JPS59201739A - 工具マガジン交換装置 - Google Patents
工具マガジン交換装置Info
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- JPS59201739A JPS59201739A JP58074590A JP7459083A JPS59201739A JP S59201739 A JPS59201739 A JP S59201739A JP 58074590 A JP58074590 A JP 58074590A JP 7459083 A JP7459083 A JP 7459083A JP S59201739 A JPS59201739 A JP S59201739A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool magazine
- tool
- magazine
- station
- guide rail
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q2003/15532—Storage devices; Drive mechanisms therefor the storage device including tool pots, adaptors or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
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- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q2003/15537—Linearly moving storage devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈発明の技術分野〉
本発明はコラム移動型工作機械における工具マガジンの
交換装置に関する。
交換装置に関する。
〈従来技術〉
従来、コラム移動型の工作機械における工具マガジン交
換においては、主軸頭と反対側、側面にガイドレールを
固設し同ガイドレールに着脱自在とした工具マガジンを
装着し、他方コラムの移動方向に直角でかつコラムの移
動方向に平行に、前記ガイドレールと整合関係を有する
ガイドレールを固定した工具マガジンステーションを複
数床上に固定し、前記工作機械を前記ステーションに位
置決めし、工具マガジン移送装置によって工具マガジン
を交換していた。この方式の場合子じめ多数の工具マガ
ジンを用意できるという特長がある反面、工作機械側の
工具マガジンの着脱には各ステーションへの工作機械の
位置決めが２回は必要であシ、工具マガジンの交換に時
間がかかるという欠点を有していた。
換においては、主軸頭と反対側、側面にガイドレールを
固設し同ガイドレールに着脱自在とした工具マガジンを
装着し、他方コラムの移動方向に直角でかつコラムの移
動方向に平行に、前記ガイドレールと整合関係を有する
ガイドレールを固定した工具マガジンステーションを複
数床上に固定し、前記工作機械を前記ステーションに位
置決めし、工具マガジン移送装置によって工具マガジン
を交換していた。この方式の場合子じめ多数の工具マガ
ジンを用意できるという特長がある反面、工作機械側の
工具マガジンの着脱には各ステーションへの工作機械の
位置決めが２回は必要であシ、工具マガジンの交換に時
間がかかるという欠点を有していた。
〈発明の目的〉
本発明はコラム移動型の工作機械において、工具マガジ
ンを迅速かつ正確に交換するようにした工具マガジン交
換装置を提供することにある。
ンを迅速かつ正確に交換するようにした工具マガジン交
換装置を提供することにある。
〈発明の構成〉
本発明は工具を収納する工具ピットを円周上に多数設け
た円盤状マガジン本体を回転自在に支持すると共に直線
状の一対のガイド面を備えた工具マガジンを交換するに
際し、コラム移動型工作機械のコラム−側に設けた主軸
頭と反対側にガイドレールを固設し、同ガイドレールを
挾んで同ガイドレールと整合するガイドレールを、それ
ツレ床上に固定した第１の工具マガジンステーションお
よび第２の工具マガジンステーションに固定し、同ステ
ーションにそれぞれ装着した工具マガソン移送機構によ
って前記工具マガジンを前記ステーションと前記工作機
械の間で相互に移送するようにした。
た円盤状マガジン本体を回転自在に支持すると共に直線
状の一対のガイド面を備えた工具マガジンを交換するに
際し、コラム移動型工作機械のコラム−側に設けた主軸
頭と反対側にガイドレールを固設し、同ガイドレールを
挾んで同ガイドレールと整合するガイドレールを、それ
ツレ床上に固定した第１の工具マガジンステーションお
よび第２の工具マガジンステーションに固定し、同ステ
ーションにそれぞれ装着した工具マガソン移送機構によ
って前記工具マガジンを前記ステーションと前記工作機
械の間で相互に移送するようにした。
〈実施例〉
本実施例ではコラム移動形の工作機械として床上形横中
ぐシフライス盤を例にとって説明する。
ぐシフライス盤を例にとって説明する。
第１図に示す平面図においてコラム１に装着した主軸頭
２は主軸３を回転自在に軸承しておシ、コラム１はペッ
ト４上のガイドウェイ（図示省略）に沿って矢印方向に
左右動することができる。コラム１の主軸頭２と反対側
にはガイドレール５を固設している。ガイドレール５を
挟んで左側に第１マガジンステーシヨン６および右側に
第２マガジンステーシヨン７を床上に固設している。第
１マガ・シンステーション６および第２マガジンステー
シヨン７にはガイドレール５と整合するガイドレール６
ａ、７ａをそれぞれ固定している。
２は主軸３を回転自在に軸承しておシ、コラム１はペッ
ト４上のガイドウェイ（図示省略）に沿って矢印方向に
左右動することができる。コラム１の主軸頭２と反対側
にはガイドレール５を固設している。ガイドレール５を
挟んで左側に第１マガジンステーシヨン６および右側に
第２マガジンステーシヨン７を床上に固設している。第
１マガ・シンステーション６および第２マガジンステー
シヨン７にはガイドレール５と整合するガイドレール６
ａ、７ａをそれぞれ固定している。
次に工具マガジン交換装置の詳細を、第２図、第３図を
参照して説明する。第２図は第１図において工具マガジ
ン側の側面を示す。第３図は工作機械側の工具マガジン
とガイドレールの保合状態を示す第２図のト」線に沿う
断面図である。円盤状マガジン本体１０は工具を収納す
る工具ボッ） １０ａを円周上に多数設けておシ、ガイ
ド本体１１に軸受１２を介して回転自在に支持されてい
る。ガイド本体１１は直線状の一対のガイド面１３を有
する。このガイド面１３の上方は直線状に展開したコロ
軸受１３ａを備え、下方はガイドローラ１３ｂとし、ガ
イドレール５に係合している。
参照して説明する。第２図は第１図において工具マガジ
ン側の側面を示す。第３図は工作機械側の工具マガジン
とガイドレールの保合状態を示す第２図のト」線に沿う
断面図である。円盤状マガジン本体１０は工具を収納す
る工具ボッ） １０ａを円周上に多数設けておシ、ガイ
ド本体１１に軸受１２を介して回転自在に支持されてい
る。ガイド本体１１は直線状の一対のガイド面１３を有
する。このガイド面１３の上方は直線状に展開したコロ
軸受１３ａを備え、下方はガイドローラ１３ｂとし、ガ
イドレール５に係合している。
またガイドレール５の上方には工具マガジン本体１０を
工具ポット１０ａごとに割出を行なう駆動装置１４をコ
ラム１に固定している。この駆動装置１４はモータ１６
によって駆動され、動力の伝達経路はギヤートレーン１
７を介してマガジン本体１０に固定したリングギヤ１５
に噛合可能としている。このギヤートレーン１７の最終
ギヤ１８は、軸方向にシフトするようになっておシ、工
具マガジン本体１０がガイドレール５に沿って進入して
くるときＫは後退しておｐ１定位置に位置決めされたと
きに前進してリングギヤ１５と噛合するようになってい
る。このシフト機構は公知のシフト装置によってなされ
る（図示省略）。また工具マガジン本体１０はリングギ
ヤ１５とギヤ１８の噛合を確実にするために回転を固定
しておく必要がある。このため工具マガジン本体１ｏの
ガイド本体１１には位置決め穴１１ａを設け、この穴１
１ａに対向した位置のガイド本体１１にシリンダ２１を
固定し、同シリンダ２１内にスプリング１９によって押
圧されるビン２０を設け、穴１１ａとビン２０の嵌合に
よって工具マガジン本体１０の回転を阻止している。リ
ングギヤ１５とギヤ１８が噛合した後は穴１１ａとビン
２０の嵌合を解くためガイドレール５に設けたビン解除
機構４０すなわち油圧シリンダ２２によってビン２０を
後退する。この油圧シリンダ２２のロンド端とビン２０
端との保合部は鉤形をしており、工具マガジン本体１０
の進退によって係脱するように構成されている。工具マ
ガジンステーション６．７側においては、工具マガジン
本体１０を工作機械側に移送する移送機構、ビン解除装
置および工具マガジンの割出機構がそれぞれ装着されて
いる。移送機構は油圧シリンダ３０，３１０ロツド先端
にそれぞれキツカー３２．３３を固着し、工具マガジン
１０の左右に固定したフック３４．３５に係合して工具
マガジン１０を進退せしめるように構成している。
工具ポット１０ａごとに割出を行なう駆動装置１４をコ
ラム１に固定している。この駆動装置１４はモータ１６
によって駆動され、動力の伝達経路はギヤートレーン１
７を介してマガジン本体１０に固定したリングギヤ１５
に噛合可能としている。このギヤートレーン１７の最終
ギヤ１８は、軸方向にシフトするようになっておシ、工
具マガジン本体１０がガイドレール５に沿って進入して
くるときＫは後退しておｐ１定位置に位置決めされたと
きに前進してリングギヤ１５と噛合するようになってい
る。このシフト機構は公知のシフト装置によってなされ
る（図示省略）。また工具マガジン本体１０はリングギ
ヤ１５とギヤ１８の噛合を確実にするために回転を固定
しておく必要がある。このため工具マガジン本体１ｏの
ガイド本体１１には位置決め穴１１ａを設け、この穴１
１ａに対向した位置のガイド本体１１にシリンダ２１を
固定し、同シリンダ２１内にスプリング１９によって押
圧されるビン２０を設け、穴１１ａとビン２０の嵌合に
よって工具マガジン本体１０の回転を阻止している。リ
ングギヤ１５とギヤ１８が噛合した後は穴１１ａとビン
２０の嵌合を解くためガイドレール５に設けたビン解除
機構４０すなわち油圧シリンダ２２によってビン２０を
後退する。この油圧シリンダ２２のロンド端とビン２０
端との保合部は鉤形をしており、工具マガジン本体１０
の進退によって係脱するように構成されている。工具マ
ガジンステーション６．７側においては、工具マガジン
本体１０を工作機械側に移送する移送機構、ビン解除装
置および工具マガジンの割出機構がそれぞれ装着されて
いる。移送機構は油圧シリンダ３０，３１０ロツド先端
にそれぞれキツカー３２．３３を固着し、工具マガジン
１０の左右に固定したフック３４．３５に係合して工具
マガジン１０を進退せしめるように構成している。
割出機構３６はコラム１側の割出駆動機構１４と同様の
機構である。
機構である。
次に本工具マガジン交換装置の動作について説明する。
工具マガジンの交換時には第１マガジンステーシヨン６
および第２マガジンステーシヨン７が対向する位置にコ
ラム１を移動し、コラム１のガイドレール５と各ステー
ションのガイドレール６ａ、７ａを整合する。第２図に
示すように第１マガジンステーシヨン６側が空であセ、
第２マガジンステーシヨン７側に交換すべき工具マガジ
ンＡを搭載しておシ、コラム１側には使用済の工具マガ
ジンＢを搭載している。この状態で油圧シリンダ３０の
ロンドを右方向に前進せしめてキツカー３２をフック３
５に係合せしめ、油圧シリンダ３０のロンドを左方向に
後退し、第１マガジンステーシヨン６に工具マガジンＢ
を引き込む。次に第２マガジンステーシヨン７の油圧シ
リンダ３２のロンドに設けたキツカー３３と工具マガジ
ンＢ側のフック３４が係合した状態でロンドを左方向に
前進せしめ、前進限にて公知の係合解除機構によってキ
ツカー３３とフック３４は解除し、ロンドを後退せしめ
、工具マガジンＢの移送を完了する。また、第３図に示
すようにマガジンＢがコラム１側のガイドレール５に乗
シ移って最終位置決めがされると、コラムｌ側に固定さ
れた工具マガジン駆動装置１４の最終ギヤ１８は軸方向
に前進しリングギヤ１５と噛合する。このとき、工具マ
ガジン本体１００回転を阻止していたピン２０は、穴１
１ａと離脱すべくビン解除機構４ｏすなわち油圧シリン
ダ２２が作動し前記係合を解除する。
および第２マガジンステーシヨン７が対向する位置にコ
ラム１を移動し、コラム１のガイドレール５と各ステー
ションのガイドレール６ａ、７ａを整合する。第２図に
示すように第１マガジンステーシヨン６側が空であセ、
第２マガジンステーシヨン７側に交換すべき工具マガジ
ンＡを搭載しておシ、コラム１側には使用済の工具マガ
ジンＢを搭載している。この状態で油圧シリンダ３０の
ロンドを右方向に前進せしめてキツカー３２をフック３
５に係合せしめ、油圧シリンダ３０のロンドを左方向に
後退し、第１マガジンステーシヨン６に工具マガジンＢ
を引き込む。次に第２マガジンステーシヨン７の油圧シ
リンダ３２のロンドに設けたキツカー３３と工具マガジ
ンＢ側のフック３４が係合した状態でロンドを左方向に
前進せしめ、前進限にて公知の係合解除機構によってキ
ツカー３３とフック３４は解除し、ロンドを後退せしめ
、工具マガジンＢの移送を完了する。また、第３図に示
すようにマガジンＢがコラム１側のガイドレール５に乗
シ移って最終位置決めがされると、コラムｌ側に固定さ
れた工具マガジン駆動装置１４の最終ギヤ１８は軸方向
に前進しリングギヤ１５と噛合する。このとき、工具マ
ガジン本体１００回転を阻止していたピン２０は、穴１
１ａと離脱すべくビン解除機構４ｏすなわち油圧シリン
ダ２２が作動し前記係合を解除する。
したがって、工具マガジン本体１ｏは割出可能な状態と
なシ、図示省略した制御装置の指令に基づいてモータ１
６を駆動し、ギヤトレイン１７を介して工具マガジン本
体１ｏの割出しを行なうことができる。第１マガジンス
テーシヨン６に移送された工具マガジンＢは工作機械の
稼動中に、マガジン駆動装置３６を運転して必要な工具
と交換され、工具マガジンＢの回転を阻止すべく前述の
ビン２０と穴１１ａを係合し、次回の加工に備えて待機
する。なお、第１．マガジンステーション６に移送され
た工具マガジンＢをコラム１側にコラム１に装着された
工具マガーゾンＡを第２マガジンステーシヨンに移送す
る場合も前述した動作と同様に行なうことによって工具
マガジンの交換を行なうことができる。
なシ、図示省略した制御装置の指令に基づいてモータ１
６を駆動し、ギヤトレイン１７を介して工具マガジン本
体１ｏの割出しを行なうことができる。第１マガジンス
テーシヨン６に移送された工具マガジンＢは工作機械の
稼動中に、マガジン駆動装置３６を運転して必要な工具
と交換され、工具マガジンＢの回転を阻止すべく前述の
ビン２０と穴１１ａを係合し、次回の加工に備えて待機
する。なお、第１．マガジンステーション６に移送され
た工具マガジンＢをコラム１側にコラム１に装着された
工具マガーゾンＡを第２マガジンステーシヨンに移送す
る場合も前述した動作と同様に行なうことによって工具
マガジンの交換を行なうことができる。
〈効果〉
以上述べたように本発明によれば、コラム移動型の工作
機械において、主軸頭と反対側に水平移動可能に工具マ
ガジンを装着し、コラムのストローク端付近に工具マガ
ジンステーションを対向シて床上に設け、工具マガジン
は工作機械を挟んでマガジンステーション間で工具マガ
ジンの交換を行なうようにしたので、工具マガジンを迅
速、正確に交換することができる。
機械において、主軸頭と反対側に水平移動可能に工具マ
ガジンを装着し、コラムのストローク端付近に工具マガ
ジンステーションを対向シて床上に設け、工具マガジン
は工作機械を挟んでマガジンステーション間で工具マガ
ジンの交換を行なうようにしたので、工具マガジンを迅
速、正確に交換することができる。
第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は同正
面図、第３図は第２図の■−Ｉ線断面図である。 １・・・床上形横中ぐシ盤のコラム、２・・・主軸頭、
３・・・主軸、４・・・ベット、５・・・ガイドレール
、６・・・第１マガジンステーシヨン、７・・・第２マ
ガジンステーシヨン、１０・・・円盤状マガジン本体、
１１・・・ガイド本体、１５・・・駆動装置、３０．３
１・・・油圧シリンダ、４０・・・ピン解除機構。
面図、第３図は第２図の■−Ｉ線断面図である。 １・・・床上形横中ぐシ盤のコラム、２・・・主軸頭、
３・・・主軸、４・・・ベット、５・・・ガイドレール
、６・・・第１マガジンステーシヨン、７・・・第２マ
ガジンステーシヨン、１０・・・円盤状マガジン本体、
１１・・・ガイド本体、１５・・・駆動装置、３０．３
１・・・油圧シリンダ、４０・・・ピン解除機構。
Claims (1)
- 工具を収納する工具ポットを円周上に多数設けた円盤状
マガジン本体を回転自在に支持すると共に直線状の一対
のガイド面を備えた工具マガジンを交換するに際し、コ
ラム移動型の工作機械のコラム−側に設けた主軸頭と反
対側にガイドレールを固設し、同ガイドレールを挟んで
同ガイドレールと整合するガイドレールを、それぞれ床
上に固設した第１の工具マガジンステーションおよヒ第
２の工具マガジンステーションに固定し、同第１の工具
マガジンステーションおよび第２の工具マガソンステー
ションに装着した工具マガジン移送機構によって前記工
具マガジンを前記ステーションと前記工作機械の間で相
互に移送するようにしたことを特徴とする工具マガジン
交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58074590A JPS59201739A (ja) | 1983-04-27 | 1983-04-27 | 工具マガジン交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58074590A JPS59201739A (ja) | 1983-04-27 | 1983-04-27 | 工具マガジン交換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59201739A true JPS59201739A (ja) | 1984-11-15 |
Family
ID=13551525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58074590A Pending JPS59201739A (ja) | 1983-04-27 | 1983-04-27 | 工具マガジン交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59201739A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5007157A (en) * | 1989-09-09 | 1991-04-16 | Chiron-Werke Gmbh & Co. Kg | Machine tool |
| US5242359A (en) * | 1991-06-03 | 1993-09-07 | Erowa Ag | Manufacturing plant |
| CN114850554A (zh) * | 2022-05-18 | 2022-08-05 | 南通威力数控机床有限公司 | 一种刨槽机的双向刀库换刀装置及其实施方法 |
-
1983
- 1983-04-27 JP JP58074590A patent/JPS59201739A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5007157A (en) * | 1989-09-09 | 1991-04-16 | Chiron-Werke Gmbh & Co. Kg | Machine tool |
| JPH0398732A (ja) * | 1989-09-09 | 1991-04-24 | Chiron Werke Gmbh & Co Kg | 工作機械 |
| US5242359A (en) * | 1991-06-03 | 1993-09-07 | Erowa Ag | Manufacturing plant |
| CN114850554A (zh) * | 2022-05-18 | 2022-08-05 | 南通威力数控机床有限公司 | 一种刨槽机的双向刀库换刀装置及其实施方法 |
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