CN211225305U - 一种遥控器检测设备上料自动翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种遥控器检测设备上料自动翻转机构，包括安装在底板上的支架，且支架上转动连接有转轴，所述转轴的一侧设有可承载工件的第一工位，所述转轴上还固定连接有用于承载工件的第二工位；所述转轴上连接有驱动转轴转动的驱动机构，通过驱动机构带动转轴上的第二工位转动到第一工位的上方，对第一工位上的工件拾起转移到第二工位上之后再进行翻转。由于使用了真空吸盘增加了定位导向，使设备在翻转的时候能够稳稳的吸住遥控器翻转过来的同时保证了定位的绝对准确，相对增加了该设备的稳定可靠性，且整个结构设计可以保证这套翻转机构的可靠和精确性。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，尤其涉及一种遥控器检测设备上料自动翻转机构。
背景技术
随着空调行业的快速发展，对遥控器的需求同时也在快速的增长，传统的人工检测已经无法满足现代自动化的需求。因此，诞生出一批以检测为目的设备，在自动化设备检测遥控器的的时候，正常情况下都是需要正面朝上去检测，但是，一般情况下由流水线送过来的遥控器都是反面朝上的，因此需将物料进行180°的翻身以满足要求。若使用人工手动将其进行翻面，浪费人力，同时增加生产成本，并且不满足自动化生产的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种遥控器检测设备上料自动翻转机构以解决背景技术的问题。
为实现上述目的，本实用新型的一种遥控器检测设备上料自动翻转机构的具体技术方案如下：
一种遥控器检测设备上料自动翻转机构，包括安装在底板上的支架，且支架上转动连接有转轴，所述转轴的一侧设有可承载工件的第一工位，所述转轴上还固定连接有用于承载工件的第二工位；
所述转轴上连接有驱动转轴转动的驱动机构，通过驱动机构带动转轴上的第二工位转动到第一工位的上方，对第一工位上的工件拾起转移到第二工位上之后再进行翻转。
进一步的，所述驱动机构为安装在底板上的旋转气缸，旋转气缸通过定位板连接于底板上。
进一步的，所述旋转气缸和转轴之间通过联轴器连接。
进一步的，所述第二工位中安装有用于吸附工件进行转移的真空吸盘，通过真空吸盘吸附工件，将工件从第一工位转移到第二工位中。
进一步的，所述底板底部连接有气缸安装板，且气缸安装板上安装有底部气缸，所述底部气缸的头部可伸入到第一工位中，对第一工位中的工件从工件槽中顶起。
进一步的，位于所述转轴一侧的所述第一工位为固定不动的安装在底板上，且第一工位套接在转轴上。
进一步的，位于所述转轴另一侧的所述第二工位是固定连接于转轴侧壁的，第二工位在左、右两侧围成的0-180°范围来回翻转。
进一步的，所述第一工位和第二工位铰接端之间通过设有的导向槽和导向块配合，实现转动方向的导向定位，在所述第二工位转动时，导向块和导向槽相互卡接转动，从而防止翻转偏位。
进一步的，所述真空吸盘上外侧壁螺纹连接有真空吸盘调节螺母，通过手动转动真空吸盘调节螺母，从而调节真空吸盘伸入到第二工位的工件槽中长度。
进一步的，所述第一工位和第二工位上均设有多排用于安放工件的工件槽。
相比较现有技术而言，本实用新型具有以下有益效果：
1.由于增加了自动翻转机构，有效的减少了设备总体的节拍，增加了检测数量，提高了翻转的精确度。
2.由于使用了真空吸盘增加了定位导向，使设备在翻转的时候能够稳稳的吸住遥控器翻转过来，同时保证了定位的绝对准确，相对增加了该设备的稳定可靠性。
3.并且使该设备真正的实现了过程无人参与的自动化。
附图说明
图1为本实用新型结构的主视图；
图2为本实用新型结构的俯视图；
图3为本实用新型结构的侧视图；
图4为本实用新型结构的立体图；
图5为本实用新型结构工作的原理图。
图中标号说明：底板1、旋转气缸2、第一工位3、第二工位4、转轴5、底部气缸6、真空吸盘7、真空吸盘调节螺母8、导向块9、气缸安装板10、联轴器11、工件12。
具体实施方式
为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图1-5，对本实用新型的理解。
如图1-4，设计出一种遥控器检测设备上料自动翻转机构，包括安装在底板1上的支架，且支架上转动连接有转轴5，转轴5的一侧设有可承载工件12的第一工位3，转轴5上还固定连接有用于承载工件12的第二工位4；第二工位4中安装有用于吸附工件12进行转移的真空吸盘7，通过真空吸盘7吸附工件12，将工件12从第一工位3转移到第二工位4中。
转轴5上连接有驱动转轴5转动的驱动机构，驱动机构为安装在底板1上的旋转气缸2，旋转气缸2通过定位板连接于底板1上。旋转气缸2和转轴5之间通过联轴器11连接。通过驱动机构带动转轴5上的第二工位4转动到第一工位3的上方，对第一工位3上的工件12拾起转移到第二工位4上之后再进行翻转；第一工位3和第二工位4上均设有多排用于安放工件12的工件槽，工件槽中可放入待加工的遥控器。
如图5所示的工作原理图，本实用新型创造的实用新型点在于：控器检测设备上料自动翻转机构时将遥控器从反面翻转至正面，同时机器人上料时要求控器检测设备上料自动翻转机构要求上料位置定位的高精确性，本机构在真空吸盘7安装的位置设为可以手动调节高度使得吸取遥控器前后保证整遥控器位置的稳定性、旋转气缸2可调节速率使得动作平缓性及来回动作角度保证在0°和180°的精确性、工装板位上加转导向结构，使得两个工位能够高精准对位无缝衔接的功能，实现设备在自动上料的过程中能够在短时间内将排列整齐的遥控器从反面翻转到正面并且翻转过来的遥控器同样保持排列整齐。
使用旋转气缸2而非电机的理由是因为该旋转气缸2的旋转角度时只能在0-180°之间来回翻转，保证每一次都能在0°或者180°的位置停下来，不会发生旋转过度撞到第一工位3的情况。
同时，在该结构的轴承的位置上加装了导向，导向即为第一工位3和第二工位4铰接端之间通过设有的导向槽和导向块9配合，实现转动方向的导向定位，在第二工位4转动时，导向块9和导向槽相互卡接转动，从而防止翻转偏位。使得位置的精确度更加高，不会因为人工组装的失误造成整个结构翻转后位置产生偏差使得该结构产生不稳定的因素，避免了在翻板后两个工装板之间的位置不能够完全的吻合从而将遥控器直接压碎的情况，导向的存在从侧面加大了遥控器翻转的成功率，这是因为导向保证了工位2翻回来之后能够4个小工装位能够一一对上位，并且每一个小工装位都是按照不同的遥控器的外观设计的，能够将对应款式遥控器很好的嵌入其中，这样导向首先会保证遥控器的完好性。
其次，只有在保证两工位的位置保持一一对应的前提下才能使真空吸盘7稳稳地吸住遥控器，倘若位置产生偏差并且翻板结构刚好没能压碎遥控器，这个时候会由于位置的偏差使得吸盘此时的位置可能会在原本的位置上偏左或者偏右，同时，某些型号的遥控器背面是有弧度的，只要不是吸住中间的位置就会产生吸不稳的现象，从而降低该结构的稳定性。
再者，如图3中所示，真空吸盘7上外侧壁螺纹连接有真空吸盘调节螺母8，通过手动转动真空吸盘调节螺母8，从而调节真空吸盘7伸入到第二工位4的工件槽中长度。真空吸盘7是通过上下两个螺母相互锁紧固定位置的，可以通过调节螺母以调整真空吸盘7的上下的位置，将真空吸盘7设置成可调节高度是为了在吸取遥控器完成翻转后，避免由于真空吸盘7的位置过于靠近遥控器，在真空吸盘7松开的瞬间会将直接弹起来，并且，真空吸盘7位置过深遥控器弹起来之后还会将其顶起来，这样遥控器就不能嵌入工装位里，还受到之前弹力的影响位置就会发生偏差，当机器人过来取料时，就会发生夹不紧，夹不住物料的情况，这时将真空吸盘7设置成可调节高度就能够很好的将其调节至一个刚刚好能有吸稳遥控器，松开又不会将其弹起的位置，保证了这套翻转机构的可靠和精确性。
第一工位3上的底部气缸6也可以去掉，然后将第一工位3的高度调至第二工位4转过来能够稳定吸住遥控器的高度固定，但是，在第二工位4翻转的过程中会有一个加速度往第一工位3靠，所以旋转到位的瞬间会在这个力的带动下还会向下走一点点，然后再趋向平衡，在往下走的这段距离会使得两个工位板相互之间有点小的碰撞，使得在日后的长期使用过程中降低了使用寿命。
可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。
Claims (10)
1.一种遥控器检测设备上料自动翻转机构，其特征在于：包括安装在底板(1)上的支架，且支架上转动连接有转轴(5)，所述转轴(5)的一侧设有可承载工件(12)的第一工位(3)，所述转轴(5)上还固定连接有用于承载工件(12)的第二工位(4)；
所述转轴(5)上连接有驱动转轴(5)转动的驱动机构，通过驱动机构带动转轴(5)上的第二工位(4)转动到第一工位(3)的上方，对第一工位(3)上的工件(12)拾起转移到第二工位(4)上之后再进行翻转。
2.根据权利要求1所述的遥控器检测设备上料自动翻转机构，其特征在于，所述驱动机构为安装在底板(1)上的旋转气缸(2)，旋转气缸(2)通过定位板连接于底板(1)上。
3.根据权利要求2所述的遥控器检测设备上料自动翻转机构，其特征在于，所述旋转气缸(2)和转轴(5)之间通过联轴器(11)连接。
4.根据权利要求2所述的遥控器检测设备上料自动翻转机构，其特征在于，所述第二工位(4)中安装有用于吸附工件(12)进行转移的真空吸盘(7)，通过真空吸盘(7)吸附工件(12)，将工件(12)从第一工位(3)转移到第二工位(4)中。
5.根据权利要求4所述的遥控器检测设备上料自动翻转机构，其特征在于，所述底板(1)底部连接有气缸安装板(10)，且气缸安装板(10)上安装有底部气缸(6)，所述底部气缸(6)的头部可伸入到第一工位(3)中，对第一工位(3)中的工件(12)从工件槽中顶起。
6.根据权利要求4所述的遥控器检测设备上料自动翻转机构，其特征在于，位于所述转轴(5)一侧的所述第一工位(3)为固定不动的安装在底板(1)上，且第一工位(3)套接在转轴(5)上。
7.根据权利要求6所述的遥控器检测设备上料自动翻转机构，其特征在于，位于所述转轴(5)另一侧的所述第二工位(4)是固定连接于转轴(5)侧壁的，第二工位(4)在左、右两侧围成的0-180°范围来回翻转。
8.根据权利要求7所述的遥控器检测设备上料自动翻转机构，其特征在于，所述第一工位(3)和第二工位(4)铰接端之间通过设有的导向槽和导向块(9)配合，实现转动方向的导向定位，在所述第二工位(4)转动时，导向块(9)和导向槽相互卡接转动，从而防止翻转偏位。
9.根据权利要求7所述的遥控器检测设备上料自动翻转机构，其特征在于，所述真空吸盘(7)上外侧壁螺纹连接有真空吸盘调节螺母(8)，通过手动转动真空吸盘调节螺母(8)，从而调节真空吸盘(7)伸入到第二工位(4)的工件槽中长度。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的遥控器检测设备上料自动翻转机构，其特征在于，所述第一工位(3)和第二工位(4)上均设有多排用于安放工件(12)的工件槽。
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