JPS59206519A - Multispindle type penetrating excavator - Google Patents
Multispindle type penetrating excavatorInfo
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- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
- E21B7/024—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting having means for adapting to inclined terrain; having means for stabilizing the vehicle while drilling
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、リーダに沿って上下動する掘削軸を複数本備
えた多軸式圧入掘削機に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a multi-spindle press-in excavator equipped with a plurality of excavation shafts that move up and down along a leader.
従来の掘削機は、ベースマシンによって支持されたり−
タの上部から下部にわたって掘削軸回転駆動装置な上下
動自在に設け、この掘削軸回転駆動装置の回転駆動軸に
掘削軸の上端部を接続し、掘削軸回転駆動装置を下降さ
せながら掘削軸を地中に挿入して（・るが、上記掘削軸
回転駆動装置は、掘削軸を回転駆動する機能上、減速機
構造であって重いので、これをリーダの上部と下部との
間で移動させることは、リーダの安定上、好ましくない
。また掘削軸な地中の非常に深いところまで挿入する場
合は、掘削軸を地中への挿入深度に応じて順次継ぎ足す
ことが考えられ、そのためには従来のものでは掘削軸回
転駆動装置の下方でこの継ぎ足し作業な行う必要がある
が、掘削軸回転駆動装置は減速機構造であって径大であ
るとともに、継ぎ足される掘削軸はり−タ上端から垂下
されたワイヤによって吊下げるので、上記回転駆動装置
の径大外周部を経て垂下したワイヤでは掘削軸を上記回
転駆動装置の中心部の真下まで近づけることが困難であ
り、掘削軸回転駆動装置が障害となって掘削軸の継ぎ足
しが非常に困難である。このため、このような作業をで
きるだけ避けるために長大大型のリーダを用いて非常に
長尺の掘削軸を連続的に地中に挿入するようにしている
が、高さ制限があり、施工現場の状況によっては、その
ような長大大型のり−タを立設できない場合もある。Traditional excavators are supported by a base machine or
An excavation shaft rotation drive device is provided so as to be movable up and down from the top to the bottom of the excavation shaft. Insert it into the ground (・However, since the above-mentioned excavation shaft rotation drive device has a reduction gear structure and is heavy in its function of rotating the excavation shaft, it must be moved between the upper and lower parts of the leader. This is undesirable in terms of leader stability.Also, when inserting the excavation shaft into a very deep place underground, it is possible to add the excavation shaft sequentially according to the depth of insertion into the ground. In the conventional type, it is necessary to perform this addition work below the excavation shaft rotation drive device, but the excavation shaft rotation drive device has a reducer structure and has a large diameter, and the excavation shaft to be added is connected from the top end of the beamer. Since it is suspended by a hanging wire, it is difficult to bring the excavation shaft close to directly below the center of the rotary drive device with the wire hanging down through the large diameter outer periphery of the rotary drive device. This makes it extremely difficult to add additional excavation shafts. Therefore, in order to avoid such work as much as possible, very long excavation shafts are continuously inserted into the ground using long and large leaders. However, there are height restrictions, and depending on the conditions at the construction site, it may not be possible to erect such a long and large girder.
本発明は、リーダによって掘削軸の上下動を案内する掘
削機において、掘削軸回転駆動装置を１ノータの下部に
設けることができるようにし、り一ダの安定化と小製可
能化とをはかるものである。The present invention is an excavator in which the vertical movement of the excavation shaft is guided by a leader, in which an excavation shaft rotation drive device can be provided at the bottom of one notter, thereby stabilizing the leader and making it possible to make it smaller. It is something.
本発明の掘削機は、ベースマシンから突設した上側支持
部材および下側支持部材によって複数列の掘削軸の上下
動を案内するためのり−タを亘設支持し、このリーダの
上端部と下端部とにスプロケットを回動自在に軸支し、
この上端部および下端部のスプロケットにチェノを無端
状に巻掛け、とのチェノを正逆いずれの方向にも回行駆
動可能のチェノ回行用駆動装置を上記リーダの下部に設
け、上記各列の掘削軸は、上端から下端にわたって外面
に連続角部な有するとともに複数本を順次接続可能のシ
ャフトと、最下部に位置するビットとによって形成して
なり、上記リーダの下部に、上記シャフトの外形と同一
の断面形状であって上下方向に貫通した嵌合穴を介し上
記シャフトと上下方向エンドレスに摺動自在に嵌合する
エンドレス嵌合筒体をベアリングを介して回動自在に設
けるとともにこのエンドレス嵌合筒体を回転駆動するモ
ータからなり各列のシャフトの任意の部分に回転力を与
える複数台の掘削軸回転駆動装置を、共通のスライドベ
ースを介して上下動自在に設け、この掘削軸回転駆動装
置のスライドベースに上記チェ２の一部を連結し、この
各掘削軸回転駆動装置より上方において上記リーダに、
上記各列の掘削軸の上端にベアリングを介して押下刃を
与える複数台の掘削軸圧入力作周部装置を、共通のスラ
イドベースを介して上下動自在に設け、この掘削軸圧入
力作周部装置のスライドベースは、上記チェ２にラック
とビニオンとの関係で噛合する自走用スプロケットを回
動自在に軸支するとともに、この自走用スプロケットを
正逆いずれの方向にも回転駆動可能のモータを設けてな
るどとを特徴とする構成のものであり、そうして、掘削
軸回転駆動装置により掘削軸を回転駆動しながら、掘削
軸圧入力作周部装置により掘削軸を地中に圧入する。The excavator of the present invention has an upper support member and a lower support member protruding from a base machine to support a leader for guiding the vertical movement of a plurality of rows of excavation shafts. The sprocket is rotatably supported in the
A chain wheel is wound endlessly around the sprockets at the upper end and the lower end, and a chain wheel rotating drive device capable of rotating the chain wheel in either forward or reverse directions is provided at the bottom of the leader, and each row The excavation shaft is formed by a shaft having continuous corners on the outer surface from the upper end to the lower end, and a plurality of shafts can be connected in sequence, and a bit located at the bottom, and a bit located at the bottom of the leader. An endless fitting cylindrical body is provided to be rotatable via a bearing and is slidably fitted to the shaft and the endless vertically through a fitting hole penetrating in the vertical direction and having the same cross-sectional shape. A plurality of excavation shaft rotation drive devices, each consisting of a motor that rotationally drives a mating cylindrical body and which applies rotational force to any part of the shaft in each row, are provided so as to be movable up and down via a common slide base. A part of the Che 2 is connected to the slide base of the rotation drive device, and the leader is connected above each excavation shaft rotation drive device,
A plurality of excavation shaft press-in peripheral devices are provided which provide push-down blades to the upper ends of the excavation shafts in each row via bearings, and are movable up and down via a common slide base. The slide base rotatably supports a self-propelled sprocket that engages with the chain 2 in a relationship between a rack and a pinion, and a motor that can rotate this self-propelled sprocket in either forward or reverse directions. The excavation shaft is rotatably driven by the excavation shaft rotation drive device, and the excavation shaft is press-fitted into the ground by the excavation shaft press-in peripheral device. .
以下、本発明を図面に示す実施例を参照して詳細に説明
する。Hereinafter, the present invention will be explained in detail with reference to embodiments shown in the drawings.
第１図に示すように、パワーショベルの本体等からなる
ベースマシン（１）の旋回台（２）から突設した上側支
持部材としての支持アーム（３）および下側支持部材と
しての一対の油圧シリンダ（４）によって、掘削軸（５
）の上下動を案内するためのリーダ（６）を立設支持す
る。支持アーム（３）は油圧シリンダ（７）により上下
方向に回動する。As shown in Fig. 1, a support arm (3) as an upper support member protruding from a swivel base (2) of a base machine (1) consisting of the main body of a power shovel, etc., and a pair of hydraulics as a lower support member. The excavation shaft (5) is controlled by the cylinder (4).
) is erected and supported to guide the vertical movement of the leader (6). The support arm (3) is rotated in the vertical direction by a hydraulic cylinder (7).
上記支持アーム（３）は、上部（３りと下部（３すとを
中央部で２分割可能に形成され２本の軸＜８１ （９）
により一体化されている。したがって一方の軸（８）を
抜いて他方の軸（９）を支点として上部（３ｃＬ）を下
部（３４）の背面に折畳むことにより、支持アーム（３
）を短縮することが可能であり、その場合、下部（５４
）の軸（８）の空穴等を利用して例えば５ｍ程度の短い
り一部を支持するようにすれば、高さ制限がある場合で
もそれに対応できる。The support arm (3) is formed so that the upper part (three parts) and the lower part (three parts) can be divided into two at the center, and has two shafts < 81 (9).
It is integrated by Therefore, by removing one shaft (8) and folding the upper part (3 cL) onto the back of the lower part (34) using the other shaft (9) as a fulcrum, the support arm (3
) can be shortened, in which case the lower part (54
) If a hole in the shaft (8) or the like is used to support a part of the shaft (for example, about 5 m), even if there is a height restriction, it can be accommodated.
さらに矛１図に示すように、リーダ（６）の右側面には
、リーダ垂直スライド装置口υが設げられている。これ
は、リーダ（６）の上部と下部とにガイトレール（１２
α３を固定し、このガイトレールｆｉ２） （１３にス
ライダＱ４１ （１５１を上下動自在に嵌合し、このス
ライダ←瘤住９を連結杆部によって一体的に連結し、リ
ーダ上部に固定したブラケット（Ｌ７）に油圧シリンダ
□□□のシリンダ本体を軸支するとともに、そのピスト
ンロッド翰を上部のスライダＩに接続し、この上部のス
ライダα滲に前記支持アーム（３）の上端に軸着したり
−ダ向き可変装置□□□（後で説明する）を接続すると
ともに、下部のスライダ（１５１に前記一対の油圧シリ
ンダ（４）を接続したもので、支持７−ム（３）によっ
て定位置に支持されたスライダ（Ｌ４ （Ｉｓに対し油
圧シリンダ錦のピストンロッド（１１を押出すと、この
油圧シリンダθ囚のシリンダ本体側のり−ダ（６）が垂
直′に上昇し、この状態でベースマシン（１）を移動調
整できる。また逆のシリンダ操作でリーダ（６）を垂直
に下降でき、リーダ（６）を正確な位置に接地できる。Furthermore, as shown in Figure 1, a leader vertical slide device opening υ is provided on the right side of the leader (6). This includes guide rails (12) at the top and bottom of the leader (6).
α3 is fixed, slider Q41 (151) is fitted into this guide rail fi2) (13 so as to be able to move up and down, this slider←lumen 9 is integrally connected by a connecting rod part, and a bracket (L7) is fixed to the upper part of the leader. ), the cylinder body of the hydraulic cylinder □□□ is pivotally supported, and its piston rod is connected to the upper slider I, and the upper end of the support arm (3) is pivotally connected to the upper slider α. In addition to connecting the direction variable device When the piston rod (11) of the hydraulic cylinder brocade is pushed out against the slider (L4 (Is), the slider (6) on the cylinder body side of this hydraulic cylinder θ rises vertically, and in this state, the base machine ( 1) can be moved and adjusted.In addition, the leader (6) can be lowered vertically by reverse cylinder operation, and the leader (6) can be grounded at an accurate position.
さらにこの、？１図に示すように、リーダ（６）に沿つ
イ設けた酌記掘削軸（５）は、複数本をＪ１次接続可能
の６角パイプからなる角形中空のシャフトＣＵ′Ｄと、
最下部に位置するビット＠とによって形成するとともに
、最上端と下部の吐出口［有］とを開口してなる。また
リーダ（６）の左側面に設けた一対のガイドロッド部■
の下部に、掘削軸（５）のシャフト（２１Ｊと上下方向
エンドレスに摺動自在に嵌合するとともにこのシャフト
Ｃ！υの任意の部分に回転力を与える掘削軸回転駆動装
置としてのエンドレス減速機（ハ）を上下動自在に設け
、またこのエンドレス減速機（ハ）より上方において上
記リーダ（６）の一対のガイドロッド部（２）に、上記
回転される掘削軸（５）の上端に押下刃を与える掘削軸
圧入力作尾部装置（以下単に圧入装置と呼ぶ）（２６ｉ
を上下動自在に設ける。Furthermore, this? As shown in Fig. 1, the excavation shaft (5) provided along the leader (6) has a square hollow shaft CU'D made of a hexagonal pipe to which multiple pieces can be connected in a J primary manner.
It is formed by a bit located at the bottom, and has an opening at the top and a discharge port at the bottom. Also, a pair of guide rods provided on the left side of the leader (6)■
At the bottom of the excavation shaft (5), there is an endless reducer as an excavation shaft rotational drive device that is slidably fitted in an endless vertical direction with the shaft (21J) of the excavation shaft (5) and provides rotational force to any part of this shaft C!υ. (c) is provided to be movable up and down, and above the endless reducer (c), the pair of guide rod portions (2) of the leader (6) are pressed against the upper end of the rotating excavation shaft (5). Excavation shaft press-in operation tail device (hereinafter simply referred to as press-in device) that provides the blade (26i
is installed so that it can be moved up and down.
さらにこの牙１図に示すように、リーダ（６）の上端部
と下端部とにスプロケット（ハ）凶を回動自在に軸支し
、とのスプロケット＠翰に複式ローラチェン（イ）を無
端状に巻掛け、とのチェノ（至）を回行駆動するだめの
チェノ回行用駆動装置６１１を上記リーダ（６）の下部
に設ける。この装置６Ｂは、油圧モータＧ２により駆動
される減速機であり、伝動機構（至）を介してリーダ下
端部のスプロケット翰の駆動軸に正逆方向選択可能の回
転力を与える。Furthermore, as shown in Fig. 1, a sprocket (c) is rotatably supported at the upper and lower ends of the leader (6), and an endless double roller chain (a) is attached to the sprocket (c). A driving device 611 for rotating the chain is provided at the lower part of the leader (6) to rotate the chain. This device 6B is a speed reducer driven by a hydraulic motor G2, and applies rotational force selectable in forward and reverse directions to the drive shaft of the sprocket blade at the lower end of the leader via a transmission mechanism.
矛２図に示すように、前記エンドレス減速機（ハ）は、
共通の架台（ト）に３台を並設する。中央のエンドレス
減速機（２５α）はボルトｃ３７）により架台（至）の
中央部に固定し、その両側のエンドレス減速機（に）（
Ｚ５Ｃ）は、架台間に設げたガイド（至）に沿ってスラ
イドすることにより中央のエンドレス減速機（２５α）
に対し間隔調整を行い、その調整位置でビン国により固
定する。この両側のエンドレス減速機（（９）（Ｚ５Ｃ
）のガイド（ハ）は、架台（至）の両側忙殺げられ、所
定ピッチ毎に上記ビン田の挿入孔（４Ｇが穿設されてい
るから、この多数の挿入孔ｆ４１の中からピン（至）に
よる固定位置を選択する。As shown in Figure 2, the endless reducer (c) is
Install three units in parallel on a common stand (G). The endless reducer (25α) in the center is fixed to the center of the frame (to) with bolts c37), and the endless reducers (25α) on both sides of it are fixed to the center of the frame (to).
Z5C) is equipped with an endless reducer (25α) in the center by sliding along the guide (to) installed between the frames.
Adjust the spacing and fix it at the adjusted position with a bin. This endless reducer on both sides ((9) (Z5C
) guides (c) are busy on both sides of the pedestal (to), and since the bin insertion holes (4G) are drilled at predetermined pitches, the pins (to ) to select a fixed position.
またこの才２図に示すよ、うに、上記架台（至）の後側
にスライドベース（２）を一体的に突設し、このスライ
ドベース（２）の左右両側面に一体的に取付けた一対の
スライドブラケット卿をリーダ（６）のガイドロッド部
図に上下動自在に嵌合する。上記スライドベース（２）
は、中央部に凹部關を形成してなり、こＱ凹部田に前記
チェン圓の一部から突設した連結片（至）を嵌合し、こ
の連結片（至）および凹部（至）に連結ビン６ηを挿通
してスライドベース（財）とチェノ（ト）とを連結する
。またとの矛２図に示すように、各エンドレス減速機（
２５α） （２５４） （２５ｃ）は、前記掘削軸（５
）の６角中空シヤフト（財）の外形と同一の断面形状で
あって上下方向に貫通した正６角形の嵌合穴（４２を介
し６角中空シヤフト（２１１と上下方向エンドレスに摺
動自在に嵌合するエンドレス嵌合筒体畷を有し、このエ
ンドレス嵌合筒体啜を回転駆動する油圧モータ０４を有
する。In addition, as shown in Figure 2, a slide base (2) is integrally provided on the rear side of the mount (to), and a pair of slide bases (2) are integrally attached to both left and right sides of this slide base (2). Fit the slide bracket to the guide rod portion of the leader (6) so that it can move up and down. Above slide base (2)
A concave part is formed in the center part, and a connecting piece (to) protruding from a part of the chain ring is fitted into this Q concave part, and the connecting piece (to) and the concave part (to) are fitted. Connect the slide base (goods) and the chestnut (g) by inserting the connecting bottle 6η. As shown in Figure 2, each endless reducer (
25α) (254) (25c) is the excavation shaft (5
) has the same cross-sectional shape as the hexagonal hollow shaft (211) and is vertically penetrating through the regular hexagonal fitting hole (42) so as to be able to freely slide vertically endlessly with the hexagonal hollow shaft (211). It has endless fitting cylindrical body ridges that fit together, and a hydraulic motor 04 that rotationally drives the endless fitting cylindrical body ridges.
矛３図に示すように、上記エンドレス嵌合筒体（ハ）は
、上下部の押え板（ハ）により保持された上下部のベア
リング囮を介してケーシング本体（４Ｄに対して回動自
在に設け、このケーシング本体回内で上記油圧モータ（
様の軸（４ａの／Ｊ％径ギヤ嘔と噛合する大径ギヤ印を
一体的に設け【なる。このエンドレス嵌合筒体（ハ）内
に挿嵌された６角シヤフト（２１Ｊは架台（至）の中空
＠（５１）を経て下方に貫通する。架台（ト）上の前記
ガイド（至）とケーシング本体（４７）の下部スライド
板５ｚとはグリス等のスライド百日を介し摺動容易に嵌
合し、これらに挿通した前記ビン（２）によって固定さ
れている。中央部のエンドレス減速機（２５α）はボル
トによって固定する。As shown in Figure 3, the endless fitting cylinder (c) is rotatably connected to the casing body (4D) via upper and lower bearing decoys held by upper and lower holding plates (c). In this casing body pronation, the above hydraulic motor (
A large diameter gear mark that meshes with the /J% diameter gear of 4a is integrally provided.The hexagonal shaft (21J is a frame (21J) inserted into this endless fitting cylinder (c) The guide (end) on the pedestal (g) and the lower slide plate 5z of the casing body (47) can easily slide through the slide plate 5z of the casing body (47) using grease or the like. The endless reducer (25α) in the center is fixed by bolts.
牙４図および牙５図に示すように、前記圧入装置（ハ）
のスライドベース（ｉｌｌ）の上下部に２本のスプロケ
ット軸（１１２）をベアリング（１１Ｓ）を介して回動
自在に設け、この各スプロケット軸（１１２）に前記２
列のチェン顛にラックとピニオンとの関係で噛合する２
個の自走用スプロケット（１１４）をそれぞれ一体重に
設け、また上記スライドベース（１：Ｌｌ）の−側部の
ケーシング（１１５）内にベアリング（１１６）を介し
てピニオン軸（１１７）を回動自在に設け、このピニオ
ン軸（１１））に上記スプロケット軸（１１２）と一体
のスパーギヤ（１１Ｂ）に噛合するピニオンギヤ（ＩＸ
９）を一体重に設けるとともにウオームホイール（１２
０）を一体重に設け、このウオームホイール（１２０）
にベアリング（１２１）によって回動自在に軸支された
ウオーム（１２２）を噛合し、そのウオーム軸（ｌＺＳ
）を正逆いずれの方向にも回転駆動可能の油圧モータ（
１２４）の駆動軸に接続する。As shown in Fig. 4 and Fig. 5, the press-fitting device (c)
Two sprocket shafts (112) are rotatably provided at the upper and lower parts of the slide base (ill) via bearings (11S), and each sprocket shaft (112)
2 that meshes with the chain chain of the row in relation to the rack and pinion.
A self-propelled sprocket (114) is provided as a unit, and a pinion shaft (117) is rotated through a bearing (116) in the casing (115) on the negative side of the slide base (1:Ll). A pinion gear (IX) is movably provided and meshes with the spur gear (11B) which is integrated with the sprocket shaft (112) on the pinion shaft (11).
9) in one body, and a worm wheel (12
0) in one weight, and this worm wheel (120)
A worm (122) rotatably supported by a bearing (121) is engaged with the worm shaft (lZS).
) can be rotated in either forward or reverse directions using a hydraulic motor (
124) drive shaft.
また上記スライドベース（１１１）は、リーダのガイド
ロッド部図に嵌合するスライドローラ（１２５）をスラ
イドローラブラケット（１２６）を介して回動自在に軸
支してなり、ガイドロッド部（至）に沿って上下動自在
であり、かつ圧入装置（ロ）を支持するための架台（６
０１の上下の取付部ｆｉ１Ｊをこのスライドベース（１
１１）の上下の凹部（１２７）に嵌合してボルト止め、
ピン止め等により一体化する。The slide base (111) rotatably supports a slide roller (125) that fits into the guide rod section of the leader via a slide roller bracket (126), and the guide rod section (toward the guide rod section). The frame (6) is movable up and down along the
Install the upper and lower mounting parts fi1J of 01 to this slide base (1
Fit into the upper and lower recesses (127) of 11) and secure with bolts,
Integrate by pinning, etc.
牙６図に示すように、上記圧入装置（至）は、前記エン
ドレス減速機（２９と同様に上記架台−に３台を並設し
てなり、中央の圧入装置（２６α）は複数のビンＩ８邊
により架台６Ｉの中央部に固定し、その両側の圧入装置
（２６４） （２６Ｃ）は、架台−に設けたガイｔ’（
図示せず）に沿って横方向にスライドすることにより中
央の圧入装置（２６ｇ）に対し間隔調整を行い、その調
整位置で複数のビン關により固定する。なおこの圧入装
置（２６４） （ｇ６Ｃ）の間隔調整用ガイドは、架台
−の上下部にそれぞれ矛３図に示すガイド（至）のよう
なものを設けることにより形成する。As shown in Fig. 6, the press-fitting device (26) has three units installed in parallel on the pedestal, similar to the endless reducer (29), and the central press-fitting device (26α) has a plurality of bins I8. The press fitting devices (264) (26C) on both sides are fixed to the central part of the pedestal 6I by the sides.
The center press-fitting device (26g) is spaced apart by sliding in the lateral direction along the center press-fitting device (26g), and fixed at the adjusted position by a plurality of bottle locks. Note that the interval adjustment guides of this press-fitting device (264) (g6C) are formed by providing guides (to) shown in Figure 3 at the upper and lower parts of the pedestal, respectively.
牙４図に戻って、上記圧入装置（ハ）は、本体ケーシン
グ−の上下部に嵌着され上下部の押え板−により保持さ
れた上下部の円錐ころベアリング□□□にのスプリング
６Ｉにより弾力的に支持されたジヨイント本体σαの下
部にグリス供給面間を介して上記スイベル軸６ηの上部
な回動自在に嵌合するとともに、上記ジヨイント本体（
７ｏ１の上部に非回転側の管接続部（７３をパツキンσ
騰を介して嵌合してなり、スイベル軸（６ηの内孔σ〜
と管接続部（７邊の内孔σりとを連通接続する。上記管
接続部ｆｆＤは、上部の押え板（へ）上に固定した複数
のリブ状部材（７ｆ９で支持した円板（７７］にボルト
止めし、スイベル軸（６７）を経て掘削軸（５）の上端
開口に対し液状固化剤としてのセメントミルクや圧搾空
気を供給するための外部供給管（７８をこの管接続部（
７りに接続する。また上記本体ケージジグ（財）内には
グリスニップル四からグリスを供給し、ベアリング−〇
円滑な作動をはかるとともに、上下部のベアリング押え
板（６ωとスイベル軸６ηとの間にオイルシール＠０を
嵌着してグリスの外部洩れを防ぐ。また上記スイベル軸
（６７）の下部に前記６角中空シヤフト＋２１１の上部
を嵌着し、その嵌合面の一対のピン挿入溝（８１）に連
結ビン＠２を挿入し、６角中空シヤフト（２１Ｊとスイ
ベル軸６′？）とを一体化する。なおこの矛４図に示さ
れた圧入装置■は架台−の中央部に前記ビン霞によって
固定されたものである。Returning to Fig. 4, the press-fitting device (c) is elasticized by springs 6I in the upper and lower tapered roller bearings □□□, which are fitted into the upper and lower parts of the main casing and held by the upper and lower presser plates. The upper part of the swivel shaft 6η is rotatably fitted into the lower part of the joint body σα supported by the joint body (
At the top of 7o1 is the non-rotating side pipe connection (73 is the packing σ
The swivel shaft (6η inner hole σ~
and the pipe connection part (inner hole σ at the 7th corner) are connected in communication.The pipe connection part ffD is connected to a plurality of rib-shaped members (7f9) fixed on the upper presser plate (7f9). ] and connect the external supply pipe (78) to this pipe connection (
Connect to 7ri. In addition, grease is supplied from grease nipple 4 into the main body cage jig (corporate) to ensure smooth operation of the bearing, and an oil seal @0 is installed between the upper and lower bearing holding plates (6ω and swivel shaft 6η). The upper part of the hexagonal hollow shaft +211 is fitted into the lower part of the swivel shaft (67), and the connecting pin is inserted into the pair of pin insertion grooves (81) on the fitting surface. Insert @2 and integrate the hexagonal hollow shaft (21J and swivel shaft 6'?).The press-fitting device (2) shown in Figure 4 is fixed to the center of the frame by the bottle cap. It is something that
矛６図に示すように、前記リーダ向き可変装置■は、前
記支持アーム（３）の上端に横軸（ハ）により回動自在
に軸着した支持７−ム側の部材（財）と、前記上部のス
ライダα滲に水平軸鈴ηを介し回動自在に軸着したリー
ダ側の部材−とを垂直方向の回動支軸−を介して回動自
在に連結し、この両方の部材■（ハ）の横側面にシリン
ダ取付用ブラケット（９０１（９１）を突設し、この両
方のブラケット１９ｉ（９乃間に油圧シ杉ンダ鏝を介設
する。As shown in Figure 6, the leader orientation variable device (2) includes a member (material) on the side of the support arm (7) rotatably attached to the upper end of the support arm (3) by a horizontal shaft (C); A leader side member rotatably attached to the upper slider α via a horizontal shaft bell η is rotatably connected via a vertical pivot shaft, and both members A cylinder mounting bracket (901 (91)) is provided protruding from the side surface of (c), and a hydraulic cylinder trowel is interposed between both brackets 19i (9).
そうして、上記油圧シリンダ０乃のピストンロッド（９
３を進退することにより、回動支軸（イ）を中心にリー
ダ（６）を中型位置から±４５°の範囲で回動し、リー
ダ（６）の向きを変えることができる。たとえば矛７図
に示すよ５に、壁面■荀に沿って移動し停止した通路上
のベースマシン（１）の旋回台（２）から突！した支持
アーム（３）は、上から見ると壁面（財）に対し斜めで
あるが、上記回動支軸−を中心とするり−タ（６）の向
ぎの可変調整により、３台の圧入装置（ホ）およびその
下方に位置する３台のエンドレス減速機（至）を壁際罠
平行に対向させることができる。なおこのようにしてリ
ーダ（６）の向きを変えた後は、リーダ下部を八字形に
支持する一対の油圧シリンダ（４）を調整作動してリー
ダ（６）の垂直度を出すことが必要である。Then, the piston rod (9) of the hydraulic cylinder 0
3, the leader (6) can be rotated within a range of ±45° from the medium-sized position around the pivot shaft (A), and the direction of the leader (6) can be changed. For example, as shown in Figure 7, the base machine (1) is struck from the swivel table (2) of the base machine (1) on the passageway that moved along the wall and stopped. The supported arm (3) is oblique to the wall when viewed from above, but by variable adjustment of the direction of the rotor (6) around the pivot shaft, three units can be press-fitted. The device (e) and the three endless reducers (to) located below it can be opposed in parallel to the wall. After changing the direction of the leader (6) in this way, it is necessary to adjust the pair of hydraulic cylinders (4) that support the lower part of the leader in a figure-of-eight shape to maintain the verticality of the leader (6). be.
才８図に示すように、前記３本の掘削軸（５）は、これ
らの下部に両側から嵌合しボルト固定により串だんご形
を形成する一対の連結板（２）によって回動自在に保持
し、各軸（５）の間隔を一定に維持する。As shown in FIG. The distance between each axis (5) is maintained constant.
この各軸（５）の間隔を調整するときは上記連結板（へ
）を取外して適応する連結板と交換する。また前記ビッ
ト四および上記連結板（９５１の上方に設けた攪拌羽根
−は、両側の掘削軸のものより中央部の掘削軸のものを
下方にずらして位置させる。これは隣合うビット＠およ
び攪拌羽根−がオーバーラツプする径であるため衝突す
るのを防止するためである。なお上記攪拌羽根−は、ソ
イル工法において液状固化剤としてのセメントミルクと
土とを攪拌するために設けられている。また上記連結板
（至）の下方で各軸（５）にセメントミルク、圧搾空気
等を吐出するための前記吐出口（ハ）を開口穿設し、前
記６角中空シヤフトＩ２〃の内孔なこの吐出口（ハ）に
連通ずる。また上記６角中空シヤフトＣ！υは、複数本
を順次接続可能としたもので、各シャフト＆Ｄの接続部
（９７）において、内孔間にパツキン（２）を介在させ
、外周面部に形成した連続凹凸形のジヨイント部（ト）
を嵌合し、上下の２重嵌合部にビン（２）を挿通するこ
とにより各シャフト３υを接続固定する。そうして各掘
削軸（５）の最上部の６角中空シヤフト（２υとその下
の６角中空シヤフト圓との間で別個の６角中空シヤフト
を順次継ぎ足せば、掘削軸（５）の全長を理論上はエン
ドレスに長くでき、最上部のシャフト（２υの下部以下
を地中に挿入できる。また最上部の６角中空シヤフト（
２Ｉ）は、前記圧入装置（ハ）のスイベル軸６′ｉ）の
下部外周面に嵌合する結合部（，１０１）を設げてなり
、その嵌合面間に矛４図に示すように連結ビン＠りな挿
入する。When adjusting the spacing between the shafts (5), remove the connecting plate (5) and replace it with an appropriate connecting plate. In addition, the stirring blades provided above the bit 4 and the connecting plate (951) are positioned such that the center drilling shaft is shifted downward from the drilling shafts on both sides. This is to prevent collisions since the blades have overlapping diameters.The above-mentioned stirring blades are provided to stir soil and cement milk as a liquid solidifying agent in the soil construction method. The discharge port (c) for discharging cement milk, compressed air, etc. is opened and bored in each shaft (5) below the connecting plate (to), and the inner hole of the hexagonal hollow shaft I2 is opened. The hexagonal hollow shaft C!υ mentioned above can be connected in sequence, and at the connection part (97) of each shaft &D, there is a gasket (2) between the inner holes. A continuous uneven joint part (G) formed on the outer peripheral surface with
, and by inserting the pin (2) into the upper and lower double fitting parts, each shaft 3υ is connected and fixed. Then, by sequentially adding separate hexagonal hollow shafts between the top hexagonal hollow shaft (2υ) of each excavation shaft (5) and the hexagonal hollow shaft circle below it, the excavation shaft (5) The total length can theoretically be made endless, and the lower part of the top shaft (2υ or less) can be inserted into the ground. Also, the top hexagonal hollow shaft (
2I) is provided with a coupling part (, 101) that fits on the lower outer circumferential surface of the swivel shaft 6'i) of the press-fitting device (c), and there is a joint between the fitting surfaces as shown in Figure 4. Connected bottle @ Rina insert.
矛１図に戻って、ベースマシン（１）は、セメントミル
クおよび圧搾空気等を前記圧入装置シ０のスイベルジヨ
イント關に前記外部供給管σ枠を経て供給するための圧
送ポンプ（１０２）を着脱可能に備えており、このポン
プ（１０２）は油圧モータで駆動する。Returning to Figure 1, the base machine (1) includes a pressure pump (102) for supplying cement milk, compressed air, etc. to the swivel joint of the press-fitting device 0 through the external supply pipe σ frame. The pump (102) is detachably provided and is driven by a hydraulic motor.
なおこのポンプ（１０２）は地面上に降して使用しても
よい。Note that this pump (102) may be used by lowering it onto the ground.
また以上のすべての油圧シリンダおよび油圧モータを寥
、前記ベースマシン（１）に内蔵された油圧源にそれぞ
れ連通接続し、この油圧源の油圧によって油圧シリンダ
を伸縮駆動したり油圧モータを正逆に回転駆動したりし
、外部動力源は不要である。In addition, all of the above-mentioned hydraulic cylinders and hydraulic motors are connected to a hydraulic power source built in the base machine (1), and the hydraulic pressure of this hydraulic power source is used to drive the hydraulic cylinders telescopically or to move the hydraulic motor forward or backward. It can be rotated and no external power source is required.
次に作用を説明する。Next, the effect will be explained.
掘削軸（５）を取付ける前に、ビット（社）の径に応じ
て、両側のニジドレス減速機（２５辱）（２５ｃ）を移
動調整して各エンドレス減速機（２５α） （２５４）
（２５Ｃ）閣の間隔調整を行うとともに、両側の圧入装
置（２６４）（２６りを移動調整して各圧入装置（２６
α） ＜２６６）（２６Ｃ）間の間隔調整を行い、そし
てこの３組の上下の対応する圧入装置（２６す（２６Ｊ
） （２６Ｃ）とエンドレス減速機（２５α）（２δ、
ｅ、） （ｚ５ｃ）とに３本の掘削軸（５）をそれぞれ
取付ける。Before installing the excavation shaft (5), move and adjust the rainbow dress reducers (25α) (25c) on both sides according to the diameter of the bit (25α) (254).
(25C) Adjust the spacing between the cabinets, and move and adjust the press-in devices (264) (26) on both sides.
α) <266) (26C), and the corresponding press-fitting devices (26S (26J)
) (26C) and endless reducer (25α) (2δ,
e,) Attach the three excavation shafts (5) to (z5c) and each.
そして作業時は、リーダ下端部のチェノ回行用駆動装置
６Ｂをロックしてチェン霞を固定し、３台のエンドレス
減速機（ハ）を定位置に固定し、この各エンドレス減速
機（ハ）において、油圧モータ（財）により減速用ギヤ
（４！？ｌωを介してエンドレス嵌合筒体（ハ）を回転
することにより、この筒体（ト）の６角穴（４３に嵌合
する掘削軸（５）の６角中空シヤフトＣ！υを回転駆動
するとともに、上記固定されたチェノ■にラックとピニ
オンとの関係で噛合した前記圧入装置（イ）のスライド
へ−ス（Ｉｌｌ）の上下部の自走用スプロケット（’１
１４）を油圧モータ（１２！４） Ｋより、ウオーム（
１２２ン、ウオームホイール（１２０） 、ギヤ（１１
９）（１１Ｂ）を介して回動することにより、スライド
へ−ス（１１１）を下方に自走移動させ、各圧入装置（
至）をリーダ（６）に沿って下降駆動し、この圧入装置
部内の円錐ころベアリング鏝を介して回転中の各掘削軸
（５）を強制的に押下げ、定位置のエンドレス減速機（
ハ）のエンドレス嵌合筒体（４３に対しスライドさせな
がら地中に圧入する。During work, lock the chain rotation drive device 6B at the lower end of the leader to fix the chain haze, fix the three endless reducers (c) in place, and each endless reducer (c) In this case, by rotating the endless fitting cylinder (c) by the hydraulic motor (incorporated) via the reduction gear (4! It rotates the hexagonal hollow shaft C!υ of the shaft (5), and also rotates the top and bottom of the slide head (Ill) of the press-fitting device (a), which is engaged with the fixed cheno ■ in the relationship between the rack and pinion. Part's self-propelled sprocket ('1
14) from the hydraulic motor (12!4) K, and the worm (
122 inches, worm wheel (120), gear (11)
9) By rotating through (11B), the slide head (111) is moved downward by itself, and each press-fitting device (
) is driven downward along the leader (6), and each rotating excavation shaft (5) is forcibly pushed down via the tapered roller bearing trowel in this press-fitting device, and the endless reducer (
C) Press fit into the ground while sliding the endless fitting cylinder (43).
これと同時に圧送ボνブ（１０２）によって３本の外部
供給管σ槌を経て各圧入装置（ハ）のスイベルジヨイン
ト鏝に液状固化剤としてのセメントミルクと圧搾空気と
を同時に供給し、これをスイベル軸（資）の内孔［７４
）および掘削軸（５）の内孔を経て吐出口（ハ）より吐
出し、ビット曽による掘削土壌中に上記セメントミルク
等を注入する。そのとき圧搾空気の加圧作用によってセ
メントミルクが掘削土壌中のすみずみまでゆきわたるよ
うにする。このセメントミルクは掘削された細砕土と攪
拌羽根−等の攪拌作用により均質に混合され、所定時間
後に固化し、軟弱地盤の地盤改良、地中での連壁形成等
を行う。At the same time, cement milk as a liquid solidifying agent and compressed air are simultaneously supplied to the swivel joint trowel of each press-in device (c) through the three external supply pipes σ mallet by the pressure feeding bob ν (102). the inner hole of the swivel shaft (capital) [74
) and the inner hole of the excavation shaft (5), and is discharged from the discharge port (c) to inject the cement milk etc. into the soil excavated by the bit so. At this time, the cement milk is spread to every corner of the excavated soil by the pressurizing action of compressed air. This cement milk is homogeneously mixed with the excavated pulverized soil by the stirring action of a stirring blade, etc., and solidified after a predetermined period of time, and is used to improve soft ground, form continuous walls underground, etc.
上記掘削軸（５）は、３本を同速で回転してもよいし、
異なる速度で回転してもよい。たとえば土圧抵抗の高い
側部の掘削軸はそれと嵌合するエンドレス減速機により
高速駆動し、土庄抵抗の低い中央部の掘削軸は低速駆動
することが一例として考えられる。またこの３本の掘削
軸（５）の圧入速度とセメントミルク供給流量とを連動
させる。これは、チェノ回行用駆動装置Ｃ１ｌ＋の油圧
モータｃ１２と圧送ポンプ（１０２）の油圧モータとを
ベースマシンの共通の油圧源に直列に接続するなどして
容易にできる。The above-mentioned excavation shafts (5) may rotate three at the same speed,
It may rotate at different speeds. For example, it is conceivable that the side excavation shaft with high soil pressure resistance is driven at high speed by an endless reducer fitted thereto, and the central excavation shaft with low soil pressure resistance is driven at low speed. Further, the press-in speed of these three excavation shafts (5) and the cement milk supply flow rate are linked. This can be easily done by connecting the hydraulic motor c12 of the ceno rotation drive device C1l+ and the hydraulic motor of the pressure pump (102) in series to a common hydraulic power source of the base machine.
このようにして圧入装置−がエンドレス減速機（ハ）に
接近するまで掘削軸（５）を圧入したら、最上部の６角
中空シヤフト（２１）とその下の６角中空シヤフト０１
とを切り離して、圧入装置（ホ）をリーダ上部まで自走
復帰させ、そして離間した上記シャフト（２刀０１）間
に別個の６角中空シヤフトを介入して接続する。そして
再度圧入装置四を自走下降させることにより、地中のビ
ット曽をさらに深く挿入することができる。このように
中間部に６角中空シヤフトを順次補充加入することによ
り、３本の掘削軸（５）をいくらでも長くすることがで
きる。In this way, when the excavation shaft (5) is press-fitted until the press-in device approaches the endless reducer (c), the uppermost hexagonal hollow shaft (21) and the lower hexagonal hollow shaft 01 are inserted.
The press-fitting device (e) is returned to the upper part of the leader by itself, and a separate hexagonal hollow shaft is inserted between the separated shafts (two swords 01) to connect them. By lowering the press-fitting device 4 again, the bit can be inserted deeper into the ground. By sequentially adding hexagonal hollow shafts to the intermediate portion in this way, the three excavation shafts (5) can be made as long as desired.
また圧入装置−のスライドへ−ス（１１１）をエンドレ
ス減速機（ハ）の上側に近づげ、この圧入装置（ハ）の
自走機構を油圧モータ（１２４）のロック等により固定
することにより、この圧入装置（２ｅをチェン翰の一部
に固定することができ、このようにすればエンドレス減
速機□□□と圧入装置（９）とをチェノωによ２って一
体的に上下動することができ、これによってたとえば、
はぼ全長に螺旋翼を有するオーガスクリユーの上部にエ
ンドレス減速機（ハ）により回転力を与えながらとのオ
ーガスクリユーを圧入装置（２６１により地中に圧入す
ることができる。その場合３本のオーガスクリユーがオ
ーバーラツプする場合は、」１台のエンドレス減速機（
ハ）を同速で回転駆動する必要がある。Also, by bringing the slide base (111) of the press-fitting device closer to the top of the endless reducer (c), and fixing the self-propelled mechanism of this press-fitting device (c) by locking the hydraulic motor (124), etc. , this press-fitting device (2e) can be fixed to a part of the chain handle, and in this way, the endless reducer □□□ and the press-fitting device (9) can be vertically moved integrally by the chain ω. , which allows for example
The auger crew can be press-fitted into the ground using the press-in device (261) while applying rotational force to the upper part of the auger crew, which has spiral blades over its entire length, using an endless reducer (c). In that case, three If the two auger screws overlap, one endless reducer (
c) must be driven to rotate at the same speed.
また各列の掘削軸（５）の中空シャフト（財）は、６角
バイブによって形成したが、それに限定されるものでは
なく、上端から下端にわたって外面に連続角部を有する
中空長尺部材であればよく、たとえば４角バイブ、５角
パイプさらには連続角部な有するという点でスプライン
形の外形を有するものでもよい。Furthermore, the hollow shafts of the excavation shafts (5) in each row are formed by hexagonal vibrators, but are not limited to this, and may be hollow elongated members having continuous corners on the outer surface from the upper end to the lower end. For example, it may be a four-sided vibrator, a pentagonal pipe, or even one having a spline-shaped outer shape in that it has continuous corners.
本発明によれば、リーダの下部に、複数列の掘削軸のシ
ャフトと上下方向エンドレスに摺動自在に嵌合するとと
もにこの各列のシャフトの任意の部分に回転力を与える
複数台の掘削軸回転駆動装置を設け、この各掘削軸回転
駆動装置より上方において上記リーダに、上記回転され
る各掘薊軸の上端にベアリングを介して押下刃を与える
複数台の掘削軸圧入力作周部装置を上記掘削軸回転駆動
装置とは別個に分離させて設けたから、掘削軸を地中に
圧入するときに上記掘削軸回転駆動装置は、リーダの上
部から掘削軸圧入力作周部装置とともに下降する必要が
な（、リーダの下部の定位置において、下降中の掘削軸
を連続的に回転できる。According to the present invention, a plurality of excavation shafts are provided at the bottom of the leader, which are slidably fitted in the vertical direction endlessly with the shafts of the plurality of rows of excavation shafts, and which apply rotational force to any part of the shafts of each row. A rotary drive device is provided, and a plurality of excavation shaft press-in peripheral devices are provided above each of the excavation shaft rotation drive devices to the leader to provide a pressing blade to the upper end of each of the rotated digging shafts via a bearing. Since it is provided separately from the excavation shaft rotation drive device, when the excavation shaft is press-fitted into the ground, the excavation shaft rotation drive device needs to be lowered from the top of the leader together with the excavation shaft press-in peripheral device. (In the fixed position at the bottom of the leader, the excavation shaft can be continuously rotated during descent.
この掘削軸回転駆動装置は、掘削軸を回転駆動する機能
上、減速機構造であって重いが、この掘削軸回転駆動装
置をリーダの下部に設けることができるため、安定性が
大きいし、さらに上記掘削軸回転駆動装置と掘削軸圧入
力作周部装置との間にお−・て、掘削軸のシャフトを地
中への挿入深度に応じて順次継ぎ足すことができ、この
ため径大な掘削軸回転駆動装置が障害となることなく上
記継ぎ足し作業を容易に行うことができ、リーダの小型
化が可能であり、高さ制限のある場合でもこの種の施工
を行うことができる。また上記リーダに沿ってチェノを
無端状に巻掛け、このチェノをチェノ回行用駆動装置に
より正逆いずれの方向にも回行駆動するようにし、この
チェノの一部に上記掘削軸回転駆動装置のスライドへ−
スを連結し、また上記チェノに上記掘削軸圧入力作周部
装置のスライドブラケットに設けた自走用スプロケット
をラックとビニオンとの関係で噛合してモータにより回
転駆動するようにしたから、上記チェノ回行用駆動装置
をロックしてチェノを固定し、自走用スプロケットのみ
を回動すれば、掘削軸圧入力作周部装置の自走下降によ
って無振動、無騒音で掘削軸を能率よく地中に強制圧入
できるし、またチェノを回行することにより掘削軸回転
駆動装置の高さ調整を容易に行うことができるし、また
上記掘削軸圧入力作周部装置の自走用スプロケットをモ
ータ停止等によりチェノと一体化し、このチェノにより
掘削軸圧入力作周部装置と掘削軸回転駆動装置とを同時
に上下動し、たとえばオーガスクリユーの上端部を回動
しながら押下げることもできる。このようにチェノを有
効に利用して種々の使用方法をとることができ、応用範
囲が広いとともに、その使用方法の変更を容易に行うこ
とができる。Due to its function of rotating the excavation shaft, this excavation shaft rotation drive device has a reducer structure and is heavy, but since the excavation shaft rotation drive device can be installed at the bottom of the leader, it has great stability. Between the above-mentioned excavation shaft rotation drive device and the excavation shaft press-in peripheral device, the shaft of the excavation shaft can be successively added according to the depth of insertion into the ground. The above-mentioned replenishment work can be easily performed without the shaft rotation drive device becoming an obstacle, the reader can be made smaller, and this type of construction can be performed even when there is a height restriction. Further, a chino is wound endlessly along the leader, and this chino is driven to rotate in either forward or reverse directions by a chino rotation drive device, and a part of this chino is connected to the excavation shaft rotation drive device. Go to slide-
In addition, the self-propelled sprocket provided on the slide bracket of the excavation shaft press-in peripheral device is meshed with the rack and the binion, and is rotated by the motor. By locking the rotation drive device, fixing the ceno, and rotating only the self-propelled sprocket, the excavation shaft can be efficiently driven into the ground without vibration or noise due to the self-propelled lowering of the excavation shaft press-in operation device. The height of the excavation shaft rotation drive device can be easily adjusted by rotating the cheno, and the self-propelled sprocket of the excavation shaft press-in operation peripheral device can be forcibly pressed into the machine by rotating the cheno. It is integrated with a chino, and by this chino, the excavation shaft press-in operation peripheral device and the excavation shaft rotation drive device can be simultaneously moved up and down, and, for example, the upper end of the auger screw can be rotated and pushed down. In this way, the cheno can be used effectively in a variety of ways, with a wide range of applications, and the way it is used can be easily changed.
【図面の簡単な説明】
矛１図は本発明の掘削機の一実施例を示す正面図、牙２
図はその掘削軸回転駆動装置の平面図、矛３図は矛２図
のＮ−に線断面図、矛４図は掘削軸圧入力作周部装置の
断面図、矛５図は掘削軸圧入力作周部装置のスライドへ
−スの一部を切欠した正面図、オ６図はリーダ周辺部の
平面図、矛７図はリーダ向き可変装置の使用例を示す平
面図、矛８図は掘削軸の正面図である。
（１）・・ベースマシン、（３）・・上側支持部材とし
ての支持アーム、（４）−・下側支持部材としての油圧
シリンダ、（５）・０掘削軸、（６）・・リーダ、（２
刀・・シャフト、＠・・ビット、（ハ）・・掘削軸回転
駆動装置としてのエンドレス減速機、（ハ）・・掘削軸
圧入力作周部装置（圧入装置）、（２８１＠・・スプロ
ケット、嬢・・チェン、Ｃ３１１＠−チェン回行用駆動
装置、（２）・・スライドへ−ス、（４２１・・嵌合穴
、（４３争拳工ンドレス嵌合筒体、（４４１・・モータ
、（柵・・ベアリング、■・・ベアリング、（Ｉｌｌ）
・−スライＦ ヘ−ｘ 、（１１４）・・自走用スプロ
ケット、（１２す・−モータ。
昭和５８年５月９日
発明者 中用西 正[Brief Description of the Drawings] Figure 1 is a front view showing an embodiment of the excavator of the present invention, and Figure 2 is a front view showing an embodiment of the excavator of the present invention.
Figure 3 is a plan view of the excavation shaft rotation drive device, Figure 3 is a sectional view taken along the N- line in Figure 2, Figure 4 is a sectional view of the excavation shaft press-in operation device, and Figure 5 is the excavation shaft press-operation operation. A partially cutaway front view of the slide head of the peripheral device, Figure 6 is a plan view of the peripheral area of the leader, Figure 7 is a plan view showing an example of the use of the variable leader orientation device, Figure 8 is the excavation shaft. FIG. (1) Base machine, (3) Support arm as upper support member, (4) Hydraulic cylinder as lower support member, (5) 0 excavation axis, (6) Leader, (2
Sword...Shaft, @...Bit, (C)...Endless reducer as excavation shaft rotation drive device, (C)...Drilling shaft press-in peripheral device (press-in device), ([email protected], Miss...Chain, C311@-Chain rotating drive device, (2)...Slide head, (421...Fitting hole, (43 Fighting knife dress fitting cylinder, (441...Motor, (Fence...Bearing, ■...Bearing, (Ill)
・-Sly F H-x, (114)...Self-propelled sprocket, (12-motor. May 9, 1981 Inventor: Tadashi Nakayo Nishi
Claims (1)
側支持部材によって複数列の掘削軸の上下動を案内する
ためのリーダを文設支持し、このリーダの上端部と下端
部とにスプロケットな回動自在に軸支し、この上端部お
よび下端部のスプロケットにチェノを無端状に巻掛け、
このチェノを正逆いずれの方向にも回行駆動可能のチェ
ノ回行用駆動装置を上記リーダの下部に設け、上記各列
の掘削軸は、上端から下端にわたって外面に連続角部な
有するとともに複数本を順次接続可能のシャフトと、最
下部に位置するビットとによって形成してなり、上記リ
ーダの下部に、上記シャフトの外形と同一の断面形状で
あって上下方向に貫通した嵌合穴を介し上記シャフトと
上下方向エンドレスに摺動自在に嵌合するエンドレス嵌
合筒体をベアリングを介して回動自在に設けるとともに
このエンドレス嵌合筒体を回転駆動するモータからなり
各列のシャフトの任意の部分に回転力を与える複数台の
掘削軸回転駆動装置を、共通のスライドベースを介して
上下動自在に設け、この掘削軸回転駆動装置のスライド
へ−スに上記チェノの一部り を連結し、この各掘削軸回転駆動装置（よ上方において
上記り−ダに、上記各列の掘削軸の上端にベアリングを
介して押下刃を与える複数台の掘削軸圧入力作周部装置
を、共通のスライドベースな介して上下動自在に設げ、
この掘削軸圧入力作用部装置のスライドベースは、上記
チェノにラックとビニオンとの関係で噛合する自走用ス
プロケットな回動自在に軸支するとともに、この自走用
スプロケットな正逆いずれの方向にも回転駆動可能のモ
ータを設けてなることを特徴とする多軸式圧入掘削機。(1) A leader for guiding the vertical movement of multiple rows of excavation shafts is supported by an upper support member and a lower support member protruding from the base machine, and sprockets are attached to the upper and lower ends of this leader. It is rotatably supported, and the chino is wrapped around the sprockets at the upper and lower ends in an endless manner.
A driving device for driving the chino in both the forward and reverse directions is provided at the bottom of the leader, and the excavation shafts in each row have a continuous corner on the outer surface from the upper end to the lower end, and have a plurality of It is formed by a shaft to which books can be sequentially connected and a bit located at the bottom, and a fitting hole is formed in the lower part of the reader, which has the same cross-sectional shape as the outer shape of the shaft and penetrates in the vertical direction. An endless fitting cylindrical body that is slidably fitted to the shaft in the vertical direction endlessly is rotatably provided via a bearing, and a motor that rotationally drives this endless fitting cylindrical body is provided. A plurality of excavation shaft rotation drive devices that apply rotational force to the parts are provided so as to be movable up and down via a common slide base, and a part of the chino is connected to the slide base of the excavation shaft rotation drive devices. , a plurality of excavation shaft press-in peripheral devices that provide pressing blades to the upper ends of the excavation shafts in each row via bearings are connected to the above-mentioned slider by a common slide. It is installed so that it can move up and down freely through the base.
The slide base of this excavation shaft pressure input device is rotatably supported by a self-propelled sprocket that engages with the above-mentioned chino in the relationship between the rack and the binion, and the self-propelled sprocket can be rotated in either forward or reverse directions. A multi-spindle press-in excavator characterized by being equipped with a motor that can be rotated.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8030083A JPS59206519A (en) | 1983-05-09 | 1983-05-09 | Multispindle type penetrating excavator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8030083A JPS59206519A (en) | 1983-05-09 | 1983-05-09 | Multispindle type penetrating excavator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59206519A true JPS59206519A (en) | 1984-11-22 |
| JPS6242090B2 JPS6242090B2 (en) | 1987-09-07 |
Family
ID=13714416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8030083A Granted JPS59206519A (en) | 1983-05-09 | 1983-05-09 | Multispindle type penetrating excavator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59206519A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017155546A (en) * | 2016-03-04 | 2017-09-07 | 新日鐵住金株式会社 | Trial digging member and trial digging device including the same |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01112431U (en) * | 1988-01-25 | 1989-07-28 |
-
1983
- 1983-05-09 JP JP8030083A patent/JPS59206519A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017155546A (en) * | 2016-03-04 | 2017-09-07 | 新日鐵住金株式会社 | Trial digging member and trial digging device including the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6242090B2 (en) | 1987-09-07 |
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