JPS5810964B2 - A device for taking out and aligning green compacts molded by a rotary powder compression molding machine - Google Patents
A device for taking out and aligning green compacts molded by a rotary powder compression molding machineInfo
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- JPS5810964B2 JPS5810964B2 JP53122268A JP12226878A JPS5810964B2 JP S5810964 B2 JPS5810964 B2 JP S5810964B2 JP 53122268 A JP53122268 A JP 53122268A JP 12226878 A JP12226878 A JP 12226878A JP S5810964 B2 JPS5810964 B2 JP S5810964B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B30—PRESSES
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- B30B11/00—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
- B30B11/02—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses using a ram exerting pressure on the material in a moulding space
- B30B11/08—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses using a ram exerting pressure on the material in a moulding space co-operating with moulds carried by a turntable
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Powder Metallurgy (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は回転式粉末圧縮成型機により成型される圧粉
体を自動的に取出して焼成プレート上に整列配置するた
めの装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for automatically taking out green compacts molded by a rotary powder compression molding machine and aligning and arranging them on a firing plate.
粉末冶金製品を製造するに当たり、その圧粉体を造る手
段として薬品製造において使用される回転式粉末圧縮成
型機を使用でき、この種の成型機ではスクレーパにより
圧粉体を回転盤から取出すのが通常であるが、この状態
の圧粉体の強度は十分とは言えず、そして粉末冶金製品
は形状が比較的複雑であってその周縁部に薄肉部が形成
される場合も多いため、スクレーパに当てて取出しを行
うとその際に欠損を生じることがある。When manufacturing powder metallurgy products, a rotary powder compression molding machine used in pharmaceutical manufacturing can be used as a means to create a green compact.In this type of molding machine, the green compact is removed from the rotary disk using a scraper. Although it is normal, the strength of the green compact in this state is not sufficient, and powder metallurgy products have relatively complex shapes and often have thin parts formed around their periphery, so it is difficult to use a scraper. If you try to take it out by hitting it, damage may occur at that time.
このために、本出願人は圧粉体をスクレーパに代えて真
空吸着により回転盤から取出すことにより、回転速度つ
まり製造効率を落さずに取出す装置を開発し既に出願済
である。To this end, the present applicant has developed an apparatus for removing the powder compact from the rotary disk by vacuum suction instead of a scraper, without reducing the rotational speed, that is, production efficiency, and has already filed an application.
しかして、圧粉体は次工程において焼結されるのである
が、前述の取出し装置が開発されてもなお圧粉体を焼成
プレート上に整列配置する作業は旧態依然として手作業
で行っているのが現況であり、その解決策が望まれてい
る。The green compact is then sintered in the next process, but even though the above-mentioned take-out device has been developed, the task of aligning and arranging the green compact on the firing plate is still done manually. is the current situation, and a solution is desired.
また、焼成プレートはバッチ形焼結炉等に使用されるが
、その場合焼成プレート上には圧粉体が整然と配置しで
あることと、焼成コスト低減の為に数多くの圧粉体を密
に載せることが望まれているが、この条件を満足するに
は手作業で行う場合には可成面倒であった。In addition, firing plates are used in batch-type sintering furnaces, etc., but in this case, the powder compacts must be arranged in an orderly manner on the firing plate, and a large number of compacts must be arranged closely together to reduce firing costs. Although it is desired to carry out this process manually, it is quite troublesome to satisfy this condition.
さらに本出願人は真空吸着により圧粉体を取出す装置を
利用して、その吸着解除位置に焼成プレートを配しこれ
を水平面内で互いに直交する２方向に移動できるように
した装置を開発したが、圧粉体は回転盤によって移動さ
れているので、この圧粉体を吸着する際の吸着位置が一
定とならず必ずずれを生じるために、焼成プレート上に
圧粉体を密に載せると隣接する圧粉体同志が接触（この
状態で焼結すると一体化する。Furthermore, the applicant has developed a device that uses a device to take out a green compact by vacuum suction, has a firing plate placed in the suction release position, and is capable of moving the plate in two mutually perpendicular directions within a horizontal plane. Since the green compact is moved by a rotary disk, the adsorption position is not constant when the green compact is picked up, and misalignment will always occur. When the green compacts come into contact with each other (and are sintered in this state, they become integrated).
）して配設される欠点を生じ実用に供し得なかった。), which resulted in the drawback that it could not be put to practical use.
この点は特に圧粉体の形状が平面三角形等の場合に著し
いものであった。This point was particularly noticeable when the shape of the green compact was a planar triangle or the like.
この発明は前記の事情にもとづいて開発したもので、そ
の目的とするところは、回転式粉末圧縮成型機から真空
吸着により次々に取出される圧粉体を、自動的に焼成プ
レート上に密に整列させることができるようにした回転
式粉末圧縮成型機にて成型される圧粉体の取出し整列装
置を提供することにある。This invention was developed based on the above-mentioned circumstances, and its purpose is to automatically and densely place green compacts, which are taken out one after another from a rotary powder compression molding machine by vacuum suction, onto a firing plate. It is an object of the present invention to provide a device for taking out and aligning powder compacts molded in a rotary powder compression molding machine, which enables alignment.
以下この発明の一実施例を第１図から第５図を参照して
説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 5.
図中１は回転式粉末圧縮成型機で、これは回転盤２の同
一円周上に等間隔毎に設けた臼３に、回転盤２上面が下
面に接する粉末材料供給器４から粉末材料を供給し、こ
の材料を臼穴の底をなす下杵５と臼穴に挿脱される上杵
６とにより加圧ロール７を介して圧縮して例えば正三角
形の圧粉体Ａとするとともに、この圧粉体Ａを下杵５に
より回転盤２上面に押出すようになっている。In the figure, 1 is a rotary powder compression molding machine, in which powder material is supplied from a powder material feeder 4, where the top surface of the rotary disk 2 is in contact with the bottom surface, to dies 3 provided at equal intervals on the same circumference of the rotary disk 2. This material is compressed via a pressure roll 7 by a lower punch 5 forming the bottom of the mortar hole and an upper punch 6 inserted into and removed from the mortar hole to form a green compact A in the form of, for example, an equilateral triangle. This green compact A is pushed out onto the upper surface of the rotary disk 2 by a lower punch 5.
なお、８は臼３の回転軌跡吉交叉して設けたスクレーパ
で、後述の取出機構による取出作動の不具合で圧粉体Ａ
を取出せなかった場合にこれを回転盤２上から除去する
ものである。In addition, 8 is a scraper installed to cross the rotational trajectory of the mortar 3, and due to a malfunction in the ejecting operation by the ejecting mechanism described later, the compacted powder A
This is to remove it from the rotary disk 2 if it cannot be taken out.
また９は取出機構で例えば以下のように形成しである。Reference numeral 9 denotes a take-out mechanism, which is formed, for example, as follows.
すなわち、１０は中空の固定軸１１を中心として回転可
能にこれを嵌合した円盤状の転送盤で、これには少なく
とも一本の吸気路１２を設けである。That is, 10 is a disk-shaped transfer disk which is rotatably fitted around a fixed hollow shaft 11, and is provided with at least one air intake passage 12.
吸気路１２の一端は例えば転送盤１０の周縁部下面に開
口し臼３の上面に近接対向可能な多数の吸着孔１３に連
通し、かつ他端は固定軸１１の上側部にその内空部と連
通して横長に開設した連通孔１４と連通可能になってい
る。One end of the air intake passage 12 is opened, for example, on the lower surface of the peripheral edge of the transfer plate 10 and communicates with a large number of suction holes 13 that can be closely opposed to the upper surface of the mortar 3, and the other end is connected to the inner space on the upper side of the fixed shaft 11. It is possible to communicate with a communication hole 14 opened laterally.
この連通孔１４は吸着孔１３が第１図中Ｂ−Ｃ間に位置
している時だけ吸気路１２と連通ずるものであり、そし
て固定軸１１の内空部は真空吸引装置１５に連通しであ
る。This communication hole 14 communicates with the intake passage 12 only when the suction hole 13 is located between B and C in FIG. 1, and the inner space of the fixed shaft 11 communicates with the vacuum suction device 15. It is.
また転送盤１０に設けた歯車１６は回転盤２に設けた歯
車１７に噛合してあり、この連動により転送盤１０は回
転盤２が臼３の１ピンチ１分回転する間に１回転し、吸
着孔１３がＢ点において次に移動してきた臼３の真上に
近接対向するように同期回転するものである。Furthermore, the gear 16 provided on the transfer plate 10 meshes with the gear 17 provided on the rotary plate 2, and due to this interlocking, the transfer plate 10 rotates once while the rotary plate 2 rotates for one pinch of the mortar 3. The suction hole 13 rotates synchronously so that it closely opposes the mortar 3 that has moved next at point B.
そして、１８はモータ１９により駆動される無端状の搬
出ベルトで、これは一端部を転送盤１０におけるＣ点に
配して転送盤１０による真空吸着力が失われた際に落下
する圧粉体Ａを受けるとともに、間欠回転されて圧粉体
Ａを搬出するものである。Reference numeral 18 denotes an endless conveyance belt driven by a motor 19, which has one end located at point C on the transfer plate 10, so that the compacted powder falls when the vacuum suction force of the transfer plate 10 is lost. It receives the compacted powder A and is rotated intermittently to carry out the compacted powder A.
なお、搬出ベルト１８の間欠回転はモータ１９の間欠回
転又はクラッチ（図示しない）の切換え等の適宜手段で
なされる。Note that the intermittent rotation of the delivery belt 18 is performed by appropriate means such as intermittent rotation of the motor 19 or switching of a clutch (not shown).
さらに２０は送出アームで、これはガイド２１に案内さ
れるとともに図示しない適宜な間欠往復動装置により往
復動されるもので、その先端部には下面に多数の吸着孔
２２を有した吸着室２３を有している。Furthermore, 20 is a delivery arm, which is guided by a guide 21 and reciprocated by an appropriate intermittent reciprocating device (not shown), and at its tip end there is a suction chamber 23 having a large number of suction holes 22 on the lower surface. have.
この送出アーム２０ば搬出ベルト１８の搬送終端側に配
設され、復動した際に搬出ベルト１８の上面に近接対向
して、このベルト１８上の圧粉体Ａを吸着するようにな
っている。This delivery arm 20 is disposed at the conveyance end side of the delivery belt 18, and when it moves back, it comes close to facing the top surface of the delivery belt 18 and adsorbs the powder compact A on this belt 18. .
そして吸着室２３はフレキシブルなホース２４を介して
真空吸引装置２５（なお、これは前述の装置１５を共用
してもよい。The adsorption chamber 23 is connected to a vacuum suction device 25 (which may share the above-described device 15) via a flexible hose 24.
）に連通してあり、その途中に介装した電磁弁等からな
る開閉弁２６の開閉作動により送出アーム２０が往動し
て静止した際に吸着室２３の真空吸引力を消失させるも
のである。), and when the delivery arm 20 moves forward and comes to a standstill, the vacuum suction force of the adsorption chamber 23 disappears by the opening and closing operation of an on-off valve 26 consisting of a solenoid valve or the like interposed in the middle. .
次にとの取出機構９により供給される圧粉体Ａを焼成プ
レート５５上に整列載置させる整列部２７を説明すれば
、これは中継テーブル２８と往復動機構２９と整列テー
ブル３０吉を具備して形成しである。Next, we will explain the alignment unit 27 that aligns and places the compacts A supplied by the take-out mechanism 9 on the firing plate 55. This unit includes a relay table 28, a reciprocating mechanism 29, and an alignment table 30. It is formed and formed.
すなわち、第４図に示すように中継テーブル２８は基台
３１の上面に可動台３２を蟻溝嵌合させて一方向例えば
第１図中左右方向に移動可能に設けるとともに、この可
動台３２上に他の可動台３３を可動台３２の移動方向と
直交する方向に移動可能に設け、さらに可動台３３の上
壁にモータ３４によって微速回転されるテーブル３５を
取付けて形成しである。That is, as shown in FIG. 4, the relay table 28 is provided with a movable table 32 dovetail-fitted onto the upper surface of a base 31 so as to be movable in one direction, for example, in the left-right direction in FIG. Another movable table 33 is provided so as to be movable in a direction orthogonal to the moving direction of the movable table 32, and a table 35 rotated at a slow speed by a motor 34 is attached to the upper wall of the movable table 33.
他の可動台３３には可動台３２に設けた案内棒３６を貫
通しであるとともに、駆動螺杵３７を螺合して貫通して
あり、そして可動台３２にも基台３１に設けた案内棒（
図示しない）と駆動螺杵３８を貫通しである。A guide rod 36 provided on the movable base 32 passes through the other movable base 33, and a driving screw 37 is threaded therethrough. rod(
(not shown) and the drive screw 38.
そして駆動螺杵３７，３８の一端は正逆転可能な駆動モ
ータ３９または４０に接続しであるとともに他端はパル
スジェネレータ４１または４２に接続しである。One end of the drive screws 37, 38 is connected to a drive motor 39 or 40 capable of forward and reverse rotation, and the other end is connected to a pulse generator 41 or 42.
また、この中継テーブル２８の上方にはそのテーブル３
５を視野とするテレビカメラ４３を対設して、その映像
信号はモニタテレビ４４上に映像化されるようにしであ
る。Further, above the relay table 28, the table 3
A television camera 43 having a field of view of 5 is installed oppositely, and its video signal is visualized on a monitor television 44.
モニタテレビ４４の映像面には、輝線よりなる水平基準
線りと、この上方に平行に配した左右方向のずれ検知線
Ｅと、一対の垂直に配した縦方向のずれ検知線Ｆ、Ｇと
を設けである。On the image plane of the monitor television 44, there are a horizontal reference line made of bright lines, a horizontal deviation detection line E arranged parallel to the above line, and a pair of vertical deviation detection lines F and G arranged vertically. This is provided.
そして、このテレビ４４はその映像の姿勢と位置を前記
各線を用いて電気的に検知するもので、その検出信号は
各モータ３４，３９，４０およびパルスジェネレータ４
１．４２に送られ圧粉体Ａが所定の姿勢となるようにこ
れらモータ等を制御するとともに、圧粉体Ａの姿勢が所
定姿勢になると往復動機構２９の機構モータ４５に動作
指令信号を出力するようになっている。The television 44 electrically detects the posture and position of the image using the above-mentioned lines, and the detection signals are sent to the motors 34, 39, 40 and the pulse generator 4.
1.42, these motors are controlled so that the powder compact A takes a predetermined attitude, and when the powder compact A takes the predetermined attitude, an operation command signal is sent to the mechanism motor 45 of the reciprocating mechanism 29. It is designed to be output.
また往復動機構２９は例えば早戻り機構を備えてなる。Further, the reciprocating mechanism 29 includes, for example, a quick return mechanism.
すなわち、４６は枢軸４７を中心に往復回動する揺動腕
で、これに穿設した長孔４６ａ内に前記機構モータ４５
にて回転されるクランクまたは円板４８に突設したピン
４９を摺動自在に嵌合するとともに、揺動腕４６の先端
部に長孔４６ｂを設けて、これに一対のガイド棒５０に
より案内される滑子５１に設けたピン５２を摺動自在に
嵌合して形成しである。That is, 46 is a swinging arm that reciprocates around a pivot 47, and the mechanism motor 45 is inserted into a long hole 46a bored in this swinging arm.
A pin 49 protruding from a crank or a disk 48 rotated by the oscillating arm 46 is slidably fitted thereinto, and a long hole 46b is provided at the tip of the swinging arm 46, which is guided by a pair of guide rods 50. It is formed by slidably fitting a pin 52 provided on a slider 51.
しかして、これは円板４８が一定速度で回転しても角度
αを進む時間より角度βを進む時間が長く、以って早戻
り運動をなすものである。Therefore, even if the disk 48 rotates at a constant speed, the time it takes to travel through the angle β is longer than the time it takes to travel through the angle α, thus creating a fast return motion.
そして滑子５１の側面には吸着ヘッド５３を取付けてあ
り、これはフレキシブルなホース５４を介して真空吸引
装置１５に連通しである。A suction head 53 is attached to the side surface of the slider 51, and this is communicated with the vacuum suction device 15 via a flexible hose 54.
吸着ヘッド５３は前記テーブル３５と焼成プレート５５
上とを往復動するもので、その下面には図示しないが好
ましくは姿勢を整えられた圧粉体の姿勢形状に対応して
多数の吸着孔を有している。The suction head 53 connects the table 35 and the firing plate 55.
Although not shown, the lower surface thereof preferably has a large number of suction holes corresponding to the posture shape of the powder compact whose posture is adjusted.
さらに、このヘッド５３はテーブル３５から焼成テーブ
ル５５に到る往動時のみ吸着力を有するとともに、好ま
しくは復動開始時において吸着ヘッド５３が静止した後
所定時間おいて吸着力を発生するように、図示しないタ
イマおよび排気管路中に設けた電磁弁等の開閉弁５６を
介して制御されるようにしである。Furthermore, this head 53 has a suction force only when moving forward from the table 35 to the baking table 55, and preferably generates a suction force for a predetermined period of time after the suction head 53 comes to rest at the start of the backward movement. , is controlled via a timer (not shown) and an on-off valve 56 such as a solenoid valve provided in the exhaust pipe.
さらに整列テーブル３０は前記中継テーブル２８の構造
においてテーブル３５に代えて焼成テーブル５５を可動
台３３上に着脱自在に載せた構造（図示しない）であり
、これによって焼成プレート５５を揺動腕４６の往復動
方向と同方向およびこれと直交する方向に焼成プレート
５５を往復動させるものであり、しかもこの場合少なく
とも往動は所定ピッチ毎に移動、つまり歩進的に動作さ
れるようにしである。Furthermore, the alignment table 30 has a structure (not shown) in which a baking table 55 is removably mounted on a movable base 33 in place of the table 35 in the structure of the relay table 28, and thereby the baking plate 55 is placed on the swing arm 46. The firing plate 55 is reciprocated in the same direction as the reciprocating direction and in a direction perpendicular thereto, and in this case, at least the forward movement is performed at predetermined pitches, that is, it is operated stepwise.
次に上記一実施例の作用を説明する。Next, the operation of the above embodiment will be explained.
回転式粉末圧縮成型機１にて成型された圧粉体Ａは取出
機構９の転送盤１０によって回転盤２上から次々に取出
された後、搬送ベルト１８上に供給されその間欠回転に
より一定ピッチ宛送られ、こうして送られた圧粉体Ａは
搬出ベルト１８の搬送終端側において静止している間に
送出アーム２０により吸着されて中継テーブル２８のテ
ーブル３５上に移送される。The compacted powder A molded in the rotary powder compression molding machine 1 is taken out one after another from the rotary board 2 by the transfer board 10 of the take-out mechanism 9, and then fed onto the conveyor belt 18, and is kept at a constant pitch by intermittent rotation. The powder compact A thus sent is adsorbed by the delivery arm 20 and transferred onto the table 35 of the relay table 28 while it is stationary at the conveyance end side of the delivery belt 18 .
なお、この場合吸着ヘッド５３は整列テーブル３０側に
在る。In this case, the suction head 53 is located on the alignment table 30 side.
圧粉体Ａはこの中継テーブル２８において所定の姿勢と
なるように位置を調整される。The position of the powder compact A is adjusted on this relay table 28 so that it assumes a predetermined posture.
すなわち、まず、圧粉体Ａの底辺Ａ１および検知線Ｆ、
Ｇの交点と水平基準線りとの距離が測定されて、その距
離Ｈ，Ｉが異っていて例えば第５図において実線に示す
ような位置に圧粉体Ａがテレビカメラ４３を介してテレ
ビモニタ４４上に映像化されているとすれば、テレビモ
ニタ４４からモータ３４に駆動信号が出されてテーブル
３５を回転させ、これによって底辺Ａ１ を水平基準線
りと平行にする。That is, first, the bottom side A1 of the powder compact A and the detection line F,
The distance between the intersection point G and the horizontal reference line is measured, and if the distances H and I are different, for example, the green compact A is placed at a position as shown by the solid line in FIG. If the image is displayed on the monitor 44, a drive signal is sent from the television monitor 44 to the motor 34 to rotate the table 35, thereby making the base A1 parallel to the horizontal reference line.
次に、この平行がとれた圧粉体Ａ（第５図中一点鎖線で
示す）の両側辺Ａ２゜Ａ３と検知線Ｅの交点とこの検知
線Ｅの端からの距離Ｊ、Ｋが測定され、これにより左右
方向のずれが検出された場合には駆動モータ４０および
パルスジェネレータ４２に信号が出され可動台３２を移
動させて、距離Ｊ、Ｋが等しくなるようにする。Next, distances J and K from the intersection of both sides A2 and A3 of the parallel powder compact A (indicated by the dashed-dot line in Figure 5) and the detection line E and the end of the detection line E are measured. If a shift in the left-right direction is detected, a signal is sent to the drive motor 40 and the pulse generator 42 to move the movable base 32 so that the distances J and K become equal.
しかる後に、既に検出されている底辺Ａ、 と水平基
準線りとの距離Ｈ（＝Ｉ）だけ圧粉体Ａを動かすよう駆
動モータ３９およびパルスジェネレータ４２に信号が出
され他の可動台３３を移動させ、第５図中点線で示すよ
うに圧粉体Ａの底辺Ａ１を水平基準線りに一致させる。After that, a signal is sent to the drive motor 39 and the pulse generator 42 to move the powder compact A by the distance H (=I) between the already detected base A and the horizontal reference line, and the other movable base 33 is The powder compact A is moved so that the bottom side A1 of the powder compact A coincides with the horizontal reference line as shown by the dotted line in FIG.
すなわち、これによって中継テーブル２８上の圧粉体Ａ
は設定した正常姿勢となるものである。That is, as a result, the powder compact A on the relay table 28
is the set normal posture.
しかして、この所定姿勢が得られるとテレビモニタ４４
から機構モータ４５に動作指令信号が出されるから、往
復動機構２９が動作されてその吸着ヘッド５３の一往復
がなされる。When this predetermined posture is obtained, the television monitor 44
Since an operation command signal is issued to the mechanism motor 45, the reciprocating mechanism 29 is operated and the suction head 53 makes one reciprocation.
この場合吸着ヘッド５３は整列テーブル３０から中継テ
ーブル２８に向う際の往動時の速度は早く、この逆の復
動時の速度は遅いものであり、往動終了の直後テーブル
３５上の圧粉体Ａを吸着するから、その復動後の真空吸
着力の消失により焼成プレート５５上に圧粉体Ａが供給
される。In this case, the speed of the suction head 53 when moving forward from the alignment table 30 to the relay table 28 is fast, and the speed when moving backward is slow. Since the powder body A is adsorbed, the compacted powder body A is supplied onto the firing plate 55 due to the disappearance of the vacuum suction force after the backward motion.
すなわち、このような動作の繰返しにより次々に焼成プ
レート５５上に圧粉体Ａを供給できる。That is, by repeating such operations, the green compacts A can be successively supplied onto the firing plate 55.
しかして、焼成プレート５５は整列テーブル３０の歩進
的な移動動作により同様に動かされるもので、一定スト
ロータで往復動する吸着ヘッド５３により供給される圧
粉体Ａは所定ピッチで焼成プレート５５上に載置される
。The firing plate 55 is similarly moved by the stepwise movement of the alignment table 30, and the powder compact A supplied by the suction head 53 reciprocating with a constant stroker is placed on the firing plate 55 at a predetermined pitch. will be placed on.
なお、この場合整列テーブル３０は、まず吸着ヘッド５
３の往復動方向に沿う所定数の供給が終わると、焼成プ
レ−ト５５をその歩進方向と逆に復動させた後にこれと
直交する方向に一定ピッチだけ動かして、再び吸着ヘッ
ド５３の往復動方向に沿う供給が可能となるように動作
する。In this case, the alignment table 30 first
When the predetermined number of supplies along the reciprocating direction of No. 3 is completed, the baking plate 55 is moved back in the opposite direction to the step direction, and then moved by a fixed pitch in the direction perpendicular to this, and the suction head 53 is moved again. It operates to enable supply along the reciprocating direction.
すなわち、以上のようにして回転式粉末圧縮成型機１に
て成型された圧粉体Ａを次々に焼成プレート５５上に自
動的に所定ピッチで載せて密に整列させることができる
から、この装置の使用によれば省力化と大幅な作業能率
の改善を図るこ吉が可能である。That is, the green compacts A molded by the rotary powder compression molding machine 1 as described above can be automatically placed one after another on the firing plate 55 at a predetermined pitch and arranged closely. By using this, it is possible to save labor and significantly improve work efficiency.
しかも、圧粉体Ａが三角形等であっても中継テーブル２
８による姿勢−走化作用により、その姿勢を同じにして
整列させることができるから、隣接する圧粉体相互の接
触がなく、したがって焼結時に圧粉体相互が一体化する
という事故がない。Moreover, even if the powder compact A is triangular, etc., the relay table 2
Since the posture-chemotactic effect according to 8 allows the powder bodies to be aligned in the same posture, there is no contact between adjacent powder bodies, and therefore there is no accident that the powder bodies become integrated with each other during sintering.
なお、この発明は前記一実施例に制約されない。Note that this invention is not limited to the above embodiment.
例えば中継テーブルに設ける姿勢−走化機構は第６図、
第７図に示すようにしてもよい。For example, the posture-chemistry mechanism provided on the relay table is shown in Figure 6.
It may be arranged as shown in FIG.
すなわち、中継テーブル１１１には送気室１１２を設け
て、これの天井壁に圧粉体Ａの形状に合わせて例えば三
角形状配置となるように多数の送気孔１１３を穿設する
とともに、送気室１１２には連通管１１４および開閉弁
１１５を介して空気供給装置１１６を接続する。That is, an air supply chamber 112 is provided in the relay table 111, and a large number of air supply holes 113 are bored in the ceiling wall of the chamber in a triangular arrangement, for example, in accordance with the shape of the powder compact A. An air supply device 116 is connected to the chamber 112 via a communication pipe 114 and an on-off valve 115.
開閉弁１１５は吸着ヘッドが中継テーブル１１１上に対
向する前に閉弁し、かつ圧粉体Ａが吸着ヘッドにより吸
着搬送された後に開弁するものである。The on-off valve 115 closes before the suction head faces the relay table 111, and opens after the powder compact A is suctioned and conveyed by the suction head.
そして、中継テーブル１１１にはガイド１１７を介して
一対の位置決め体１１８および１１９を往復動自在に設
けである。A pair of positioning bodies 118 and 119 are provided on the relay table 111 via a guide 117 so as to be able to reciprocate.
なお讐位置決め体は符号１１９に示されるものを三個使
用して圧粉体Ａの各辺に対向するように配設してもよい
。Note that three positioning bodies indicated by reference numeral 119 may be used and arranged so as to face each side of the powder compact A.
しかして、この構造では送気孔１１３を通って微弱な空
気が出されることにより、中継テーブル１４１１上に送
出アームで供給された圧粉体Ａは噴出圧力でテーブル１
１１上面に浮かされて、略送気孔１１３……が形成する
形状に自然に合致する。In this structure, the weak air is discharged through the air supply hole 113, so that the green compact A supplied by the supply arm onto the relay table 1411 is transferred to the table 1 with jet pressure.
11, and naturally matches the shape formed by the air supply holes 113.
この状態で更に互いに接近するように移動される位置決
め体１１８，１１９間に挟まれて所定の姿勢に保持され
るもので、この保持状態で空気の送出が停止されるとと
もに位置決め体１１８゜１１９が後退して吸着ヘッドに
よる整列プレートへの搬送が行われる。In this state, the positioning bodies 118 and 119 are moved closer to each other and are held in a predetermined position by being sandwiched between them. After retreating, the suction head transports it to the alignment plate.
また往復動機構も早戻り構造をなすものに限らず、一対
のガイド棒５０，５０の一方をねじ棒としてこれを滑子
５１に螺合し、その一端に駆動モータ、他端にパルスジ
ェネレータを接続して構成する等種々の能様が可能であ
る。Furthermore, the reciprocating mechanism is not limited to one having a quick return structure; one of the pair of guide rods 50, 50 is a threaded rod, which is screwed onto the slider 51, and a drive motor is connected to one end of the rod, and a pulse generator is connected to the other end. Various functions such as connecting and configuring are possible.
そしてこの発明において処理される圧粉体の形状も三角
形に限らず円形その他種々形状の圧粉体に適用できる。The shape of the green compact to be treated in the present invention is not limited to a triangle, but can be applied to green compacts of various shapes including circles.
また圧粉体を整列させるに際し前記実施例では吸着ヘッ
ドの往復ストロークが一定であるために焼成プレートを
相直交する方向に歩進的に往復動させるようにしたが、
これに限らない。Furthermore, in order to align the powder compacts, in the above embodiment, the reciprocating stroke of the suction head is constant, so the firing plate is reciprocated step by step in directions orthogonal to each other.
It is not limited to this.
すなわち、吸着ヘッドをその往復動方向と直交する方向
に歩進的に往復動させるとともに、焼成プレートを吸着
ヘッドの往復動方向に沿って歩進的に往復動するように
しても実施でき、この場合前記一実施例の如き圧粉体の
並べ方および圧粉体の並べられる軌跡が蛇行状となるよ
うないずれかの並べ方を選択できる。That is, it can be carried out by reciprocating the suction head stepwise in a direction perpendicular to the reciprocating direction of the suction head, and by reciprocating the baking plate stepwise along the reciprocating direction of the suction head. In this case, the method of arranging the green compacts as in the above-mentioned embodiment or the method of arranging the powder compacts such that the trajectory of the green compacts forming a meandering pattern can be selected.
さらに吸着ヘッドの往復動ストロークが一定でなく（な
お、これは焼成プレートとの距離の関係において論じて
いるもので、吸着ヘッドのストロークが変化しても又は
このストロークは一定で往復動機構全体が変位すること
で結果的に吸着ヘッドの焼成プレートに対するストロー
クが変化する場合を含む。Furthermore, the reciprocating stroke of the suction head is not constant (note that this is discussed in relation to the distance from the baking plate, and even if the stroke of the suction head changes, or this stroke is constant and the entire reciprocating mechanism This includes cases where the stroke of the suction head with respect to the firing plate changes as a result of the displacement.
）歩進的に往復動させるとともに、これと直交する方向
にも歩進的に往復動させて、かつ焼成プレートを静止さ
せて実施することもできる。) It is also possible to reciprocate stepwise and reciprocate stepwise in a direction perpendicular to this, and also to keep the firing plate stationary.
さらに吸着ヘッドを歩進的に往復動させるとともに、焼
成テーブルを吸着ヘッドの往復方向と直交する方向に歩
進的に往復動させて実施することもできる。Furthermore, the suction head may be reciprocated step by step, and the baking table may be reciprocated step by step in a direction orthogonal to the reciprocating direction of the suction head.
以上説明した発明は上記特許請求の範囲に記載の構成を
要旨とする。The gist of the invention described above is the structure described in the claims above.
つまり、この発明は、回転中の回転盤上から取出機構の
真空吸着により取出される圧粉体を、一旦中継テーブル
で受は取った後に、往復動機構の吸着ヘッドにより吸着
して整列テーブル上の焼成プレートに搬送し、かつ吸着
ヘッドと焼成プレートとの少なくとも一方を往復動させ
る構成であるから、回転盤から圧粉体を自動的に取出し
て、この圧粉体を焼成プレート上に整列させることがで
きる。In other words, in this invention, the compact is taken out from the rotating rotary disk by the vacuum suction of the take-out mechanism, is once received on the relay table, and then adsorbed by the suction head of the reciprocating mechanism and placed on the alignment table. Since the powder compact is conveyed to the baking plate and at least one of the suction head and the baking plate is reciprocated, the green compact is automatically taken out from the rotary disk and aligned on the baking plate. be able to.
加えて、この発明は中継テーブルに姿勢−走化機構を設
けて、中継テーブル上の圧粉体を所定の姿勢にしてから
焼成プレートに搬送する構成を特徴とするから、回転中
の回転盤から真空吸着により圧粉体を取出すことにより
、取出される圧粉体の向きや位置が、取出しの都度可成
り変動することが不可避であるにも拘らず、所定の姿勢
にして焼成プレート上に整列させることができる。In addition, this invention is characterized by a configuration in which the relay table is provided with an attitude and chemotaxis mechanism, and the green compact on the relay table is placed in a predetermined posture before being transported to the firing plate. Although it is inevitable that the direction and position of the compacted powder will fluctuate considerably each time the compact is removed by vacuum suction, it is arranged in a predetermined posture on the firing plate. can be done.
このため、隣接する圧粉体相互の間隔を極少とできる。Therefore, the distance between adjacent green compacts can be minimized.
したがって、この発明によれば、回転式粉末圧縮成型機
の回転盤上から次々に圧粉体を取出して、焼成プレート
上に自動的に密に整列させることができ、特に圧粉体が
三角形状であっても圧粉体同志を接触させることなく密
に整列させることができるから、省力化と大幅な作業改
善が可能となり、実用上天なる効果を奏する。Therefore, according to the present invention, the green compacts can be taken out one after another from the rotary disk of the rotary powder compression molding machine and automatically and densely aligned on the firing plate. However, since the powder compacts can be closely aligned without contacting each other, it is possible to save labor and greatly improve work, which has a great practical effect.
第１図〜第５図はこの発明の一実施例を示すもので、第
１図は略平面図、第２図は第１図の■−■線に沿う取出
装置の拡大断面図、第３図は第２図のＩ−Ｉ線に沿う断
面図、第４図は中継テーブルの縦断面図、第５図は姿勢
−電化作用を示す映像説明図、第６図は中継テーブルの
変形例を示す平面図、第７図は第６図の■−■線に沿う
断面図である。
１……回転式粉末圧縮成型機、２……回転盤、９……取
出機構、１３……吸着孔、１８……搬出ベルト、２０…
…送出アーム、２８……中継テーブル、２９……往復動
機構、３０……整列テーブル、５３……吸着ヘッド、５
５……焼成プレート、Ａ……圧粉体。1 to 5 show an embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a schematic plan view, FIG. 2 is an enlarged sectional view of the take-out device taken along the line The figure is a cross-sectional view taken along the line I-I in Figure 2, Figure 4 is a vertical cross-sectional view of the relay table, Figure 5 is a video explanatory diagram showing the attitude-electrification effect, and Figure 6 is a modified example of the relay table. The plan view shown in FIG. 7 is a sectional view taken along the line ■-■ in FIG. 6. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Rotary powder compression molding machine, 2...Rotary disk, 9...Take-out mechanism, 13...Suction hole, 18...Carry-out belt, 20...
... Sending arm, 28 ... Relay table, 29 ... Reciprocating mechanism, 30 ... Alignment table, 53 ... Suction head, 5
5... Baking plate, A... Green compact.
Claims (1)
出される圧粉体を、真空吸着により回転動作中の回転盤
から取出す取出機構と、この取出機構により取出された
圧粉体を受は取るとともに、この圧粉体を所定の姿勢に
整える姿勢−走化機構を有した中継テーブルと、所定の
姿勢に整えられた中継テーブル上の圧粉体を真空吸着し
て搬送する往復動自在な吸着ヘッドを備えた往復動機構
と、この機構により搬送される圧粉体を受ける焼成プレ
ートを上面に載置する整列テーブルとを具備し、上記吸
着ヘッドと焼成プレートとの少なくとも一方を往復動す
ることにより、焼成プレート上に圧粉体を整列させるこ
とを特徴とする回転式粉末圧縮成型機にて成型される圧
粉体の取出し整列装置。1 A take-out mechanism that takes out the green compact molded in a rotary powder compression molding machine and extruded onto the rotary disk from the rotary disk during rotation by vacuum suction; A transfer table with a chemotaxis mechanism and a reciprocating motion that vacuum adsorbs and transports the powder compact on the relay table, which has been adjusted to a predetermined posture. It is equipped with a reciprocating mechanism equipped with a freely movable suction head, and an alignment table on which a firing plate is placed to receive the green compact conveyed by this mechanism, and at least one of the suction head and the firing plate is reciprocated. 1. A device for taking out and aligning powder compacts molded in a rotary powder compression molding machine, which aligns the compacts on a firing plate by moving the powder compacts.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53122268A JPS5810964B2 (en) | 1978-10-04 | 1978-10-04 | A device for taking out and aligning green compacts molded by a rotary powder compression molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53122268A JPS5810964B2 (en) | 1978-10-04 | 1978-10-04 | A device for taking out and aligning green compacts molded by a rotary powder compression molding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5550403A JPS5550403A (en) | 1980-04-12 |
| JPS5810964B2 true JPS5810964B2 (en) | 1983-02-28 |
Family
ID=14831746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53122268A Expired JPS5810964B2 (en) | 1978-10-04 | 1978-10-04 | A device for taking out and aligning green compacts molded by a rotary powder compression molding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5810964B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0441139Y2 (en) * | 1988-01-26 | 1992-09-28 | ||
| CN102173098B (en) * | 2011-01-07 | 2015-08-12 | 苏光宝 | Discharging mechanism of powder molding press |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50110906A (en) * | 1972-09-20 | 1975-09-01 |
-
1978
- 1978-10-04 JP JP53122268A patent/JPS5810964B2/en not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50110906A (en) * | 1972-09-20 | 1975-09-01 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5550403A (en) | 1980-04-12 |
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