CN112453587B - 一种齿轮智能加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种齿轮智能加工设备，包括对齿轮毛坯左半边铣切出齿槽的第一铣切装置，对齿轮毛坯右半边铣切出齿槽的第二铣切装置，对齿轮毛坯左半边铣切出的齿槽进行打磨的第一打磨装置，对齿轮毛坯右半边铣切出的齿槽进行打磨的第二打磨装置，以及承载齿轮毛坯的移动承载装置；移动承载装置依次经过第一铣切装置、第二铣切装置、第一打磨装置和第二打磨装置；通过移动承载装置承载着多个齿轮毛坯，依次经过第一铣切装置进行铣切、第二铣切装置进行铣切、经过第一打磨装置进行打磨和经过第二打磨装置进行打磨，多个齿轮毛坯连接铣切打磨成型，加工效率高且加工时间短，减少了不同工序之间转移的时间。
Description
技术领域
本发明涉及齿轮加工机械领域，具体涉及的是一种齿轮智能加工设备。
背景技术
在齿轮加工时，一般的加工过程为，将坯料经过滚齿或插齿加工工艺得到齿轮零件的齿形，然后进行热处理，包括渗碳、淬火、正火等，最好还要进行精加工整形。现有的加工过程都是逐一齿槽进行加工，加工后进行打磨形成初步齿轮零件成品，这样加工的效率十分的低下，加工时间长且加工后还需要换工位进行打磨，十分的繁琐与不便
有鉴于此，本申请人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种齿轮智能加工设备，加工效率高，一次可成型多个齿轮。
为了达成上述目的，本发明的解决方案是：
一种齿轮智能加工设备，包括对齿轮毛坯左半边铣切出齿槽的第一铣切装置，对齿轮毛坯右半边铣切出齿槽的第二铣切装置，对齿轮毛坯左半边铣切出的齿槽进行打磨的第一打磨装置，对齿轮毛坯右半边铣切出的齿槽进行打磨的第二打磨装置，以及承载齿轮毛坯的移动承载装置；所述移动承载装置依次经过第一铣切装置、第二铣切装置、第一打磨装置和第二打磨装置。
进一步，所述移动承载装置包括移动承载座，位于移动承载座上且固定齿轮毛坯的齿轮固定座。
进一步，所述齿轮固定座包括固定设置在所述移动承载座上的固定块，连接在固定块上且承载齿轮毛坯的承载固定杆，在所述移动承载座上滑动的滑动块，以及连接在所述滑动块上且抵顶在承载固定杆一端的抵顶套筒。
进一步，所述承载固定杆上形成有与齿轮毛坯上键槽相配合的限位凸块。
进一步，所述抵顶套筒形成有供承载固定杆伸入的卡接凹槽。
进一步，所述移动承载座上形成有供所述滑动块滑动的滑动导轨，所述滑动块下表面形成有与所述滑动导轨相配合的滑动槽。
进一步，所述承载固定杆与所述固定块转动连接。
进一步，所述齿轮固定座还包括与所述固定块转动连接的固定杆连接板，所述承载固定杆固定连接在所述固定杆连接板上。
进一步，所述固定块形成有转动轴座，所述固定杆连接板形成有与所述转动轴座相配合的连接板转动轴；所述齿轮固定座还包括驱动所述固定杆连接板翻转的翻转机构。
进一步，所述固定杆连接板靠近所述转动轴的一端形成有被驱动板，所述翻转机构包括位于固定块上的驱动气缸；所述驱动气缸的输出端与所述被驱动板转动连接，所述驱动气缸另一端与所述固定块转动连接。
进一步，所述固定块上形成有承载所述固定杆连接板的连接板承载台。
进一步，所述第一铣切装置包括多个对左半边各齿槽进行铣切的第一铣切机构；多个所述第一铣切机构共线间隔设置；
所述第二铣切装置包括多个对右半边各齿槽进行铣切的第二铣切机构；多个所述第二铣切机构共线间隔设置。
进一步，所述第一铣切机构包括刀头与所述齿槽形状相同的第一铣切锯片，以及承载所述第一铣切锯片的第一固定臂，所述第一铣切锯片的圆周面与铣切的齿槽中心的切线相垂直；
所述第二铣切机构包括刀头与所述齿槽形状相同的第二铣切锯片，以及承载所述第二铣切锯片的第二固定臂，所述第二铣切锯片的圆周面与铣切的齿槽中心的切线相垂直。
进一步，还包括驱动所述第一铣切装置移动的第一铣切移动机构，以及驱动所述第二铣切装置移动的第二铣切移动机构。
进一步，所述第一铣切移动机构包括承载所述第一铣切装置的第一铣切移动台，供第一铣切移动台移动的第一铣切移动板，以及推动所述第一铣切移动台移动的第一驱动油缸；所述第一铣切移动台下表现形成有第一滑动凸块，所述第一铣切移动板上表面形成有与第一滑动凸块相配合的第一滑槽；
所述第二铣切移动机构包括承载所述第二铣切装置的第二铣切移动台，供第二铣切移动台移动的第二铣切移动板，以及推动所述第二铣切移动台移动的第二驱动油缸；所述第二铣切移动台下表现形成有第二滑动凸块，所述第二铣切移动板上表面形成有与第二滑动凸块相配合的第二滑槽。
进一步，所述第一打磨装置包括多个对左半边各齿槽进行打磨的第一打磨机构；
所述第二打磨装置包括对多个对右半边各齿槽进行打磨的第二打磨机构。
进一步，所述第一打磨机构包括磨头与所述齿槽形状相同的第一打磨头，以及承载所述第一打磨头的第三固定臂，所述第一打磨头的圆周面与打磨的齿槽中心的切线相垂直；
所述第二打磨机构包括磨头与所述齿槽形状相同的第二打磨头，以及承载所述第二打磨头的第四固定臂，所述第二打磨头的圆周面与打磨的齿槽中心的切线相垂直。
进一步，还包括驱动所述第一打磨装置移动的第一打磨移动机构，以及驱动所述第二打磨装置移动的第二打磨移动机构。
进一步，所述第一打磨移动机构包括承载所述第一打磨装置的第一打磨移动台，供第一打磨移动台移动的第一打磨移动板，以及推动所述第一打磨移动台移动的第三驱动油缸；所述第一打磨移动台下表现形成有第三滑动凸块，所述第一打磨移动板上表面形成有与第三滑动凸块相配合的第三滑槽；
所述第二打磨移动机构包括承载所述第二打磨装置的第二打磨移动台，供第二打磨移动台移动的第二打磨移动板，以及推动所述第二打磨移动台移动的第四驱动油缸；所述第二打磨移动台下表现形成有第四滑动凸块，所述第二打磨移动板上表面形成有与第四滑动凸块相配合的第四滑槽。
进一步，还包括供移动承载装置依次经过第一铣切装置进行铣切、第二铣切装置进行铣切、经过第一打磨装置进行打磨和经过第二打磨装置进行打磨的导向轨道。
进一步，所述导向轨道包括第一导向轨，第二导向轨，第三导向轨，以及第四导向轨；所述第一导向轨、第二导向轨、第三导向轨和第四导向轨矩形排列设置；所述第一铣切装置位于第一导向轨的内侧，所述第二铣切装置位于第二导向轨的外侧，所述第一打磨装置位于第三导向轨的内侧，所述第二打磨装置位于第四导向轨的内侧。
进一步，所述第一导向轨和第二导向轨之间设置有第一转动台；所述第一转动台上形成有与所述第一导向轨和第二导向轨接轨的第一转动台导轨；
所述第二导向轨和第三导向轨之间设置有第二转动台；所述第二转动台上形成有与所述第二导向轨和第三导向轨接轨的第二转动台导轨；
所述第三导向轨和第四导向轨之间设置有第三转动台；所述第三转动台上形成有与所述第三导向轨和第四导向轨接轨的第三转动台导轨；
所述第四导向轨和第一导向轨之间设置有第四转动台；所述第四转动台上形成有与所述第四导向轨和第一导向轨接轨的第四转动台导轨。
进一步，还包括位于第四转动台旁且承载齿轮毛坯的齿轮毛坯承载台。
进一步，还包括位于第四转动台旁且放置成品齿轮的齿轮收集箱。
进一步，还包括将齿轮毛坯放入移动承载装置或从移动承载装置取下成品齿轮的夹持机械手臂。
采用上述结构后，本发明涉及的一种齿轮智能加工设备，其至少具有以下有益效果：
1.通过移动承载装置承载着多个齿轮毛坯，依次经过第一铣切装置进行铣切、第二铣切装置进行铣切、经过第一打磨装置进行打磨和经过第二打磨装置进行打磨，多个齿轮毛坯连接铣切打磨成型，加工效率高且加工时间短，减少了不同工序之间转移的时间。
2.通过设置翻转机构来控制承载固定杆进行翻转，使得放入齿轮毛坯的时候更加的便捷。
3.设置夹持机械手臂和翻转机构的配合进行上料和下料，更加的智能化与便捷。
附图说明
图1为本发明涉及一种齿轮智能加工设备的立体结构示意图。
图2为本发明中导向轨道的立体结构示意图。
图3为本发明中移动承载装置的立体结构示意图。
图4为本发明中移动承载装置另一个方向的立体结构示意图。
图5为本发明图1中A处的局部放大示意图。
图6为本发明图1中B处的局部放大示意图。
图中：第一铣切装置1；第一铣切机构11；第一铣切锯片111；第一固定臂112；第一铣切移动机构12；第二铣切装置2；第二铣切机构21；第二铣切移动机构22；第一打磨装置3；第一打磨机构31；第一打磨头311；第三固定臂312；第一打磨移动机构32；第二打磨装置4；第二打磨机构41；第二打磨移动机构42；移动承载装置5；移动承载座51；齿轮固定座52；固定块521；连接板承载台5211；承载固定杆522；限位凸块5221；滑动块523；抵顶套筒524；卡接凹槽5241；固定杆连接板525；翻转机构526；被驱动板5261；驱动气缸5262；导向轨道6；第一导向轨61；第一转动台611；第一转动台导轨6111；第二导向轨62；第二转动台621；第二转动台导轨6211；第三导向轨63；第三转动台631；第三转动台导轨6311；第四导向轨64；第四转动台641；第四转动台导轨6411；齿轮毛坯承载台7；齿轮收集箱8；夹持机械手臂9；齿轮毛坯10。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
如图1至图6所示，其为本发明涉及的一种齿轮智能加工设备，包括对齿轮毛坯10左半边铣切出齿槽的第一铣切装置1，对齿轮毛坯10右半边铣切出齿槽的第二铣切装置2，对齿轮毛坯10左半边铣切出的齿槽进行打磨的第一打磨装置3，对齿轮毛坯10右半边铣切出的齿槽进行打磨的第二打磨装置4，以及承载齿轮毛坯10经过第一铣切装置1进行铣切、第二铣切装置2进行铣切、经过第一打磨装置3进行打磨和经过第二打磨装置4进行打磨的移动承载装置5。设置多个移动承载装置5依次经过第一铣切装置1进行铣切、第二铣切装置2进行铣切、经过第一打磨装置3进行打磨和经过第二打磨装置4进行打磨，使得齿轮加工效率大大增加；通过移动承载装置5承载着多个齿轮毛坯10，依次经过第一铣切装置1进行铣切、第二铣切装置2进行铣切、经过第一打磨装置3进行打磨和经过第二打磨装置4进行打磨，多个齿轮毛坯10连接铣切打磨成型，加工效率高且加工时间短，减少了不同工序之间转移的时间。
优选地，移动承载装置5包括移动承载座51，位于移动承载座51上且固定齿轮毛坯10的齿轮固定座52。通过设置齿轮固定座52来固定齿轮毛坯10更加的可靠。
优选地，齿轮固定座52包括固定设置在移动承载座51上的固定块521，连接在固定块521上且承载齿轮毛坯10的承载固定杆522，在移动承载座51上滑动的滑动块523，以及连接在滑动块523上且抵顶在承载固定杆522一端的抵顶套筒524。当要将齿轮毛坯10放入的时，滑动块523远离固定块521，抵顶套筒524和承载固定杆522之间形成空虚，将齿轮毛坯10套设在承载固定杆522上，当套设齿轮达到设定值时抵顶套筒524抵顶住承载固定杆522，防止齿轮毛坯10脱离。
优选地，承载固定杆522上形成有与齿轮毛坯10上键槽相配合的限位凸块5221。限位凸块5221卡入到键槽内后，进一步限制了齿轮毛坯10轴向上的转动。
优选地，抵顶套筒524形成有供承载固定杆522伸入的卡接凹槽5241。使得承载固定杆522和抵顶套筒524的连接更加的稳定且抵顶套筒524紧紧的抵顶在离抵顶套筒524最近的齿轮毛坯10上，使得加工更加的可靠。
优选地，移动承载座51上形成有供滑动块523滑动的滑动导轨，滑动块523下表面形成有与滑动导轨相配合的滑动槽。使得滑动更加流畅和稳定。
优选地，承载固定杆522与固定块521转动连接。使得承载固定杆522能够进行90°转动，使得上料更加的方便。
优选地，齿轮固定座52还包括与固定块521转动连接的固定杆连接板525，承载固定杆522固定连接在固定杆连接板525上。通过设置固定杆连接板525来实现承载固定杆522的转动，更加的合理。
优选地，固定块521形成有转动轴座，固定杆连接板525形成有与转动轴座相配合的连接板转动轴；齿轮固定座52还包括驱动固定杆连接板525翻转的翻转机构526。通过连接板转动轴和转动轴座的配合实现转动，更加的可靠；且设置翻转机构526来驱动固定杆连接板525翻转更加智能化，设置翻转机构526能够为连接在连接板转动轴一端的驱动电机。
优选地，固定杆连接板525靠近转动轴的一端形成有被驱动板5261，翻转机构526包括位于固定块521上的驱动气缸5262；驱动气缸5262的输出端与被驱动板5261转动连接，驱动气缸5262另一端与固定块521转动连接。驱动气缸5262输出端顶出，被驱动板5261被抵顶使得固定杆连接板525绕着转动轴进行90°翻转，然后将齿轮毛坯10放入承载固定杆522上或从承载固定杆522上取下成品齿轮。优选地，齿轮固定座转动连接在移动承载座51上，齿轮固定座52在移动承载座51上可以水平进行360°转动，卸货时，齿轮固定座52转动一定角度使得承载固定杆522朝向卸货区，驱动气缸5262驱动承载固定杆522顺时针转动，使得加工后的齿轮自动滑落到卸货区。
优选地，固定块521上形成有承载固定杆连接板525的连接板承载台5211。更加的合理。
优选地，第一铣切装置1包括多个对左半边各齿槽进行铣切的第一铣切机构11；多个第一铣切机构11共线间隔设置；
第二铣切装置2包括多个对右半边各齿槽进行铣切的第二铣切机构21；多个第二铣切机构21共线间隔设置。第一铣切机构11与第二铣切机构21结构一致；加工的齿轮齿数为几个，就设置多少个铣切机构，当齿数为单数时，第一铣切装置1设置奇数个铣切机构，第二铣切装置2设置偶数个铣切机构，奇数个铣切机构和偶数个铣切机构供铣切出所需的单数个齿槽。
优选地，第一铣切机构11包括刀头与齿槽形状相同的第一铣切锯片111，以及承载第一铣切锯片111的第一固定臂112，第一铣切锯片111的圆周面与铣切的齿槽中心的切线相垂直；使得每个齿槽的切割精准且平稳；
第二铣切机构21包括刀头与齿槽形状相同的第二铣切锯片，以及承载第二铣切锯片的第二固定臂，第二铣切锯片的圆周面与铣切的齿槽中心的切线相垂直；使得每个齿槽的切割精准且平稳。
优选地，还包括驱动第一铣切装置1移动的第一铣切移动机构12，以及驱动第二铣切装置2移动的第二铣切移动机构22。第一铣切装置1和第二铣切装置2从加工工位移动出来方便维修。
优选地，第一铣切移动机构12包括承载第一铣切装置1的第一铣切移动台，供第一铣切移动台移动的第一铣切移动板，以及推动第一铣切移动台移动的第一驱动油缸；第一铣切移动台下表现形成有第一滑动凸块，第一铣切移动板上表面形成有与第一滑动凸块相配合的第一滑槽；使得移动更加的平稳；
第二铣切移动机构22包括承载第二铣切装置2的第二铣切移动台，供第二铣切移动台移动的第二铣切移动板，以及推动第二铣切移动台移动的第二驱动油缸；第二铣切移动台下表现形成有第二滑动凸块，第二铣切移动板上表面形成有与第二滑动凸块相配合的第二滑槽，使得移动更加的平稳。
优选地，第一打磨装置3包括多个对左半边各齿槽进行打磨的第一打磨机构31；第二打磨装置4包括对多个对右半边各齿槽进行打磨的第二打磨机构41。第一打磨机构31和第二打磨机构41结构一致；第一打磨装置3的打磨机构数量与第一铣切装置1的铣切机构相配对，第二打磨装置4的打磨机构数量与第二铣切装置2的铣切机构相配对。
优选地，第一打磨机构31包括磨头与齿槽形状相同的第一打磨头311，以及承载第一打磨头311的第三固定臂312，第一打磨头311的圆周面与打磨的齿槽中心的切线相垂直；使得每个齿槽的打磨精准且平稳；
第二打磨机构41包括磨头与齿槽形状相同的第二打磨头，以及承载第二打磨头的第四固定臂，第二打磨头的圆周面与打磨的齿槽中心的切线相垂直；使得每个齿槽的打磨精准且平稳。
优选地，还包括驱动第一打磨装置3移动的第一打磨移动机构32，以及驱动第二打磨装置4移动的第二打磨移动机构42。第一打磨装置3和第二打磨装置4从加工工位移动出来方便维修。
优选地，第一打磨移动机构32包括承载第一打磨装置3的第一打磨移动台，供第一打磨移动台移动的第一打磨移动板，以及推动第一打磨移动台移动的第三驱动油缸；第一打磨移动台下表现形成有第三滑动凸块，第一打磨移动板上表面形成有与第三滑动凸块相配合的第三滑槽；使得移动更加的平稳；
第二打磨移动机构22包括承载第二打磨装置2的第二打磨移动台，供第二打磨移动台移动的第二打磨移动板，以及推动第二打磨移动台移动的第四驱动油缸；第二打磨移动台下表现形成有第四滑动凸块，第二打磨移动板上表面形成有与第四滑动凸块相配合的第四滑槽，使得移动更加的平稳。
优选地，还包括供移动承载装置5依次经过第一铣切装置1进行铣切、第二铣切装置2进行铣切、经过第一打磨装置3进行打磨和经过第二打磨装置4进行打磨的导向轨道6。移动承载装置5经过导向轨道6依次到达第一铣切装置1进行铣切、第二铣切装置2进行铣切、经过第一打磨装置3进行打磨和经过第二打磨装置4进行打磨，更加合理，只需要在移动承载装置5设置驱动机构即可，无需在设置其他导航***。
优选地，导向轨道6包括第一导向轨61，第二导向轨62，第三导向轨63，以及第四导向轨64；第一导向轨61、第二导向轨62、第三导向轨63和第四导向轨矩形排列设置；第一铣切装置1位于第一导向轨61的内侧，第二铣切装置2位于第二导向轨62的外侧，第一打磨装置3位于第三导向轨63的内侧，第二打磨装置4位于第四导向轨64的内侧。矩形排列设置空间利用率高。
优选地，第一导向轨61和第二导向轨62之间设置有第一转动台611；第一转动台611上形成有与第一导向轨61和第二导向轨62接轨的第一转动台导轨6111；通过第一转动台611来实现移动承载装置5从第一导向轨61过度第二导向轨62更加的合理；
第二导向轨62和第三导向轨63之间设置有第二转动台621；第二转动台621上形成有与第二导向轨62和第三导向轨63接轨的第二转动台导轨6211；通过第二转动台621来实现移动承载装置5从第二导向轨62过度第三导向轨63更加的合理；
第三导向轨63和第四导向轨64之间设置有第三转动台631；第三转动台631上形成有与第三导向轨63和第四导向轨64接轨的第三转动台导轨6311；通过第三转动台631来实现移动承载装置5从第三导向轨63过度第四导向轨64更加的合理；
第四导向轨64和第一导向轨61之间设置有第四转动台641；第四转动台641上形成有与第四导向轨64和第一导向轨61接轨的第四转动台导轨6411；通过第四转动台641来实现移动承载装置5从第四导向轨64过度第一导向轨61更加的合理。
优选地，还包括位于第四转动台641旁且承载齿轮毛坯10的齿轮毛坯承载台齿轮毛坯承载台7。更加的合理。
优选地，还包括位于第四转动台641旁且放置成品齿轮的齿轮收集箱8。更加的合理。
优选地，还包括将齿轮毛坯10放入移动承载装置5或从移动承载装置5取下成品齿轮的夹持机械手臂9。通过夹持机械手臂9来实现上下料更加的智能化。夹持机械手臂9包括上料机械手和下料机械手，下料机械手的夹持部长度等于承载固定杆522的长度，可一次性将全部成品齿轮全部夹持下来放入到齿轮收集箱8内。
工作原理：上料时，驱动气缸5262缓缓推出固定杆连接板525翻转90°，承载固定杆522朝上轴线垂直于地面，夹持机械手臂9将指定数量的齿轮毛坯10套设在到承载固定杆522，驱动气缸5262缓缓收回固定杆连接板525翻转90°，承载固定杆522朝上轴线平行于地面，滑动块523在电机的驱动下朝着承载固定杆522移动直至承载固定杆522套设进抵顶套筒524的卡接凹槽5241内，抵顶套筒524将相邻的齿轮毛坯10表面紧紧的抵顶住；移动承载装置5开始移动，从第四导向轨64末端朝第四转动台641移动，第四转动台641转动90°朝向第一导向轨61，移动承载装置5朝第一转动台611移动，经过第一铣切装置1实现齿轮毛坯10一边的齿槽的铣切，到达第一转动台611后，第一转动台611转动90°，往第二导向轨62上移动，经过第一铣切装置1实现另一边齿槽的的铣切，到达第二转动台621后，第二转动台621转动90°，在第三导向轨63上移动，经过第一打磨装置3实现齿轮毛坯10一边的齿槽的打磨，到达第三转动台631后，第三转动台631转动90°，在第四导向轨64上移动，经过第二打磨装置4实现齿轮毛坯10另一边的齿槽的打磨；在第四导向轨64的末端停下，驱动气缸5262缓缓推出固定杆连接板525翻转90°，承载固定杆522朝上轴线垂直于地面，夹持机械手臂9将成品齿轮一个个夹持下来放入成品收集箱内，在将将指定数量的齿轮毛坯10套设在到承载固定杆522，重复上述动作；优选地，四个移动承载装置5运载着齿轮毛坯10进行加工更加高效。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
Claims (20)
1.一种齿轮智能加工设备，其特征在于，包括对齿轮毛坯左半边铣切出齿槽的第一铣切装置，对齿轮毛坯右半边铣切出齿槽的第二铣切装置，对齿轮毛坯左半边铣切出的齿槽进行打磨的第一打磨装置，对齿轮毛坯右半边铣切出的齿槽进行打磨的第二打磨装置，以及承载齿轮毛坯的移动承载装置；所述移动承载装置依次经过第一铣切装置、第二铣切装置、第一打磨装置和第二打磨装置；
所述移动承载装置包括移动承载座，位于移动承载座上且固定齿轮毛坯的齿轮固定座；
所述齿轮固定座包括固定设置在所述移动承载座上的固定块，连接在固定块上且承载齿轮毛坯的承载固定杆，在所述移动承载座上滑动的滑动块，以及连接在所述滑动块上且抵顶在承载固定杆一端的抵顶套筒；
所述承载固定杆与所述固定块转动连接；
所述齿轮固定座还包括与所述固定块转动连接的固定杆连接板，所述承载固定杆固定连接在所述固定杆连接板上；
所述固定块形成有转动轴座，所述固定杆连接板形成有与所述转动轴座相配合的连接板转动轴；所述齿轮固定座还包括驱动所述固定杆连接板翻转的翻转机构。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮智能加工设备，其特征在于，所述承载固定杆上形成有与齿轮毛坯上键槽相配合的限位凸块。
3.根据权利要求2所述的一种齿轮智能加工设备，其特征在于，所述抵顶套筒形成有供承载固定杆伸入的卡接凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种齿轮智能加工设备，其特征在于，所述移动承载座上形成有供所述滑动块滑动的滑动导轨，所述滑动块下表面形成有与所述滑动导轨相配合的滑动槽。
5.根据权利要求1所述的一种齿轮智能加工设备，其特征在于，所述固定杆连接板靠近所述转动轴的一端形成有被驱动板，所述翻转机构包括位于固定块上的驱动气缸；所述驱动气缸的输出端与所述被驱动板转动连接，所述驱动气缸另一端与所述固定块转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种齿轮智能加工设备，其特征在于，所述固定块上形成有承载所述固定杆连接板的连接板承载台。
7.根据权利要求1所述的一种齿轮智能加工设备，其特征在于，所述第一铣切装置包括多个对左半边各齿槽进行铣切的第一铣切机构；多个所述第一铣切机构共线间隔设置；
所述第二铣切装置包括多个对右半边各齿槽进行铣切的第二铣切机构；多个所述第二铣切机构共线间隔设置。
8.根据权利要求7所述的一种齿轮智能加工设备，其特征在于，所述第一铣切机构包括刀头与所述齿槽形状相同的第一铣切锯片，以及承载所述第一铣切锯片的第一固定臂，所述第一铣切锯片的圆周面与铣切的齿槽中心的切线相垂直；
所述第二铣切机构包括刀头与所述齿槽形状相同的第二铣切锯片，以及承载所述第二铣切锯片的第二固定臂，所述第二铣切锯片的圆周面与铣切的齿槽中心的切线相垂直。
9.根据权利要求7所述的一种齿轮智能加工设备，其特征在于，还包括驱动所述第一铣切装置移动的第一铣切移动机构，以及驱动所述第二铣切装置移动的第二铣切移动机构。
10.根据权利要求9所述的一种齿轮智能加工设备，其特征在于，所述第一铣切移动机构包括承载所述第一铣切装置的第一铣切移动台，供第一铣切移动台移动的第一铣切移动板，以及推动所述第一铣切移动台移动的第一驱动油缸；所述第一铣切移动台下表现形成有第一滑动凸块，所述第一铣切移动板上表面形成有与第一滑动凸块相配合的第一滑槽；
所述第二铣切移动机构包括承载所述第二铣切装置的第二铣切移动台，供第二铣切移动台移动的第二铣切移动板，以及推动所述第二铣切移动台移动的第二驱动油缸；所述第二铣切移动台下表现形成有第二滑动凸块，所述第二铣切移动板上表面形成有与第二滑动凸块相配合的第二滑槽。
11.根据权利要求1所述的一种齿轮智能加工设备，其特征在于，所述第一打磨装置包括多个对左半边各齿槽进行打磨的第一打磨机构；
所述第二打磨装置包括对多个对右半边各齿槽进行打磨的第二打磨机构。
12.根据权利要求11所述的一种齿轮智能加工设备，其特征在于，所述第一打磨机构包括磨头与所述齿槽形状相同的第一打磨头，以及承载所述第一打磨头的第三固定臂，所述第一打磨头的圆周面与打磨的齿槽中心的切线相垂直；
所述第二打磨机构包括磨头与所述齿槽形状相同的第二打磨头，以及承载所述第二打磨头的第四固定臂，所述第二打磨头的圆周面与打磨的齿槽中心的切线相垂直。
13.根据权利要求11所述的一种齿轮智能加工设备，其特征在于，还包括驱动所述第一打磨装置移动的第一打磨移动机构，以及驱动所述第二打磨装置移动的第二打磨移动机构。
14.根据权利要求13所述的一种齿轮智能加工设备，其特征在于，所述第一打磨移动机构包括承载所述第一打磨装置的第一打磨移动台，供第一打磨移动台移动的第一打磨移动板，以及推动所述第一打磨移动台移动的第三驱动油缸；所述第一打磨移动台下表现形成有第三滑动凸块，所述第一打磨移动板上表面形成有与第三滑动凸块相配合的第三滑槽；
所述第二打磨移动机构包括承载所述第二打磨装置的第二打磨移动台，供第二打磨移动台移动的第二打磨移动板，以及推动所述第二打磨移动台移动的第四驱动油缸；所述第二打磨移动台下表现形成有第四滑动凸块，所述第二打磨移动板上表面形成有与第四滑动凸块相配合的第四滑槽。
15.根据权利要求1所述的一种齿轮智能加工设备，其特征在于，还包括供移动承载装置依次经过第一铣切装置进行铣切、第二铣切装置进行铣切、经过第一打磨装置进行打磨和经过第二打磨装置进行打磨的导向轨道。
16.根据权利要求15所述的一种齿轮智能加工设备，其特征在于，所述导向轨道包括第一导向轨，第二导向轨，第三导向轨，以及第四导向轨；所述第一导向轨、第二导向轨、第三导向轨和第四导向轨矩形排列设置；所述第一铣切装置位于第一导向轨的内侧，所述第二铣切装置位于第二导向轨的外侧，所述第一打磨装置位于第三导向轨的内侧，所述第二打磨装置位于第四导向轨的内侧。
17.根据权利要求16所述的一种齿轮智能加工设备，其特征在于，所述第一导向轨和第二导向轨之间设置有第一转动台；所述第一转动台上形成有与所述第一导向轨和第二导向轨接轨的第一转动台导轨；
所述第二导向轨和第三导向轨之间设置有第二转动台；所述第二转动台上形成有与所述第二导向轨和第三导向轨接轨的第二转动台导轨；
所述第三导向轨和第四导向轨之间设置有第三转动台；所述第三转动台上形成有与所述第三导向轨和第四导向轨接轨的第三转动台导轨；
所述第四导向轨和第一导向轨之间设置有第四转动台；所述第四转动台上形成有与所述第四导向轨和第一导向轨接轨的第四转动台导轨。
18.根据权利要求17所述的一种齿轮智能加工设备，其特征在于，还包括位于第四转动台旁且承载齿轮毛坯的齿轮毛坯承载台。
19.根据权利要求18所述的一种齿轮智能加工设备，其特征在于，还包括位于第四转动台旁且放置成品齿轮的齿轮收集箱。
20.根据权利要求19所述的一种齿轮智能加工设备，其特征在于，还包括将齿轮毛坯放入移动承载装置或从移动承载装置取下成品齿轮的夹持机械手臂。
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