KR100609050B1 - A plant holing equipment - Google Patents

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KR100609050B1
KR100609050B1 KR1020050053341A KR20050053341A KR100609050B1 KR 100609050 B1 KR100609050 B1 KR 100609050B1 KR 1020050053341 A KR1020050053341 A KR 1020050053341A KR 20050053341 A KR20050053341 A KR 20050053341A KR 100609050 B1 KR100609050 B1 KR 100609050B1
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hydraulic
drill
housing
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construction machine
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이준우
이용호
최윤호
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충남대학교산학협력단
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Abstract

본 발명은 식혈기에 관한 것으로 특히, 굴삭기에 부착하여 사용할 수 있고, 다축의 드릴을 구비하고 있어 굴착성능이 향상되었으며, 천공방향을 자유롭게 조절할 수 있는 식혈기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a blood donor, and in particular, can be attached to an excavator, provided with a multi-axis drill, and the drilling performance is improved, and relates to a blood donor that can freely adjust the direction of drilling.

이러한 본 발명에 따른 식혈기는 일측이 건설기계에 연결되는 브라켓에 선회 가능하게 고정된 하우징과; 상기 하우징에 고정·설치된 다수의 드릴과; 상기 드릴을 구동하는 동력원인 유압모터와; 상기 각 유압모터에 공급되는 유량을 조절하는 압력보상형 유량조절밸브와; 유압식 건설기계의 유압장치로부터 상기 유량조절밸브에 공급되는 유압을 조절하는 드릴유압 컨트롤밸브를 포함하여 드릴에 걸리는 부하에 관계없이 동시에 다수의 구멍을 동일한 깊이로 천공할 수 있게 하였고, 상기 하우징과 브라켓의 양 측부에 각각 두 개의 선회 실린더를 설치하여 하우징의 방향을 선회시킴으로서 드릴의 천공방향이 자유롭게 조절되게 하였으며, 상기 드릴을 상기 하우징의 내부에 전후 이동 가능하게 설치된 어댑터의 내부에 설치하고 상기 하우징과 어댑터 사이에 익스텐션 실린더를 설치하여 드릴 전체가 전후로 수평 이동되게 함으로서 천공되는 깊이를 자유롭게 조절할 수 있게 하였다.The blood donor according to the present invention includes a housing rotatably fixed to a bracket, one side of which is connected to the construction machine; A plurality of drills fixed and installed in the housing; A hydraulic motor as a power source for driving the drill; A pressure compensation type flow control valve for controlling a flow rate supplied to each of the hydraulic motors; Including a drill hydraulic control valve for adjusting the hydraulic pressure supplied from the hydraulic device of the hydraulic construction machine to the flow control valve, it is possible to simultaneously drill a plurality of holes to the same depth regardless of the load applied to the drill, and the housing and the bracket Two pivoting cylinders were installed at both sides of the housing to rotate the direction of the housing so that the drilling direction of the drill was freely adjusted. The drill was installed inside the adapter so as to be movable back and forth within the housing. An extension cylinder was installed between the adapters, allowing the entire drill to move horizontally back and forth, allowing the drilling depth to be adjusted freely.

식혈기, 다축 드릴, 익스텐션 실린더, 선회 실린더, 굴삭기 Strainers, Multi-Axis Drills, Extension Cylinders, Slewing Cylinders, Excavators

Description

식혈기{A plant holing equipment}A plant holing equipment

도 1은 본 발명에 따른 식혈기의 구성도이고,1 is a block diagram of a phagocyte according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 식혈기의 일 예를 도시한 부분단면 측면도이고,Figure 2 is a partial cross-sectional side view showing an example of a phagometer according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 식혈기의 일 예를 도시한 부분단면 평면도이고,3 is a partial cross-sectional plan view showing an example of a blood donor according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 식혈기를 구성하는 드릴과 그 연결부를 확대하여 도시한 부분단면 측면도이고,Figure 4 is a partial cross-sectional side view showing an enlarged drill and its connection portion constituting a blood donor according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 식혈기의 일 예를 굴삭기에 설치한 상태를 도시한 측면도이다.Figure 5 is a side view showing a state in which an example of a blood donor according to the present invention installed on an excavator.

[도면 부호의 설명][Description of Drawing Reference]

100 : 드릴 200 : 드릴유압 컨트롤밸브100: drill 200: drill hydraulic control valve

300 : 유압모터 310 : 유량조절밸브300: hydraulic motor 310: flow control valve

400 : 유량분배밸브 500 : 실린더유압 컨트롤밸브400: flow rate distribution valve 500: cylinder hydraulic control valve

610, 620 : 선회실린더 690 : 회동축610, 620: Swing cylinder 690: Rotating shaft

700 : 익스텐션 실린더 800 : 어댑터700: extension cylinder 800: adapter

900 : 하우징 950 : 브라켓900 housing 950 bracket

본 발명은 식혈기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다수의 드릴을 구비하고 있어 한번에 다수의 구멍을 천공할 수 있을 뿐만 아니라 굴삭기 등의 건설기계에 설치하여 건설기계의 유압으로 구동될 수 있게 구성함으로서 천공을 용이하게 할 수 있는 식혈기에 관한 것이다.The present invention relates to a blood donor, and more particularly, having a plurality of drills can not only drill a plurality of holes at a time, but also can be installed in a construction machine such as an excavator so as to be hydraulically driven by the construction machine. It relates to a blood donor that can facilitate perforation.

더욱이 본 발명은 좌우로 선회될 수 있을 뿐만 아니라 건설기계에 의해 수직방향 즉, 수직방향의 기울기의 조절이 가능하여 평지는 물론 경사지의 굴착을 용이하게 할 수 있으며, 압력보상형의 유량조절밸브로 각 드릴을 구동시키는 유압모터에 공급되는 유압을 조절함으로서 드릴에 의해 천공되는 구멍의 깊이를 일정하게 유지할 수 있는 식혈기에 관한 것이다.In addition, the present invention can be turned left and right as well as by the construction machine can be adjusted in the vertical direction, that is, the inclination of the vertical direction can facilitate the excavation of flat ground as well as slope, and as a pressure compensation flow control valve The present invention relates to a blood donor that can maintain a constant depth of a hole drilled by a drill by adjusting a hydraulic pressure supplied to a hydraulic motor for driving each drill.

개간을 위해 파헤쳐진 평지나 경사지에는 토사의 유실을 방지하기 위해 잔디등의 초본식물의 씨앗을 뿌리는 종자뿜어붙이기 공법이나 과실수나 관상수 등의 목본식물을 식재하는 점식녹화방법이 사용되고 있다.To prevent the loss of earth and sand, seed flattening methods are used to plant soils such as grasses and ornamental trees.

이러한 통상적인 녹화방법 중 점식녹화방법은 평지나 경사지에 식물을 식재하기 위한 구멍을 천공한 후 식물을 식재하고 있다.In the conventional greening method, the point-and-record recording method is planting a plant after drilling a hole for planting the plant on a flat or slope.

이러한 식재공의 천공은 통상적으로 식혈기를 각각 구동하여 지면에 구멍을 천공하므로 뚫린 구멍마다 깊이가 달라 식물의 식재시 식물이 너무 깊이 묻히거나 너무 얇게 묻히는 문제가 있으며, 많은 양의 구멍을 천공할 때 일일이 구멍을 천공하여야 함으로서 식재공의 천공에 많은 시간이 소요되었다.Since the drilling of the planting hole is generally driven by each of the blood donors to drill holes in the ground, the depths are different for each drilled hole, so that the plant is buried too deeply or too thin when planting the plant. When the hole was to be drilled one by one, it took a lot of time to drill the planting.

특히, 경사지에 식재공을 천공할 때에는 경사진 면에서 작업자가 식혈기를 사용하여야 함으로 작업자가 미끄러져 다치는 문제가 있었다.In particular, when drilling the planting work on the slope, the worker had to use a blood donor on the inclined surface, so that the worker slipped and hurt.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로 다수의 드릴을 구비하고 있어 한번에 다수의 구멍을 천공할 수 있을 뿐만 아니라 굴삭기 등의 건설기계에 설치하여 건설기계의 유압으로 구동될 수 있게 구성함으로서 천공을 용이하게 할 수 있는 식혈기를 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been made to solve the conventional problems as described above is provided with a plurality of drills can not only drill a plurality of holes at a time, but also installed in a construction machine such as an excavator can be driven hydraulically of construction machinery It is an object of the present invention to provide a phagocytic group that can facilitate perforation by constructing the same.

또한, 본 발명은 좌우로 선회될 수 있을 뿐만 아니라 건설기계에 의해 수직방향 즉, 수직방향의 기울기의 조절이 가능하여 평지는 물론 경사지의 굴착을 용이하게 할 수 있으며, 압력보상형의 유량조절밸브로 각 드릴을 구동시키는 유압모터에 공급되는 유압을 조절함으로서 드릴에 의해 천공되는 구멍의 깊이를 일정하게 유지할 수 있는 식혈기를 제공함에 다른 목적이 있다.In addition, the present invention can be turned left and right as well as by the construction machine can be adjusted in the vertical direction, that is, the inclination of the vertical direction can facilitate the excavation of flat ground as well as slope, pressure compensation flow control valve Another object of the present invention is to provide a blood grinder capable of maintaining a constant depth of a hole drilled by a drill by adjusting a hydraulic pressure supplied to a hydraulic motor for driving each drill.

이러한 본 발명의 목적은 유압식 건설기계의 유압장치에 설치하여 지면을 천공하는 식혈기에 있어서, 일 측이 건설기계에 연결되는 브라켓에 선회 가능하게 고정된 하우징과; 상기 하우징에 고정·설치된 다수의 드릴과; 상기 드릴을 구동하는 동력원인 유압모터와; 상기 각 유압모터에 공급되는 유량을 조절하는 압력보상형 유량조절밸브와; 유압식 건설기계의 유압장치로부터 상기 유량조절밸브에 공급되는 유압을 조절하는 드릴유압 컨트롤밸브를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 식혈기에 의해 이루어진다.An object of the present invention is installed in the hydraulic device of the hydraulic construction machine in the blood donor to drill the ground, one side of the housing is pivotally fixed to the bracket connected to the construction machine; A plurality of drills fixed and installed in the housing; A hydraulic motor as a power source for driving the drill; A pressure compensation type flow control valve for controlling a flow rate supplied to each of the hydraulic motors; And a drill hydraulic pressure control valve configured to control the hydraulic pressure supplied to the flow rate control valve from the hydraulic system of the hydraulic construction machine.

이하 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 식혈기의 일 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, an example of a blood donor according to the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 식혈기의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 식혈기의 일 예를 도시한 부분단면 측면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 식혈기의 일 예를 도시한 부분단면 평면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 식혈기를 구성하는 드릴과 그 연결부를 확대하여 도시한 부분단면 측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 식혈기의 일 예를 굴삭기에 설치한 상태를 도시한 측면도이다.1 is a configuration diagram of a blood donor according to the present invention, Figure 2 is a partial cross-sectional side view showing an example of a blood donor according to the present invention, Figure 3 is a part showing an example of a blood donor according to the present invention Sectional plan view, Figure 4 is a partial cross-sectional side view showing an enlarged drill and its connecting portion constituting the graft according to the present invention, Figure 5 shows a state in which an example of the graft machine according to the invention installed in an excavator One side view.

도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 식혈기는 유압식 건설기계에 연결되는 브라켓(950)에 회동축(690)에 의해 연결된 하우징(900)에 다수의 드릴(100)을 설치하고, 상기 각 드릴(100)을 구동시킴에 이용되는 유압을 제공하기 위한 유압수단들을 구비하고 있다.As shown, the blood donor according to the present invention installs a plurality of drills 100 in the housing 900 connected by a rotating shaft 690 to the bracket 950 connected to the hydraulic construction machine, each drill ( Hydraulic means for providing hydraulic pressure used to drive 100 are provided.

상기 각 드릴(100)에 유압을 제공하기 위한 유압수단들은 도 1에 도시한 바와 같이, 각 드릴(100)을 직접 구동하는 동력원인 다수의 유압모터(300)와 상기 유압모터들(300)에 공급되는 유체의 압력을 조절하는 압력보상형 유량조절밸브(310)로 구성된다.Hydraulic means for providing hydraulic pressure to each of the drill 100, as shown in Figure 1, to a plurality of hydraulic motor 300 and the hydraulic motor 300 which is a power source for directly driving each drill 100 Consists of a pressure compensation type flow control valve 310 for adjusting the pressure of the fluid supplied.

또한, 상기 각 유압모터(300)에 유압을 제공하는 유압회로에는 상기 압력보상형 유량조절밸브(310)에 건설기계로부터 공급되는 유체의 압력을 조절해 주기 위한 드릴유압 컨트롤밸브(200)을 더 구비하여 너무 과도한 유압이나 낮은 유압이 유압모터(300)에 공급되는 것을 방지할 수 있게 하였다.In addition, the hydraulic circuit for providing hydraulic pressure to each of the hydraulic motors 300 further includes a drill hydraulic pressure control valve 200 for controlling the pressure of the fluid supplied from the construction machine to the pressure compensation flow control valve 310. It is provided with too much hydraulic pressure or low oil pressure to prevent the supply to the hydraulic motor (300).

상기와 같이 구성된 식혈기에 있어서, 상기 브라켓(950)과 하우징(900) 사이에는 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 양 측방에 각각 하나씩의 선회실린더(610, 620)가 설치되어 있다.In the blood donor configured as described above, as shown in FIGS. 2 and 3, one or more swing cylinders 610 and 620 are installed between the bracket 950 and the housing 900, respectively.

상기 선회실린더(610, 620)는 브라켓(950)을 중심으로 하우징(900)이 좌우로 선회할 수 있게 하기 위한 수단으로, 이 또한 유압식 건설기계의 유압에 의해 실린더가 구동된다.The pivot cylinders 610 and 620 are means for allowing the housing 900 to pivot left and right about the bracket 950, which is also driven by the hydraulic pressure of the hydraulic construction machine.

상기와 같이 하우징(900)이 좌우로 선회할 수 있게 하기 위해서는, 도시한 바와 같이 하우징(900)을 브라켓(950)에 회동축(690)으로 연결하여 구성한다.In order to allow the housing 900 to pivot left and right as described above, the housing 900 is configured by connecting the housing 900 to the bracket 950 by the rotation shaft 690.

상기 선회실린더(610, 620)에 유압을 제공하는 유압회로는 도 1에 도시한 바와 같으나, 이에 대한 설명은 아래에서 다시 상술하기로 한다.The hydraulic circuit for providing hydraulic pressure to the swing cylinders 610 and 620 is as shown in FIG. 1, but a description thereof will be described below again.

또한, 상기와 같이 구성된 식혈기는 드릴(100)의 전후 즉, 드릴(100)의 길이방향으로의 이동이 가능하게 구성할 수 있으며, 이렇게 드릴(100)을 수평으로 이동시키기 위한 수단으로 어댑터(800)와 익스텐션 실린더(700)가 더 구성되어 있다.In addition, the blood donor configured as described above may be configured to be able to move in the longitudinal direction of the drill 100, that is, before and after the drill 100, the adapter (such as a means for moving the drill 100 horizontally) 800 and extension cylinder 700 are further configured.

상기 어댑터(800)는 각 드릴(100)과 드릴(100) 구동용 유압모터(300)를 드릴의 축방향으로 이동가능하게 하우징(900)의 내부에 설치하기 위한 수단으로 이는 하우징(900)의 내부에 전후로 이동가능하게 설치되며, 그 중단에 고정판 등을 설치하고 이 고정판에 상기 드릴(100)들과 유압모터(300)들을 고정·설치한다.The adapter 800 is a means for installing each drill 100 and the hydraulic motor 300 for driving the drill 100 in the housing 900 to be movable in the axial direction of the drill. It is installed to be movable back and forth inside, and installs a fixed plate, etc. at the interruption thereof, and fixes and installs the drills 100 and the hydraulic motor 300 on the fixed plate.

상기 어댑터(800)와 하우징(900)사이에는 익스텐션 실린더(700)가 설치되어 유압에 의해 실린더가 신축함에 따라 어댑터(800)가 하우징(900)의 일측 단부를 기준으로 전후로 이동하게 된다.An extension cylinder 700 is installed between the adapter 800 and the housing 900 such that the adapter 800 moves back and forth with respect to one end of the housing 900 as the cylinder is stretched and contracted by hydraulic pressure.

상기 익스텐션 실린더(700)와 상기 선회실린더(610, 620)에 유압을 공급하는 유압회로는 도 1에 도시한 바와 같으며, 이 유압 또한 유압식 건설기계의 유압을 이용하며, 상기한 드릴(100)을 구동시키기 위한 유압과 이들 실린더(700, 610, 620)들을 구동시키기 위한 유압의 조절을 위해 유량분배밸브(400)와 실린더유압 컨트롤밸브(500)가 더 설치된다.The hydraulic circuit for supplying hydraulic pressure to the extension cylinder 700 and the swing cylinders 610 and 620 is as shown in FIG. 1, and this hydraulic pressure also uses the hydraulic pressure of the hydraulic construction machine. The flow rate distribution valve 400 and the cylinder hydraulic control valve 500 are further installed to adjust the hydraulic pressure for driving the cylinders and the hydraulic pressure for driving these cylinders 700, 610, and 620.

상기 유량분배밸브(400)는 상기한 드릴 구동용 유압 즉, 상기 드릴로 제공되는 유압을 조절하는 드릴유압 컨트롤밸브(200)와 실린더유압 컨트롤밸브(500)로 분배되는 유체의 양을 상황에 따라 조절하여 드릴링 과정을 용이하게 수행할 수 있도록 한다.The flow rate distribution valve 400 is a drill hydraulic pressure, that is, the amount of fluid distributed to the drill hydraulic control valve 200 and the cylinder hydraulic control valve 500 for adjusting the hydraulic pressure provided to the drill according to the situation. To facilitate the drilling process.

상기와 같이 구성된 식혈기는 유압식 건설기계의 결합구에 연결되어 건설기계의 유압으로 구동되며, 도 5는 이러한 본 발명에 따른 식혈기를 굴삭기의 로드 단부의 결합구에 설치한 상태의 측면도이다.The blood donor configured as described above is connected to the coupler of the hydraulic construction machine is driven hydraulically of the construction machine, Figure 5 is a side view of the state installed in the coupler of the rod end of the excavator according to the present invention.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 식혈기는 다수의 드릴들이 하나의 쌍을 이루어 형성되고, 이러한 식혈기를 이용하여 한번에 다수의 구멍을 형성할 수 있으므로 천공작업을 용이하게 수행할 수 있다.The blood donor according to the present invention configured as described above is formed with a plurality of drills in a pair, it is possible to form a plurality of holes at a time by using such a blood donor can easily perform a drilling operation.

더욱이, 식혈기의 구동 방향 즉, 드릴들이 굴착하는 방향을 상하 좌우로 조절할 수 있도록 구성하여 천공방향을 자유롭게 조절할 수 있으며, 굴삭기 등의 건설기계에 부착시켜 사용할 수 있으므로 사용이 용이한 식혈기를 제공할 수 있다.Furthermore, it is possible to freely control the direction of drilling by configuring the driving direction of the blood donor, that is, the direction in which the drills are excavated, up and down, left and right, and can be attached to a construction machine such as an excavator to provide easy use of the blood donor. can do.

Claims (3)

유압식 건설기계에 설치되어 지면을 천공하는 식혈기에 있어서,In the blood donor installed in the hydraulic construction machine to drill the ground, 일측이 건설기계에 연결되는 브라켓(950)에 선회가능하게 고정된 하우징(900)과;A housing 900 rotatably fixed to a bracket 950 connected to one side of the construction machine; 상기 하우징(900)에 고정·설치된 다수의 드릴(100)과;A plurality of drills 100 fixed and installed in the housing 900; 상기 드릴(100)을 구동하는 동력원인 유압모터(300)와;A hydraulic motor 300 which is a power source for driving the drill 100; 상기 각 유압모터(300)에 공급되는 유량을 조절하는 압력보상형 유량조절밸브(310)와;A pressure compensation type flow control valve 310 for adjusting the flow rate supplied to each of the hydraulic motors 300; 유압식 건설기계의 유압장치로부터 상기 유량조절밸브(310)에 공급되는 유압을 조절하는 드릴유압 컨트롤밸브(200); 를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 식혈기.Drill hydraulic control valve 200 for adjusting the hydraulic pressure supplied to the flow control valve 310 from the hydraulic device of the hydraulic construction machine; Stomach, characterized in that comprises a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하우징(900)과 브라켓(950)의 양 측부에 각각 설치되어 신축함에 따라 하우징(900)을 측방으로 선회시키는 두 개의 선회실린더(610, 620)가 더 설치되고, 상기 유압회로에는 상기 실린더로 공급되는 유압을 제어하는 실린더유압 컨트롤밸브와;Two swing cylinders 610 and 620 are further installed to rotate the housing 900 laterally as they are installed at both sides of the housing 900 and the bracket 950 and stretched, and the hydraulic circuit is connected to the cylinder. A cylinder hydraulic control valve for controlling hydraulic pressure supplied; 유압식 건설기계로부터 공급되는 유압을 상기 드릴유압 컨트롤밸브와 실린더 유압 컨트롤밸브로 분배하는 유량분배밸브(400)를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 식혈기.It is characterized in that it further comprises a flow rate distribution valve for distributing the hydraulic pressure supplied from the hydraulic construction machine to the drill hydraulic control valve and the cylinder hydraulic control valve. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 드릴(100)과 드릴 구동용 유압모터(300)는 상기 하우징(900)의 내부에 전후 이동가능하게 설치된 어댑터(800)의 내부에 설치되고,The drill 100 and the drill driving hydraulic motor 300 are installed in the adapter 800 installed in the housing 900 so as to be movable back and forth, 상기 하우징(900)과 어댑터(800) 사이에는 상기 실린더유압 컨트롤밸브에 의해 조절된 유압에 의해 신축하여 어댑터(800)를 왕복 이동시키는 익스텐션 실린더(700)가 더 설치됨을 특징으로 하는 식혈기.Between the housing (900) and the adapter (800) is stretcher by the hydraulic pressure controlled by the cylinder hydraulic control valve extension cylinder 700 for reciprocating the adapter (800) is further installed.
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KR102037442B1 (en) * 2018-11-21 2019-10-28 (주)케미우스코리아 Boring machine for reinforcing multiple layered embanked bed of rail

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KR200282620Y1 (en) 2002-01-24 2002-07-19 조성학 Excator portable auger

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