CN114850554A - 一种刨槽机的双向刀库换刀装置及其实施方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种刨槽机的双向刀库换刀装置及其实施方法，包括饼状刀库、主动调整装置、驱动电机和安装框，安装框的边缘与饼状刀库活动连接，饼状刀库的内侧安装对称分布的主动调整装置；其中在驱动电机的驱动下饼状刀库可以转动一定角度，同时主动调整装置也会随之转动，其中刀头可以通过螺纹配合的方式安装在滑块的一端，这样便于装配，当需要调整刀头的相对位置时，拧动调整座中的可拔块即可，在调整座转动的同时会依次联动第二过渡杆与第一过渡杆，间接的带动滑块和刀头移动，这样刀头就能达到回收和伸出的效果，在刀头可调节的情况下配合饼状刀库整体转动，这样就达到了刀库双向换刀的效果，同时刀头的可收缩特性减少其意外断裂的可能。

Description

一种刨槽机的双向刀库换刀装置及其实施方法

技术领域

本发明涉及到一种刨槽机，特别涉及一种刨槽机的双向刀库换刀装置及其实施方法。

背景技术

刨槽是金属或非金属材料弯曲成形的辅助工序，在金属或非金属材料需要弯曲成形的弯曲线处利用特殊的设备刀具刨切出V型槽，使材料易于折弯成形且弯曲角外R能达到最小化，再用折弯机或手工折弯成型，以此方法加工完成并达到产品外观要求。V型槽的深度、宽度、角度可以通过刨切加工时的进刀量和刨刀形状来保证。现有的刨槽机一般安装有机库，其中刨槽机机库中设有多个刨槽刀，为了满足不同的刨槽需求就需要更换刨槽刀，现有的方法有人工辅助换刀和智能换刀两种，其中人工辅助换刀存在换刀速度慢，换刀不精准的问题，同时智能换刀具有换刀速度快的优点，但是其还是存在价格贵，维护操作不方便和运行时凸出的刨槽刀易撞到其他工件造成断裂的情况。

发明内容

发明的目的在于提供一种刨槽机的双向刀库换刀装置及其实施方法，该发明具有更换过程简单方便，同时操作过程简单，刨槽刀可回到安全位置避免意外断裂的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种刨槽机的双向刀库换刀装置，包括饼状刀库、主动调整装置、驱动电机和安装框，所述饼状刀库的侧壁中心连接驱动电机的输出端，所述驱动电机位于安装框的内侧，所述安装框的边缘与饼状刀库内侧壁活动连接，所述饼状刀库的内侧安装对称分布的主动调整装置，主动调整装置还与饼状刀库活动连接。

进一步的，所述主动调整装置包括滑块、套管、第一过渡杆、第二过渡杆、调整座和刀头，所述刀头安装在滑块的一端，滑块与套管的内腔壁活动连接，套管的外壁与饼状刀库固定连接，滑块连接第一过渡杆的一端，第一过渡杆的另一端通过铰接的方式连接第二过渡杆，第二过渡杆还与调整座的外壁活动连接，调整座与饼状刀库的内腔壁活动连接。

进一步的，所述调整座包括可拔块、饼块、第一耳座和装配横块，可拔块与饼块的侧壁中心活动连接，饼块的外壁安装有对称分布的第一耳座，饼块通过第一耳座连接第二过渡杆，饼块的一面侧壁与装配横块固定，装配横块与饼状刀库活动连接，其中装配横块呈圆锥状，装配横块直接较小的圆面连接饼块。

进一步的，所述可拔块包括操作板、卡位圆块和半圆耳块，半圆耳块对称性的安装在卡位圆块的侧壁上，卡位圆块和半圆耳块均与饼块的侧壁中心预留的槽位活动连接，卡位圆块的侧壁上安装操作板，操作板的侧壁上开设有均匀分布的凹凸纹。

进一步的，所述滑块的一端中心处安装有第二耳座，滑块通过第二耳座连接第一过渡杆的一端，滑块的另一端中心处开设有螺纹孔，滑块通过此螺纹孔连接刀头，刀头的一端安装有短螺纹柱，短螺纹柱与滑块端面上预设的螺纹孔相配合。

进一步的，所述第一过渡杆的长度值大于第二过渡杆的长度值，第一过渡杆与套管的内壁边缘接触连接，套管对称性的布置在饼状刀库的内侧，套管的边缘与饼状刀库的边缘齐平。

进一步的，所述滑块的外壁安装有导向槽条，滑块和导向槽条均与套管的内腔壁活动连接。

进一步的，所述刀头位于套管的内侧，刀头的一端呈圆饼状，刀头通过其圆饼状结构与套管的内壁活动连接。

进一步的，所述安装框的内壁与驱动电机连接，安装框的边缘安装有截面呈等腰梯形的卡位环，安装框通过卡位环连接饼状刀库的侧壁。

本发明要解决的另一技术问题是提供一种刨槽机的双向刀库换刀装置的实施方法，包括如下步骤：

S1：首先进行主动调整装置的安装，其中先将刀头通过拧动的方式安装在滑块的一端，再将滑块、第一过渡杆和第二过渡杆安装在套管的内侧，此时滑块通过第一过渡杆连接第二过渡杆，再将调整座安装在饼状刀库上预设的圆柱腔中，最后将第二过渡杆与调整座的边缘联系起来；

S2：然后将预装好主动调整装置的饼状刀库安装在安装框上，将驱动电机的输出端连接饼状刀库侧壁中心，同时拨动饼状刀库检查其是否平稳转动；

S3：接着进行主动调整装置的调试，其中用手按住饼状刀库并免其转动，接着用另一只手拧动调整座中的可拔块，在可拔块转动的过程中检查套管中的刀头是否规律伸出；

S4：然后将整个装置移动到刨槽机加工位，并将安装框通过螺钉固定在机架上；

S5：最后根据需求更换刀头，刨槽面不同的刀头安装在不同位置的滑块上，然后给驱动电机供电，当需要切换不同的刀头时，驱动电机驱动饼状刀库转动180度，同时拧动可拔块可以选择是否将刀头回收到套管内侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出的本刨槽机的双向刀库换刀装置及其实施方法，其中在驱动电机的驱动下饼状刀库可以转动一定角度，同时主动调整装置也会随之转动，其中刀头可以通过螺纹配合的方式安装在滑块的一端，这样便于装配，当需要调整刀头的相对位置时，拧动调整座中的可拔块即可，在调整座转动的同时会依次联动第二过渡杆与第一过渡杆，间接的带动滑块和刀头移动，这样刀头就能达到回收和伸出的效果，在刀头可调节的情况下配合饼状刀库整体转动，这样就达到了刀库双向换刀的效果，同时刀头的可收缩特性减少其意外断裂的可能。

附图说明

图1为本发明的整体结构剖面示意图；

图2为本发明的整体结构外观示意图；

图3为本发明的主动调整装置位置示意图；

图4为本发明的刀头收缩状态下的主动调整装置结构示意图；

图5为本发明的刀头伸出状态下的主动调整装置结构示意图；

图6为本发明的滑块位置示意图；

图7为本发明的调整座结构示意图；

图8为本发明的饼块结构示意图；

图9为本发明的调整座剖面示意图；

图10为本发明的可拔块结构示意图。

图中：1、饼状刀库；2、主动调整装置；21、滑块；211、第二耳座；22、套管；23、第一过渡杆；24、第二过渡杆；25、调整座；251、可拔块；2511、操作板；2512、卡位圆块；2513、半圆耳块；252、饼块；253、第一耳座；254、装配横块；26、刀头；261、短螺纹柱；27、导向槽条；3、驱动电机；4、安装框；41、卡位环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，一种刨槽机的双向刀库换刀装置，包括饼状刀库1、主动调整装置2、驱动电机3和安装框4，饼状刀库1的侧壁中心连接驱动电机3的输出端，驱动电机3位于安装框4的内侧，其中安装框4的内壁与驱动电机3连接，即驱动电机3和安装框4均为固定件，在驱动电机3的驱动下饼状刀库1可以转动一定角度，由于主动调整装置2预装在饼状刀库1的内侧，所以在饼状刀库1转动的同时主动调整装置2也会随之转动，安装框4的边缘与饼状刀库1内侧壁活动连接，安装框4的边缘安装有截面呈等腰梯形的卡位环41，安装框4通过卡位环41连接饼状刀库1的侧壁，这样饼状刀库1就可以平稳的转动一定角度，饼状刀库1的内侧安装对称分布的主动调整装置2，主动调整装置2还与饼状刀库1活动连接。

请参阅图3-6，主动调整装置2包括滑块21、套管22、第一过渡杆23、第二过渡杆24、调整座25和刀头26，刀头26安装在滑块21的一端，其中刀头26可以通过螺纹配合的方式安装在滑块21的一端，这样便于装配，滑块21与套管22的内腔壁活动连接，滑块21可以在套管22的内腔中移动，滑块21的外壁安装有导向槽条27，滑块21和导向槽条27均与套管22的内腔壁活动连接，导向槽条27用于限位，套管22的外壁与饼状刀库1固定连接，滑块21连接第一过渡杆23的一端，第一过渡杆23的另一端通过铰接的方式连接第二过渡杆24，第二过渡杆24还与调整座25的外壁活动连接，即滑块21通过第一过渡杆23、第二过渡杆24连接调整座25，同时第一过渡杆23整***于套管22的内侧，调整座25与饼状刀库1的内腔壁活动连接，其中调整座25可以转动；主动调整装置2装配时先将刀头26通过拧动的方式安装在滑块21的一端，再将滑块21、第一过渡杆23和第二过渡杆24安装在套管22的内侧，再将调整座25安装在饼状刀库1上预设的圆柱腔中，最后将第二过渡杆24与调整座25的边缘联系起来，这样在调整座25转动的同时会依次联动第二过渡杆24与第一过渡杆23，间接的带动滑块21和刀头26移动，这样刀头26就能达到回收和伸出的效果。

请参阅图7-10，调整座25包括可拔块251、饼块252、第一耳座253和装配横块254，可拔块251与饼块252的侧壁中心活动连接，相对应的在饼块252的侧壁中心处预设有与可拔块251相配合的凹槽，其中可拔块251可以任意拔出，其中不仅可以在可拔块251装配时拧动可拔块251，当可拔块251离开饼块252时，还可以通过外置的构件拧动饼块252，饼块252的外壁安装有对称分布的第一耳座253，饼块252通过第一耳座253连接第二过渡杆24，饼块252的一面侧壁与装配横块254固定，装配横块254用于限位，装配横块254与饼状刀库1活动连接，其中装配横块254呈圆锥状，装配横块254直接较小的圆面连接饼块252，这样装配横块254就能起到很好的限位作用。可拔块251可以任意拔出，可拔块251包括操作板2511、卡位圆块2512和半圆耳块2513，半圆耳块2513对称性的安装在卡位圆块2512的侧壁上，卡位圆块2512和半圆耳块2513均与饼块252的侧壁中心预留的槽位活动连接，卡位圆块2512的侧壁上安装操作板2511，操作板2511的侧壁上开设有均匀分布的凹凸纹，这样能有效增加摩擦力，便于拧动操作板2511。

请参阅图6，滑块21的一端中心处安装有第二耳座211，滑块21通过第二耳座211连接第一过渡杆23的一端，滑块21的另一端中心处开设有螺纹孔，滑块21通过此螺纹孔连接刀头26，刀头26的一端安装有短螺纹柱261，短螺纹柱261与滑块21端面上预设的螺纹孔相配合，即刀头26可以通过螺纹配合的方式安装在滑块21的一端，这样便于装配，滑块21可以在套管22的内腔中移动，第一过渡杆23的长度值大于第二过渡杆24的长度值，第一过渡杆23与套管22的内壁边缘接触连接，套管22对称性的布置在饼状刀库1的内侧，套管22的边缘与饼状刀库1的边缘齐平，刀头26位于套管22的内侧，刀头26的一端呈圆饼状，刀头26通过其圆饼状结构与套管22的内壁活动连接，在调整座25转动的同时会依次联动第二过渡杆24与第一过渡杆23，间接的带动滑块21和刀头26移动，这样刀头26就能达到回收和伸出的效果。

一种刨槽机的双向刀库换刀装置的实施方法，包括如下步骤：

第一步：首先进行主动调整装置2的安装，其中先将刀头26通过拧动的方式安装在滑块21的一端，再将滑块21、第一过渡杆23和第二过渡杆24安装在套管22的内侧，此时滑块21通过第一过渡杆23连接第二过渡杆24，再将调整座25安装在饼状刀库1上预设的圆柱腔中，最后将第二过渡杆24与调整座25的边缘联系起来；

第二步：然后将预装好主动调整装置2的饼状刀库1安装在安装框4上，将驱动电机3的输出端连接饼状刀库1侧壁中心，同时拨动饼状刀库1检查其是否平稳转动；

第三步：接着进行主动调整装置2的调试，其中用手按住饼状刀库1并免其转动，接着用另一只手拧动调整座25中的可拔块251，在可拔块251转动的过程中检查套管22中的刀头26是否规律伸出，其中调整座25转动的同时会依次联动第二过渡杆24与第一过渡杆23，间接的带动滑块21和刀头26移动，这样刀头26就能达到回收和伸出的效果；

第四步：然后将整个装置移动到刨槽机加工位，并将安装框4通过螺钉固定在机架上；

第五步：最后根据需求更换刀头26，刨槽面不同的刀头26安装在不同位置的滑块21上，然后给驱动电机3供电，当需要切换不同的刀头26时，驱动电机3驱动饼状刀库1转动180度，同时拧动可拔块251可以选择是否将刀头26回收到套管22内侧。

本刨槽机的双向刀库换刀装置，包括饼状刀库1、主动调整装置2、驱动电机3和安装框4，在驱动电机3的驱动下饼状刀库1可以转动一定角度，在饼状刀库1转动的同时主动调整装置2也会随之转动，安装框4通过卡位环41连接饼状刀库1的侧壁，这样饼状刀库1就可以平稳的转动一定角度，主动调整装置2还与饼状刀库1活动连接。主动调整装置2中的刀头26安装在滑块21的一端，其中刀头26可以通过螺纹配合的方式安装在滑块21的一端，这样便于装配，滑块21可以在套管22的内腔中移动，滑块21外壁安装的导向槽条27用于限位，套管22的外壁与饼状刀库1固定连接，滑块21通过第一过渡杆23、第二过渡杆24连接调整座25，其中调整座25可以转动；主动调整装置2装配时先将刀头26通过拧动的方式安装在滑块21的一端，再将滑块21、第一过渡杆23和第二过渡杆24安装在套管22的内侧，再将调整座25安装在饼状刀库1上预设的圆柱腔中，最后将第二过渡杆24与调整座25的边缘联系起来，这样在调整座25转动的同时会依次联动第二过渡杆24与第一过渡杆23，间接的带动滑块21和刀头26移动，这样刀头26就能达到回收和伸出的效果。调整座25中的可拔块251与饼块252的侧壁中心活动连接，其中可拔块251可以任意拔出，其中不仅可以拧动可拔块251，当可拔块251离开饼块252时，还可以通过外置的构件拧动饼块252，饼块252通过第一耳座253连接第二过渡杆24，装配横块254用于限位，装配横块254呈圆锥状，装配横块254直接较小的圆面连接饼块252，这样装配横块254就能起到很好的限位作用；可拔块251可以任意拔出，可拔块251中的操作板2511侧壁上开设有均匀分布的凹凸纹，这样能有效增加摩擦力，便于拧动操作板2511。本刨槽机的双向刀库换刀装置的实施方法，首先进行主动调整装置2的安装，然后将预装好主动调整装置2的饼状刀库1安装在安装框4上，将驱动电机3的输出端连接饼状刀库1侧壁中心，同时拨动饼状刀库1检查其是否平稳转动，接着进行主动调整装置2的调试，然后将整个装置移动到刨槽机加工位，最后根据需求更换刀头26，刨槽面不同的刀头26安装在不同位置的滑块21上，当需要切换不同的刀头26时，驱动电机3驱动饼状刀库1转动180度，同时拧动可拔块251可以选择是否将刀头26回收到套管22内侧。

其中本实施例中介绍了两个主动调整装置2对称性的安装在饼状刀库1中，其中饼状刀库1中还能有安装四个对称性分布的主动调整装置2，这样能达到更多的换刀效果。

综上所述，本发明提出的本刨槽机的双向刀库换刀装置及其实施方法，其中在驱动电机3的驱动下饼状刀库1可以转动一定角度，同时主动调整装置2也会随之转动，其中刀头26可以通过螺纹配合的方式安装在滑块21的一端，这样便于装配，当需要调整刀头26的相对位置时，拧动调整座25中的可拔块251即可，在调整座25转动的同时会依次联动第二过渡杆24与第一过渡杆23，间接的带动滑块21和刀头26移动，这样刀头26就能达到回收和伸出的效果，在刀头26可调节的情况下配合饼状刀库1整体转动，这样就达到了刀库双向换刀的效果，同时刀头26的可收缩特性减少其意外断裂的可能。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种刨槽机的双向刀库换刀装置，包括饼状刀库（1）、主动调整装置（2）、驱动电机（3）和安装框（4），其特征在于：所述饼状刀库（1）的侧壁中心连接驱动电机（3）的输出端，所述驱动电机（3）位于安装框（4）的内侧，所述安装框（4）的边缘与饼状刀库（1）内侧壁活动连接，所述饼状刀库（1）的内侧安装对称分布的主动调整装置（2），主动调整装置（2）还与饼状刀库（1）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种刨槽机的双向刀库换刀装置，其特征在于：所述主动调整装置（2）包括滑块（21）、套管（22）、第一过渡杆（23）、第二过渡杆（24）、调整座（25）和刀头（26），所述刀头（26）安装在滑块（21）的一端，滑块（21）与套管（22）的内腔壁活动连接，套管（22）的外壁与饼状刀库（1）固定连接，滑块（21）连接第一过渡杆（23）的一端，第一过渡杆（23）的另一端通过铰接的方式连接第二过渡杆（24），第二过渡杆（24）还与调整座（25）的外壁活动连接，调整座（25）与饼状刀库（1）的内腔壁活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种刨槽机的双向刀库换刀装置，其特征在于：所述调整座（25）包括可拔块（251）、饼块（252）、第一耳座（253）和装配横块（254），可拔块（251）与饼块（252）的侧壁中心活动连接，饼块（252）的外壁安装有对称分布的第一耳座（253），饼块（252）通过第一耳座（253）连接第二过渡杆（24），饼块（252）的一面侧壁与装配横块（254）固定，装配横块（254）与饼状刀库（1）活动连接，其中装配横块（254）呈圆锥状，装配横块（254）直接较小的圆面连接饼块（252）。

4.根据权利要求3所述的一种刨槽机的双向刀库换刀装置，其特征在于：所述可拔块（251）包括操作板（2511）、卡位圆块（2512）和半圆耳块（2513），半圆耳块（2513）对称性的安装在卡位圆块（2512）的侧壁上，卡位圆块（2512）和半圆耳块（2513）均与饼块（252）的侧壁中心预留的槽位活动连接，卡位圆块（2512）的侧壁上安装操作板（2511），操作板（2511）的侧壁上开设有均匀分布的凹凸纹。

5.根据权利要求4所述的一种刨槽机的双向刀库换刀装置，其特征在于：所述滑块（21）的一端中心处安装有第二耳座（211），滑块（21）通过第二耳座（211）连接第一过渡杆（23）的一端，滑块（21）的另一端中心处开设有螺纹孔，滑块（21）通过此螺纹孔连接刀头（26），刀头（26）的一端安装有短螺纹柱（261），短螺纹柱（261）与滑块（21）端面上预设的螺纹孔相配合。

6.根据权利要求5所述的一种刨槽机的双向刀库换刀装置，其特征在于：所述第一过渡杆（23）的长度值大于第二过渡杆（24）的长度值，第一过渡杆（23）与套管（22）的内壁边缘接触连接，套管（22）对称性的布置在饼状刀库（1）的内侧，套管（22）的边缘与饼状刀库（1）的边缘齐平。

7.根据权利要求6所述的一种刨槽机的双向刀库换刀装置，其特征在于：所述滑块（21）的外壁安装有导向槽条（27），滑块（21）和导向槽条（27）均与套管（22）的内腔壁活动连接。

8.根据权利要求7所述的一种刨槽机的双向刀库换刀装置，其特征在于：所述刀头（26）位于套管（22）的内侧，刀头（26）的一端呈圆饼状，刀头（26）通过其圆饼状结构与套管（22）的内壁活动连接。

9.根据权利要求8所述的一种刨槽机的双向刀库换刀装置，其特征在于：所述安装框（4）的内壁与驱动电机（3）连接，安装框（4）的边缘安装有截面呈等腰梯形的卡位环（41），安装框（4）通过卡位环（41）连接饼状刀库（1）的侧壁。

10.一种如权利要求9所述刨槽机的双向刀库换刀装置的实施方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：首先进行主动调整装置（2）的安装，其中先将刀头（26）通过拧动的方式安装在滑块（21）的一端，再将滑块（21）、第一过渡杆（23）和第二过渡杆（24）安装在套管（22）的内侧，此时滑块（21）通过第一过渡杆（23）连接第二过渡杆（24），再将调整座（25）安装在饼状刀库（1）上预设的圆柱腔中，最后将第二过渡杆（24）与调整座（25）的边缘联系起来；

S2：然后将预装好主动调整装置（2）的饼状刀库（1）安装在安装框（4）上，将驱动电机（3）的输出端连接饼状刀库（1）侧壁中心，同时拨动饼状刀库（1）检查其是否平稳转动；

S3：接着进行主动调整装置（2）的调试，其中用手按住饼状刀库（1）并免其转动，接着用另一只手拧动调整座（25）中的可拔块（251），在可拔块（251）转动的过程中检查套管（22）中的刀头（26）是否规律伸出；

S4：然后将整个装置移动到刨槽机加工位，并将安装框（4）通过螺钉固定在机架上；

S5：最后根据需求更换刀头（26），刨槽面不同的刀头（26）安装在不同位置的滑块（21）上，然后给驱动电机（3）供电，当需要切换不同的刀头（26）时，驱动电机（3）驱动饼状刀库（1）转动180度，同时拧动可拔块（251）可以选择是否将刀头（26）回收到套管（22）内侧。

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