JPS59192130A - Multi-shaft type penetrating excavator - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To raise the stability of an excavator as well as miniaturize a leader to be used by a method in which an excavating shaft-turning driver to give a rotation force to any portion of the shaft is provided in parallel to the lower part of the leader, and an excavating shaft-penetrating device is integrally provided to the upper part of said upper section. CONSTITUTION:Excavating shafts 5 are attached to each of an upper penetrator 26 and a lower endless decelerator 25. In the endless decelerator 25 in the lower fixed position, the hexagonal hollow shaft 21 of the excavating shaft 5 is turned and also a chain 30 is turned by a chain driver 31 to drive downwards the penetrator 26 along the leader 6. The excavating shaft 5 being turned is forcibly pushed down and penetrated into the ground while being slided. The excavating shaft being lowered can thus be continuously turned in the lower fixed position of the leader, its stability can be raised, and the leader can also be miniaturized.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、リーダに沿って上下動する堀削軸を備えた掘
削機に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an excavator equipped with a digging shaft that moves up and down along a leader.

〔発明の技術的背景とその問題点〕[Technical background of the invention and its problems]

従来の掘削機は、ペースマシンによって支持されたリー
ダの上部から下部にわたって掘削軸回転駆動装置を上下
動自在に設け、この掘削軸回転駆動装置の回転駆動軸に
掘削軸の上端部を接続し、掘削軸回転駆動装置を下降さ
せながら掘削軸を地中に挿入しているが、上記堀削軸回
転駆動装置は、掘削軸を回転駆動する機能上、減速機構
造であって重いので、これをリーダの上部と下部との間
で移動させることは、リーダの安定上、好ましくない。A conventional excavator is provided with an excavation shaft rotation drive device that is movable up and down from the top to the bottom of a leader supported by a pace machine, and the upper end of the excavation shaft is connected to the rotation drive shaft of this excavation shaft rotation drive device. The excavation shaft is inserted into the ground while lowering the excavation shaft rotation drive device.The above-mentioned excavation shaft rotation drive device has a speed reducer structure and is heavy due to its function of rotating the excavation shaft. Moving between the upper and lower parts of the leader is not preferable in terms of the stability of the leader.

また掘削軸を地中の非常に深いところまで挿入する場合
は、掘削軸を地中への挿入深度に応じて順次継ぎ足すこ
とが考えられ、そのためには従来のもので（ｌ−１：押
削軸回転凧動装費の下方でこの継ぎ足し作業を行う必要
があるが、掘削軸回転、駆動装置は減速機構造であって
径太であるとともに、継ぎ足される揮削軸はリーダ上端
から垂下されたワイヤによって吊下げるので、上記回転
、駆動装置の径大外周部を経て垂下したワイヤでは堀削
軸を上記回転駆動装置の中心部の真下まで近づけること
が困難であυ、掘削軸回転駆動装置が障害と々って掘削
軸の継ぎ足しが非常に困難である。このため、このよう
な作業をできるだけ避けるために長大大型のリーダを用
いて非常に長尺の掘削軸を連続的に地中に挿入するよう
にしているが、高さ制限があり、施工現場の状況によっ
ては、そのような長大大型のリーダを立設できない場合
゛もある。In addition, when inserting the excavation shaft to a very deep place underground, it is possible to add the excavation shaft sequentially according to the depth of insertion into the ground. It is necessary to perform this addition work below the cutting shaft rotation kite moving equipment, but the excavation shaft rotation and drive device has a reduction gear structure and has a large diameter, and the added scraping shaft is suspended from the upper end of the leader. Since the excavation shaft rotation drive device is suspended by a wire, it is difficult to bring the excavation shaft close to the center of the rotation drive device with the wire hanging down through the large-diameter outer periphery of the rotation drive device. However, in order to avoid such work as much as possible, we use a long and large leader to continuously add very long excavation shafts into the ground. However, there are height restrictions, and depending on the construction site situation, it may not be possible to erect such a long and large leader.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は、リーダによって堀削軸の上下動を案内する掘
削機において、掘削軸回転、駆動装置をリーダの下部に
設けることができるようにし、リーダの安定化と小刑可
卵什とをはかるものである。The present invention is an excavator in which the vertical movement of the excavation shaft is guided by a leader, in which the excavation shaft rotation and driving device can be provided below the leader, thereby stabilizing the leader and making it easier to drill. It is something.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明の掘削機は、ペースマシンから突設した上側支持
部材および下側支持部材によって複数列の掘削軸の上下
動を案内するためのリーダを立設支持し、このリーダの
上端部と下端部とにスプロケットを回動自在に軸支し、
この上端部および下端部のスプロケットにチェノを無端
状に巻掛け、このチェノを回行駆動するチエン同行用駆
動装置を上記リーダの下部に設け、上＝ａ各列の掘削軸
は、上端から下端にわたって外面に連続角部を有すると
ともに中空であって棲数本を順次接続可能のシャフトと
、最下部に位置するビットとによって形成するとともに
、最上端および下部を開口して彦り、上記’Ｊ−ダの下
部に、上記シャフトの外形と同一の断面形状であって上
下方向に貫通した嵌合穴を介し上記シャフトと上下方向
エンドレスに摺動自在に嵌合するエンドレス嵌合筒体を
ベアリングを介して可動自在に設けるとともにこのエン
ドレス嵌合筒体を回転駆動するモータからなす各列のシ
ャフトの任意の部分に回転力を与える間隔調整可能の複
数台の掘削軸回転駆動装置を並設し、この各１屈削軸回
転駆動装置より上方において上記リーダに、上記チェノ
に共通の架台を介して連結されこのチェノの回行により
上駅各列の掘削軸の上端にベアリングを介して押下刃を
与える間隔調整可能の複数台の掘削軸圧入力作相部装置
を一体的に上下動自在に設け、この掘削軸圧入力作用部
装置は、上記回転駆動される中空の掘削軸の上端開口に
対し外部供給管から液状同化剤を注入するためのスイベ
ルジヨイントを設けてなり、上記外部供給管に液状固化
剤を圧送する圧送ポンプを接続したことを特徴とする構
成のものであシ、そうして、掘削軸回転駆面１装置によ
り掘削軸を回転駆動しながら、この掘削軸回転駆動装置
に対し掘削軸を摺動させて地中に挿入する。In the excavator of the present invention, a leader for guiding the vertical movement of a plurality of rows of excavation shafts is erected and supported by an upper support member and a lower support member protruding from a pace machine, and the upper and lower ends of the leader are The sprocket is rotatably supported on the
A chain is endlessly wound around the sprockets at the upper and lower ends, and a chain accompanying drive device for rotating the chain is provided at the bottom of the leader. It is formed by a hollow shaft that has a continuous corner on the outer surface and can connect several shafts in sequence, and a bit located at the bottom, and is opened at the top and bottom. - An endless fitting cylindrical body that has the same cross-sectional shape as the outer shape of the shaft and is slidably fitted in the vertical direction endlessly to the shaft through a fitting hole that penetrates in the vertical direction is installed in the lower part of the bearing. A plurality of excavation shaft rotation drive devices with adjustable intervals are arranged in parallel to apply rotational force to any part of the shafts in each row, which are movably provided through the shaft and rotatably drive the endless fitting cylinder. Each bending shaft rotation drive device is connected to the leader through a common frame to the chino, and as the chino rotates, a pressing blade is attached to the upper end of the excavation shaft of each row of the upper station via a bearing. A plurality of excavation shaft pressure input operation unit devices whose intervals can be adjusted are integrally movable up and down. A swivel joint is provided for injecting the liquid assimilating agent from the supply pipe, and a pressure pump for pumping the liquid solidifying agent is connected to the external supply pipe, and While the excavation shaft is rotationally driven by the excavation shaft rotation drive surface 1 device, the excavation shaft is slid against the excavation shaft rotation drive device and inserted into the ground.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明を図面に示す実施例を参照して詳細に説明
する。Hereinafter, the present invention will be explained in detail with reference to embodiments shown in the drawings.

第１図に示すように、ノクワーショベルの本体等からな
るベースマシン（１）の旋回台（２）から突設した上側
支持部材としての支持アーム（３）および下側支持部材
としての一対の油圧シリンｒ（Ｊによって、掘削軸（５
）の上下動を案内するためのり−ダ（６）を立設支持す
る。支持アーム（３）ハ油圧シリンダ（７）　ｖｃよυ
上下方向に回動する。As shown in Fig. 1, a support arm (3) as an upper support member protrudes from a swivel base (2) of a base machine (1) consisting of the main body of a shovel, etc., and a pair of support arms as lower support members. By the hydraulic cylinder R (J), the drilling shaft (5
) is erected and supported to guide the vertical movement of the slider (6). Support arm (3) Hydraulic cylinder (7) vc υ
Rotates vertically.

上記支持アーム（３）は、上部（３ａ）と下部（３４）
とを中央部で２分割可能に形成され２本の軸（８）　（
９）　ｆ’ｍより一体化されている。した雀って一方の
軸（８）を抜いて他方の軸（９）を支点として上部（３
ａ）を下部（震）の背面に折畳むことにより、支持アー
ム（３）を短縮することが可能であり、その場合、下部
（腿）の軸（８）の空穴等を利用して例えば５ｍ程度の
短かいリーグを支持するようにすれば、高さ制限がある
場合でもそれに対応できる。The support arm (3) has an upper part (3a) and a lower part (34).
and two shafts (8) (
9) It is more integrated than f'm. Pull out one shaft (8) and use the other shaft (9) as a fulcrum to move the sparrow to the top (3).
It is possible to shorten the support arm (3) by folding a) onto the back of the lower part (thigh), and in that case, the hole in the shaft (8) of the lower part (thigh) can be used to By supporting short leagues of about 5 meters, it can be accommodated even if there is a height restriction.

さらに第１図に示すように、リーダ（６）の右側面には
、リーダ垂直スライド装置（１υが設けられている。こ
れは、リーグ（６）の上部と下部とにガイドレール（１
２１（＋３）を固定し、このガイドレール（１２）（＋
３）にスライダ（１４１Ｑωを上下動自在に嵌合し、こ
のスライダθ４）（１う）を連結杆（１θによって一体
的に連結し、リーダ上部に固定したブラケットａηに油
圧シリンダ帖のシリンダ本体を軸支するとともに、その
ピストンロッド０９）を上部のスライダ（１４）に接続
゛し、この上部のスライダ０４）に前記支持アーム（３
）の上端に軸着したり−ダ向き可変装置（２０１（後で
説明する）を接続するとともに、下部のスライダ（丙に
前記一対の油圧シリンダ（４）を接続したもので、支持
アーム（３）によって定位置に支持されたスライダ（１
４）（１５）に対し油圧シリンダ（国のピストンロッド
０ｇＩを押出すと、この油圧シリンダ０８）のシリンダ
本体側のリーダ（６）が垂直に上昇し、この状態でペー
スマシン（１）を移動できる。寸た逆のシリンダ操作で
リーダ（６）を垂直に下降でき、リーダ（６）を正確な
位置に接地できる。Furthermore, as shown in Fig. 1, a leader vertical slide device (1υ) is provided on the right side of the leader (6).
21 (+3) and this guide rail (12) (+
3) Fit the slider (141Qω) so that it can move up and down, connect this slider θ4 (1U) integrally with the connecting rod (1θ), and attach the cylinder body of the hydraulic cylinder to the bracket aη fixed on the top of the leader. At the same time, the piston rod 09) is connected to the upper slider (14), and the support arm (3) is connected to the upper slider 04).
) is connected to the upper end of the support arm (3 ) is supported in position by the slider (1
4) When pushing out the hydraulic cylinder (Japan's piston rod 0gI) in relation to (15), the leader (6) on the cylinder body side of this hydraulic cylinder 08 rises vertically, and in this state the pace machine (1) is moved. can. The leader (6) can be lowered vertically by a reverse cylinder operation, and the leader (6) can be grounded at an accurate position.

さらにこの第１図に示すように、リーダ（６）に沿って
設けた前記掘削軸（５）に、複数本を順次接続可能の６
角パイプからなる角形中空のシャツ）Ｈと、最下部に位
置するビット（イ）とによって形成するとともに、最上
端と下部の吐出口いとを開口してなる。またリーダ（６
）の左側面に設けたガイドロッド部（ハ）の下部に、掘
削軸（５）のシャツ）　＠］）と上下方向エンドレスＶ
Ｃ摺動自在に嵌合するとともにこのシャツ）　（ｇｌ）
の任意の部分に回転力を与える掘削軸回転駆動装置とし
てのエンドレス減速機（ハ）を上下動調整可能に固定し
、またこのエンドレス減速機（ハ）より上方において上
記リーダ（６）のガイドロッド部いうに、上記回転され
る掘削軸（５）の上端に押下刃を与える掘削軸圧入力作
周部装置（以下単に圧入装置と呼ぶ）（ハ）を上下動自
在に設け、この圧入装置（ハ）を強制的に上下動する上
下動機構（イ）をリーダ（６）に沿って設ける。Furthermore, as shown in FIG.
It is formed by a square hollow shirt (H) made of a square pipe and a bit (A) located at the bottom, and has an opening at the top end and a discharge port at the bottom. Also, the leader (6
) is attached to the bottom of the guide rod part (c) provided on the left side of the excavation shaft (5) and the vertical endless V.
C) (gl)
An endless reducer (c), which serves as an excavation shaft rotation drive device that applies rotational force to any part of the excavation shaft, is fixed in a vertically adjustable manner, and above the endless reducer (c), the guide rod of the leader (6) is fixed. Particularly, an excavation shaft press-in operation peripheral device (hereinafter simply referred to as a press-in device) (c) which provides a pressing blade at the upper end of the rotated excavation shaft (5) is provided to be movable up and down. ) is provided along the leader (6).

この上下動機構（ハ）は、リーダ（６）の上端部と下端
部とにスフ’ｔ＋ケツＦ−□Ｑつを回動自在に軸支し、
このスジロケット（イ）（ハ）に上記圧入装置Ｑｉに連
結される複式ローラチェン（イ）を無端状に巻掛け、こ
のチェノωを回行態動するためのチェノ回行用駆動装置
ａ１Ｊを上記リーダ（６）の下部に設けてなる。この装
置Ｇのは、油圧モータ０りにより駆動される減速機であ
り、伝動機構Ｇ９を介してリーダ下端部のスプロケット
輛の駆動軸に正逆方向選択可能の回転力を与える。This vertical movement mechanism (c) rotatably supports two shafts F-□Q on the upper and lower ends of the leader (6),
A double roller chain (A) connected to the press-fitting device Qi is endlessly wound around this striped rocket (A) and (C), and a chaino rotating drive device a1J is installed to rotate this chaino ω. It is provided at the bottom of the leader (6). This device G is a speed reducer driven by a hydraulic motor 0, which applies rotational force selectable in forward and reverse directions to the drive shaft of the sprocket at the lower end of the leader via a transmission mechanism G9.

第２図に示すように、前記エンドレス減速機（ハ）は、
共辿の架台０ゆに３台を並設する。中央のエンドレス減
速４ｙｉ　（２５ａ）はボルト０乃により架台ＯＱの中
央部に固定し、その両側のエンドレス減速機（２シ）（
２５ｃ）　Ｉｄ、架台６６　Ｋ設けたガイドＣ→に沿っ
てスライドすることによシ中夫のエンドレス減速機（２
５ａ）に対し間隔調整を行い、その調整位置でビン翰に
より固定する。そしてこの３台のエンドレス減速機（２
５ａ）（２５’Ｘ２５ｃ）に３本の掘削軸（５）を挿通
する。As shown in FIG. 2, the endless reducer (c) is
Three co-tracking frames are installed in parallel. The endless reducer 4yi (25a) in the center is fixed to the center of the mount OQ with bolts 0~, and the endless reducers (2yi) on both sides of it (
25c) By sliding along the guide C→ provided on the frame 66K, the endless reducer (2
Adjust the spacing for 5a) and fix with a bottle holder at the adjusted position. And these three endless reducers (2
5a) Insert three excavation shafts (5) into (25'X25c).

第３図に示すように、上記両側のエンドレス減速機（２
５’）　（２５ｅ）のガイド０内は、架台０Ｑの両側に
設けられ、所定ピッチ毎に上記ビン０りの挿入孔θ１が
穿設されているから、この多数の挿入孔ＯＱＯ中からビ
ン（イ）による固定位置を選択する。上記架台００は一
対のブラケットθカを介してリーダ（６）のガイドロッ
ド部（ハ）に上下動可能に嵌着するとともに、この架台
０ゆけ、ペースマシン（１）の巻殿ドラムからリーダ上
端のプーリ（図示せず）を経て垂下されたワイヤ（図示
せず）によって上下動調整した後に、このワイヤによっ
て定位置に支持する。この第３図に示すように、各エン
ドレス減速機（２５ａ）（２５７）　（２５ｃ）は、前
記掘削軸（５）の６角中空シヤフトＱ１）の外形と同一
の断面形状であって上下方向に貫通した正６角形の嵌合
穴＠りを介し６角中空シヤフ）　＠１）と上下方向エン
ドレスに摺動自在に嵌合するエンドレス嵌合筒体０埠を
有し、このエンドレス嵌合筒体０３を回転駆動する油圧
モーターを有する。As shown in Figure 3, endless reducers (2
5') The inside of the guide 0 of (25e) is provided on both sides of the frame 0Q, and the insertion holes θ1 for the above-mentioned bottles 0 are bored at predetermined pitches, so the bottles ( Select the fixed position according to b). The pedestal 00 is vertically movably fitted to the guide rod part (C) of the leader (6) via a pair of brackets θ, and the pedestal 00 is connected from the winding drum of the pace machine (1) to the upper end of the leader. The vertical movement is adjusted by a wire (not shown) hanging down through a pulley (not shown), and then supported in a fixed position by this wire. As shown in FIG. 3, each of the endless reducers (25a), (257), and (25c) has the same cross-sectional shape as the hexagonal hollow shaft Q1) of the excavation shaft (5), and extends in the vertical direction. The endless fitting cylinder has a regular hexagonal fitting hole that passes through it (a hexagonal hollow shaft) @1) and an endless fitting cylinder that is slidably fitted endlessly in the vertical direction. It has a hydraulic motor that rotates 03.

第４図に示すように、上記エンドレス嵌合筒体０→は、
上下部の押え板００により保持された上下部のベアリン
グ（４・を介してケーシング本体０乃に対して回動自在
に設け、このケーシング本体Ｏ乃内で上記油圧モータ師
の＃Ｉ胎の小径ギヤ０鴨と噛合する大径ギヤ関を一体的
に設けてなる。このエンド”レス嵌合筒体０）内に挿嵌
された６角シヤフト（ハ）は架台％の中四部（５１）を
経て下方に貫通する。架台０＾上の前記ガイドＧＯとケ
ーシング本体Ｑ？）の下部スライド板（５２）とはグリ
ス等のスライド面（５３）を介し摺動容易に嵌合し、こ
れらに挿通した前記ビン０侮によって固定されている。As shown in FIG. 4, the endless fitting cylinder 0→ is
The upper and lower bearings (4) held by the upper and lower holding plates 00 are provided rotatably relative to the casing body 00, and within this casing body 00, the small diameter of the A large-diameter gear link that meshes with the gear 0 is integrally provided.The hexagonal shaft (c) inserted into this endless fitting cylinder 0) connects the middle 4th part (51) of the frame. The guide GO on the frame 0^ and the lower slide plate (52) of the casing body Q?) easily slide and fit together via the slide surface (53) coated with grease, etc. It is fixed by the bin 0.

中央部のエンドレス減速機（２５ａ）はデルトによって
固定する。The endless reducer (25a) in the center is fixed with delts.

第５図に示すように、前記チェノ■は、このチェノ００
の一部を構成する連結片（５６）およびこれに挿通した
連結ビン（５７）を介して一対のスライドブラケット（
５８）間に連結し、このスライＰブラケツ）　（５８）
は、リーグのガイドロッド部（ハ）に嵌合するローラ（
５９）を回動自在に軸支してカシ、ガイドロッド部υＡ
ｖｃ沿って上下動自在であり、かつ前記圧入装置（ハ）
を支持するための架台（６０）の上下の取付部（６１）
にボルト止めして一体化する。As shown in FIG.
A pair of slide brackets (
58) Connect between this slide P bracket) (58)
is the roller (
59) is rotatably supported on the shaft, and the guide rod part υA
The press-fitting device (c) is movable up and down along vc, and the press-fitting device (c)
Upper and lower mounting parts (61) of the pedestal (60) for supporting the
Bolt and integrate.

第６図に示すように、上記圧入装置（イ）は、前記エン
ドレス減速機（ハ）と同様に上記架台（６０）に３台を
並設してカリ、中央の圧入装置（２６ａ）は複数のビン
（６２）　Ｋより架台（６０）の中央部に固定し、その
両側の圧入装置（２ｆ５４）　（２６ｃ）は、架台（６
０）　Ｋ設けたガイド（図示せず）に沿って横方向にス
ライドすることにより中央の圧入装置（２６ａ）に対し
間隔調整を行い、その調整位置で複数のビン（６３）ｌ
／ｉｍよシ固定する。なおこの圧入装置（２語）　（２
６ｃ）の間隔調整用ガイドは、架台（６０）の上下部に
それぞれＷ！、４図に示すガイド（ロ）のようなものを
設けることによ多形成する。As shown in FIG. 6, the press-fitting device (a) is arranged in three units in parallel on the pedestal (60), similar to the endless reducer (c), and the central press-fitting device (26a) is equipped with a plurality of units. The bottle (62) K is fixed to the center of the frame (60), and the press-fitting devices (2f54) (26c) on both sides are attached to the frame (60).
0) Adjust the spacing for the central press-fitting device (26a) by sliding it laterally along a guide (not shown) provided with K, and insert a plurality of bottles (63) at the adjusted position.
/imyoshi fixed. This press-fitting device (2 words) (2
The interval adjustment guides 6c) are placed at the top and bottom of the pedestal (60), respectively. , by providing something like the guide (b) shown in Figure 4.

第５図に戻って、上記圧入装置船け、本体ケーシング（
６４）の上下部に嵌着され上下部の押え板（６５）によ
シ保持された上下部の円錐ころベアリング（６６）によ
りスイベル軸（６７）を回転自在に支持し、このスイベ
ル軸（６７）の上部にスイベルジヨイント（６８）を設
けてなる。このスイベルジヨイント（６８）は、複数の
スプリング（６９）により弾力的に支持されたジヨイン
ト本体（７０）の下部にグリス供給面（７１）を介して
上記スイベル軸（６７）の上部を回動自在に嵌合すると
ともに、上記ジヨイント本体（７０）の上部に非回転側
の管接続部（７２）を７４ツキン（７３）を介して嵌合
して々９、スイベル軸（６７）の内孔（７４）と管接続
部（７２）の内孔（７５）とを連通接続する。Returning to Figure 5, the press-fitting equipment vessel and main body casing (
The swivel shaft (67) is rotatably supported by the upper and lower tapered roller bearings (66) fitted in the upper and lower parts of 64) and held by the upper and lower retaining plates (65). ) is provided with a swivel joint (68) at the top. This swivel joint (68) rotates the upper part of the swivel shaft (67) via a grease supply surface (71) to the lower part of the joint body (70) which is elastically supported by a plurality of springs (69). At the same time, the non-rotating side pipe connection part (72) is fitted to the upper part of the joint main body (70) via the fitting (73) 9, and the inner hole of the swivel shaft (67) is fitted. (74) and the inner hole (75) of the pipe connection part (72) are connected in communication.

上記管接続部（７２）は、上部の押え板（６５）上に固
定した複数のリブ状部材（７６）で支持した円板（７７
）にボルト止めし、スイベル軸（６７）を軽て相削軸（
５）の上端開口に対し液状固化剤としてのセメントミル
クや圧搾空気を供給するだめの外部供給管（７８）をこ
の管接続部（７２）に接続する。また上記本体ケーシン
グ（６４）内にはグリスニップル（７９）からグリスを
供給し、ベアリング（６６）の円滑な作動をはかるとと
もに、上下部のベアリング押え板（６５）とスイベル軸
（６７）との間にオイルシール（８０）を嵌着してグリ
スの外部洩れを防ぐ。また上記スイベル軸（６７）の下
部に前記６角中空シヤフト（ハ）の上部を嵌着し、その
嵌合面の一対のビン挿入溝（８１）に連結ビン（８２）
を挿入し、６角中空シヤフト０Ｄとスイベル軸（６７）
とを一体化する。なおこの第５図に示された圧入装置（
ハ）は架台（６０）の中央部に前記ビン（６２）によっ
て固定されたものである。The pipe connection section (72) is connected to a disk (77) supported by a plurality of rib-like members (76) fixed on the upper presser plate (65).
), and attach the swivel shaft (67) to the shaft (
5) An external supply pipe (78) for supplying cement milk as a liquid solidifying agent or compressed air to the upper end opening is connected to this pipe connection part (72). In addition, grease is supplied from the grease nipple (79) into the main body casing (64) to ensure smooth operation of the bearing (66) and to ensure that the upper and lower bearing holding plates (65) and the swivel shaft (67) An oil seal (80) is fitted in between to prevent grease from leaking to the outside. Further, the upper part of the hexagonal hollow shaft (C) is fitted into the lower part of the swivel shaft (67), and the connecting bottle (82) is inserted into the pair of bottle insertion grooves (81) on the fitting surface.
Insert the hexagonal hollow shaft 0D and swivel shaft (67)
to integrate. Note that the press-fitting device (
C) is fixed to the center of the frame (60) by the bottle (62).

第６図に示すように、前記リーダ向き可変装置（２０）
は、前記支持アーム（３）の上端に横軸（８５）により
回動自在に軸着した支持アーム側の部材（８６）と、前
記上部のスライダ（１４）に水平軸（８７）を介し回動
自在に軸着したり−ダ側の部材（８８）とを垂直方向の
回動支軸（８９）を介して回動自在に連結し、この両方
の部材（８６）（８８）の横側面にシリンダ取付相プラ
ケツ）　（９０）　（９１）を突設し、この両方のブラ
ケッ）　（９０）（９１）間に油圧シリンダ（９２）を
介設する。As shown in FIG. 6, the leader orientation variable device (20)
The support arm side member (86) is rotatably attached to the upper end of the support arm (3) via a horizontal shaft (85), and the member (86) on the support arm side is rotatably attached to the upper end of the support arm (3) via a horizontal shaft (87). The side member (88) is rotatably connected to the side member (88) via a vertical pivot shaft (89), and the lateral side of both members (86) (88) Cylinder mounting brackets (90) and (91) are provided protrudingly on the sides, and a hydraulic cylinder (92) is interposed between these two brackets (90) and (91).

そうして、上記油圧シリンダ（９２）のピストンロンド
（９３）を進退することにより、回動支軸（８９）を中
心にリーダ（６）を中立位置から±４５°の範囲で回と
えば第７図に示すように、壁面（９４）に沿って移動し
停止した通路上のベースマシン（１）の旋回台（２）か
ら突設した支持アーム（３）ハ、上から見ると壁面（９
４）に対し斜めであるが、上記回動支軸（８９）を中心
とするリーダ（６）の向きの可変調整にょ９．３台の圧
入装置（ハ）およびその下方に位置する３台のエンドレ
ス減速機クリを壁際に平行に対向させることができる。Then, by moving the piston rod (93) of the hydraulic cylinder (92) back and forth, the leader (6) can be rotated within a range of ±45° from the neutral position around the rotation support shaft (89). As shown in Figure 7, the support arm (3) protruding from the swivel table (2) of the base machine (1) on the passage that moved along the wall surface (94) and stopped, when viewed from above, shows that the support arm (3) has moved along the wall surface (94) and has stopped.
Although it is diagonal to 4), the direction of the leader (6) can be variably adjusted around the rotation support shaft (89). The endless reducer can be placed parallel to the wall.

なおこのようにしてリーダ（６）の向きを変えた後は、
リーダ下部を八字形に支持する一対の油圧シリンダ（４
）を調整作動してリーダ（６）の垂ｉＮ度を出すことが
必要である。After changing the direction of the reader (6) in this way,
A pair of hydraulic cylinders (4
) to obtain the vertical iN degree of the reader (6).

第８図に示すように、前記３木の掘削軸（５）は、これ
らに両側から嵌合しデルト固定により串だんご形を形成
する一対の連結板（９５）　Ｋよって回動自在に保持し
、各軸（５）の間隔を一定に維持する。この各軸（５）
の間隔を調整するときは上記連結板（９５）を取外して
適応する連結板と交換する。また前記ビット（イ）およ
び上記連結板（９５）の上方に設けた攪拌羽根（９６）
は、両側の掘削軸のものより中央部の掘削軸のものを下
方にずらして位置させる。これは隣合うビット（ハ）お
よび怜拌羽根（９６）がオーバーラツプする径であるた
め衝突するのを防止するためである。なお上記攪拌羽根
（９６）は、ソイル工法において液状固什剤としてのセ
メントミルクと土とを揚拌するために設けられている。As shown in Figure 8, the three wooden excavation shafts (5) are rotatably held by a pair of connecting plates (95) K that are fitted from both sides and fixed by delts to form a skewered dumpling shape. , the spacing between each axis (5) is maintained constant. Each axis (5)
When adjusting the interval between the two, remove the connecting plate (95) and replace it with an appropriate connecting plate. Further, a stirring blade (96) provided above the bit (A) and the connecting plate (95)
In this case, the center excavation shaft is shifted downward from the excavation shafts on both sides. This is to prevent adjacent bits (c) and agitating blades (96) from colliding because they have overlapping diameters. The stirring blade (96) is provided to stir cement milk and soil as a liquid solidifying agent in the soil construction method.

また上記連結板（９５）の下方で各軸（５）にセメント
ミルク、圧搾空気等を吐出するだめの前記吐出口（イ）
を開口穿設し、前記６角中空シヤフト（ハ）の内孔をこ
の吐出口翰に連通する。また上記６角中空シヤフトＱ１
）は、複数本を順次接続可能としたもので、各シャフト
ｅ力の接続部（９７）　において、内孔間にパツキン（
９８）を介在させ、外周面部に形成した連続凹凸形のジ
ヨイント部（９９）を嵌合し、上下の２ｖ嵌合部にピン
（１００）を挿通することにより各シャツ）　＠］）を
接続固定する。そうして各掘削軸（５）の最上部の６角
中空シヤフトｆ２１）とその下の６角中空シヤフトｏ１
）との間で別個の６角中空シヤフトを順次継ぎ足せば、
掘削軸（５）の全長を理論上はエンドレスに長くでき、
最上部のシャツ）　ｆ２１’）の下部以下を地中に挿入
できる。また最上部の６角中空シヤフト（ハ）は、前記
圧入装置（ハ）のスイベル軸（６７）の下部外周面に嵌
合する結合部（１（’１１）を設けてなり、その嵌合面
間に第５図に示すように連結ビン（８２）を挿入する。Further, the discharge port (A) for discharging cement milk, compressed air, etc. to each shaft (5) below the connecting plate (95)
The inner hole of the hexagonal hollow shaft (C) is communicated with this discharge port. Also, the above hexagonal hollow shaft Q1
) is a device that allows multiple connections to be made sequentially, and at each shaft e-force connection part (97), there is a gasket () between the inner holes.
98), and fit the continuous uneven joint part (99) formed on the outer peripheral surface, and connect and fix each shirt) by inserting the pin (100) into the upper and lower 2V fitting parts. do. Then, the hexagonal hollow shaft f21) at the top of each excavation shaft (5) and the hexagonal hollow shaft o1 below it.
), by sequentially adding separate hexagonal hollow shafts between
In theory, the total length of the excavation shaft (5) can be made endless.
The lower part of the top shirt (f21') and below can be inserted into the ground. The hexagonal hollow shaft (c) at the top is provided with a connecting portion (1 ('11)) that fits into the lower outer peripheral surface of the swivel shaft (67) of the press-fitting device (c), and the fitting surface A connecting bottle (82) is inserted between them as shown in FIG.

第１図に戻って、ベースマシン（１）は、セメントミル
クおよび圧搾空気等を前記圧入孕背翰のスイベルジョイ
ン）　（６８）に前記外部供給管（７８）を経て供給す
るための圧送ポン７’　（１０２）を着脱可能に備えて
おり、このボンｆ（１０２’）　ｉ−１：油圧モータで
、駆動する。なおこのポンプ（１０２）は地面上に降し
て使用してもよい。Returning to FIG. 1, the base machine (1) includes a pressure pump 7 for supplying cement milk, compressed air, etc. to the swivel joint (68) of the press-fitting backrest via the external supply pipe (78). ' (102) is removably provided, and this bomb f (102') i-1 is driven by a hydraulic motor. Note that this pump (102) may be used by lowering it onto the ground.

また以上のすべての油圧シリンダおよび油圧モータは、
前記ペースマシン（１）に内蔵された油圧源にそれぞれ
連通接続し、この油圧源の油圧によって油圧シリンダを
伸縮駆動したり油圧モータを正逆に回転駆動したジし、
外部動力源は不要である。In addition, all hydraulic cylinders and hydraulic motors are
The pace machine (1) is connected in communication with a hydraulic power source built in the pace machine (1), and uses the hydraulic pressure of the hydraulic power source to extend and retract a hydraulic cylinder or drive a hydraulic motor to rotate in forward and reverse directions;
No external power source is required.

次に作用を説明する。Next, the action will be explained.

掘削軸（５）を取付ける前に、ビット（イ）の径に応じ
て、両側のエンドレス減速機（２５６Ｘ２５ｅ）を移動
調整して各エンドレス減速機（２５ａ）（２５４Ｘ２５
ｃ）間の間隔調整を行うとともに、両側の圧入装置（２
６４）（２６ｅ）を移動調整して各圧入装置（２６ａＸ
２φＸ２６ｃ）間の間隔調整を行い、そしてこの３組の
上下の対応する圧入装置（２６ａＸ２ｆ４Ｘ２６ｃ）と
エンドレス減速機（２５ａＸ２５ＪＸ２５ｃ　）とに３
本の掘削軸（５）をそ九ぞれ取付ける。Before installing the excavation shaft (5), adjust the movement of the endless reducers (256 x 25e) on both sides according to the diameter of the bit (a), and adjust the movement of each endless reducer (25a) (254 x 25
c) Adjust the distance between the press-fit devices (2) on both sides.
64) Adjust the movement of (26e) to each press-fitting device (26aX
2 φ
Attach each nine excavation shafts (5).

そして下部定位筒の３台のエンドレス減速機（ハ）にお
いて、油圧モーターにより減速用ギヤθＩｔ４に介して
エンドレス嵌合筒体０→を回転することにより、この筒
体θ３の６角穴０ｚに嵌合する掘削軸（５）の６角中空
シヤフ）　１７１）を回転駆動するとと、参に、リーグ
下端部のチェノ回行用駆動装置◇ηによりチェノ（ト）
を回行して、このチェン閣に連結された３台の圧入装置
（ハ）をリーダ（６）に沿って下降駆動し、こ。Then, in the three endless reducers (c) of the lower positioning cylinder, the endless fitting cylinder 0→ is rotated by the hydraulic motor via the reduction gear θIt4, so that it is fitted into the hexagonal hole 0z of the cylinder θ3. When the hexagonal hollow shaft (171) of the matching excavation shaft (5) is rotated, the chino (to) is rotated by the chino rotation drive ◇η at the lower end of the league.
The three press-fitting devices (c) connected to this chain are driven down along the leader (6).

の圧入装置＠内の円錐ころベアリング（６６）を介して
回転中の各掘削軸（５）を強制的に押下げ、エンドレス
減速機（イ）のエンドレス嵌合筒体０）に対しスライド
させながら地中に圧入する。Each rotating excavation shaft (5) is forcibly pushed down via the tapered roller bearing (66) in the press-fitting device @, while sliding it against the endless fitting cylinder 0) of the endless reducer (a). Press into the ground.

これと同時に圧送ボンｆ　（１０２）によって３本の外
部供給管（７８）を経て各圧入装置ｆ２Ｑのスイベルジ
ヨイント（６６）に液状固化剤としてのセメントミルク
と圧搾空気とを同時に供給し、これをスイベル軸（６７
）の内孔（７４）および掘削軸（５）の内孔を経て吐出
口（イ）より吐出し、ピット（ハ）による掘削土壌中に
上記セメントミルク等を注入する。そのとき圧搾空気の
加圧作用によってセメントミルクが掘削土壌中のすみず
み寸でゆきわたるようにする。このセメントミルクは掘
削された細砕土と攪拌羽根（９６）笠の攪拌作用により
均質に混合され、所定時間後に固化し、軟弱地盤の地盤
改良、地中での連壁形成等を行う。At the same time, cement milk as a liquid solidifying agent and compressed air are simultaneously supplied to the swivel joint (66) of each press-fitting device f2Q through three external supply pipes (78) by the pressure feed bomb f (102). The swivel shaft (67
) is discharged from the discharge port (a) through the inner hole (74) of the excavation shaft (5) and injected into the soil excavated by the pit (c). At this time, the cement milk is spread throughout the excavated soil by the pressurizing action of compressed air. This cement milk is homogeneously mixed with the excavated pulverized soil by the stirring action of the stirring blade (96) and solidified after a predetermined period of time, and is used to improve soft ground, form continuous walls underground, etc.

上記掘削軸（５）は、３本を同速で回転してもよいし、
異なる速度で回転してもよい。たとえば土圧抵抗の高い
側部の掘削Ｉ＃Ｉはそれと嵌合するエンドレス減ＰＡ機
（２５ｂ）　Ｖｃより高速駆動し、土庄抵抗の低い中央
部の掘削軸は低速駆動することが一例として考えられる
。脣たこの３本の掘削軸（５）の圧入速度とセメントミ
ルク供給流°けとを連動させる。The above-mentioned excavation shafts (5) may rotate three at the same speed,
It may rotate at different speeds. For example, it is conceivable that the excavation I#I on the side where the soil pressure resistance is high is driven at a higher speed than the endless PA machine (25b) Vc fitted with it, and the excavation shaft on the central part where the earth pressure resistance is low is driven at a lower speed. . The press-in speed of the three excavation shafts (5) of the mouth and the cement milk supply flow are linked.

これは、チェノ回行用駆動装置ｏ０の油圧モータ０うと
圧送ポンプ（１０２）の油圧モータとをペースマシンの
共通の油圧源に直列に接続するなどして容易にできる。This can be easily done by connecting the hydraulic motor 0 of the driving device o0 for ceno rotation and the hydraulic motor of the pressure pump (102) in series to a common hydraulic power source of the pace machine.

このようにして圧入装置（ト）がエンドレス減速機０→
に接近するまで掘削軸（５）を圧入したら、最上部の６
角中空シヤフト（ハ）とその下の６角中空シャヲトθの
とを切り）”＃して、圧入装置（社）をリーグ上部１で
引上げ、そして離間した上記シャツ）　ａｌ）（ハ）間
に別個の６角中空シヤフトを介入して接続する。そして
再度圧入装置体もを引下げることにより、地１中のビッ
ト（イ）をでらに深く挿入することができる。In this way, the press-fitting device (g) is connected to the endless reducer 0→
Press in the drilling shaft (5) until it approaches the top 6
Cut the square hollow shaft (c) and the hexagonal hollow shaft θ below it), pull up the press-fitting device at the upper part of the league, and separate the above shirt) al) (c) between By intervening and connecting a separate hexagonal hollow shaft, and pulling down the press-fitting device body again, the bit (a) in the ground 1 can be inserted deeply.

このように中間部に６角中空シヤフトを順次補充加入す
ることにより、３本の掘削軸（５）をいくらでも長くす
ることができる。By sequentially adding hexagonal hollow shafts to the intermediate portion in this way, the three excavation shafts (5) can be made as long as desired.

なおエンドレス減速機（イ）の架台００の定位置支持を
解除して、このエンドレス減速機Ｑ９の架台ＯＱを圧入
装置（ト）の架台（６ｏ）の下側に一体的に連結し、エ
ンドレス減速機（ト）と圧入装置（イ）とをチェ７輪に
よって一体的に上下動するようにすれば、掘削軸として
のオーガスクリユーの上部に回転力を与えながらこのオ
ーガスクリユーを地中に圧入することもできる。その場
合３本のオーガスクリユーがオーバーラツプする場合は
、３台のエンドレス減速機い→を同速で回転駆動する必
要がある。In addition, the fixed position support of the frame 00 of the endless reducer (A) is released, and the frame OQ of this endless reducer Q9 is integrally connected to the lower side of the frame (6o) of the press-in device (G), and the endless reducer is If the machine (G) and the press-in device (A) are moved up and down integrally using seven wheels, the auger screw can be driven into the ground while applying rotational force to the upper part of the auger screw, which serves as the excavation shaft. It can also be press-fitted. In that case, if the three auger screws overlap, it is necessary to drive the three endless reducers to rotate at the same speed.

また各列の掘削軸（５）の中空シャツトム１）は、６角
パイプによって形成したが、それに限定されるものでは
なく、上端から下端にわたって外面に連続角部を有する
中空長尺部材であればよく、たとえば４角・やイブ、５
角・ぞイブさらには連続角部を有するという点でスプラ
イン形の外形を有するものでもよい。Furthermore, although the hollow shirt tom 1) of each row of excavation shafts (5) is formed of a hexagonal pipe, it is not limited to this, and any hollow long member having continuous corners on the outer surface from the upper end to the lower end can be used. Often, for example, 4 squares, 5
It may have a spline-shaped outer shape in that it has corners, ribs, and even continuous corners.

〔発明の効果〕 本発明によれば、リーグの下部に、複数列の掘削軸のシ
ャフトと上下方向エンドレスに摺動自在に嵌合するとと
もにこの各列のシャフトの任意の部分に回転力を与える
間＠調整可能の複数台の掘削軸同転駆動装置を並設し、
この各雫削軸回転駆動装置より上方において上記リーグ
に、上記回転される各掘削軸の上端にベアリングを介し
て押下刃を与える間隔調整可能の複数台の伊削軸圧入力
作用部装置を一体的に上下動自在に設け、この各掘削軸
圧入力作周部装置を強制的に上下動する無端状のチェノ
をリーグに沿って設けたから、掘削軸を地中に圧入する
ときに上記堀削軸回転駆動装Ｒは、リーグの上部から掘
削軸圧入力作周部装置とともに下降する必要がなく、リ
ーグの下部の定位置において、下降中の掘削軸を連続的
に回転できる。この掘削軸回転駆動装置は、掘削軸を回
転駆動する機能上、減速機構造であって重いが、この掘
削軸回転駆動装置をリーグの下部に設けることができる
ため、安定性が大きいし、さらに上記掘削軸回転駆動装
置と堀削軸圧入力作用側装置との間において、掘削軸の
シャフトを地中への挿入深度に応じて順次ｉ＞ぎ足すこ
とができ、このため径大な棚側軸回転駆動装置が障害と
なることなく上記継ぎ足し作業を容易に行うことができ
、リーグ９の小型化が可能であジ、高さ制限のある場合
でもこの種の施工を行うことができる。また上記リーグ
に沿って設けた無端状のチェノにより無振動無騒音で掘
削軸を地中に強制圧入でき、能率がよい。また上記複数
台の掘削軸回転駆動装置および複数台の掘削軸圧入力作
周部装置は、それぞれ、間隔調整可能に設けたから、各
掘削軸間距離を調整して、４．ｆｉＩ削軸の最下部に位
置するビットの径の変更が容易にできる。また上記掘削
軸は中空に形成するとともに最上端と下部とを開口して
なり、上記掘削軸圧入力作用部装置は、この掘削軸の上
端開口に対し外部供給管から液状同化剤を注入するため
のスイベルジヨイントを設けてなり、上記外部供給管に
液状固化剤を圧送する圧送ポンプを接続したから、掘削
軸によって掘削を行いながら、掘削土壌中に液状同化剤
を混入し、一定時間稜に地中に固化した杭を形成でき、
さらにはこの杭を連続的に設けることにより地中に連壁
を形成できる。またチエン回行用駆動装置訃よび圧送ポ
ンプを、ベースマシンの共通の油圧源に連通接続した油
圧モータによ＃）駆動するようにすれば、チェノによる
掘削軸の圧入速度と、圧送ポンプによる液状固什、剤の
供給流量とを容易に連動制御できる。[Effects of the Invention] According to the present invention, the lower part of the league is fitted with the shafts of the plurality of rows of excavation shafts so as to be freely slidable in the vertical direction endlessly, and also applies rotational force to any part of the shafts in each row. Multiple excavation shaft synchronous drive devices with adjustable distance are installed in parallel,
Above each excavation shaft rotation drive device, a plurality of Ige shaft pressure input action unit devices with adjustable intervals are integrated into the league above to provide a pressing blade via a bearing to the upper end of each of the rotated excavation shafts. Since we installed an endless chino along the league to forcibly move up and down each excavation shaft press-in operation circumferential device, when press-fitting the excavation shaft into the ground, the excavation shaft The rotation drive device R does not need to be lowered from the upper part of the league together with the excavation shaft press-in operation peripheral device, and can continuously rotate the lowered excavation shaft at a fixed position at the lower part of the league. This excavation shaft rotation drive device has a reducer structure and is heavy due to its function of rotating the excavation shaft, but since this excavation shaft rotation drive device can be installed at the bottom of the league, it has great stability. Between the excavation shaft rotation drive device and the excavation shaft press force acting side device, the shaft of the excavation shaft can be added sequentially according to the depth of insertion into the ground. The above-mentioned replenishment work can be easily performed without the shaft rotation drive being an obstacle, the league 9 can be made smaller, and this type of construction can be performed even when there is a height restriction. Furthermore, the endless chino provided along the league allows the drilling shaft to be forcibly inserted into the ground without vibration or noise, resulting in good efficiency. Further, since the plurality of excavation shaft rotation drive devices and the plurality of excavation shaft press-in peripheral devices are each provided so that the interval can be adjusted, the distance between each excavation shaft can be adjusted. The diameter of the bit located at the bottom of the fiI cutting shaft can be easily changed. Further, the excavation shaft is formed hollow and has an open top end and a bottom end, and the excavation shaft pressure input device is configured to inject liquid assimilate into the opening at the top end of the excavation shaft from an external supply pipe. A swivel joint is installed, and a pressure pump for pumping the liquid solidification agent is connected to the external supply pipe.While excavating with the excavation shaft, the liquid assimilation agent is mixed into the excavated soil and is applied to the ridge for a certain period of time. Can form solidified piles in the ground,
Furthermore, by providing these piles continuously, a continuous wall can be formed underground. In addition, if the chain circulation drive unit and pressure pump are driven by a hydraulic motor connected to a common hydraulic source of the base machine, the press-in speed of the excavation shaft by the chain and the liquid flow rate by the pressure pump can be adjusted. The supply flow rate of the fixing agent and agent can be easily controlled in conjunction with each other.

また上記中空の掘削軸に、掘削時に液状同化剤および圧
搾空気を同時供給するようにすれば、空気圧によって液
状固化剤を掘削土壌中のすみずみ寸で加圧注入すること
ができる。またベースマシンから突設した上側支持部材
を短縮可能にすれば、根削軸の回転駆動装置を圧入力作
粗部装置から分離してリーダの下部に設けた構造と相俟
って、リーグを小型にすることができ、高さ制限に対応
できる。Furthermore, if the liquid assimilation agent and compressed air are simultaneously supplied to the hollow excavation shaft during excavation, the liquid solidification agent can be pressurized and injected into every corner of the excavated soil using air pressure. In addition, if the upper support member protruding from the base machine can be shortened, the rotational drive device of the cutting shaft can be separated from the press-cut roughening device and installed at the bottom of the leader, making the league more compact. height restrictions can be accommodated.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の掘削機の一実施例を示す正面図、第２
図はその掘削軸回転１駆晰装置の正面図、第３図はその
平面図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図
は掘削軸圧入力作尾部装置の断面図、第６図はリーグ周
辺部の平面図、第７図はリーグ向き可変装置の使用例を
示す平面図、第８図は掘削軸の正面図である。 （１）・・ベースマシン、（３）・・上側支持部材とし
ての支持アーム、（４）・・下側支持部材としての油圧
シリンダ、（５）・・掘削軸、（６）・・リーグ、釦）
・・シャフト、（イ）・・ビット、（ハ）・・枦削軸回
ｒｇ：Ｘ動装置＠−としてのエンドレス減速機、ω・・
掘削軸圧入力作用部装誇（圧入装Ｊ）、（ハ）凶・・ス
ゾロケツ）、ｉ’（１１・・チェノ、０１）・・チェン
回行用ｆｔｆｌ　Ｍ装置、θす・・嵌合穴、０９・・エ
ンドレス嵌合筒体、（１→・・モータ、００・φベアリ
ング、（６０）・φ架台、（６ｆｉ）・・ベアリング、
（６８）１１ｍスイベルジヨイント、（７８）・ｅ外部
供給管、（１０２）・・圧送ボンダ。 ネ６胆Fig. 1 is a front view showing one embodiment of the excavator of the present invention;
The figure is a front view of the excavation shaft rotation 1 driving device, Fig. 3 is a plan view thereof, Fig. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV in Fig. 3, and Fig. 5 is a sectional view of the excavation shaft press-in operation tail unit device. , FIG. 6 is a plan view of the surrounding area of the league, FIG. 7 is a plan view showing an example of use of the league direction variable device, and FIG. 8 is a front view of the excavation shaft. (1) Base machine, (3) Support arm as upper support member, (4) Hydraulic cylinder as lower support member, (5) Excavation axis, (6) League, button)
... Shaft, (A) ... Bit, (C) ... Shaft shaft rotation rg: Endless reducer as X-moving device @-, ω...
Excavation axis pressure input action part mounting (Press fitting J), (c) Kyou...Suzoroketsu), i' (11...Ceno, 01)...ftfl M device for chain rotation, θ...fitting hole , 09...Endless fitting cylinder, (1→...Motor, 00・φ bearing, (60)・φ frame, (6fi)・・Bearing,
(68) 11m swivel joint, (78)・e external supply pipe, (102)・・Pressure bonder. Ne6 bile

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）　　ベースマシンから突設した上側支持部材およ
び下側支持部材によって複数列の掘削軸の上下動を案内
するためのリーダを立設支持し、このり一ダの上端部と
下端部とにスプロケットを回動自在に軸支し、この上端
部および下端部のスプロケットにチェノを無端状に巻掛
け、このチェノを同行駆動するチェノ回行用駆動装置を
上記リーダの下部に設け、上記各列の掘削軸は、上端か
ら下端にわたって外面に連続角部を有するとともに中空
であって複数本を順次接続可能のシャフトと、最下部に
位置スるビットとによって形成するとともに、最上端お
よび下部を開口してなり、上記リーダの下部に、上記シ
ャフトの外形と同一の断面形状であって上下方向に貫通
した嵌合穴を介し上記シャフトと上下方向エンドレスに
摺動自在に嵌合するエンドレス嵌合筒体をベアリングを
介して回動自在に設けるとともにこのエンドレス嵌合筒
体を回転駆動するモータから々り各列のシャフトの任意
の部分に回転力を与える間隔調整可能の複数台の押削軸
回転駆＠ｌＩ装置を並設し、この各抑削軸回転駆動装置
より上方において上Ｐリーグに、上記チェノに共通の架
台を介して連結されこのチェノの回行により上記各列の
掘削軸の上端にベアリングを介して押下刃を力える間隔
調整可能の複数台の相開軸圧入力作用部装置を一体的に
上下動自在に設け、この据削軸圧入力作用部装置け、上
記回転駆動される中空の掘削軸の上端開口に対し外部供
給管から液状固化剤を注入するためのスイベルジヨイン
トを設けてなり、上記外部供給管に液状固化剤を圧送す
る圧送ポンプを接続したことを特徴とする多軸式圧入掘
削機。(1) Leaders for guiding the vertical movement of multiple rows of excavation shafts are erected and supported by an upper support member and a lower support member protruding from the base machine, and are attached to the upper and lower ends of the excavation shaft. A sprocket is rotatably supported, a chain is endlessly wound around the sprocket at the upper end and the lower end, and a chain rotation drive device is provided at the bottom of the leader to drive the chain together. The excavation shaft has a continuous corner on the outer surface from the upper end to the lower end, and is formed by a hollow shaft that can connect multiple shafts in sequence, a bit located at the bottom, and an open top and bottom. An endless fitting cylinder is provided at the lower part of the leader and is slidably fitted to the shaft in the vertical direction endlessly through a fitting hole that has the same cross-sectional shape as the outer shape of the shaft and passes through the shaft in the vertical direction. The body is rotatable via a bearing, and the motor that rotationally drives this endless fitting cylindrical body rotates multiple press shafts with adjustable intervals to apply rotational force to any part of the shaft in each row. Driving @lI devices are installed in parallel, and connected to the upper P league above each cutting shaft rotation drive device via a common frame to the above-mentioned chino, and the upper end of the excavation shaft of each row is connected by rotation of this chino. A plurality of phase-opening axial pressure input action unit devices with adjustable intervals for pressing the push-down blade through bearings are integrally provided so as to be vertically movable, and this grounding axial pressure input action unit device is connected to the rotary drive unit. A swivel joint for injecting a liquid solidification agent from an external supply pipe is provided to the upper end opening of the hollow excavation shaft, and a pressure pump for pumping the liquid solidification agent is connected to the external supply pipe. A multi-spindle press-in excavator. （２）チェノ回行用駆動装置および圧送ポンプは、ペー
スマシンの共辿の油圧源に連辿接続した油圧モータによ
り駆動することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の多軸式圧入掘削機。(2) The multi-shaft press-in type according to claim 1, wherein the driving device for rotating the cenograph and the pressure pump are driven by a hydraulic motor that is continuously connected to a co-tracing hydraulic power source of the pace machine. excavator. （３）　　中空の掘削軸は、掘削時に液状同化剤および
圧搾空気の同時供給を受け、空気圧によって液状固化剤
を土壌中に加圧注入することを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の多軸式圧入掘削機。(3) The hollow excavation shaft receives a simultaneous supply of a liquid assimilation agent and compressed air during excavation, and the liquid solidification agent is pressurized and injected into the soil by air pressure. Multi-axis press-fit excavator. （４）　　ペースマシンから突設した上側支持部材は、
短縮可能であることを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の多軸式圧入掘削機。(4) The upper support member protruding from the pace machine is
A multi-spindle press-in excavator according to claim 1, which is capable of being shortened.