JPS5919600Y2 - Powder compact alignment device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は圧粉体を焼成プレート上に自動的に整列配置
するための装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION This invention relates to a device for automatically arranging green compacts on a firing plate.

粉末冶金製品を製造するに当たり、その圧粉体を造る手
段として薬品製造において使用される回転式等の粉末圧
縮成型機を使用でき、この種の成型機ではスクレーパに
より圧粉体を臼取付盤から取出すのが通常であるが、こ
の状態の圧粉体の強度は十分とは言えず、そして粉末冶
金製品は形状が比較的複雑であってその周縁部に薄肉部
が形成される場合も多いため、スクレーパに当てて取出
しを行うとその際に欠損を生じることがある。When manufacturing powder metallurgy products, a powder compression molding machine such as a rotary type used in pharmaceutical manufacturing can be used as a means of making the green compact.In this type of molding machine, the green compact is removed from the mortar mounting plate using a scraper. Normally, the compact is taken out, but the strength of the compact in this state is not sufficient, and powder metallurgy products often have a relatively complex shape and thin parts are formed at the periphery. , if you take it out by applying it to a scraper, damage may occur at that time.

このために、本出願人は圧粉体をスクレーパに代えて真
空吸着により臼取付盤から取出すことにより、回転速度
つまり製造効率を落さずに取出す装置を開発し既に出願
済である。To this end, the present applicant has developed an apparatus for removing the powder compact from the mortar mounting plate by vacuum suction instead of a scraper, without reducing the rotational speed, that is, production efficiency, and has already filed an application.

しかして、圧粉体は次工程において焼結されるのである
が、前述の取出し装置が開発されてもなお圧粉体を焼成
プレート上に整列配置する作業は旧態依然として手作業
で行っているのが現況であり、その解決策が望まれてい
る。The green compact is then sintered in the next process, but even though the above-mentioned take-out device has been developed, the task of aligning and arranging the green compact on the firing plate is still done manually. is the current situation, and a solution is desired.

また、焼成プレートはバッチ形焼結炉等に使用されるが
、その場合焼成プレート上には圧粉体が整然と配置しで
あることと、焼成コスト低減の為に数多くの圧粉体を密
に載せることが望まれているが、この条件を満足するに
は手作業で行う場合には可成面倒であった。In addition, firing plates are used in batch-type sintering furnaces, etc., but in this case, the powder compacts must be arranged in an orderly manner on the firing plate, and a large number of compacts must be arranged closely together to reduce firing costs. Although it is desired to carry out this process manually, it is quite troublesome to satisfy this condition.

この考案は前記の事情にもとづいて開発したもので、そ
の目的とするところは、粉末圧縮成型機から真空吸着に
より次々に取出される圧粉体を、欠損することなく所定
の姿勢に整えて自動的に焼成プレート上に密に整列させ
ることができるようにした安価な圧粉体の整列装置を提
供することにある。This idea was developed based on the above-mentioned circumstances, and its purpose is to automatically adjust the powder compacts that are taken out one after another from a powder compression molding machine by vacuum suction into a predetermined posture without chipping. An object of the present invention is to provide an inexpensive aligning device for powder compacts that can be arranged closely on a firing plate.

以下この考案の一実施例を第１図から第６図を参照して
説明する。An embodiment of this invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 6.

図中１は例えば回転式の粉末圧縮成型機で、これは臼取
付盤としての回転盤２の同一円周上に等間隔毎に設けた
臼３に、回転盤２上面が下面に接する粉末材料供給器４
から粉末材料を供給し、この材料を日入の底をなす下杵
５と日入に挿脱される上杵６とにより加圧ロール７を介
して圧縮して例えば正三角形の圧粉体Ａとするとともに
、この圧粉体Ａを下杵５により回転盤２上面に押出すよ
うになっている。For example, reference numeral 1 in the figure is a rotary powder compression molding machine, in which powder material is placed between mortars 3, which are provided at equal intervals on the same circumference of a rotary disk 2 as a mortar mounting plate, and the upper surface of the rotary disk 2 is in contact with the lower surface. Supply device 4
A powder material is supplied from the base, and this material is compressed via a pressure roll 7 by a lower punch 5 forming the bottom of the sun and an upper punch 6 that is inserted into and taken out from the sun to form a green compact A of, for example, an equilateral triangle. At the same time, this green compact A is extruded onto the upper surface of the rotary disk 2 by the lower punch 5.

なお、８は臼３の回転軌跡と交叉して設けたスクレーパ
で、後述の取出機構による取出作動の不具合で圧粉体Ａ
を取出せなかった場合にこれを回転盤２上から除去する
ものである。In addition, 8 is a scraper installed intersecting the rotation locus of the mortar 3, and due to a malfunction in the ejecting operation by the ejecting mechanism described later, the powder compact A is removed.
This is to remove it from the rotary disk 2 if it cannot be taken out.

また９は取出装置で例えば以下のように形威しである。Further, 9 is a take-out device, which has the form shown below, for example.

すなわち、１０は中空の固定軸１１を中心として回転可
能にこれに嵌合した円盤状の転送盤で、これには少なく
とも一本の吸気路１２を設けである。That is, 10 is a disk-shaped transfer disk rotatably fitted around a fixed hollow shaft 11, and is provided with at least one air intake passage 12.

吸気路１２の一端は例えば転送盤１０の周縁部下面に開
口し臼３の上面に近接対向可能な多数の吸着孔１３に連
通し、かつ他端は固定軸１１の上側部にその内空部と連
通して横長に開設した連通（Ｌ１４と連通可能になって
いる。One end of the air intake passage 12 is opened, for example, on the lower surface of the peripheral edge of the transfer plate 10 and communicates with a large number of suction holes 13 that can be closely opposed to the upper surface of the mortar 3, and the other end is connected to the inner space on the upper side of the fixed shaft 11. A horizontally long communication line was established to communicate with L14.

この連通孔１４は吸着孔１３が第１図中Ｂ−Ｃ間に位置
している時だけ吸気路１２と連通ずるものであり、そし
て固定軸１１の内空部は真空吸引装置１５に連通しであ
る。This communication hole 14 communicates with the intake passage 12 only when the suction hole 13 is located between B and C in FIG. 1, and the inner space of the fixed shaft 11 communicates with the vacuum suction device 15. It is.

また転送盤１０に設けた歯車１６は回転盤２に設けた歯
車１７に噛合してあり、この連動により転送盤１０は回
転盤２が臼３の１ピツチ１分回転する間に１回転し、吸
着孔１３がＢ点において次に移動してきた臼３の真上に
近接対向するように同期回転するもので゛ある。Further, the gear 16 provided on the transfer plate 10 meshes with the gear 17 provided on the rotary plate 2, and due to this interlocking, the transfer plate 10 rotates once while the rotary plate 2 rotates one pitch of the mortar 3 for one minute. The suction hole 13 rotates synchronously so that it closely opposes the mortar 3 that has moved next at point B.

そして、１８はモータ１９により駆動される無端状の搬
出ベルトで、これは一端部を転送盤１０におけるＣ点に
配して転送盤１０による真空吸着力が失われた際に落下
する圧粉体Ａを受けるとともに、間欠回転されて圧粉体
Ａを搬出するもので゛ある。Reference numeral 18 denotes an endless conveyance belt driven by a motor 19, which has one end located at point C on the transfer plate 10, so that the compacted powder falls when the vacuum suction force of the transfer plate 10 is lost. It receives the compacted powder A and is rotated intermittently to carry out the compacted powder A.

なお、搬出ベルト１８の間欠回転はモータ１９の間欠回
転又はクラッチ（図示しない）の切換え等の適宜手段で
なされる。Note that the intermittent rotation of the delivery belt 18 is performed by appropriate means such as intermittent rotation of the motor 19 or switching of a clutch (not shown).

さらに２０は送出アームで゛、これはガイド２１に案内
されるとともに図示しない適宜な間欠往復動装置により
往復動されるもので、その先端部には下面に多数の吸着
孔２２を有した吸着室２３を有している。Further, 20 is a delivery arm, which is guided by a guide 21 and reciprocated by an appropriate intermittent reciprocating device (not shown), and has a suction chamber at its tip which has a number of suction holes 22 on its lower surface. It has 23.

この送出アーム２０は搬出ベルト１８の搬送終端側に配
設され、復動した際に搬出ベルト１８の上面に近接対向
して、このベルト１８上の圧粉体Ａを吸着するようにな
っている。This delivery arm 20 is disposed at the conveyance end side of the delivery belt 18, and when it moves back, it comes close to facing the upper surface of the delivery belt 18 and adsorbs the powder compact A on this belt 18. .

そして吸着室２３はフレキシブルなホース２４を介して
真空吸引装置２５（なお、これは前述の装置１５を共用
してもよい。The adsorption chamber 23 is connected to a vacuum suction device 25 (which may share the above-described device 15) via a flexible hose 24.

）に連通してあり、その途中に介装した電磁弁等からな
る開閉弁２６の開閉作動により送出アーム２０が往動し
て静止した際に吸着室２３の真空吸引力を消失させるも
のである。), and when the delivery arm 20 moves forward and comes to a standstill, the vacuum suction force of the adsorption chamber 23 disappears by the opening and closing operation of an on-off valve 26 consisting of a solenoid valve or the like interposed in the middle. .

次にこの取出装置９により供給される圧粉体Ａを焼成プ
レート５５上に整列載置させる整列装置２７を説明すれ
ば、これは姿勢制御テーブル２８と往復動機構２９と整
列テーブル３０とを具備して形成しである。Next, the alignment device 27 that aligns and places the green compacts A supplied by the take-out device 9 on the firing plate 55 will be described. This device includes a posture control table 28, a reciprocating mechanism 29, and an alignment table 30. It is formed and formed.

すなわち、第５図、第６図に示すように姿勢制御テーブ
ル２８のテーブル本体３１には送気室３２を設けて、こ
れの天井壁に圧粉体Ａの形状に合わせる等して無数の空
気噴孔３３を穿設しである。That is, as shown in FIGS. 5 and 6, an air supply chamber 32 is provided in the table body 31 of the posture control table 28, and a large number of air chambers are provided on the ceiling wall of the chamber 32 in accordance with the shape of the powder compact A. A nozzle hole 33 is provided.

これら噴孔３３は小孔に限らずスリットでも差支えない
。These nozzle holes 33 are not limited to small holes, and may be slits.

そして送気室３２には中間に開閉弁３４を有した連通管
３５を介して空気供給装置３６を接続しである。An air supply device 36 is connected to the air supply chamber 32 via a communication pipe 35 having an on-off valve 34 in the middle.

またテーブル本体３１の上面には複数例えば一対の姿勢
制御部材３７．３８をガイド３９．４０を介して往復動
自在に設けである。Further, on the upper surface of the table body 31, a plurality of posture control members 37, 38, for example, a pair, are provided so as to be reciprocally movable via guides 39, 40.

これらの部材３７、３８は図示しないソレノイド等によ
りストローク一定に移動されるとともに、先端部に部屋
４１又４２を有している。These members 37 and 38 are moved with a constant stroke by a solenoid or the like (not shown), and have a chamber 41 or 42 at the tip.

これらの部屋４１．４２の圧粉体Ａと対向する端面には
無数の通気孔（小孔、スリット等）４３を穿設しである
とともに、これらの部屋４１．４２には夫々空気導管４
４を接続しである。Numerous ventilation holes (small holes, slits, etc.) 43 are bored in the end faces of these chambers 41 and 42 facing the powder compact A, and air conduits 4 are provided in these chambers 41 and 42, respectively.
4 is connected.

空気導管４４は中間に分岐管４５を有して前記空気供給
装置３６に接続しである。The air conduit 44 has a branch pipe 45 in the middle and is connected to the air supply device 36 .

そして開閉弁３４は吸着室２３がテーブル本体３１上面
に対向する前に開弁動作し、かつ送出アーム２０の後退
がなされた後に開弁するようになっている。The on-off valve 34 is opened before the adsorption chamber 23 faces the upper surface of the table main body 31, and is opened after the delivery arm 20 is moved back.

また往復動機構２９は好ましくは早戻り機構を備えてい
なる。Further, the reciprocating mechanism 29 preferably includes a quick return mechanism.

すなわち、４６は枢軸４７を中心に往復回動する揺動腕
で、これに穿設した長孔４６ ａ内に前記機構モータ４
５にて回転されるクランクまたは円板４８に突設したピ
ン４９を摺動自在に嵌合するとともに、揺動腕４６の先
端部に長孔４６ ｂを設けて、これに一対のガイド棒５
０により案内される滑子５１に設けたピン５２を摺動自
在に嵌合して形威しである。That is, 46 is a swinging arm that reciprocates around a pivot 47, and the mechanism motor 4 is inserted into a long hole 46a bored in this swinging arm.
A pin 49 protruding from a crank or disk 48 rotated by the swing arm 46 is slidably fitted thereinto, and a long hole 46b is provided at the tip of the swinging arm 46, into which a pair of guide rods 5 are inserted.
A pin 52 provided on a slider 51 guided by a slider 51 is slidably fitted to give an appearance.

しかして、これは円板４８が一定速度で回転しても角度
αを進む時間より角度βを進む時間が長く、以って早戻
り運動をなすものである。Therefore, even if the disk 48 rotates at a constant speed, the time it takes to travel through the angle β is longer than the time it takes to travel through the angle α, thus creating a fast return motion.

そして滑子５１の側面には吸着ヘッド５３を取付けてあ
り、これはフレキシブルなホース５４を介して真空吸引
装置１５に連通しである。A suction head 53 is attached to the side surface of the slider 51, and this is communicated with the vacuum suction device 15 via a flexible hose 54.

吸着ヘッド５３は前記テーブル本体３１と焼成プレート
５５上とを往復動するもので、その下面には図示しない
が好ましくは姿勢を整えられた圧粉体の姿勢形状に対応
して多数の吸着孔を有している。The suction head 53 reciprocates between the table main body 31 and the firing plate 55, and has a number of suction holes on its lower surface (not shown), preferably corresponding to the posture shape of the powder compact whose posture has been adjusted. have.

さらに、コノヘッド５３はテーブル３５から焼成テーブ
ル５５に到る往動時にのみ吸着力を有するとともに、好
ましくは復動開始時において吸着ヘッド５３が静止した
後所定時間において吸着力を発生するように、図示しな
いタイマおよび排気管路中に設けた電磁弁等の開閉弁５
６を介して制御されるようにしである。Furthermore, the cono head 53 has a suction force only when moving forward from the table 35 to the baking table 55, and preferably generates a suction force for a predetermined time after the suction head 53 comes to rest at the start of the return movement, as shown in the figure. A timer that does not operate and an on-off valve such as a solenoid valve installed in the exhaust pipe 5
6.

さらに整列テーブル３０は第４図に示すように、基台５
７上面に可動台５８を蟻溝嵌合させて例えば第１図中左
右方向に移動可能に設けるとともに、この可動台５８上
に他の可動台５９を可動台５８の移動方向と直交する方
向に移動可能に設けて形成され、可動台５９の上面に焼
成プレート６０を嵌合等により位置決めして着脱自在に
載せるようにしである。Furthermore, the alignment table 30 has a base 5 as shown in FIG.
A movable base 58 is dovetail-fitted onto the upper surface of the movable base 58 so as to be movable, for example, in the left-right direction in FIG. The baking plate 60 is formed to be movable, and the baking plate 60 is positioned on the upper surface of the movable base 59 by fitting or the like, and placed thereon in a detachable manner.

なお、他の可動台５９には可動台５８に横架した案内棒
６１および駆動螺杵６２が貫通しであるとともに、可動
台５８にも、基台５７に横架した案内棒（図示しない）
および駆動螺杵６４を貫通してあり、これら各可動台５
８．５９は駆動螺杵６２．６４と接続した駆動モータ６
５又は６６により案内棒６１又は図示しない他の案内棒
に沿って移動するようになっている。Note that a guide rod 61 and a drive screw 62 that are horizontally mounted on the movable base 58 pass through the other movable base 59, and a guide rod (not shown) that is horizontally suspended on the base 57 is also passed through the movable base 58.
and a drive screw 64, and each of these movable bases 5
8.59 is the drive motor 6 connected to the drive screw 62.64
5 or 66 to move along a guide rod 61 or another guide rod not shown.

なお、駆動螺杵６２．６４の他端はパルスジェネレータ
６７又は６８に接続してあり、その出力信号で駆動モー
タ６５又は６６による回転を制御して可動台５８又は５
９を少なくとも往動時に一定ピッチ毎に移動、つまり歩
進的に移動するようにしである。Note that the other ends of the drive screws 62 and 64 are connected to a pulse generator 67 or 68, and the rotation by the drive motor 65 or 66 is controlled by the output signal of the pulse generator 67 or 68 to control the rotation of the movable base 58 or 5.
9 is moved at a constant pitch at least during forward movement, that is, it moves step by step.

次に上記一実施例の作用を説明する。Next, the operation of the above embodiment will be explained.

粉末圧縮成型機１にて成型された圧粉体Ａは取出装置９
の転送盤１０によって回転盤２上から次々に取出された
後、搬送ベルト１８上に供給されその間欠回転により一
定ピッチ完遂られ、こうして送られた圧粉体Ａは搬出ベ
ルト１８の搬送終端側において静止している間に送出ア
ーム２０により吸着されて姿勢制御テーブル２８のテー
ブル本体３１上に移送される。The green compact A molded by the powder compression molding machine 1 is taken out by the take-out device 9
After being taken out one after another from the rotary disk 2 by the transfer disk 10, the powder compact A is fed onto the conveyor belt 18 and is rotated intermittently to complete a constant pitch. While it is stationary, it is attracted by the delivery arm 20 and transferred onto the table main body 31 of the attitude control table 28 .

なお、この場合吸着ヘッド５３は整列テーブル３０側に
在る。In this case, the suction head 53 is located on the alignment table 30 side.

圧粉体Ａはこの姿勢制御テーブル２８において所定の姿
勢となるように位置を調整される。The position of the powder compact A is adjusted on this attitude control table 28 so that it assumes a predetermined attitude.

すなわち、テーブル本体３１の上面には既に空気噴孔３
３を通って微弱な空気が噴出されているために、送出ア
ーム２０により供給された圧粉体Ａは噴出気流でテーブ
ル本体３１の上面に浮かされる。That is, the air injection holes 3 are already formed on the top surface of the table main body 31.
Since weak air is ejected through the table body 3, the powder compact A supplied by the delivery arm 20 is floated onto the upper surface of the table body 31 by the ejected airflow.

次にこの状態で一対の姿勢制御部材３７、３８が互いに
接近する方向に移動されるため、これら部材３７．３８
の通気孔４３から噴出される微弱な噴出気流により圧粉
体Ａは動がされて所定の姿勢に位置決めされる。Next, in this state, the pair of posture control members 37 and 38 are moved in a direction approaching each other, so these members 37 and 38
The powder compact A is moved and positioned in a predetermined posture by a weak airflow ejected from the ventilation hole 43 .

なお、この場合、姿勢制御部材３７．３８のストローク
は一定であって圧粉体Ａには直接接触しないので、この
姿勢制御時に圧粉体Ａが欠損することがない。In this case, since the strokes of the attitude control members 37 and 38 are constant and do not directly contact the powder compact A, the powder compact A will not be damaged during this attitude control.

こうして姿勢制御が行われ開閉弁３４が閉じて姿勢制御
部材３７．３８が後退した後に、往復動機構２９が動作
されてその吸着ヘッド５３の一往復がなされる。After the posture control is performed in this way, the on-off valve 34 is closed, and the posture control members 37, 38 are retreated, the reciprocating mechanism 29 is operated to cause the suction head 53 to reciprocate once.

この場合吸着ヘッド５３は整列テーブル３０から姿勢制
御テーブル２８に向う際の往動時の速度は早く、この逆
の復動時の速度は遅いものであり、往動終了の直後テー
ブル本体３１上の圧粉体Ａを吸着するから、その復動後
の真空吸着力の消失により焼成プレート６０上に圧粉体
Ａが供給される。In this case, the suction head 53 moves forward from the alignment table 30 to the posture control table 28 at a fast speed, and vice versa, at a slow speed when moving backward, and immediately after the forward movement ends, the suction head 53 moves forward at a high speed, and when moving backward from the alignment table 30 toward the attitude control table 28, the speed at which the suction head 53 moves forward is slow. Since the powder compact A is adsorbed, the powder compact A is supplied onto the firing plate 60 by the disappearance of the vacuum suction force after the return movement.

すなわち、このような動作の繰返しにより次々に焼成プ
レー） ６０上に圧粉体Ａを供給できる。That is, by repeating such an operation, the green compacts A can be successively supplied onto the firing plate 60.

しかして、焼成プレート６０は整列テーブル３０の歩進
的な移動動作により同様に動かされるもので、一定スト
ロークで往復動する吸着ヘッド５３により供給される圧
粉体Ａは所定ピッチで焼成プレート６０上に載置される
。The firing plate 60 is similarly moved by the stepwise movement of the alignment table 30, and the powder compact A supplied by the suction head 53 that reciprocates with a constant stroke is placed on the firing plate 60 at a predetermined pitch. will be placed on.

なお、この場合整列テーブル３０は、まず吸着ヘッド５
３の往復動方向に沿う所定数の供給が終わると、焼成プ
レート６０をその歩進方向と逆に復動させた後にこれと
直交する方向に一定ピッチだけ動かして、再び吸着ヘッ
ド５３の往復動方向に沿う供給が可能となるように動作
する。In this case, the alignment table 30 first
When the predetermined number of supplies along the reciprocating direction of step 3 is completed, the baking plate 60 is moved back in the opposite direction to the step direction, and then moved by a fixed pitch in the direction perpendicular to this, and the suction head 53 is moved back and forth again. It operates so that supply along the direction is possible.

すなわち、以上のようにして粉末圧縮成型機１にて成型
された圧粉体Ａを次々に焼成プレート６０上に自動的に
所定ピッチで載せて密に整列させることができるから、
この装置の使用によれば省力化と大幅な作業能率の改善
を図ることが可能である。That is, the green compacts A molded by the powder compression molding machine 1 as described above can be automatically placed one after another on the firing plate 60 at a predetermined pitch and arranged closely.
By using this device, it is possible to save labor and significantly improve work efficiency.

しかも、圧粉体Ａは姿勢制御テーブル２８により、その
姿勢を同じにして整列させることができるから、隣接す
る圧粉体相互の接触がなく、したがって焼結時に圧粉体
相互が一体化するという事故がない。Moreover, since the powder compacts A can be aligned in the same posture using the posture control table 28, there is no contact between adjacent powder compacts, and therefore, the powder compacts are integrated with each other during sintering. There are no accidents.

なお、この考案は前記一実施例に制約されない。Note that this invention is not limited to the one embodiment described above.

例えば、適用される圧粉体の形状は三角形に限らず円形
その他種々の形状でよいことは勿論、その形状が例えば
四角形の場合第７図に示すように、通気孔４３を夫々有
して形成され圧粉体Ａの各辺に対向する往復動自在な姿
勢制御部材３７ａ、３７ｂ、 ３８ ａ、 ３８ ｂを
設けて実施できる。For example, the shape of the powder compact to be applied is not limited to a triangle, but may be circular or other various shapes, and if the shape is, for example, a square, it may be formed with ventilation holes 43, as shown in FIG. This can be implemented by providing posture control members 37a, 37b, 38a, and 38b that are reciprocally movable and face each side of the powder compact A.

また第８図に示すようにテーブル本体３１上面に圧粉体
Ａの形状より大きい範囲にわたって空気噴孔３３を穿設
するとともに、姿勢制御部材３７．３８の圧粉体Ａと対
向する端面を斜面として、この斜面３７ｂ、３８ｂによ
り噴出気流を圧粉体Ａの端面に向かうように案内しても
実施可能である。In addition, as shown in FIG. 8, air injection holes 33 are provided on the upper surface of the table body 31 over an area larger than the shape of the powder compact A, and the end surfaces of the attitude control members 37 and 38 facing the powder compact A are sloped. It is also possible to guide the ejected airflow toward the end surface of the powder compact A using the slopes 37b and 38b.

さらに、第９図に示すように姿勢制御部材３７．３８の
圧粉体Ａと対向する端面にフェルトその他の軟質弾性材
よりなるパッド３７Ｃ，３８Ｃを装着して、これを介し
て直接的に圧粉体Ａを挾むようにして実施してもよい。Furthermore, as shown in FIG. 9, pads 37C and 38C made of felt or other soft elastic material are attached to the end faces of the posture control members 37 and 38 facing the green compact A, and the pads 37C and 38C made of felt or other soft elastic material are used to directly press the powder. It may be carried out by sandwiching the powder A.

しかも、第１０図に示すように姿勢制御部材３７．３８
の先端を先細形状とし、この端面を圧粉体Ａの端面の中
間部に直接当接させるようにしても実施できるものであ
り、その理由は圧粉体Ａの縁の稜部が最も欠損を生じ易
いからである。Moreover, as shown in FIG.
This can also be carried out by making the tip of the powder compact A into a tapered shape and making this end face directly contact the middle part of the end face of the compact A. This is because it is easy to occur.

なお、これら各変形例を示す各図において前記一実施例
と同一構成部分には同符号を付すものとする。In addition, in each figure showing each of these modified examples, the same reference numerals are given to the same components as those of the above-mentioned embodiment.

また圧粉体を整列させるに際し前記実施例では吸着ヘッ
ドの往復ストロークが一定であるために焼成プレートを
相直交する方向に歩進的に往復動させるようにしたが、
これに限らない。Furthermore, in order to align the powder compacts, in the above embodiment, the reciprocating stroke of the suction head is constant, so the firing plate is reciprocated step by step in directions orthogonal to each other.
It is not limited to this.

すなわち、吸着ヘッドをその往復動方向と直交する方向
に歩進的に往復動させるとともに、焼成プレートを吸着
ヘッドの往復動方向に沿って歩進的に往復動するように
しても実施でき、この場合前記一実施例の如き圧粉体の
並べ方および圧粉体の並べられる軌跡が蛇行状となるよ
うないずれかの並べ方を選択できる。That is, it can be carried out by reciprocating the suction head stepwise in a direction perpendicular to the reciprocating direction of the suction head, and by reciprocating the baking plate stepwise along the reciprocating direction of the suction head. In this case, the method of arranging the green compacts as in the above-mentioned embodiment or the method of arranging the powder compacts such that the trajectory of the green compacts forming a meandering pattern can be selected.

さらに吸着ヘッドの往復動ストロークが一定でなく、（
なお、これは焼成プレートとの距離の関係において論じ
ているもので、吸着ヘッドのストロークが変化しても又
はこのストロークは一定で往復動機構全体が変位するこ
とで結果的に吸着ヘッドの焼成プレートに対するストロ
ークが変化する場合を含む。Furthermore, the reciprocating stroke of the suction head is not constant (
Note that this is discussed in terms of the distance from the firing plate, and even if the stroke of the suction head changes, or if this stroke is constant and the entire reciprocating mechanism is displaced, the firing plate of the suction head will change as a result. This includes cases where the stroke for the stroke changes.

）歩進的に往復動させるとともに、これと直交する方向
にも歩進的に往復動させて、かつ焼成プレー１・を静止
させて実施することもできる。) It is also possible to reciprocate step by step and also to reciprocate step by step in a direction perpendicular to this step, and to hold the baking plate 1 still.

さらに吸着ヘッドを歩進的に往復動させるとともに、焼
成プレートを吸着ヘッドの往復方向と直交する方向に歩
進的に往復動させて実施することもできる。Furthermore, the suction head may be reciprocated step by step, and the firing plate may be reciprocated step by step in a direction orthogonal to the reciprocating direction of the suction head.

この考案は以上説明したようになるから、粉末圧縮成型
機から次々に真空吸着により取出される圧粉体を、焼成
プレート上に自動的に密に整列させることができ、省力
化と大幅な作業改善が可能であり、その実用に供する効
果は極めて大である。Since this invention is as explained above, the green compacts that are taken out one after another by vacuum suction from the powder compression molding machine can be automatically and closely aligned on the firing plate, resulting in labor savings and significant work. Improvements are possible, and their practical effects are extremely large.

そして姿勢制御テーブルにより圧粉体を位置決めして整
列するから、圧粉体が三角形状である場合にも隣接する
圧粉体相互の接触がなく、焼結時に一体化するようなこ
とも防止できる。Since the powder compacts are positioned and aligned using the posture control table, even if the powder compacts are triangular in shape, there is no contact between adjacent compacts, and it is possible to prevent them from becoming one body during sintering. .

さらに、姿勢制御テーブルでの位置決めにおいて圧粉体
を空気で浮かして姿勢制御部材より位置決めするから、
その構造が簡単で故障のおそれがなく、安価に提供でき
る等の効果がある。Furthermore, during positioning on the attitude control table, the compact is floated in air and positioned by the attitude control member.
Its structure is simple, there is no risk of failure, and it can be provided at low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図〜第６図はこの考案の一実施例を示すもので、第
１図は略平面図、第２図は第１図のＩＩ −ＩＩ線に沿
う取出装置の拡大断面図、第３図は第２図のＩＩＩ−Ｉ
ＩＩ線に沿う断面図、第４図は整列テーブルの縦断面図
、第５図は姿勢制御テーブルの平面図、第６図は第５図
のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図、第７図〜第１０図は姿勢
制御テーブルの要部の夫々異なる変形例を示す一部切欠
平面図又は断面図である。 １・・・粉末圧縮成型機、２・・・口取付盤、９・・・
取出装置、１３・・・吸着孔、１８・・・搬出ベルト、
２０・・・送出アーム、２７・・・整列装置、２８・・
・姿勢制御テーブル、２９・・・往復動機構、３０・・
・整列テーブル、３１・・・テーブル本体、３２・・・
送気室、３３・・・空気噴孔、３７．３８・・・姿勢制
御部材、５３・・・吸着ヘッド、６０・・・焼成プレー
ト、Ａ・・・圧粉体。1 to 6 show one embodiment of this invention, in which FIG. 1 is a schematic plan view, FIG. 2 is an enlarged sectional view of the take-out device taken along line II-II in FIG. The figure is III-I in Figure 2.
4 is a longitudinal sectional view of the alignment table, FIG. 5 is a plan view of the attitude control table, FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG. 5, and FIG. FIG. 10 is a partially cutaway plan view or sectional view showing different modifications of the main parts of the attitude control table. 1... Powder compression molding machine, 2... Mouth mounting board, 9...
Removal device, 13... suction hole, 18... unloading belt,
20... Delivery arm, 27... Alignment device, 28...
・Attitude control table, 29... Reciprocating mechanism, 30...
・Alignment table, 31... Table body, 32...
Air supply chamber, 33... Air injection hole, 37.38... Attitude control member, 53... Suction head, 60... Firing plate, A... Green compact.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 粉末圧縮成型機にて成型された後目取付盤から取出機構
の真空吸着によって取出されかつ次工程において焼結さ
れる圧粉体を取出機構から受ける姿勢制御テーブルと、
このテーブル上の圧粉体を真空吸着して搬送する往復動
自在な吸着ヘッドを備えた往復動機構と、この機構によ
り搬送される圧粉体を受ける焼成プレートを上面に載置
する整列テーブルとを具備し、前記吸着ヘッドと焼成プ
レートとの少なくとも一方を往復動して焼成プレート上
に圧粉体を整列させるとともに、前記姿勢制御テーブル
は無数の空気噴孔およびこれらの噴出気流に圧粉体を浮
かせた状態でこの圧粉体を所定の姿勢に整える往復動可
能な姿勢制御部材を有して形成したことを特徴とする圧
粉体の整列装置。a posture control table that receives from the take-out mechanism the green compact that is molded in the powder compression molding machine and is taken out by the vacuum suction of the take-out mechanism from the rear attachment plate and is sintered in the next step;
A reciprocating mechanism equipped with a reciprocating suction head that vacuum-sucks and conveys the green compact on the table, and an alignment table on which a firing plate is placed on the top surface to receive the green compact conveyed by this mechanism. At least one of the suction head and the firing plate is reciprocated to align the powder compacts on the firing plate, and the attitude control table is configured to align the powder compacts on the baking plate through countless air nozzles and these ejected airflows. 1. A powder compact aligning device comprising a reciprocating posture control member that adjusts the powder compact to a predetermined posture in a floating state.