JPS59192431A - 自動ビス締め機におけるビス供給装置 - Google Patents
自動ビス締め機におけるビス供給装置Info
- Publication number
- JPS59192431A JPS59192431A JP6488483A JP6488483A JPS59192431A JP S59192431 A JPS59192431 A JP S59192431A JP 6488483 A JP6488483 A JP 6488483A JP 6488483 A JP6488483 A JP 6488483A JP S59192431 A JPS59192431 A JP S59192431A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw
- pipe
- inner pipe
- screws
- outer pipe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動ビス締め機において、外径寸法の異なる
２＠類のねじ締め作業を１ステーシヨンで効率良く行な
うようにしてなる自動ビス締め接極におけるビス供給装
置に関するものである。
２＠類のねじ締め作業を１ステーシヨンで効率良く行な
うようにしてなる自動ビス締め接極におけるビス供給装
置に関するものである。
従来、各棟の組立工程において、外径寸法の異なる２輝
知のねじ締め作業を、自動ビス締め機を用いて行なう場
合は、それぞれビスの外径に対応【７たビス供給装置を
有するビス締め単能機を各ステーションに設置していた
ために、スペース効率が悪く、シかも設備費用も増大す
る等の難点があり、汎用性に乏しかった。
知のねじ締め作業を、自動ビス締め機を用いて行なう場
合は、それぞれビスの外径に対応【７たビス供給装置を
有するビス締め単能機を各ステーションに設置していた
ために、スペース効率が悪く、シかも設備費用も増大す
る等の難点があり、汎用性に乏しかった。
本発明は、上述した従来の欠点を解決するためになされ
たもので、外径寸法の異なる２種類のビスを同一形状の
ビス吸引パイプにより吸着可、能に１１、上記ビス吸引
パイプにビスの外径寸法に対応したビス供給装置より順
次ビスを送りこむよう構成してなる自動ビス締め機にお
けるビス供給装置を提供するものである。
たもので、外径寸法の異なる２種類のビスを同一形状の
ビス吸引パイプにより吸着可、能に１１、上記ビス吸引
パイプにビスの外径寸法に対応したビス供給装置より順
次ビスを送りこむよう構成してなる自動ビス締め機にお
けるビス供給装置を提供するものである。
以下、本考案による実施例を添付した図面に基づいて詳
細に説明する、 第１図は本発明による実施例を示すビス供給装置の断面
図、第２図は第１図の要部を示す斜視図であり、１は自
動ビス・佑め機を構成するアウターパイプ、２はインナ
ーパイプである。上記アウターパイプ１はインナーパイ
プ２の先端部にスプリング３を介して上下に摺動自在に
取付けられており、上記インナーパイプの適当な位置に
はバキュームエア用の吸引パイプ４が接続されている。
細に説明する、 第１図は本発明による実施例を示すビス供給装置の断面
図、第２図は第１図の要部を示す斜視図であり、１は自
動ビス・佑め機を構成するアウターパイプ、２はインナ
ーパイプである。上記アウターパイプ１はインナーパイ
プ２の先端部にスプリング３を介して上下に摺動自在に
取付けられており、上記インナーパイプの適当な位置に
はバキュームエア用の吸引パイプ４が接続されている。
また、上記インナーパイプ２にはモータ５によって回転
１駆動される吏ライパー６が上下に摺動可能に挿入され
ており、アウターパイプｌの下面に移送されたビス等の
ワーク７をバキュームエアによって吸引しながら、ドラ
イバー５がインナーパイプ２とともに下降して把持する
ようになっている。
１駆動される吏ライパー６が上下に摺動可能に挿入され
ており、アウターパイプｌの下面に移送されたビス等の
ワーク７をバキュームエアによって吸引しながら、ドラ
イバー５がインナーパイプ２とともに下降して把持する
ようになっている。
さらに、上記アウターパイプ１は、ビス供給テーブル８
の中央部に設けられた取出穴８ａにより位置決めされて
ビス寺のワーク７を把持するものであり、このビス供給
テーブル８には、それぞれ外径寸法の異なる２ｙｆｌｋ
類のワーク７を供給するシュータ９ａ、 ９ｂが設置さ
れている。
の中央部に設けられた取出穴８ａにより位置決めされて
ビス寺のワーク７を把持するものであり、このビス供給
テーブル８には、それぞれ外径寸法の異なる２ｙｆｌｋ
類のワーク７を供給するシュータ９ａ、 ９ｂが設置さ
れている。
上記シュータ９ａ、 ９ｂの下面にはそれぞれキャッチ
ングアーム１０ａ、 １０ｂがシリンダー１１ａ、ｌｌ
ｂを介して回動自在に設けられており、シュータ９ａ又
は９ｂより供給されたワーク７はキャッチングアーム１
０ａヌは１０ｂ により受は覗られ、シリンダー１１
ａ又１１ｂの作動により、アウターパイプ１の下面であ
るビス供給テーブル８の取出穴８ａに移送される。
ングアーム１０ａ、 １０ｂがシリンダー１１ａ、ｌｌ
ｂを介して回動自在に設けられており、シュータ９ａ又
は９ｂより供給されたワーク７はキャッチングアーム１
０ａヌは１０ｂ により受は覗られ、シリンダー１１
ａ又１１ｂの作動により、アウターパイプ１の下面であ
るビス供給テーブル８の取出穴８ａに移送される。
つぎに、上述したように構成されたビス供給装置の作動
について説明する。
について説明する。
まず、外径寸法の小さい通常ビスの吸引及び締め付は作
業は第３図（ａｌ、（ｂｌ、ｆｃｌに示すように、キャ
ッチングアーム１０ａ又は１０ｂによって供給されたワ
ーク７が所定の位置に移送され、アウターパイプｌが下
降して位置決めされると、ドライバー６とインナーパイ
プ２がスプリング３に４ｔしてＦ降し、ドライバー６の
先端がワーク７に食いつき、バキュームエアによって把
持され、アウターパイプ１とともに一体に上昇して所望
の締め付は位置に移送され、担付物Ａを締めつける。こ
のとき、ビス等のワーク７０頭部は、インナーパイプ２
の先端部内径にて保持されているので、締め付は作業時
にも、ワーク７０頭部がインナーパイプ２の先端部にて
規制されているので、位置ずれによる締め付は不良率は
少なくなる。
業は第３図（ａｌ、（ｂｌ、ｆｃｌに示すように、キャ
ッチングアーム１０ａ又は１０ｂによって供給されたワ
ーク７が所定の位置に移送され、アウターパイプｌが下
降して位置決めされると、ドライバー６とインナーパイ
プ２がスプリング３に４ｔしてＦ降し、ドライバー６の
先端がワーク７に食いつき、バキュームエアによって把
持され、アウターパイプ１とともに一体に上昇して所望
の締め付は位置に移送され、担付物Ａを締めつける。こ
のとき、ビス等のワーク７０頭部は、インナーパイプ２
の先端部内径にて保持されているので、締め付は作業時
にも、ワーク７０頭部がインナーパイプ２の先端部にて
規制されているので、位置ずれによる締め付は不良率は
少なくなる。
また、外径寸法の大きいビスの吸引及び締め付は作業は
、第４図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、ワーク
７０頭部がアウターパイプｌの内径に規制されて位置ず
れが起らないようになっておシ、締め付は不良率は少な
くなる。
、第４図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、ワーク
７０頭部がアウターパイプｌの内径に規制されて位置ず
れが起らないようになっておシ、締め付は不良率は少な
くなる。
以上詳細に説明したように、本発明によるビス供給装置
によれば、外径寸法の異なる２種類のビス、ファスナー
、リベット等を含むワークを同軸センターで吸引、吸着
ができ、かつ取付、組付時の間もそれぞれ寸法の異なる
ビス等が軸ずれを起すことがないため、作業直行率が上
がる。また同じステーションで外径寸法の異なる２種類
のワークの供給が行なえるため、スペースの利用効率が
向上し、Ｘ−Ｙテーブル、ロボット等の設備費が削減さ
れる等の効果を奏する。
によれば、外径寸法の異なる２種類のビス、ファスナー
、リベット等を含むワークを同軸センターで吸引、吸着
ができ、かつ取付、組付時の間もそれぞれ寸法の異なる
ビス等が軸ずれを起すことがないため、作業直行率が上
がる。また同じステーションで外径寸法の異なる２種類
のワークの供給が行なえるため、スペースの利用効率が
向上し、Ｘ−Ｙテーブル、ロボット等の設備費が削減さ
れる等の効果を奏する。
第１図は本発明による実施例を示すビス供給装５−
置の断面図、第２図は第１図の要部を示す斜視図第３図
ｆａｌ、ｆｂｌ、ｔｅｌ及び第４図ｉａｌ、（ｂ）、（
ｃ）は、本発明による要部の作動状態を示す説明図であ
る。 １・・・アウターパイプ、２・・・インナーパイプ、４
・・・吸引パイプ、６・・・ドライバー、７・・・’７
−り９ａ、９ｂ・・・シュータ、１０転１０ｂ・・・キ
ャッチングアーム特許出願人 トリオ株式会社 マ２哨 →七ｂ（幻 →１差’ １ｌｌｌ’Ｊ ｌ／ｆｌｌｌＬｌづ〒く （ａ） ＼Ｉ＋／／ ＣＣ）
ｆａｌ、ｆｂｌ、ｔｅｌ及び第４図ｉａｌ、（ｂ）、（
ｃ）は、本発明による要部の作動状態を示す説明図であ
る。 １・・・アウターパイプ、２・・・インナーパイプ、４
・・・吸引パイプ、６・・・ドライバー、７・・・’７
−り９ａ、９ｂ・・・シュータ、１０転１０ｂ・・・キ
ャッチングアーム特許出願人 トリオ株式会社 マ２哨 →七ｂ（幻 →１差’ １ｌｌｌ’Ｊ ｌ／ｆｌｌｌＬｌづ〒く （ａ） ＼Ｉ＋／／ ＣＣ）
Claims (1)
- インナーパイプと、インナーパイプに上下摺動自在に取
付けたアウターパイプと、インナーパイプに接続された
吸引パイプと、上記インナーパイプに回転及び上下摺動
自在に挿入されたドライバーと、外径ぐｒ法の異なるワ
ークを供給するシュータを設置した供給テーブルと、上
記供給テーブルに設けた取出穴とシュータの下面との間
を移送自在に設置したキャッチングアームとからなり、
上記シュータから供給されたワークをキャッチングアー
ムで受けとめ、供給テーブルの取出穴位置に移送し、自
動ビス締め機に把持するよう構成したことを特徴とする
自動ビス締め機におけるビス供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6488483A JPS59192431A (ja) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | 自動ビス締め機におけるビス供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6488483A JPS59192431A (ja) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | 自動ビス締め機におけるビス供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59192431A true JPS59192431A (ja) | 1984-10-31 |
| JPH0215330B2 JPH0215330B2 (ja) | 1990-04-11 |
Family
ID=13270974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6488483A Granted JPS59192431A (ja) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | 自動ビス締め機におけるビス供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59192431A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100928571B1 (ko) * | 2002-09-17 | 2009-11-25 | 한라공조주식회사 | 열교환기용 튜브 분배 장치 |
| CN106514184A (zh) * | 2016-12-02 | 2017-03-22 | 桐城市湃腾机械设计有限公司 | 一种螺丝钉投放机构 |
| WO2018072956A1 (de) * | 2016-10-18 | 2018-04-26 | Böllhoff Verbindungstechnik GmbH | Setzwerkzeug und zufuhrverfahren von unterschiedlichen fügeelementen |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1193921A (en) * | 1968-01-17 | 1970-06-03 | Strachan & Henshaw Ltd | A Suction Cup Assembly for Laminate and Plate Handling |
| JPS4843678U (ja) * | 1971-09-25 | 1973-06-06 | ||
| JPS55142268U (ja) * | 1979-03-30 | 1980-10-11 | ||
| JPS5775787A (en) * | 1980-10-29 | 1982-05-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Feeder for screw |
-
1983
- 1983-04-13 JP JP6488483A patent/JPS59192431A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1193921A (en) * | 1968-01-17 | 1970-06-03 | Strachan & Henshaw Ltd | A Suction Cup Assembly for Laminate and Plate Handling |
| JPS4843678U (ja) * | 1971-09-25 | 1973-06-06 | ||
| JPS55142268U (ja) * | 1979-03-30 | 1980-10-11 | ||
| JPS5775787A (en) * | 1980-10-29 | 1982-05-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Feeder for screw |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100928571B1 (ko) * | 2002-09-17 | 2009-11-25 | 한라공조주식회사 | 열교환기용 튜브 분배 장치 |
| WO2018072956A1 (de) * | 2016-10-18 | 2018-04-26 | Böllhoff Verbindungstechnik GmbH | Setzwerkzeug und zufuhrverfahren von unterschiedlichen fügeelementen |
| CN106514184A (zh) * | 2016-12-02 | 2017-03-22 | 桐城市湃腾机械设计有限公司 | 一种螺丝钉投放机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0215330B2 (ja) | 1990-04-11 |
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