JPS59195706A - 加工デ−タ転送方式 - Google Patents
加工デ−タ転送方式Info
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- JPS59195706A JPS59195706A JP7103683A JP7103683A JPS59195706A JP S59195706 A JPS59195706 A JP S59195706A JP 7103683 A JP7103683 A JP 7103683A JP 7103683 A JP7103683 A JP 7103683A JP S59195706 A JPS59195706 A JP S59195706A
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35373—Data storage, buffer
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36112—Floppy disk, diskette
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、ＮＣ工作機等の自動加工装置に対し、加工デ
ータを逐次転送する加工データの転送方式％式％ 自動加工装置としては、従来、ＮＣ制御装置およびＮＣ
工作機が用いられており、一連の加工データをパンチテ
ープへ置換のうえ、ＮＣ制御装置へ力えれば、これの制
御にしたがってＮＣ工作機が対象物の加工を自動的かつ
連続的に行なうものとなっているが、加工対象物が多種
少量生産である場合には、対象物の品種が異なる度毎に
パンチテープを選択し、これをＮＣ制御装置へ読み込ま
せる必要があり、加工開始までの準備に多大の時間を要
し、返って作業効率が低下する欠点を生じている。
ータを逐次転送する加工データの転送方式％式％ 自動加工装置としては、従来、ＮＣ制御装置およびＮＣ
工作機が用いられており、一連の加工データをパンチテ
ープへ置換のうえ、ＮＣ制御装置へ力えれば、これの制
御にしたがってＮＣ工作機が対象物の加工を自動的かつ
連続的に行なうものとなっているが、加工対象物が多種
少量生産である場合には、対象物の品種が異なる度毎に
パンチテープを選択し、これをＮＣ制御装置へ読み込ま
せる必要があり、加工開始までの準備に多大の時間を要
し、返って作業効率が低下する欠点を生じている。
この対策としては、大形電算機により各種対象物の加工
データを記憶し、集中制御を行なう方式が採用されては
いるもの＼、大形電算機に障害を生ずれば、すべての加
工作業が混乱状態となる欠点を招来するものとなシ、次
第に分散制御方式が採用される傾向を示している。
データを記憶し、集中制御を行なう方式が採用されては
いるもの＼、大形電算機に障害を生ずれば、すべての加
工作業が混乱状態となる欠点を招来するものとなシ、次
第に分散制御方式が採用される傾向を示している。
しかし、各種対象物の加工データをＮＣ制御装置へすべ
て記憶させると、多種少量生産の場合、膨大なメモリ容
量を要し、装置が高価となる欠点を生ずる。
て記憶させると、多種少量生産の場合、膨大なメモリ容
量を要し、装置が高価となる欠点を生ずる。
本発明は、従来のか＼る欠点を根本的に解決する目的を
有し、加工対象物の形状に応じて分動された各部分毎の
加工データを記憶手段により配憶しておき、つぎに加工
される対象物の加工データを記憶手段から読み出して一
時記憶手段により記憶し、加工手段からの要求に応じて
一時記憶手段より加工データを読み出して加工手段へ転
送するものとし、ＮＣ制御装置のメモリ合鍵を増加する
ことなく、各種対象物の加工を連続、的に行なえるもの
とした極めて効果的な、加工データ転送方式を提供する
ものである。
有し、加工対象物の形状に応じて分動された各部分毎の
加工データを記憶手段により配憶しておき、つぎに加工
される対象物の加工データを記憶手段から読み出して一
時記憶手段により記憶し、加工手段からの要求に応じて
一時記憶手段より加工データを読み出して加工手段へ転
送するものとし、ＮＣ制御装置のメモリ合鍵を増加する
ことなく、各種対象物の加工を連続、的に行なえるもの
とした極めて効果的な、加工データ転送方式を提供する
ものである。
以下、実施例を示す図によって本発明の詳細な説明する
。
。
第１図は、全体の構成図であり、複数のパレットＰＴを
搭載したベルトコンベアＢＣは、矢印方向ヘパレツ）
ＰＴの１個分づ＼のピッチによりステップ状に移動し、
かつ、循環するものとなっており、バレン） ＰＴ上に
は、各加工対象物が１個づ＼所定の方向に載置されるも
のとなっている。
搭載したベルトコンベアＢＣは、矢印方向ヘパレツ）
ＰＴの１個分づ＼のピッチによりステップ状に移動し、
かつ、循環するものとなっており、バレン） ＰＴ上に
は、各加工対象物が１個づ＼所定の方向に載置されるも
のとなっている。
また、ベルトコンベアＢＣＯ位ｆＦｌｌＰａと対向して
、光電的に対象物の高さおよび横幅等の寸法を検出する
イメージセンサＩｓが設けてあシ、これの検出々力に基
づき、対象物があらかじめ予定されたものか否かを電算
機ＣＭＰが判断し、リレーユニットＲＵおよびシステム
制御器ＳＣを介してロボット制御部ＲＣへ指令を与え、
対象物が位置Ｐｃ へ来たとき、ロボットＲＢのハンド
ＲＨｚによシ対象物を把持するか否かを制御している。
、光電的に対象物の高さおよび横幅等の寸法を検出する
イメージセンサＩｓが設けてあシ、これの検出々力に基
づき、対象物があらかじめ予定されたものか否かを電算
機ＣＭＰが判断し、リレーユニットＲＵおよびシステム
制御器ＳＣを介してロボット制御部ＲＣへ指令を与え、
対象物が位置Ｐｃ へ来たとき、ロボットＲＢのハンド
ＲＨｚによシ対象物を把持するか否かを制御している。
位１ｉｆＰｂを経て位置Ｐｃへ至った対象物は、ハンド
ＲＨ１によシ把持され、ＮＣ工作機ＮＭのチャックＣＨ
へ自動的に供給されたうえ、電算機ＣＭＰからＮＣ工作
機ＮＭに付属するＮＣ制制御部ＣＮへ与えられた加工デ
ータにしたがい、加工手段としてのＮＣ工作ｆｆｌＮＭ
によって加工され、加工終了に応じ、今反はハンドＲＨ
２により対象物がチャックＣＨから脱去され、加工中に
２ステツプ移動して位１１Ｐｅへ至ったバレン）ＰＴ上
へ排出される。
ＲＨ１によシ把持され、ＮＣ工作機ＮＭのチャックＣＨ
へ自動的に供給されたうえ、電算機ＣＭＰからＮＣ工作
機ＮＭに付属するＮＣ制制御部ＣＮへ与えられた加工デ
ータにしたがい、加工手段としてのＮＣ工作ｆｆｌＮＭ
によって加工され、加工終了に応じ、今反はハンドＲＨ
２により対象物がチャックＣＨから脱去され、加工中に
２ステツプ移動して位１１Ｐｅへ至ったバレン）ＰＴ上
へ排出される。
なお、加工中の１ステツプ移動により位置Ｐｃへ至った
つぎの対象物は、空状態となったハンド−３＝ ＲＨＩによシ把持されたうえ、更に、バレン）ＰＴの１
ステツプ移動が行なわれるものとなっており、ハンドＲ
）ｆ２による脱去についでチャックＣＨに対する供給が
ハンドｌ’［ｔにより行なわれ、以降同様の動作を継続
するものとなるため、ＮＣ工作機ＮＭの作動と対応して
対象物の供給および排出が供給手段および排出手段とし
てのハンドＲＨＩ、ＲＨ２により反復して行なわれる。
つぎの対象物は、空状態となったハンド−３＝ ＲＨＩによシ把持されたうえ、更に、バレン）ＰＴの１
ステツプ移動が行なわれるものとなっており、ハンドＲ
）ｆ２による脱去についでチャックＣＨに対する供給が
ハンドｌ’［ｔにより行なわれ、以降同様の動作を継続
するものとなるため、ＮＣ工作機ＮＭの作動と対応して
対象物の供給および排出が供給手段および排出手段とし
てのハンドＲＨＩ、ＲＨ２により反復して行なわれる。
たソし、ベルトコンベアＢＣ，イメージセンサＩｓ、
ロボットＲＢ、およびＮＣ工作＠ＮＭ等の動作および
作動は、システム制御器ＳＣの制御により、互に同期し
て行なわれるものとなっている。
ロボットＲＢ、およびＮＣ工作＠ＮＭ等の動作および
作動は、システム制御器ＳＣの制御により、互に同期し
て行なわれるものとなっている。
このほか、電算機ＣＭＰは、リレーユニツ）ＲＵを介し
、ＮＣ工作機ＮＭに対し、運転指令を与えると共に、Ｎ
Ｃ工作機ＮＭ側に設けたブラウン管表示器ＣＲＴＭに対
して表示データを送出し、バレン）ＰＴ上へ載置する対
象物の種別および順序、加工段取、加工中対象物の種別
、加工終了対象物の種別等を表示するものとなっている
。
、ＮＣ工作機ＮＭに対し、運転指令を与えると共に、Ｎ
Ｃ工作機ＮＭ側に設けたブラウン管表示器ＣＲＴＭに対
して表示データを送出し、バレン）ＰＴ上へ載置する対
象物の種別および順序、加工段取、加工中対象物の種別
、加工終了対象物の種別等を表示するものとなっている
。
第２図は、電気的構成のブロック図であ＃）、ＮＣ４−
工作機ＮＭ１０ボット制御部ＲＣ，システム制御器ＳＣ
１イメージセンサＩＳおよびリレーユニットＲＵの各相
互間は、雑音対策のため、ＤＣ２４ｖによる制御信号お
よび応答信号の授受が行なわれるものとなっており、ブ
ラウン管表示器ＣＲＴＭ、 ＮＣ制制御部ＣＮへ、イメ
ージセンサＩｓおよび電算機ＣＭＰの相互間は、ディジ
タル信号により情報の授受が行なわれるものとなってい
る。
１イメージセンサＩＳおよびリレーユニットＲＵの各相
互間は、雑音対策のため、ＤＣ２４ｖによる制御信号お
よび応答信号の授受が行なわれるものとなっており、ブ
ラウン管表示器ＣＲＴＭ、 ＮＣ制制御部ＣＮへ、イメ
ージセンサＩｓおよび電算機ＣＭＰの相互間は、ディジ
タル信号により情報の授受が行なわれるものとなってい
る。
一方、電算機ｃｙｗは、パーソナルコンピュータ等が主
体として用いられ、プロセッサＣＰＵを中心とし、固定
メモリＲＯＭ、可変メモリＲＡＭ、フロッピーデスクＦ
ＤＩ、ＦＤ２、キーボードＫＢ、 ブラウン管表示器
ＣＲＴｃ、 テープリーダＰＴＲ，プリンタＰＲＴおよ
びインターフェイスＩ／Ｆ等を周辺に配したうえ、母線
ＢＵによ如相互間を接続しておシ、固定メモリＲＯＭへ
格納された命令をプロセッサＣＰＵが実行し、キーボー
ドＫＢから与えられた管理データおよび、テープリーダ
ＰＴＲによシパンチテーブから読み込んだ加工データを
可変メモリＨＡＭへアクセスのうえ、管理データを７０
ツビ−デスクＦＤｒへ格納すると共に、加工データをフ
ロッピーデスクＦＤ２のデータエリヤ−＼格納する一方
、対象物の種別、数量等の管理データに応じて必要とす
る加工データを読み出し、インターフェイスＩ／Ｆを介
してＮＣ制制御部ＣＮへ送出するものとなっている。
体として用いられ、プロセッサＣＰＵを中心とし、固定
メモリＲＯＭ、可変メモリＲＡＭ、フロッピーデスクＦ
ＤＩ、ＦＤ２、キーボードＫＢ、 ブラウン管表示器
ＣＲＴｃ、 テープリーダＰＴＲ，プリンタＰＲＴおよ
びインターフェイスＩ／Ｆ等を周辺に配したうえ、母線
ＢＵによ如相互間を接続しておシ、固定メモリＲＯＭへ
格納された命令をプロセッサＣＰＵが実行し、キーボー
ドＫＢから与えられた管理データおよび、テープリーダ
ＰＴＲによシパンチテーブから読み込んだ加工データを
可変メモリＨＡＭへアクセスのうえ、管理データを７０
ツビ−デスクＦＤｒへ格納すると共に、加工データをフ
ロッピーデスクＦＤ２のデータエリヤ−＼格納する一方
、対象物の種別、数量等の管理データに応じて必要とす
る加工データを読み出し、インターフェイスＩ／Ｆを介
してＮＣ制制御部ＣＮへ送出するものとなっている。
また、これらの状況をブラウン管表示器ＣＲＴｃへ与え
、必要とする表示を行なうと共に、加工状況をプリンタ
ＰＲＴによりプリントアウトする一方、各部の異常有無
を監視しており、異常が発生すればこれの内容もブラウ
ン管表示器ＣＲＴｃにより表示し、かつ、プリンタＰＲ
Ｔによりプリントアウトするものとなっている。
、必要とする表示を行なうと共に、加工状況をプリンタ
ＰＲＴによりプリントアウトする一方、各部の異常有無
を監視しており、異常が発生すればこれの内容もブラウ
ン管表示器ＣＲＴｃにより表示し、かつ、プリンタＰＲ
Ｔによりプリントアウトするものとなっている。
第３図は、対象物の一例を示す側面図であシ、斜線部は
加工により除去される部分であるが、この場合には対象
物Ｗが部分的な形状に応じてＡ〜Ｄの各部に分割され、
各部分Ａ−Ｄ毎に形状と対応する加工データａ ＝ ｄ
が定められたうえ、各対象物Ｗ毎のアドレスＮと対応し
て例えば第１表のとおり、フロッピーデスクＦＤ２内の
データエリヤへ格納されるものとなっている。
加工により除去される部分であるが、この場合には対象
物Ｗが部分的な形状に応じてＡ〜Ｄの各部に分割され、
各部分Ａ−Ｄ毎に形状と対応する加工データａ ＝ ｄ
が定められたうえ、各対象物Ｗ毎のアドレスＮと対応し
て例えば第１表のとおり、フロッピーデスクＦＤ２内の
データエリヤへ格納されるものとなっている。
第１表
一方、各対象物Ｗの図番、種別に応じ、第１表の加工デ
ータアドレスＮを指定するリストが例えば第２表のとお
シに、フロッピーデスクＦＤｌのファイルエリヤへ格納
されるものとなっており、これらに基づいて加工段取り
の設定が行なわれる。
ータアドレスＮを指定するリストが例えば第２表のとお
シに、フロッピーデスクＦＤｌのファイルエリヤへ格納
されるものとなっており、これらに基づいて加工段取り
の設定が行なわれる。
＝７−
第２光
第４図は、加工段取りの設定状況を示すフローチャート
であり、“管理データ人力〃により、キーボードＫＢか
ら図番、種別、数量、特記事項、納期等の入力が各対象
物について行なわれると、プロセッサＣＰＵが応動し、
段取りが簡単であシ、特にスケジューリングを要しない
場合を除き気スケジューリング必要？〃がＹＥＳとなり
、六スケジューリング〃を行なう。
であり、“管理データ人力〃により、キーボードＫＢか
ら図番、種別、数量、特記事項、納期等の入力が各対象
物について行なわれると、プロセッサＣＰＵが応動し、
段取りが簡単であシ、特にスケジューリングを要しない
場合を除き気スケジューリング必要？〃がＹＥＳとなり
、六スケジューリング〃を行なう。
Ｎスケジューリング〃は、納期、加工手順の円滑化等か
ら加工順位の決定を行なうものであり、例えば、図番、
種別に応じ第２表から加工データ８− アドレスの探索を行なったうえ、必要とする加工データ
アドレスを各工程毎に配列し、これに応じて第１表から
加工データを抽出してから、同一チャック径による連続
加工を可能とするため、各工程毎にチャック径単位のグ
ループにまとめた後、納期および数量に応じて加工デー
タアドレスの配列を修正し、更に各対象物の数量データ
および加工前の形状データを付加する。
ら加工順位の決定を行なうものであり、例えば、図番、
種別に応じ第２表から加工データ８− アドレスの探索を行なったうえ、必要とする加工データ
アドレスを各工程毎に配列し、これに応じて第１表から
加工データを抽出してから、同一チャック径による連続
加工を可能とするため、各工程毎にチャック径単位のグ
ループにまとめた後、納期および数量に応じて加工デー
タアドレスの配列を修正し、更に各対象物の数量データ
および加工前の形状データを付加する。
ついで、これらをフロッピーデスクＦＤｚのファイルエ
リヤへ格納し１段取りファイル作成〃を行ったうえ、最
初にベルトコンベアＢＣ上へ載置する一群の各対象物に
つき、ブラウン管表示器ＣＲＴＭによりＮ段取シ表示〃
を行なってから、′システム稼動“へ移行する。
リヤへ格納し１段取りファイル作成〃を行ったうえ、最
初にベルトコンベアＢＣ上へ載置する一群の各対象物に
つき、ブラウン管表示器ＣＲＴＭによりＮ段取シ表示〃
を行なってから、′システム稼動“へ移行する。
しだがって、フロッピーデスクＦＤ２のデータエリヤに
は、加工対象物の形状に応じて分割された各部分毎の加
工データが記憶されておシ、段取りファイルの加工スケ
ジュールにしたがい、記憶手段としてのデータエリヤか
ら加工データがつぎに加工される対象物に応じて読み出
されたうえ、−時記憶手段としての可変メモＩＪ ＲＡ
Ｍへ格納され、これによって一時的な記憶がなされたｇ
、ＮＣ制制御部ＣＮへらの要求に応じＮＣ制御部ＣＣＮ
Ｃ−、転送されるものとなり、加］ニスケジュールが完
了するまで以上の動作を反復する。
は、加工対象物の形状に応じて分割された各部分毎の加
工データが記憶されておシ、段取りファイルの加工スケ
ジュールにしたがい、記憶手段としてのデータエリヤか
ら加工データがつぎに加工される対象物に応じて読み出
されたうえ、−時記憶手段としての可変メモＩＪ ＲＡ
Ｍへ格納され、これによって一時的な記憶がなされたｇ
、ＮＣ制制御部ＣＮへらの要求に応じＮＣ制御部ＣＣＮ
Ｃ−、転送されるものとなり、加］ニスケジュールが完
了するまで以上の動作を反復する。
すなわち、この例では、プロセッサＣＰＵが加工データ
の読み出し、ならびに格納、および転送を実行し、イン
ターフェイスＩ／Ｆを介するＮＣ制制御部ＣＮへからの
転送要求受入れ、お３１：び、ＮＣ制制御部ＣＮへの転
送を行ない、転送された分のみの加工データがＮＣ制制
御部ＣＮへおいて記ｔ、！されるものと々っており、Ｎ
Ｃ制制御部ＣＮへおいて必要とするメモリの容量は極め
て低減される。
の読み出し、ならびに格納、および転送を実行し、イン
ターフェイスＩ／Ｆを介するＮＣ制制御部ＣＮへからの
転送要求受入れ、お３１：び、ＮＣ制制御部ＣＮへの転
送を行ない、転送された分のみの加工データがＮＣ制制
御部ＣＮへおいて記ｔ、！されるものと々っており、Ｎ
Ｃ制制御部ＣＮへおいて必要とするメモリの容量は極め
て低減される。
第５図は、第４図における１システム稼動“の詳細なフ
ローチャー１・であり、″イニシャライズ〃により制御
上必要とするパラメータ、ずなわち、パンツ）ＰＴの番
号ｍ１ハンドＲＨ！によシ把持する対象物の番号に１加
工する対象物の番号Ｎ等を例えば零とし、パンツ） Ｐ
Ｔが一つ移動すれば”計測リクエスト？〃がＹＥＳとな
り、プロセッサＣＰＵ内のｍ用カウンタに対し’ ｍ＝
ｍ＋１“により１の登算を行なわせたうえ、イメージセ
ンサＩｓの検出々力に応じて＼＼計測処理〃を行ない、
” ｍ≧３？〃がＹＥＳとなるまで、′計測リクエスト
？〃以降を反復する。
ローチャー１・であり、″イニシャライズ〃により制御
上必要とするパラメータ、ずなわち、パンツ）ＰＴの番
号ｍ１ハンドＲＨ！によシ把持する対象物の番号に１加
工する対象物の番号Ｎ等を例えば零とし、パンツ） Ｐ
Ｔが一つ移動すれば”計測リクエスト？〃がＹＥＳとな
り、プロセッサＣＰＵ内のｍ用カウンタに対し’ ｍ＝
ｍ＋１“により１の登算を行なわせたうえ、イメージセ
ンサＩｓの検出々力に応じて＼＼計測処理〃を行ない、
” ｍ≧３？〃がＹＥＳとなるまで、′計測リクエスト
？〃以降を反復する。
パンツ） ＰＴの移動が行なわれ、′ｍ≧３？〃がＹＥ
Ｓとなれば、最初に”計測処理〃 の行なわれた対象物
が第１図の位置Ｐｃへ到達したため、’ Ｋ＝＝に−＋
−１”によりプロセッサＣＰＵ内のに用カウンタに対し
１の登算を行なわせたうえ、蟻データにあり？ 〃によ
）現在のＫと対応する対象物の形状データがファイルエ
リヤにあるか否かを判断し、これがＹＥＳであれば、“
データに一計測データ？〃によりＮ現在のＫと対応する
形状データそゝ−計測処理〃によって得た計測データと
の対比を行ない、これがＹＥＳであれば、更にパンツ）
ＰＴが移動して１ｍ≧４７〃がＹＥＳとなるまで一計
測すクエスト？〃以降を反復し、１ｍ≧４？〃がＹＥＳ
となれば、ｖｌＮ＝Ｎ＋１ ”によシプロセッサＣＰＵ
内のＮ用カウンタに対し１の登算を行なわせてから、蟻
加エデータＮをＦＤ２→ＲＡＭ”により、データファイ
ルのアドレスＮと対応する加工データを可変メモリＲＡ
Ｍへ格納し、１ｍン４？〃のＮＯを前提としてｌＲＡＭ
−＋ＣＮＣ’により、可変メモリｆｔＡＭから読み出し
た加工データをＮＣ制制御部ＣＮへ転送した後、ゝゝＣ
ＲＴＭ表示“により、ブラウン管表示器ＣＲＴＭによっ
て加工中の表示および加工データの表示を行なわせ、以
上の動作を反復する。
Ｓとなれば、最初に”計測処理〃 の行なわれた対象物
が第１図の位置Ｐｃへ到達したため、’ Ｋ＝＝に−＋
−１”によりプロセッサＣＰＵ内のに用カウンタに対し
１の登算を行なわせたうえ、蟻データにあり？ 〃によ
）現在のＫと対応する対象物の形状データがファイルエ
リヤにあるか否かを判断し、これがＹＥＳであれば、“
データに一計測データ？〃によりＮ現在のＫと対応する
形状データそゝ−計測処理〃によって得た計測データと
の対比を行ない、これがＹＥＳであれば、更にパンツ）
ＰＴが移動して１ｍ≧４７〃がＹＥＳとなるまで一計
測すクエスト？〃以降を反復し、１ｍ≧４？〃がＹＥＳ
となれば、ｖｌＮ＝Ｎ＋１ ”によシプロセッサＣＰＵ
内のＮ用カウンタに対し１の登算を行なわせてから、蟻
加エデータＮをＦＤ２→ＲＡＭ”により、データファイ
ルのアドレスＮと対応する加工データを可変メモリＲＡ
Ｍへ格納し、１ｍン４？〃のＮＯを前提としてｌＲＡＭ
−＋ＣＮＣ’により、可変メモリｆｔＡＭから読み出し
た加工データをＮＣ制制御部ＣＮへ転送した後、ゝゝＣ
ＲＴＭ表示“により、ブラウン管表示器ＣＲＴＭによっ
て加工中の表示および加工データの表示を行なわせ、以
上の動作を反復する。
なお、′＼デデーに一計測データ？ 〃がＹＥＳであれ
ば、ハンドＲＨＩによる対象物の把持およびＮＣ工作機
ＮＮに対する供給がなされ、’ ＲＡＭ−＋ＣＮＣ’に
応じてＮＣ工作磯ＮＭの運転開始が行なわれる〇たソし
、ハンドＲＨ１による対象物の把持および供給についで
、パンツ） ＰＴが１ステップｊｌｌＬ、、ハンドＲＨ
１によるつぎの対象に対する把持がなされたうえ、これ
に続いてパンツ）ＰＴが更に１ステツプ移動を行なうた
め、最初の対象物を加工中には、ｍ＝５のパンツ）ＰＴ
が位１ｉ、 Ｐ ａへ至っており、これに対するゝ計測
処理〃が行なわれる。
ば、ハンドＲＨＩによる対象物の把持およびＮＣ工作機
ＮＮに対する供給がなされ、’ ＲＡＭ−＋ＣＮＣ’に
応じてＮＣ工作磯ＮＭの運転開始が行なわれる〇たソし
、ハンドＲＨ１による対象物の把持および供給についで
、パンツ） ＰＴが１ステップｊｌｌＬ、、ハンドＲＨ
１によるつぎの対象に対する把持がなされたうえ、これ
に続いてパンツ）ＰＴが更に１ステツプ移動を行なうた
め、最初の対象物を加工中には、ｍ＝５のパンツ）ＰＴ
が位１ｉ、 Ｐ ａへ至っており、これに対するゝ計測
処理〃が行なわれる。
このため、’ ｍ：＞４ ？ “がＹＥＳとな９、Ｎ
Ｃ制制御部ＣＮへらの情報に応じ一ゝ加工終了？〃がＹ
ＥＳとなれば、１出力処理〃によシ、フロッピーデスク
ＦＤＩへ加工を行なった対象物の管理データを格納し、
完成品リストの作成を行なったうえ、これの作成状況お
よび後述のＥＮＤ ＦＬＡＧに応じて１加工完了？ 〃
を判断し、これがＹＥＳとなるまで％ＲＡＭ−＋ＣＮＣ
＃以降を反復し、これがＹＥＳとなれば、１夜間？〃に
より昼夜の別を判断し、これがＮＯのとき１段取替え指
示〃により、対象物交換の指示をブラウン管表示器ＣＲ
ＴＭによって行なう一方、ＹＥＳのときは、人員不在の
ため’ＥＮＤ”へ移行して各部を停止させる。
Ｃ制制御部ＣＮへらの情報に応じ一ゝ加工終了？〃がＹ
ＥＳとなれば、１出力処理〃によシ、フロッピーデスク
ＦＤＩへ加工を行なった対象物の管理データを格納し、
完成品リストの作成を行なったうえ、これの作成状況お
よび後述のＥＮＤ ＦＬＡＧに応じて１加工完了？ 〃
を判断し、これがＹＥＳとなるまで％ＲＡＭ−＋ＣＮＣ
＃以降を反復し、これがＹＥＳとなれば、１夜間？〃に
より昼夜の別を判断し、これがＮＯのとき１段取替え指
示〃により、対象物交換の指示をブラウン管表示器ＣＲ
ＴＭによって行なう一方、ＹＥＳのときは、人員不在の
ため’ＥＮＤ”へ移行して各部を停止させる。
また、″データに一計測データ？ 〃がＮＯであれば、
位ｊＷｐｏへ至った対象物が予定されたものと異ってい
るため、１スキツプ〃によシ形状データファイルの読み
出しアドレスをつぎへ移動させたうえ、１データ入替〃
により、今まで使用していた形状データをファイルエリ
ヤの最終アドレスへ格納する。
位ｊＷｐｏへ至った対象物が予定されたものと異ってい
るため、１スキツプ〃によシ形状データファイルの読み
出しアドレスをつぎへ移動させたうえ、１データ入替〃
により、今まで使用していた形状データをファイルエリ
ヤの最終アドレスへ格納する。
なお、各対象物の加工が逐次性なわれ、最後の対象物が
ＮＣ工工作機Ｎへの装着状態となれば、位ｆＰｃのパン
ツ） ＰＴには対象物がノ、ｕ、ｑ くなると共に、フ
ァイルエリヤの形状データも未使用のものが無くなるた
め、“データにあり？ 〃がＮＯとなシ、囁ＥＮＤ Ｆ
Ｔ、ＡＧノ１〃？〃のＮ （、）を経て“ＥＮＤ ＦＬ
ＡＧ＝’ １ ” ”によりＥＮＤ Ｆｌ、、ＡＧが
ゝ１〃ヘセットされたうえ、、’ Ｎ＝Ｎ＋１ ”以降
を１回反復し、”データにあり？ 〃のＮＯおよび気Ｉ
すＮＤ ＦＬＡ、Ｇ＝１１“？ 〃のＹＥＳを経て”Ｅ
ＮＤ Ｆ’Ｉ／ＡＧ ：’０ ” ’によ＃）ＥＮＤ
ＦＬＡＧが１０〃ヘリセットされてから、１加工終了？
〃のＹＥＳおよび像出力処理〃を介して１加工完了？
〃へ至妙、ＥＮｌｌ ’Ｉ’ １．Ａ（ｔが町〃から
ＸｌＯ〃へ変化したこと、および完成品リストの作成完
了に応じて１加工完了？ 〃がＹＥＳとなる。
ＮＣ工工作機Ｎへの装着状態となれば、位ｆＰｃのパン
ツ） ＰＴには対象物がノ、ｕ、ｑ くなると共に、フ
ァイルエリヤの形状データも未使用のものが無くなるた
め、“データにあり？ 〃がＮＯとなシ、囁ＥＮＤ Ｆ
Ｔ、ＡＧノ１〃？〃のＮ （、）を経て“ＥＮＤ ＦＬ
ＡＧ＝’ １ ” ”によりＥＮＤ Ｆｌ、、ＡＧが
ゝ１〃ヘセットされたうえ、、’ Ｎ＝Ｎ＋１ ”以降
を１回反復し、”データにあり？ 〃のＮＯおよび気Ｉ
すＮＤ ＦＬＡ、Ｇ＝１１“？ 〃のＹＥＳを経て”Ｅ
ＮＤ Ｆ’Ｉ／ＡＧ ：’０ ” ’によ＃）ＥＮＤ
ＦＬＡＧが１０〃ヘリセットされてから、１加工終了？
〃のＹＥＳおよび像出力処理〃を介して１加工完了？
〃へ至妙、ＥＮｌｌ ’Ｉ’ １．Ａ（ｔが町〃から
ＸｌＯ〃へ変化したこと、および完成品リストの作成完
了に応じて１加工完了？ 〃がＹＥＳとなる。
第６図は、第５図における１加エデータＮをＦＤ２→Ｒ
ＡＭ ” の詳細なフローチャートであｊ＞、ＮＣ制
御部ＣＣＣからの転送要求を１転送要求あシ？〃により
判断し、これがＹＥＳとなれば、１Ｎをチェック〃によ
りＮ用カウンタのカウント値を求め、これによって示さ
れる加工データアドレスにしたがい、気Ｎに応じて加工
データを読み出す〃を行なったうえ、読み出した２加エ
データを転送フォーマットへ変換〃し、ＮＣ制御部ＣＣ
Ｃに適合するコード形態としてから、可変メモＩＪ’Ｒ
ＡＭへ格納〃を行なう。
ＡＭ ” の詳細なフローチャートであｊ＞、ＮＣ制
御部ＣＣＣからの転送要求を１転送要求あシ？〃により
判断し、これがＹＥＳとなれば、１Ｎをチェック〃によ
りＮ用カウンタのカウント値を求め、これによって示さ
れる加工データアドレスにしたがい、気Ｎに応じて加工
データを読み出す〃を行なったうえ、読み出した２加エ
データを転送フォーマットへ変換〃し、ＮＣ制御部ＣＣ
Ｃに適合するコード形態としてから、可変メモＩＪ’Ｒ
ＡＭへ格納〃を行なう。
たソし、第１図において、ハンドＲＨＩ、ＲＨ２をいず
れか一方のみとしてもよく、イメージセンサＩｓの設置
ｆ、位置をベルトコンベア１３Ｃに沿う他の位置として
も同様であり、対象物の形状によっては、ロボツ） Ｒ
Ｂを用いず、他の供給手段および排出手段を適用しても
よい。
れか一方のみとしてもよく、イメージセンサＩｓの設置
ｆ、位置をベルトコンベア１３Ｃに沿う他の位置として
も同様であり、対象物の形状によっては、ロボツ） Ｒ
Ｂを用いず、他の供給手段および排出手段を適用しても
よい。
丑だ、第２図の構成も条件に応じた選定が任意であると
共に、第４図乃至第６図においては、状況に応じてステ
ップを入れ替え、あるいは不要なものを省略してもよく
、必要によシ加工後の対象物寸法を実測し、これの結果
にしたがって加工データを修正するフィードバックゲー
ジング機能をＮＣ工工作機Ｎへ付加することも任意であ
る等、本発明は種々の変形が自在である。
共に、第４図乃至第６図においては、状況に応じてステ
ップを入れ替え、あるいは不要なものを省略してもよく
、必要によシ加工後の対象物寸法を実測し、これの結果
にしたがって加工データを修正するフィードバックゲー
ジング機能をＮＣ工工作機Ｎへ付加することも任意であ
る等、本発明は種々の変形が自在である。
１５−
以上の説明により明らかなとおシ本発明によれば、ＮＣ
工作機側においては、必要に応じて転送されて来る加工
データのみを記憶すればよいものとなｊ５、ＮＣ工作機
側において必要とするメモリ容量が低減されると共に、
大形型１ｊｌＬ機の使用が排除されるため、全構成が安
価となシ、特に多種少量生産用の自動加工装置において
顕著な効果が得られる。
工作機側においては、必要に応じて転送されて来る加工
データのみを記憶すればよいものとなｊ５、ＮＣ工作機
側において必要とするメモリ容量が低減されると共に、
大形型１ｊｌＬ機の使用が排除されるため、全構成が安
価となシ、特に多種少量生産用の自動加工装置において
顕著な効果が得られる。
図は本発明の実施例を示し、第１図は全体の構成図、第
２図は電気的構成のブロック図、第３図は加工対象物の
一例を示す側面図、第４図は加工段取シの設定状況を示
すフローチャート、第５図は第４図における東システム
稼動Ｈの詳細を示すフローチャート、第６図は第５図に
おける１加エデータＮをＦＤ２→Ｒ，ＡＭ” の詳細を
示す７０−チャートである。 ＮＭ−−−−ＮＣ工作機、ＣＮＣ−−−−ＮＣ制ａ部、
ＲＢ・・・・ ロボット、ＲＨＩ、ＲＢ２・・・・ハン
ド、ＲＣ−・・―ロボット制御部、ＢＣ・１６− 拳・豊ベルトコンベア、ＰＴ、・・、パレット、ＩＳ
・・・・イメージセンサ、ＣＰＵ＠拳・・プロセッサ、
ＲＡＭ ・・・・可変メモリ、ＦＤＩ、ＦＤ２・会・
拳フロッピーデスク、Ｉ／Ｆ・・・・インターフェイス
、ＫＢ・拳・・キーボード、ＣＲＴＭ、ＣＲＴｃ・・・
・ブラウン管表示器、ＰＴＲ・・・・テープリーダ。 特許出願人 山武ハネウェル株式会社代理人 山川政
樹（ｔυ１１名） 第４図 第６図
２図は電気的構成のブロック図、第３図は加工対象物の
一例を示す側面図、第４図は加工段取シの設定状況を示
すフローチャート、第５図は第４図における東システム
稼動Ｈの詳細を示すフローチャート、第６図は第５図に
おける１加エデータＮをＦＤ２→Ｒ，ＡＭ” の詳細を
示す７０−チャートである。 ＮＭ−−−−ＮＣ工作機、ＣＮＣ−−−−ＮＣ制ａ部、
ＲＢ・・・・ ロボット、ＲＨＩ、ＲＢ２・・・・ハン
ド、ＲＣ−・・―ロボット制御部、ＢＣ・１６− 拳・豊ベルトコンベア、ＰＴ、・・、パレット、ＩＳ
・・・・イメージセンサ、ＣＰＵ＠拳・・プロセッサ、
ＲＡＭ ・・・・可変メモリ、ＦＤＩ、ＦＤ２・会・
拳フロッピーデスク、Ｉ／Ｆ・・・・インターフェイス
、ＫＢ・拳・・キーボード、ＣＲＴＭ、ＣＲＴｃ・・・
・ブラウン管表示器、ＰＴＲ・・・・テープリーダ。 特許出願人 山武ハネウェル株式会社代理人 山川政
樹（ｔυ１１名） 第４図 第６図
Claims (1)
- 加工対象物の形状に応じて分割された各部分毎の加工デ
ータを記憶手段により記憶しておき、つぎに加工される
前記対象物の加工データを前記々憶手段から読み出して
一時記憶手段により記憶し、加工データにしたがって前
記対象物の加二にを行々う加工手段からの要求に応じて
前記一時記憶手段より加工データを読み出して前記加工
手段へ転送することを特徴とした加工デー・−夕転送方
式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7103683A JPS59195706A (ja) | 1983-04-22 | 1983-04-22 | 加工デ−タ転送方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7103683A JPS59195706A (ja) | 1983-04-22 | 1983-04-22 | 加工デ−タ転送方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59195706A true JPS59195706A (ja) | 1984-11-06 |
Family
ID=13448891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7103683A Pending JPS59195706A (ja) | 1983-04-22 | 1983-04-22 | 加工デ−タ転送方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59195706A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61248107A (ja) * | 1985-04-25 | 1986-11-05 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御装置における大容量パ−トプログラム運転方式 |
| EP0212305A2 (en) * | 1985-08-13 | 1987-03-04 | Kitamura Machinery Co.,Ltd. | A NC machine tool |
| JPS6297011A (ja) * | 1985-10-23 | 1987-05-06 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | 数値制御装置の表示方式 |
| JPH03189705A (ja) * | 1989-12-20 | 1991-08-19 | Ando Electric Co Ltd | 先読みボード付きｎｃ装置 |
| JPH04137002A (ja) * | 1990-09-28 | 1992-05-12 | Makino Milling Mach Co Ltd | 加工システムのｎｃプログラム管理方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5048378A (ja) * | 1973-05-30 | 1975-04-30 | ||
| JPS5614309A (en) * | 1979-07-14 | 1981-02-12 | Fanuc Ltd | Numerical control system |
| JPS57127207A (en) * | 1981-01-30 | 1982-08-07 | Toyoda Mach Works Ltd | Numerical controlling system |
-
1983
- 1983-04-22 JP JP7103683A patent/JPS59195706A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5048378A (ja) * | 1973-05-30 | 1975-04-30 | ||
| JPS5614309A (en) * | 1979-07-14 | 1981-02-12 | Fanuc Ltd | Numerical control system |
| JPS57127207A (en) * | 1981-01-30 | 1982-08-07 | Toyoda Mach Works Ltd | Numerical controlling system |
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|---|---|---|---|---|
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| EP0212305A2 (en) * | 1985-08-13 | 1987-03-04 | Kitamura Machinery Co.,Ltd. | A NC machine tool |
| JPS6297011A (ja) * | 1985-10-23 | 1987-05-06 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | 数値制御装置の表示方式 |
| JPH03189705A (ja) * | 1989-12-20 | 1991-08-19 | Ando Electric Co Ltd | 先読みボード付きｎｃ装置 |
| JPH04137002A (ja) * | 1990-09-28 | 1992-05-12 | Makino Milling Mach Co Ltd | 加工システムのｎｃプログラム管理方法 |
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