the right end by the main chain conveyor 26. Then, the pallet P is transferred from the position A6 to the product removal position A7.
【００６３】該製品取出位置Ａ７に移載されたことをセ
ンサー５８により検知すると、該製品がどの機種のどの
部品であるかが、表示器等に表示される。該製品取出位
置Ａ７では、作業員がマグネット吊下式サスペンション
クレーン３７を利用して、製品を取り出し、手押し車あ
るいはコンベア等の装置に移す。When the sensor 58 detects that the product has been transferred to the product take-out position A7, the type of the product and the type of the component are displayed on a display device or the like. At the product take-out position A7, the operator uses the magnet suspension type suspension crane 37 to take out the product and transfer it to a device such as a wheelbarrow or a conveyor.
【００６４】製品取出後、前側チェーンコンベア３０か
らスクラップ処理位置Ａ８の後側チェーンコンベア３１
にパレットＰを移載し、マグネット吊下式サスペンショ
ンクレーン３８により、廃材（スクラップ）を取り出
す。After the product is taken out, the front chain conveyor 30 is moved from the front chain conveyor 30 to the rear chain conveyor 31 of the scrap processing position A8.
The pallet P is mounted on the pallet, and the scrap (scrap) is taken out by the magnet suspension type suspension crane 38.
【００６５】スクラップ取出位置Ａ８で積載物をすべて
取り除いたパレットは、ローディング位置Ａ１の電動台
車２１上へと移載され、該位置Ａ１で次の板材が積載さ
れるのを待つ。このように、パレットＰは、ローディン
グ位置Ａ１、待機位置３、切断作業位置４、製品取出位
置７及びスクラップ排出位置８を介して再びローディン
グ位置Ａ１へと戻される。The pallet from which all the loaded materials have been removed at the scrap removal position A8 is transferred onto the electric trolley 21 at the loading position A1, and waits for the next plate material to be loaded at the position A1. Thus, the pallet P is returned to the loading position A1 again via the loading position A1, the standby position 3, the cutting operation position 4, the product removal position 7, and the scrap discharge position 8.
【００６６】図５の板材搬送用駆動ローラ６０への板材
供給において、保管ラック７５内に適合する残材が存在
しているときには、残材搬送装置７４の電動台車８１の
クランプ８６（図８、図９）により該当する収納室から
その残材を引き出し、レール８０の右端部まで搬送し
て、中継ぎ移載用チェーンコンベア７３へと移載する。
該中継ぎ移載用チェーンコンベア７３から上昇状態の後
部昇降式転換機６５により、リターン用駆動ローラ６３
を乗り越えて、板材搬送用駆動ローラ６０に移載され
る。そして該駆動ローラ６０上を残材が前方へと送られ
る。In the supply of the plate material to the plate material transport drive roller 60 shown in FIG. 5, when there is a compatible residual material in the storage rack 75, the clamp 86 (FIG. 8, FIG. According to FIG. 9), the remaining material is pulled out of the corresponding storage room, transported to the right end of the rail 80, and transferred to the chain transfer chain conveyor 73.
The return drive roller 63 is raised by the rear lifting / lowering converter 65 which is raised from the relay transfer chain conveyor 73.
And is transferred to the plate material transport drive roller 60. Then, the remaining material is sent forward on the drive roller 60.
【００６７】１つの機種の予定生産台数に対応する部品
の切断が終了に近付いてくると、続いて次の機種の部品
型取り用の板材が、空いた待機位置Ａ３に供給され始め
る。When the cutting of the parts corresponding to the planned production number of one model is approaching the end, subsequently, the plate material for part molding of the next model starts to be supplied to the empty standby position A3.
【００６８】[0068]
（１）切断機としては、ガス溶断機の外に、プラズマ切
断機、レーザ切断機を備えることができる。(1) As a cutting machine, a plasma cutting machine and a laser cutting machine can be provided in addition to the gas fusing machine.
【００６９】（２）請求項１及び５記載の発明において
は、切断機を１台備えただけの切断搬送装置にも適用で
きる。(2) The invention according to claims 1 and 5 can also be applied to a cutting and conveying device having only one cutting machine.
【００７０】（３）パレットＰとしては、図１０のよう
な格子状のパレットでは、ガス溶断等に適しているが、
必ずしもこれに限るものではなく、網目状、枠状あるい
は上方突出状の突起を全面に均一配置した構造等、各種
利用できる。(3) As a pallet P, a grid-shaped pallet as shown in FIG. 10 is suitable for gas fusing or the like.
The present invention is not necessarily limited to this, and various types of structures such as a structure in which mesh-like, frame-like or upwardly projecting protrusions are uniformly arranged on the entire surface can be used.
【図１】 本願請求項１〜４記載の発明を適用した切断
搬送装置の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a cutting and conveying apparatus to which the invention according to claims 1 to 4 of the present application is applied.
【図２】 図１の正面図である。FIG. 2 is a front view of FIG.
【図３】 移送機構付パレット支持装置の平面図であ
る。FIG. 3 is a plan view of a pallet support device with a transfer mechanism.
【図４】 マグネット吊下式クレーンの正面図である。FIG. 4 is a front view of a magnet suspended crane.
【図５】 板材搬送装置の平面図である。FIG. 5 is a plan view of the plate material conveying device.
【図６】 板材搬送装置の転換機部分の拡大平面図であ
る。FIG. 6 is an enlarged plan view of a conversion machine portion of the plate material conveying device.
【図７】 図６のVII−VII断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII of FIG. 6;
【図８】 残材保管供給装置の電動台車の正面図であ
る。FIG. 8 is a front view of the electric trolley of the remaining material storage and supply device.
【図９】 残材保管供給装置の保管ラックの正面図であ
る。FIG. 9 is a front view of a storage rack of the residual material storage and supply device.
【図１０】 パレットの斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of a pallet.
【図１１】 板材の型取りパターンの例を示す平面図で
ある。FIG. 11 is a plan view showing an example of a mold pattern of a plate material.
１ 切断機 ２ 供給側搬送装置 ３ 排出側搬送装置 ４ 戻し用搬送装置 ５ パレット移送機構付パレット支持装置 ６ パレット移送機構付待機装置 １２ トーチ（切断機構） ６０ 板材搬送用駆動ローラ（板材搬送装置） ７０ 板材供給部 ７１ 残材保管供給部 REFERENCE SIGNS LIST 1 cutting machine 2 supply-side transport device 3 discharge-side transport device 4 return transport device 5 pallet support device with pallet transfer mechanism 6 standby device with pallet transfer mechanism 12 torch (cutting mechanism) 60 plate material transport drive roller (plate material transport device) 70 Sheet material supply section 71 Remaining material storage supply section
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三柳 覚 兵庫県明石市川崎町１−１ 川崎重工業 株式会社明石工場内 (72)発明者 田中 忠一 兵庫県加古郡稲美町岡2680番地 川崎重 工業株式会社播州工場内 (72)発明者 本岡 一人 兵庫県加古郡稲美町岡2680番地 川崎重 工業株式会社播州工場内 (72)発明者 田中 太 兵庫県加古郡稲美町岡2680番地 川崎重 工業株式会社播州工場内 (72)発明者 山田 芳樹 兵庫県加古郡稲美町岡2680番地 川崎重 工業株式会社播州工場内 (72)発明者 淺野 昌伯 兵庫県明石市川崎町１−１ 川崎重工業 株式会社明石工場内 (72)発明者 坂本 隆雄 兵庫県明石市川崎町１−１ 川崎重工業 株式会社明石工場内 (72)発明者 久保 則之 兵庫県加古郡稲美町岡2680番地 川崎重 工業株式会社播州工場内 (56)参考文献 特開 昭60−161052（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−3294（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23K 37/00 B23K 26/10 B23Q 7/00──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Satoru Miyanagi 1-1, Kawasaki-cho, Akashi-shi, Hyogo Prefecture Kawasaki Heavy Industries, Ltd. Inside the Akashi Plant (72) Inventor Chuichi Tanaka 2680-oka, Inami-cho, Kako-gun, Hyogo Prefecture Kawasaki Heavy Industries Co., Ltd. (72) Inventor Kazuo, Hyogo Pref. 2680 Oka, Inami-cho, Hyogo Prefecture Kawasaki Shigeki Co., Ltd. (72) Inventor Futa Tanaka 2680, Inami-cho, Kako-gun, Hyogo Pref.Kawasaki Shigeki Co., Ltd. Inside the plant (72) Inventor Yoshiki Yamada 2680, Oka, Inami-cho, Kako-gun, Hyogo Prefecture Inside the Banshu Plant of Kawasaki Heavy Industries, Ltd. (72) Inventor Masanori Asano 1-1, Kawasaki-cho, Akashi-shi, Hyogo Prefecture Inside the Akashi Plant of Kawasaki Heavy Industries, Ltd. (72) Inventor Takao Sakamoto 1-1, Kawasaki-cho, Akashi-shi, Hyogo Prefecture Kawasaki Heavy Industries, Ltd.Akashi Plant (72) Inventor Noriyuki Kubo Hyogo 2680, Oka, Inami-cho, Kako-gun Kawasaki Heavy Industries, Ltd., inside the Banshu Plant (56) References JP-A-60-161052 (JP, A) Full-fledged Sho-62-3294 (JP, U) (58) Fields investigated (Int .Cl. 6 , DB name) B23K 37/00 B23K 26/10 B23Q 7/00
Claims (4)
にパレット移送機構を有するパレット支持装置と、切断
作業位置のパレット上の板材を所定の形状に切断する切
断機と、パレットに板材を載せるローディング位置から
パレット支持装置へとパレットを搬送する供給側搬送装
置と、パレット支持装置から製品取出位置まで製品ごと
パレットを搬送する排出側搬送装置と、製品取出位置か
らローディング装置までパレットを搬送する戻し用搬送
装置とを備え、各切断機のパレット支持装置と供給側搬
送装置の間に、次のパレットを待機させて切断作業位置
へと移送する待機装置を設け、パレットをローディグ位
置から待機位置、切断作業位置及び製品取出位置を経て
ローディング位置へと循環させるようにしていることを
特徴とする板材の切断搬送装置。1. A pallet supporting device that supports a pallet at a cutting work position and has a pallet transfer mechanism, a cutting machine that cuts a plate material on the pallet at the cutting work position into a predetermined shape, and a loading position that places the plate material on the pallet. Supply-side transport device that transports pallets from the pallet to the pallet support device, Discharge-side transport device that transports pallets together with products from the pallet support device to the product removal position, and Return transport that transports pallets from the product removal position to the loading device A standby device is provided between the pallet support device of each cutting machine and the supply-side transport device to transfer the next pallet to the standby position and transfer the pallet from the loading position to the standby position. The sheet material is circulated through the position and the product take-out position to the loading position. Disconnecting device.
いて、複数個の切断機を並列に配置し、各切断機はそれ
ぞれ異形状の切断が可能であり、供給側搬送装置は、１
箇所のローディング位置と各切断機のパレット支持装置
とをそれぞれ連絡し、排出側搬送装置は、各切断機のパ
レット支持装置と１箇所の製品取出位置とを連絡してい
ることを特徴とする板材の切断搬送装置。2. The cutting and conveying apparatus for plate materials according to claim 1, wherein a plurality of cutting machines are arranged in parallel, each of the cutting machines is capable of cutting in a different shape, and
A plate material wherein the loading position at each location is communicated with the pallet support device of each cutting machine, and the discharge side transport device communicates the pallet support device of each cutting machine with one product take-out position. Cutting and conveying equipment.
置において、規準サイズの板材を供給する板材供給部
と、規準サイズの板材を寸法切りした残材を保管し供給
する残材保管供給部とを備え、両供給部に接続していず
れかの供給部の材料を選択して、前記ローディング位置
へと板材を搬送する板材搬送装置を備えたことを特徴と
する板材の切断搬送装置。3. The plate material cutting and conveying device according to claim 1, wherein a plate material supply unit that supplies a standard size plate material, and a residual material storage / supply that stores and supplies remaining material obtained by cutting the standard size plate material. And a sheet conveying device connected to both the supply units to select a material of one of the supplying units and to convey the sheet to the loading position.
載せ、該パレットを供給側搬送装置により搬送して、待
機装置で待機した後にパレット支持装置に供給し、該パ
レット支持装置の切断作業位置において、切断機のアー
ク等の切断機構により所定の形状に切断し、切断後の製
品と廃材を、パレットと共に取り出して排出側搬送装置
により製品取出位置まで搬送し、該位置で製品を取り出
した後、再びパレットを供給側搬送装置のローディング
位置まで戻すことを特徴とする板材の切断搬送方法。4. A plate material is placed on a pallet at a loading position, the pallet is transported by a supply-side transport device, and is supplied to a pallet support device after being waited by a standby device. It is cut into a predetermined shape by a cutting mechanism such as an arc of a cutting machine, the cut product and waste material are taken out together with the pallet, conveyed to a product take-out position by a discharge side conveying device, and after taking out the product at this position, again. A method for cutting and conveying a plate material, comprising returning a pallet to a loading position of a supply-side conveying device.
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