JPS5919597Y2 - Powder compact alignment device - Google Patents
Powder compact alignment deviceInfo
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- JPS5919597Y2 JPS5919597Y2 JP11285179U JP11285179U JPS5919597Y2 JP S5919597 Y2 JPS5919597 Y2 JP S5919597Y2 JP 11285179 U JP11285179 U JP 11285179U JP 11285179 U JP11285179 U JP 11285179U JP S5919597 Y2 JPS5919597 Y2 JP S5919597Y2
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- powder
- compact
- reciprocating
- relay table
- powder compact
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- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Powder Metallurgy (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は上下非対称に圧縮成型された圧粉体を焼成プレ
ート上に水平置きして整列配置するための装置に関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for horizontally aligning compacted powder bodies compressed and molded vertically asymmetrically on a firing plate.
従来、圧粉体を焼成プレート上に整列配置するには、圧
粉体を１個１個ピンセットで猟んで並べるようになって
いるため頻る能率が悪く、又作業にも可成りの熟練を必
要とする欠点があった。Conventionally, in order to arrange the green compacts on the firing plate, the green compacts were picked one by one with tweezers and arranged, which was inefficient and required considerable skill. There was a flaw that made it necessary.
さらに圧粉体は次工程において焼結されるものであり、
その際のコストを低減するためには焼成プレート上に数
多くの圧粉体を密に載せる必要があり、特に上下非対称
の圧粉体を焼成プレート上に水平置きする場合には、上
下対称のものと異なり相互間にテ゛ツドペースができ易
く密に整列させることが難しい欠点があった。Furthermore, the green compact is to be sintered in the next step,
In order to reduce the cost at that time, it is necessary to place a large number of green compacts densely on the baking plate, and especially when vertically asymmetric green compacts are placed horizontally on the baking plate, it is necessary to place the compacts that are vertically asymmetrical on the baking plate. Unlike the conventional method, there is a drawback that it is difficult to closely align the materials because it is easy to form a dotted space between the materials.
本考案は前記従来の事情にもとづいて案出したもので、
その目的とするところは、上下非対称の圧粉体を損傷す
ることなく、焼成プレート上に水平置きして密に整列さ
せることができるようにした圧粉体の整列装置を提供す
ることにある。This invention was devised based on the above-mentioned conventional circumstances,
The purpose is to provide a powder compact aligning device that can horizontally place and closely align vertically asymmetric powder compacts on a firing plate without damaging the compacts.
以下、本考案を第１図〜第５図に示す一実施例により説
明する。The present invention will be explained below with reference to an embodiment shown in FIGS. 1 to 5.
図中１は臼取付盤が固定の単発式、又は臼取付盤が回転
する回転式の粉末圧縮成型機で、その臼取付盤に取付け
た臼の孔形状は上下非対称の圧粉体Ａの形状例えば正三
角形に合致しており、この成型機により圧粉体Ａが成型
されるようになっている。1 in the figure is a single-shot powder compression molding machine with a fixed mortar mounting plate, or a rotary type powder compression molding machine with a rotating mortar mounting plate, and the hole shape of the mortar attached to the mortar mounting plate is the shape of the green compact A, which is asymmetrical in the vertical direction. For example, it matches an equilateral triangle, and the powder compact A is molded by this molding machine.
なお、成型される圧粉体Ａは正三角形状以外にも第５図
ａ−ｄに夫々示したように二等辺三角形状、不等辺三角
形状、等迫台形状および不等辺台形状を始めとして種々
の上下非対称形状のものを成型できることは勿論である
。In addition to the equilateral triangular shape, the compacted powder A to be molded may have an isosceles triangular shape, a scalene triangular shape, an equilateral trapezoidal shape, and a scalene trapezoidal shape, as shown in Fig. 5 a to d, respectively. Of course, various vertically asymmetrical shapes can be molded.
図中２は成型された圧粉体Ａを臼取付盤から取出す取出
機構で、これは以下説明する構成に限るものではないが
、例えば案内軸３に嵌合する嵌合部４および係合部５を
有した取出機構体６を、駆動モータ７に連動される図示
しない早戻り装置で前記案内軸３に摺動させて往復運動
させるとともに、前記本体６に取出ヘッド８を設けて構
成したものである。In the figure, reference numeral 2 denotes a take-out mechanism for taking out the molded powder compact A from the mortar mounting plate.This is not limited to the configuration described below, but includes, for example, a fitting part 4 that fits into the guide shaft 3 and an engaging part. 5 is slid on the guide shaft 3 and reciprocated by a quick return device (not shown) that is linked to a drive motor 7, and a take-out head 8 is provided on the main body 6. It is.
そして取出ヘッド８はその下面に開口を有して形成され
、その内空部をフレキシブルホース９を介して真空吸引
装置１０に連通してあって、これによって前記下面開口
に真空吸引力が及ぶようになっている。The extraction head 8 is formed with an opening on its lower surface, and its inner space is communicated with a vacuum suction device 10 via a flexible hose 9, so that a vacuum suction force is applied to the opening on the lower surface. It has become.
なお、１１は開閉弁で゛取出機構本体６が復動して静止
した際に閉弁して取出ヘッド８の真空吸引力を消失せし
め、かつ往動時に開弁するものであり、また１２は取出
ヘッド８の下面開口に装着した弾力性および通気性を有
するクッション材である。Reference numeral 11 denotes an on-off valve which closes when the take-out mechanism main body 6 moves backwards and comes to a standstill to eliminate the vacuum suction force of the take-out head 8, and opens when it moves forward. This is a cushioning material having elasticity and breathability attached to the lower opening of the extraction head 8.
しかして、この取出機構２の本体６は粉末圧縮成型機１
の成型動作と動きを合わせて、つまり成型機１の取出工
程に合わせて往動するとともに、臼への粉末材料供給工
程前に復動するように動作され、このことにより圧粉体
Ａを取出ヘッド８の下面に真空吸着して取出すことがで
きるものである。Therefore, the main body 6 of this take-out mechanism 2 is the powder compression molding machine 1.
In other words, it moves forward in synchronization with the molding operation of the molding machine 1, that is, in accordance with the taking-out process of the molding machine 1, and also moves backward before the process of supplying the powder material to the mortar, thereby taking out the green compact A. It can be taken out by vacuum suction on the lower surface of the head 8.
また図中１３は中継テーブルで、これは取出機構本体６
の復動完了位置における取出ヘッド８の直下に対向して
配設しである。In addition, 13 in the figure is a relay table, which is the ejecting mechanism main body 6.
The retrieval head 8 is disposed directly below and opposite to the retrieval head 8 at the return movement completion position.
この中継テーブル１３は軸受１４に支持された回転軸１
５の上端に支持されて回転可能となっており、回転軸１
５の下端には被動歯車１６を取付けである。This relay table 13 has a rotating shaft 1 supported by a bearing 14.
It is supported on the upper end of 5 and is rotatable, and the rotating shaft 1
A driven gear 16 is attached to the lower end of 5.
そして被動歯車１６にはこれと同一径の駆動歯車１７を
噛合してあり、この歯車１７は駆動モータ１８によって
回転されるようにしである。A drive gear 17 having the same diameter as the driven gear 16 is meshed with the driven gear 16, and this gear 17 is rotated by a drive motor 18.
さらに駆動歯車１７には複数本の検出ピン１９・・・を
立設してあり、これらのピン１９は近接スイッチ２０に
より検出されるようになっている。Further, a plurality of detection pins 19 are provided upright on the drive gear 17, and these pins 19 are detected by a proximity switch 20.
近接スイッチ２０は駆動モータ１８を制御するためのも
ので、中継テーブル１３上に水平置き、つまり最大面積
を有する一面を下面として載置された圧粉体Ａを反転姿
勢とするために中継テーブル１３を所定角度回転させる
際の駆動モータ１８の動作時間を制御するために用いら
れる。The proximity switch 20 is for controlling the drive motor 18, and is used to control the relay table 13 in order to turn the green compact A, which is placed horizontally on the relay table 13, that is, with one side with the largest area facing downward, into an inverted position. This is used to control the operating time of the drive motor 18 when rotating the motor by a predetermined angle.
なお、反転姿勢とは例えば第４図に例示するように圧粉
体Ａの高さＨｉ１７）局を通る中心点Ｐを回転中心とし
て１８０°回転した場合の姿勢Ａ′であり、特殊な例と
して圧粉体Ａが正三角形の場合には１８０°回転した場
合は勿論６０°回転した場合の姿勢Ａ″を含むものとす
る。Incidentally, the inverted posture is, for example, the posture A' when the powder compact A is rotated by 180 degrees around the center point P passing through the height Hi17) station as illustrated in FIG. 4, and as a special example, In the case where the powder compact A is an equilateral triangle, the posture A'' includes not only the case where the powder compact A is rotated by 180 degrees but also the posture A'' when it is rotated by 60 degrees.
そして、前記構成の場合圧粉体Ａの形状に拘らず使用で
きるように、検出ピン１９・・・は６０°間隔で配設さ
れ、これにより正三角形の圧粉体Ａの場合には検出ピン
１９が１本又は３本近接スイッチ２０に検出される毎に
駆動モータ１８が停止され、その他の形状の圧粉体Ａの
場合には検出ピン１９が３本検出される毎に駆動モータ
１８が停止されるようになっている。In the case of the above configuration, the detection pins 19 are arranged at 60° intervals so that the powder compact A can be used regardless of the shape of the powder compact A. Therefore, in the case of an equilateral triangular powder compact A, the detection pins The drive motor 18 is stopped each time one or three detection pins 19 are detected by the proximity switch 20, and in the case of powder compacts A of other shapes, the drive motor 18 is stopped every time three detection pins 19 are detected. It is set to be stopped.
なお、歯車１６．１７のギア比が異なる場合にはそれに
応じて検出ピン１９の間隔が変わることは勿論のこと、
本考案において中継テーブル１３の回転角を検知する構
成およびその検出に基いて駆動モータ１８を制御する具
体的な構成は本実施例に限らず種々構成して実施できる
ことは言うまでもない。Note that, of course, if the gear ratios of the gears 16 and 17 are different, the spacing between the detection pins 19 will change accordingly.
In the present invention, it goes without saying that the configuration for detecting the rotation angle of the relay table 13 and the specific configuration for controlling the drive motor 18 based on the detection are not limited to this embodiment, and can be implemented in various configurations.
しかして、この中継テーブル１３は後述の焼成プレート
に一列並べられる数Ｎの半分の圧粉体に対してのみ反転
姿勢をとらせるように回転制御されるもので、中継テー
ブル１３上に水平置きされた圧粉体Ａの姿勢によっても
異なるが、前記数Ｎの半分を搬出するまで又はその搬出
後残り半分に対して反転姿勢を与えるようになっている
。Therefore, this relay table 13 is rotationally controlled so that only half of the number N of green compacts arranged in a row on a firing plate, which will be described later, takes an inverted posture, and is placed horizontally on the relay table 13. Although this differs depending on the attitude of the powder compact A, the remaining half is given an inverted attitude until or after half of the number N is carried out.
この中継テーブル１３上の圧粉体Ａは往復動機構２１に
より搬送されるものであり、この機構２１は以下説明す
る構成に限るものではないが、例えば案内軸２２に嵌合
する嵌合部２３を有した機構本体２４を、駆動モータ２
５に連動される図示しない早戻り装置で前記案内軸２２
に摺動させて往復動させるとともに、この機構本体２４
に吸着ヘッド２６を取付けて構成しである。The powder compact A on this relay table 13 is conveyed by a reciprocating mechanism 21, and this mechanism 21 is not limited to the configuration described below, but for example, a fitting part 23 that fits into a guide shaft 22 A mechanism main body 24 having a drive motor 2
A quick return device (not shown) linked to the guide shaft 22
This mechanism main body 24
A suction head 26 is attached to the structure.
この吸着ヘッド２６は前記取出ヘッド８と同じく下面に
開口を有して形成され、その内空部をフレキシブルホー
ス２７を介して真空吸引装置１０に連通してあり、かつ
、この連通路の途中に開閉弁２８を介装しである。This suction head 26 is formed with an opening on the lower surface like the extraction head 8, and its inner space is communicated with the vacuum suction device 10 via a flexible hose 27. An on-off valve 28 is provided.
開閉弁２８は機構本体２４が復動して静止した際に閉弁
して真空吸引力を消失せしめ、かつ往動時に開弁するよ
うに動作する。The on-off valve 28 closes when the mechanism main body 24 moves back and comes to a standstill to eliminate the vacuum suction force, and opens when it moves forward.
なお、吸着ヘッド２６の下面に設けられる開口はゴム等
のシール材料からなるクッション材で被われていて、こ
のクッション材に穿った吸込口を通して圧粉体Ａを真空
吸着可能としており、その吸込口は定常姿勢とこれに対
する反転姿勢との相互にラップする形状と同じ形状とし
てあり、このことによって真空吸着状態において吸込口
が完全に閉鎖されるようになし、後述の焼成プレート上
に既に並べた他の圧粉体を吸付けて整列状態を乱すこと
がないようにしである。Note that the opening provided on the lower surface of the suction head 26 is covered with a cushioning material made of a sealing material such as rubber, and the powder compact A can be vacuum-sucked through a suction port formed in this cushioning material. has the same shape as the shape in which the steady position and the reversed position overlap with each other, so that the suction port is completely closed in the vacuum adsorption state, and the This is to prevent the compacted powder from being attracted and disturbing the aligned state.
しかして、この往復動機構２１は前記取出機構２の動作
と動きを合わせてその機構本体２４が往復動するもので
、つまり機構本体２４は取出機構２の本体６の往動時に
中継テーブル１３上に対向するように往動し、かつ本体
６の復動時に後述の焼成プレート上に対向するように復
動するものであり、このことによって中継テーブル１３
上に水平置きされた圧粉体Ａを真空吸着して搬送するよ
うになっている。In this reciprocating mechanism 21, the main body 24 of the mechanism reciprocates in synchronization with the movement of the ejecting mechanism 2. In other words, the main body 24 of the reciprocating mechanism 21 is moved above the relay table 13 when the main body 6 of the ejecting mechanism 2 moves forward. When the main body 6 moves back, it moves back so as to face the baking plate, which will be described later.
The powder compact A placed horizontally on top is vacuum-adsorbed and conveyed.
また図中２９は上面に焼成プレート３０を着脱自在に載
置する整列テーブルであり、これは可動台３１の長手方
向に沿って図示しない案内機構を介して移動可能に設け
られ、そして可動台３１は固定台３２の長手方向に沿っ
て図示しない案内機構を介して移動可能に支持しである
。Reference numeral 29 in the figure is an alignment table on which the baking plate 30 is removably placed. is movably supported along the longitudinal direction of the fixed base 32 via a guide mechanism (not shown).
したがって、これら可動台３１．３２および整列テーブ
ル２９を介して焼成プレート３０は互いに直交する方向
のいずれの方向にも移動できるようになっており、そし
て、そのうちの一方向は前記往復動機構２１の往復動の
方向と一致している。Therefore, the baking plate 30 can be moved in any direction orthogonal to each other via these movable tables 31 and 32 and the alignment table 29, and one of the directions is moved by the reciprocating mechanism 21. It matches the direction of reciprocating motion.
また整列テーブル２９および可動台３１の移動は駆動モ
ータ３３および３４で夫々行われるものであり、いずれ
も整列テーブル２９又は可動台３１を往復動させるとと
もに、駆動モータ３３は整列テーブル２９を往復動とも
所定ピッチ毎に移動、つまり歩道的に移動させ、がつ駆
動モータ３４は少なくとも往動時のみ歩進的に可動台３
１を移動させるようにしである。Further, the movement of the alignment table 29 and the movable table 31 is performed by drive motors 33 and 34, respectively, and both move the alignment table 29 or the movable table 31 in reciprocating motion, and the drive motor 33 also moves the alignment table 29 in reciprocating motion. The movable platform 3 is moved at predetermined pitches, that is, moved like a sidewalk, and the movable drive motor 34 moves the movable platform 3 step by step at least only during forward movement.
1 is moved.
さらに、駆動モータ３３の往復動は往動時のピッチと復
動時のピッチと復動時の位相が例えば丁度半ピツチだけ
ずれて行われるようにしである。Furthermore, the reciprocating motion of the drive motor 33 is such that the pitch during the forward motion, the pitch during the backward motion, and the phase during the backward motion are shifted by, for example, exactly half a pitch.
（第３図参照）。(See Figure 3).
したがって、以上の構成の整列装置によれば、取出機構
２により中継テーブル１３に水平置きされた圧粉体Ａは
、往復動機構２１の吸着ヘッド２６に真空吸着されて焼
成プレート３０上に次々に搬送されて水平置きされるが
、この場合焼成プレート３０が吸着ヘッド２６の往復動
方向と直交する方向に歩進されかつ一列の往復が終了す
る毎に吸着ヘッド２６の往復動方向と同方向に歩進され
再びその状態で直交方向に往復動されることから、この
プレート３０上に圧粉体Ａは整列載置されるものである
。Therefore, according to the alignment device having the above configuration, the powder compacts A placed horizontally on the relay table 13 by the take-out mechanism 2 are vacuum-adsorbed by the suction head 26 of the reciprocating mechanism 21 and placed one after another on the baking plate 30. The baking plate 30 is transported and placed horizontally, but in this case, the baking plate 30 is stepped in a direction perpendicular to the reciprocating direction of the suction head 26, and every time one row of reciprocating is completed, it is moved in the same direction as the reciprocating direction of the suction head 26. Since the powder compacts A are stepped and then reciprocated in the orthogonal direction in that state, the powder compacts A are aligned and placed on the plate 30.
ところで、第３図により詳しく列方向の整列の順序を説
明すれば、中継テーブル１３上に水平置きされた定常姿
勢の圧粉体Ａは例えばその一辺が焼成プレート３０側に
あり、そのま・の姿勢で矢印Ｂ方向から次々に搬入され
て、Ｉ、 ＩＩ、 ＩＩＩ。By the way, to explain the order of alignment in the column direction in detail with reference to FIG. 3, the powder compact A in a steady posture placed horizontally on the relay table 13 has one side on the baking plate 30 side, for example. They are carried in one after another from the direction of arrow B in postures I, II, and III.
ＩＶの順に所定ピッチＰ毎に整列され、そしてこうして
所定数の整列が終ると、圧粉体Ａが水平置きされる毎に
中継テーブル１３が駆動モータ１８により回転されて反
転姿勢とされた後に、同じく矢印Ｂ方向から位相を半ピ
ッチ分ずらしてＶ、 ＶＩ、 Ｖｌｌ。They are arranged at a predetermined pitch P in the order of IV, and when the predetermined number of alignments are completed, the relay table 13 is rotated by the drive motor 18 every time the powder compact A is placed horizontally to take an inverted position. Similarly, the phases are shifted by half a pitch from the direction of arrow B to obtain V, VI, and Vll.
■の順に所定ピッチＰ毎に整列され、このことにより、
Ｉ、 ＩＩ、 ＩＩＩ、 ＩＶで示される圧粉体間のデ
ッドスペースにＶ、 ＶＩ、 Ｖｌｌ、 Ｖｌｌで示さ
れる反転姿勢の圧粉体が入り込んで、互い違いに圧粉体
が整列されるものである。They are arranged at a predetermined pitch P in the order of (2), and as a result,
The powder compacts in the inverted postures, indicated by V, VI, Vll, and Vll, enter the dead spaces between the compacts indicated by I, II, III, and IV, and the compacts are arranged alternately. .
なお、中継テーブル１３上に水平置きされた圧粉体Ａの
定常姿勢がその一つの角が焼成プレート３０側にある場
合には、まず反転姿勢とされて整列させ次に定常姿勢で
整列させるものであり、また以上の整列作動において理
解を容易とするために圧粉体Ａが正三角形である場合を
例としたが、このことは第５図ａ−ｄに示す他の形状の
圧粉体においても同様であることは言うまでもない。In addition, when the steady state of the powder compact A placed horizontally on the relay table 13 is such that one corner thereof is on the side of the firing plate 30, the powder compacts A are first aligned in an inverted state and then aligned in the steady state. In addition, in order to make the above alignment operation easier to understand, the case where the powder compact A is an equilateral triangle is taken as an example, but this also applies to the powder compacts of other shapes shown in FIGS. 5a to 5d. Needless to say, the same is true for .
また本考案に使用する中継テーブル装置４４は第６図に
示すようにしてもよい。Further, the relay table device 44 used in the present invention may be as shown in FIG.
すなわち、４１は固定台４２に沿って一方向（例えば左
右方向）に往復動できる第１可動台で、４３は可動台４
１に沿って前記一方向と直交する方向に往復動できる第
２可動台で、これらは夫々駆動機構４ｉａ、４３ａで駆
動されるようになっている。That is, 41 is a first movable base that can reciprocate in one direction (for example, left and right direction) along the fixed base 42, and 43 is the first movable base 4.
The second movable base is capable of reciprocating along the first direction in a direction orthogonal to the first direction, and is driven by drive mechanisms 4ia and 43a, respectively.
第２可動台４３には中継テーブル１３とこれを回転する
モータ４５を取付けである。The relay table 13 and a motor 45 for rotating the relay table 13 are attached to the second movable table 43.
また中継テーブル１３の上方にはテレビカメラ４６を対
設してあり、その映像信号はモニタテレビ４７に映像化
されるようにしである。Further, a television camera 46 is provided above the relay table 13 so that its video signal is visualized on a monitor television 47.
そしてテレビ４７は輝線よりなる水平な基準線Ｃおよび
検知線りと垂直な検知線Ｅ、 Ｆを有しているととも
に、駆動機構４１ａ、４３ａおよびモータ４５に制御信
号を出すようにしである。The television 47 has a horizontal reference line C consisting of a bright line and detection lines E and F perpendicular to the detection line, and is configured to output control signals to the drive mechanisms 41a, 43a and the motor 45.
しがして、この中継テーブル装置４４においては、まず
圧粉体Ａの底辺Ａ１および検知線Ｅ、Ｆの交点と水平基
準線Ｃとの距離が測定されて、その距離Ｇ、 Ｈが異っ
ていて例えば図において実線に示すような位置に圧粉体
Ａがテレビカメラ４６を介してテレビモニタ４７上に映
像化されているとすれば、テレビモニタ４７からモータ
４５に駆動信号が出されて中継テーブル１３を回転させ
、これによって底辺Ａ１を水平基準線Ｃと平行にする。However, in this relay table device 44, first the distance between the bottom A1 of the powder compact A and the intersection of the detection lines E and F and the horizontal reference line C is measured, and if the distances G and H are different, For example, if the powder compact A is imaged on the television monitor 47 via the television camera 46 at a position as shown by the solid line in the figure, a drive signal is output from the television monitor 47 to the motor 45. The relay table 13 is rotated, thereby making the base A1 parallel to the horizontal reference line C.
次に、この平行がとれた圧粉体Ａ（第６図中一点鎖線で
示す）の両側辺Ａ２ 。Next, both sides A2 of the compacted powder body A (indicated by a dashed line in FIG. 6) that are parallel to each other.
Ａ３と検知線りの交点とこの検知線りの端がらの距離Ｉ
、 Ｊが測定され、これにより左右方向のずれが検出
された場合には駆動機構４１ ａに信号が出され第１可
動台４１を移動させて、距離Ｉ、 Ｊが等しくなるよう
にする。Distance I between the intersection of A3 and the detection line and the edge of this detection line
, J are measured, and if a shift in the left-right direction is detected, a signal is sent to the drive mechanism 41a to move the first movable base 41 so that the distances I and J become equal.
しかる後、既に検出されている底辺Ａ１と水平基準線Ｃ
との距離だけ圧粉体Ａを動かすよう駆動機構４３３に信
号が出され第２可動台４３ ａを移動させ、圧粉体Ａの
底辺Ａ１を水平基準線Ｃに一致させて圧粉体Ａを定常姿
勢とする。After that, the already detected base A1 and horizontal reference line C
A signal is sent to the drive mechanism 433 to move the powder compact A by a distance of Maintain a steady posture.
そして必要時において定常姿勢とした後にモータ４５を
駆動することにより中継テーブル１３を回転させて圧粉
体Ａを反転姿勢とするものである。Then, when necessary, after the powder compact A is brought into a steady state, the relay table 13 is rotated by driving the motor 45, and the powder compact A is brought into an inverted state.
したがってこの中継テーブル装置４４によれば取出機構
により搬入された圧粉体が一定の姿勢に水平置きされな
い場合でも、これを修正して定常姿勢およびその反転姿
勢を得ることができる。Therefore, according to this relay table device 44, even if the powder compact carried in by the take-out mechanism is not placed horizontally in a constant posture, this can be corrected to obtain a steady posture and its reversed posture.
さらに本考案に使用する中継テーブル装置４４は第７図
、第８図に示すようにしてもよい。Furthermore, the relay table device 44 used in the present invention may be constructed as shown in FIGS. 7 and 8.
すなわち、このテーブル装置４４は固定テーブル５１と
中継テーブル１３とを備え、その上面にガイド５３によ
り往復動される複数の位置決め体５４ａ、５４ｂを設け
て形威しである。That is, this table device 44 includes a fixed table 51 and a relay table 13, and has a plurality of positioning bodies 54a and 54b provided on the upper surface thereof to be reciprocated by a guide 53.
この装置４４は送気室５５を有し、中継テーブル１３は
この送気室５５の中央部に回転自在に配設され、これに
は圧粉体Ａの形状に合わせて例えば正三角形となる範囲
にわたって多数の送気孔５６を穿設しである。This device 44 has an air supply chamber 55, and the relay table 13 is rotatably disposed in the center of this air supply chamber 55, and has an area formed into, for example, an equilateral triangle according to the shape of the powder compact A. A large number of air supply holes 56 are bored throughout the area.
この中継テーブル１３は支持杆５７・・・を介して回転
盤５８に支持され、これは駆動モータ５９により回転さ
れるようになっている。This relay table 13 is supported by a rotary disk 58 via support rods 57, and is rotated by a drive motor 59.
なお、６０はスリップリングを示す。Note that 60 indicates a slip ring.
そして、前記位置決め体５４ａ、５４ｂは夫々送気室６
１を有しており、その圧粉体Ａと対向する壁面には夫々
通孔６２・・・を穿っである。The positioning bodies 54a and 54b are connected to the air supply chamber 6, respectively.
1, and through holes 62 are formed in the wall surface facing the green compact A, respectively.
さらに、各送気室５５．６１．６１はいずれもフレキシ
ブルホース６５を介して真空吸引装置６３に連通してあ
り、その途中に介装した開閉弁６４は吸着ヘッドが中継
テーブル１３上に対向する前に開弁し、かつ位置決め体
５４ａ、５４ｂによる位置決め完了後に閉弁するように
なっている。Further, each of the air supply chambers 55, 61, 61 is connected to a vacuum suction device 63 via a flexible hose 65, and an on-off valve 64 interposed in the middle allows the suction head to face the relay table 13. The valve is opened beforehand and closed after the positioning by the positioning bodies 54a and 54b is completed.
しかして、この中継テーブル装置４４においては送気孔
５６から流出する微弱な空気流により水平置きされる圧
粉体Ａは浮かされるため、この状態で往動する位置決め
体５４ａ。In this relay table device 44, the powder compact A placed horizontally is floated by the weak air flow flowing out from the air supply hole 56, so that the positioning body 54a moves forward in this state.
５４ ｂにより圧粉体Ａの位置決めがなされる。The powder compact A is positioned by 54b.
なお、この定常姿勢の位置決め時には通孔６２・・・か
らも空気が流出しているので位置決め体５４ａ、５４ｂ
は圧粉体Ａに当接せずその破損が防止される。Note that during positioning in this steady posture, air also flows out from the through holes 62, so the positioning bodies 54a, 54b
does not come into contact with the powder compact A, and its damage is prevented.
しかる後に空気流出が止まって位置決め体５４ａ。After that, the air outflow stops and the positioning body 54a.
５４ ｂが復動し、その後に吸着ヘッドによる吸着搬送
が行われ、そして必要時において前述の如く位置決めし
た状態で吸着搬送する前に駆動モータ５９により中継テ
ーブル１３を回転させて圧粉体Ａを反転姿勢とするもの
である。54b moves back, and then the suction head performs suction conveyance, and when necessary, the powder compact A is rotated by the drive motor 59 before being suction conveyed in the positioned state as described above. It is in an inverted position.
したがって、この中継テーブル装置４４においても水平
置き状態の修正が可能である。Therefore, the horizontal placement state of this relay table device 44 can also be corrected.
本考案は以上説明したように、粉末圧縮成型機から取出
した上下非対称形の圧粉体を中継テーブルに水平置きし
て、このテーブルから圧粉体を往復動機構の吸着ヘッド
により真空吸着して焼成プレート上に水平置きするとと
もに、この焼成プレートの歩進移動により、圧粉体を整
列させる場合にあって、中継テーブルを回転可能として
圧粉体を定常姿勢および反転姿勢とするとともに、焼成
プレートの吸着ヘッドの往復動と直交する方向の往復動
を位相を変えて歩進するようにしたから、上下非対称形
の圧粉体を焼成プレート上に互い違いに入り込ませて頻
る密に水平置きして整列させることができ、焼成コスト
低減を図る上で有用である。As explained above, in this invention, a vertically asymmetrical powder compact taken out from a powder compression molding machine is placed horizontally on a relay table, and the compact is vacuum-adsorbed from this table by a suction head of a reciprocating mechanism. When aligning the green compacts by placing them horizontally on the baking plate and moving the baking plate step by step, the relay table can be rotated to place the green compacts in a steady state and an inverted posture, and the baking plate Since the reciprocating motion in the direction orthogonal to the reciprocating motion of the suction head is changed in step, the powder compacts, which are vertically asymmetrical, are inserted alternately onto the firing plate and placed horizontally in a dense manner. This is useful for reducing firing costs.
そして圧粉体の搬送は真空吸着して行われるためその損
傷がないとともに、整列を自動的に行わせることができ
るので大幅な省力化と作業能率の改善を図ることが可能
である。Since the powder compacts are conveyed by vacuum suction, there is no damage to the compacts, and alignment can be performed automatically, making it possible to significantly save labor and improve work efficiency.
第１図〜第５図は本考案の一実施例を示し、第１図は略
平面図、第２図は中継テーブル装置の断面図、第３図は
整列順序を示す説明図、第４図は圧粉体の定常姿勢と反
転姿勢を示す説明図、第５図ａ−ｄは夫々異なる形状の
圧粉体の平面図であり、第６図は中継テーブル装置の変
形例を示す説明図、第７図および第８図は中継テーブル
装置の他の変形例を示し、第７図は平面図、第８図は第
７図のＶｌｌｌ−Ｖｌｌｌ線に沿う断面図である。
１・・・粉末圧縮成型機、２・・・取出機構、８・・・
取出ヘッド、１３・・・中継テーブル、２１・・・往復
動機構、２６・・・吸着ヘッド、２９・・・整列テーブ
ル、３０・・・焼成プレート、Ａ・・・圧粉体。1 to 5 show an embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a schematic plan view, FIG. 2 is a sectional view of the relay table device, FIG. 3 is an explanatory diagram showing the arrangement order, and FIG. 4 5A to 5D are plan views of powder compacts of different shapes, and FIG. 6 is an explanatory diagram showing a modified example of the relay table device. 7 and 8 show other modified examples of the relay table device, with FIG. 7 being a plan view and FIG. 8 being a sectional view taken along the line Vllll-Vllll in FIG. 7. 1... Powder compression molding machine, 2... Removal mechanism, 8...
Take-out head, 13... Relay table, 21... Reciprocating mechanism, 26... Suction head, 29... Alignment table, 30... Firing plate, A... Green compact.
Claims (1)
の真空吸着によって取出される圧粉体が水平置きされる
とともにこの圧粉体の姿勢を適宜反転姿勢とする回転可
能な中継テーブルと、このテーブル上の圧粉体を真空吸
着して搬送する往復動自在な吸着ヘッドを備えた往復動
機構と、この機構により搬送される圧粉体が水平置きさ
れる焼成プレートを上面に載置するとともにこのプレー
トを吸着ヘッドの往復動と同方向および直交する方向に
歩進的に往復動させる整列テーブルとを具備し、前記整
列テーブルは吸着ヘッドの往復動と直交する方向の往動
時と復動時は位相をずらして歩進動作するとともに、こ
れら往動時又は復動時における圧粉体の往復動機構によ
る搬送の度に前記中継テーブルが回転して圧粉体を反転
姿勢とすることを特徴とする圧粉体の整列装置。A rotatable relay table for horizontally placing a powder compact molded in a powder compression molding machine and taking it out from a rear mounting plate by vacuum suction of a take-out mechanism, and inverting the posture of the compact as appropriate; , a reciprocating mechanism equipped with a reciprocating suction head that vacuum suctions and conveys the green compact on this table, and a firing plate on the top surface on which the green compact conveyed by this mechanism is placed horizontally. and an alignment table that reciprocates this plate stepwise in the same direction as the reciprocating motion of the suction head and in a direction perpendicular to the reciprocating motion of the suction head. During the backward movement, the phase is shifted and the step is performed, and each time the green compact is conveyed by the reciprocating mechanism during these forward or backward movements, the relay table rotates to bring the green compact into an inverted posture. A compacted powder aligning device characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11285179U JPS5919597Y2 (en) | 1979-08-16 | 1979-08-16 | Powder compact alignment device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11285179U JPS5919597Y2 (en) | 1979-08-16 | 1979-08-16 | Powder compact alignment device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5631532U JPS5631532U (en) | 1981-03-27 |
| JPS5919597Y2 true JPS5919597Y2 (en) | 1984-06-06 |
Family
ID=29345195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11285179U Expired JPS5919597Y2 (en) | 1979-08-16 | 1979-08-16 | Powder compact alignment device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5919597Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58133519U (en) * | 1982-03-05 | 1983-09-08 | シャープ株式会社 | packaging |
-
1979
- 1979-08-16 JP JP11285179U patent/JPS5919597Y2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5631532U (en) | 1981-03-27 |
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