JPS5919182A - シリアルプリンタの印刷位置調整方法 - Google Patents
シリアルプリンタの印刷位置調整方法Info
- Publication number
- JPS5919182A JPS5919182A JP12791182A JP12791182A JPS5919182A JP S5919182 A JPS5919182 A JP S5919182A JP 12791182 A JP12791182 A JP 12791182A JP 12791182 A JP12791182 A JP 12791182A JP S5919182 A JPS5919182 A JP S5919182A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- printing
- reset
- encoder
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
- B41J19/202—Drive control means for carriage movement
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はシリアルプリンタの往復印字時における印字位
置の自動調整に関するもの、である。
置の自動調整に関するもの、である。
シリアルプリンタではその位置検出器として駆動モータ
に同軸上に取付けられたロータリエンコーダを用いたも
のが多い。こｔｌは印字位置を直接検出するリニアエン
コーダなどを用いる事に比べて安価な事や検出の、分解
能が比較的高くとれる等の理由による。しかし駆ｌ源か
ら歯車で減速し更にベルトやロープなどを介して印字部
を直線移動させるために、減速歯車のパックラッシェや
ベルト、ロープののびにより移動方向により検出位置か
実際の位櫃と異なってしまう。このため印字速度をあげ
るための往復印字を行う際ＫＦｉ同一位置信号のタイミ
ングで印字を行なっても印字紙上の印字の位置がずれて
しまう。そこで、印字部の移動方向を考慮してどちら方
向かの印字タイミング信号を遅らせ、あるいけ早めて印
字位置を修正する方式がとられている。しかしこの方式
では、プリンタを使用しているうちに、ギアの甲耗によ
るバックラッシュ量の増加やベルト、ロープののびによ
シ印字位置がずれてしまい再修正が必要となる。
に同軸上に取付けられたロータリエンコーダを用いたも
のが多い。こｔｌは印字位置を直接検出するリニアエン
コーダなどを用いる事に比べて安価な事や検出の、分解
能が比較的高くとれる等の理由による。しかし駆ｌ源か
ら歯車で減速し更にベルトやロープなどを介して印字部
を直線移動させるために、減速歯車のパックラッシェや
ベルト、ロープののびにより移動方向により検出位置か
実際の位櫃と異なってしまう。このため印字速度をあげ
るための往復印字を行う際ＫＦｉ同一位置信号のタイミ
ングで印字を行なっても印字紙上の印字の位置がずれて
しまう。そこで、印字部の移動方向を考慮してどちら方
向かの印字タイミング信号を遅らせ、あるいけ早めて印
字位置を修正する方式がとられている。しかしこの方式
では、プリンタを使用しているうちに、ギアの甲耗によ
るバックラッシュ量の増加やベルト、ロープののびによ
シ印字位置がずれてしまい再修正が必要となる。
かかる欠点をとりのぞくため、本発明では次の方式を提
案する。プリンタの電源投入時に印字部を往復運動させ
、印字部の移動通路上に設けた指標を通過した時の位置
信号のずれを検出し演算する。この値により印字タイミ
ング信号の遅延間隔Ｃ時間）を変化させて、印字位置を
自動調整する。
案する。プリンタの電源投入時に印字部を往復運動させ
、印字部の移動通路上に設けた指標を通過した時の位置
信号のずれを検出し演算する。この値により印字タイミ
ング信号の遅延間隔Ｃ時間）を変化させて、印字位置を
自動調整する。
次に図を用いて本発明の詳細な説明する。
第１図は一般的なシリアルプリンタの構造を示すもので
、駆動モータ１の出力を、減速歯車２゜３を介して駆動
プーリ４に伝達する。駆動プーリ４と従動プーリ５とは
ロープ（又はタイミングベルト等）６で連結され、駆動
プーリ４の回転に併なりて、印ツヘッド８を搭載したキ
ャリッジ７をガイド軸９．１０に沿って矢印方向１１を
直線運動−ｇせる、この時の駆動モータ１と同軸上に取
付けたロータリエンコーダ１２の出力波形を第２図に示
す。図はロープ（’５１！けベルト）の延びおよび減速
歯車のバックラッシュが全く無い場合で、キャリッジの
進行方向を判別するために１／４ピッチ位相のずれた２
つの位相（Ａ相とＢ相）の信号が出力される。この２相
のエンコーダ信号を加減算カウンタで計数し１図面上で
左から右へ変位した時２１の点で位置Ｎが計数さね、ま
た右から左へ変位した時２５の点で位ｆｌｙが計数され
る、第３１ＥＩ Ｋ減速歯車にバックラッシュやロープ
（ベルト）に延びがある時のエンコーダ信号を示す。
、駆動モータ１の出力を、減速歯車２゜３を介して駆動
プーリ４に伝達する。駆動プーリ４と従動プーリ５とは
ロープ（又はタイミングベルト等）６で連結され、駆動
プーリ４の回転に併なりて、印ツヘッド８を搭載したキ
ャリッジ７をガイド軸９．１０に沿って矢印方向１１を
直線運動−ｇせる、この時の駆動モータ１と同軸上に取
付けたロータリエンコーダ１２の出力波形を第２図に示
す。図はロープ（’５１！けベルト）の延びおよび減速
歯車のバックラッシュが全く無い場合で、キャリッジの
進行方向を判別するために１／４ピッチ位相のずれた２
つの位相（Ａ相とＢ相）の信号が出力される。この２相
のエンコーダ信号を加減算カウンタで計数し１図面上で
左から右へ変位した時２１の点で位置Ｎが計数さね、ま
た右から左へ変位した時２５の点で位ｆｌｙが計数され
る、第３１ＥＩ Ｋ減速歯車にバックラッシュやロープ
（ベルト）に延びがある時のエンコーダ信号を示す。
エンコーダ信号３１は進行方向が図面上で左から右へ変
位する時のもので、この変位信置を基準にすると、初期
のバックラッシュ等を小濾く調整した際の右から左への
エンコーダ信号け３２のようになり位置の誤差３４を伴
なって検出きれる。
位する時のもので、この変位信置を基準にすると、初期
のバックラッシュ等を小濾く調整した際の右から左への
エンコーダ信号け３２のようになり位置の誤差３４を伴
なって検出きれる。
一方減速歯車の摩耗が進んだり、ロープ（ベルト）がの
びると右から左への変位信号は誤差３５をともなってエ
ンコーダ信号３３として検出きれる。
びると右から左への変位信号は誤差３５をともなってエ
ンコーダ信号３３として検出きれる。
この誤差信号３４と３５を測定し、この信号の差を補正
値として印堂タイミング信号を補正する事により、印字
方向による印字部１誤差が補正可能となる。次に自動補
正の一実施例についてのべる。
値として印堂タイミング信号を補正する事により、印字
方向による印字部１誤差が補正可能となる。次に自動補
正の一実施例についてのべる。
ここで述べたようなエンコーダａｔ位信号をパルス例と
して出力するために、絶対位置の検出が不可能である。
して出力するために、絶対位置の検出が不可能である。
そこで、キャリッジの走路上に変位の原理をｆ＃き、こ
の原点を通過した時、エンコーダの信号を計数する加減
算カウンタの値をリセットする事で加減算カウンタの値
が、この原点からの変位を表わす。第１図に示すようＫ
この原点信号けりセット検出器１７とキャリッジに取付
けた遮蔽フラグ１８１Ｃより発生させる。第４図は本実
施例の回路図である。エンコーダ信号４２．４５をモノ
マルチバイブレータ４４〜４７で全てのエツジに対応す
るエツジパルス４９〜５２に整形する。
の原点を通過した時、エンコーダの信号を計数する加減
算カウンタの値をリセットする事で加減算カウンタの値
が、この原点からの変位を表わす。第１図に示すようＫ
この原点信号けりセット検出器１７とキャリッジに取付
けた遮蔽フラグ１８１Ｃより発生させる。第４図は本実
施例の回路図である。エンコーダ信号４２．４５をモノ
マルチバイブレータ４４〜４７で全てのエツジに対応す
るエツジパルス４９〜５２に整形する。
このエツジパルスをゲート回路５３で方向分離し加算パ
ルス５７、減算パルス５８として加減算カウンタ６８へ
入力する。この時、制御用マイクロコンピュータ５４の
出力の分解能制御信号６５を制御する事により加減賞カ
ウンタ６８は４倍の分解能の計数が可能となる。プリン
タ圧電源が入ると、まずキャリッジ７に取付けられた遮
蔽フラグ１８がリセット検出器１７よレムに位置してい
ると仮定する。この状態でキャリッジを左から右へ移動
濾せ、リセット検出器信号４１と方向判別用フリップフ
ロップ４８の出方信号５９との積の信号をモノマルチバ
イブレータ６ｏでエツジ信号６１に直し、この信号で加
減算カウンタをリセ・ノドする。これＫよりキャリッジ
が左から右への移動時°の、遮蔽フラグ１８がリセット
検出器をぬけた位置て加減算カウンタにリセットがかか
る。この時制御用マイクロコンピュータからの分解能制
御信号６５を４倍分解能にセットし５、以研の補正値計
数をおこなう。次にキャリッジを右方向へ移動させ、反
転して左方向へ移動ζせて、遮蔽フラグ１８がリセット
検出器１７を横切った瞬間の加減−カウンタの値６２を
制御用マイクロコンピュータ５４に読み込み補正値σと
する。また印刷用ヘッドは印字タイミング信号が加わっ
てから実際の印字をおこなうまでＫ、遅れをともなう。
ルス５７、減算パルス５８として加減算カウンタ６８へ
入力する。この時、制御用マイクロコンピュータ５４の
出力の分解能制御信号６５を制御する事により加減賞カ
ウンタ６８は４倍の分解能の計数が可能となる。プリン
タ圧電源が入ると、まずキャリッジ７に取付けられた遮
蔽フラグ１８がリセット検出器１７よレムに位置してい
ると仮定する。この状態でキャリッジを左から右へ移動
濾せ、リセット検出器信号４１と方向判別用フリップフ
ロップ４８の出方信号５９との積の信号をモノマルチバ
イブレータ６ｏでエツジ信号６１に直し、この信号で加
減算カウンタをリセ・ノドする。これＫよりキャリッジ
が左から右への移動時°の、遮蔽フラグ１８がリセット
検出器をぬけた位置て加減算カウンタにリセットがかか
る。この時制御用マイクロコンピュータからの分解能制
御信号６５を４倍分解能にセットし５、以研の補正値計
数をおこなう。次にキャリッジを右方向へ移動させ、反
転して左方向へ移動ζせて、遮蔽フラグ１８がリセット
検出器１７を横切った瞬間の加減−カウンタの値６２を
制御用マイクロコンピュータ５４に読み込み補正値σと
する。また印刷用ヘッドは印字タイミング信号が加わっ
てから実際の印字をおこなうまでＫ、遅れをともなう。
そこでこの遅れ量を、スイッチ６３で設定しておき、補
正量β（６４）として、制御用マイクロコンビエータ５
４にあらかじめ取り込んでおく。実際の補正量ｒはｒ＝
α＋βとなる。
正量β（６４）として、制御用マイクロコンビエータ５
４にあらかじめ取り込んでおく。実際の補正量ｒはｒ＝
α＋βとなる。
印字をおこなう場合は、分解能制御信号６５を１倍分解
能に＋・ノドする。印字タイミングエツジを更回路６９
け印字タイミングエツジ変更信号６４６７により、印字
タイミング５５のエツジを２１〜２５に変更する回路で
、補正量の下位桁（２ビツト）の補正をおこなう。例え
ば第３図に示すように、印宜方向が左から右においてエ
ンコータ゛信号が３１、右から左へのエンコーダ信号が
３３であるとする６３６の位置でリセット信号が検出さ
れると、補正値αの値は−５と検出きれる。βを０と仮
定して、位＃Ｎが印字位置とすると、印字方向左から右
は区間Ｎの進行方行で最初の位ｆｉＦ３７値が０の時区
間Ｎの進行方向で最後の位置が印字位置となるが、補正
値が−５と検出ばれているた１ め、−、−−＝−１−づれた位置、つまり区間Ｎ−４４
４ １の進行方向で瀞後の位置から更にｍ−区間づれた位置
で印字をおこなう。これは区間Ｎ−１で印字制御信号７
０により印字ゲート７１を開き、更に印字タイミングエ
ツジ変更信号／、６．６７をそれぞれ０．０にする事に
より３７の位置で印字タイミング信号５６が得られる。
能に＋・ノドする。印字タイミングエツジを更回路６９
け印字タイミングエツジ変更信号６４６７により、印字
タイミング５５のエツジを２１〜２５に変更する回路で
、補正量の下位桁（２ビツト）の補正をおこなう。例え
ば第３図に示すように、印宜方向が左から右においてエ
ンコータ゛信号が３１、右から左へのエンコーダ信号が
３３であるとする６３６の位置でリセット信号が検出さ
れると、補正値αの値は−５と検出きれる。βを０と仮
定して、位＃Ｎが印字位置とすると、印字方向左から右
は区間Ｎの進行方行で最初の位ｆｉＦ３７値が０の時区
間Ｎの進行方向で最後の位置が印字位置となるが、補正
値が−５と検出ばれているた１ め、−、−−＝−１−づれた位置、つまり区間Ｎ−４４
４ １の進行方向で瀞後の位置から更にｍ−区間づれた位置
で印字をおこなう。これは区間Ｎ−１で印字制御信号７
０により印字ゲート７１を開き、更に印字タイミングエ
ツジ変更信号／、６．６７をそれぞれ０．０にする事に
より３７の位置で印字タイミング信号５６が得られる。
この補正値−の値とエツジ変更信号６６．６７の関係を
表１に示す。
表１に示す。
表 １
以上本発明の往復印字の位置補正方式にあっ”ｔ＃ｆ、
キャリッジ駆動モータの減速歯車のパラクララ−／Ｌが
歯車の摩耗により増加したり、あるいはキャリッジを直
線運動さげるローブやベルトが終年費化で延びた際に、
この景を印±ピッチの４倍の分解能で自動測定し、かつ
この量を用いて印字タイミングの発生する位置を調整す
る事によ妙、往復印字時の印字位置の自動調整が印字位
置を検出するロータリエンコーダのピッチの１／４の分
解能で行なう。本発明により高価なリニアエンコーダ使
用時に近い、往復印字時の印字位置決めが可能となった
、
キャリッジ駆動モータの減速歯車のパラクララ−／Ｌが
歯車の摩耗により増加したり、あるいはキャリッジを直
線運動さげるローブやベルトが終年費化で延びた際に、
この景を印±ピッチの４倍の分解能で自動測定し、かつ
この量を用いて印字タイミングの発生する位置を調整す
る事によ妙、往復印字時の印字位置の自動調整が印字位
置を検出するロータリエンコーダのピッチの１／４の分
解能で行なう。本発明により高価なリニアエンコーダ使
用時に近い、往復印字時の印字位置決めが可能となった
、
第１図は本発明の印字位情自動調整機能を持つプリンタ
の構成図を示す。１．３．１４．１５．１６Ｆｉプリン
タの紙送り部を示す。 第２図はプリンタの位置検出をするための駆動モータに
同軸上に取付けたロータリエンコーダの出力信号と、プ
リンタ上の位置とを表わす説明図である。 第３図は？Ａ２ｌ１！！ｌのものに、駆動歯車のノくツ
クラッシュ、ロープ（又はベルト）の延びを考慮した時
の説明図である。 第４図は本発明の実施例の回路である。図の５５は信号
のゴ・ジでタイミング信号を発生ζせるためのモノマル
チバイブレータである。 九Ｉ上 出願人 信州精器株式会社 イ（、埋入 弁理士 端上 務 位置 Ｎ−Ｉ Ｎ
Ｎ＋１第２図 位置 Ｎ−Ｉ Ｎ Ｎ＋１第３図
の構成図を示す。１．３．１４．１５．１６Ｆｉプリン
タの紙送り部を示す。 第２図はプリンタの位置検出をするための駆動モータに
同軸上に取付けたロータリエンコーダの出力信号と、プ
リンタ上の位置とを表わす説明図である。 第３図は？Ａ２ｌ１！！ｌのものに、駆動歯車のノくツ
クラッシュ、ロープ（又はベルト）の延びを考慮した時
の説明図である。 第４図は本発明の実施例の回路である。図の５５は信号
のゴ・ジでタイミング信号を発生ζせるためのモノマル
チバイブレータである。 九Ｉ上 出願人 信州精器株式会社 イ（、埋入 弁理士 端上 務 位置 Ｎ−Ｉ Ｎ
Ｎ＋１第２図 位置 Ｎ−Ｉ Ｎ Ｎ＋１第３図
Claims (1)
- 印字ヘッドを搭載したキャリッジを記録紙を横切る方向
に往復運動させ文字・ｆ号等を印刷するシリアルプリン
タにおいて、キャリッジ駆動用モータと、該モータの回
転を検出するａ−タリエンコーダと、前記キャリッジと
共に往復運動を行なうリセットフラグと、該リセットフ
ラグの通過する毎にリセット信号を発生するリセット検
出器と誤差検出制御回路とからな９、プリンタの電源投
入時に前記キャリッジを少なくとも１往復させ、往路に
おける前記り七ットフラグが前記リセット“検出器を通
過してから前記キャリッジが反転するまでの間の前記エ
ンコーダの出力信号をカウントし、往路における前記キ
ャリッジの反転から前記リセットフラグが前記りキット
検出器を通過するまでの間の紬紀エンコーダの出力信号
をカウントし、往路と復路のカウント値を比較演算し、
この値を往復印字時の印字開始位置の補正値とし、印字
開始位置をずらすことを特徴とするシリアルプリンタの
印字位置調整方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12791182A JPS5919182A (ja) | 1982-07-22 | 1982-07-22 | シリアルプリンタの印刷位置調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12791182A JPS5919182A (ja) | 1982-07-22 | 1982-07-22 | シリアルプリンタの印刷位置調整方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5919182A true JPS5919182A (ja) | 1984-01-31 |
| JPH0474192B2 JPH0474192B2 (ja) | 1992-11-25 |
Family
ID=14971692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12791182A Granted JPS5919182A (ja) | 1982-07-22 | 1982-07-22 | シリアルプリンタの印刷位置調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5919182A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3533320A1 (de) * | 1984-09-20 | 1986-03-27 | Tokyo Juki Industrial Co., Ltd., Chofu, Tokio/Tokyo | Drucker |
| JPS62142053A (ja) * | 1985-12-13 | 1987-06-25 | Nippon Steel Corp | 連続鋳造法による擬似リムド硫黄快削鋼の製造方法 |
| JPS62187062A (ja) * | 1986-02-13 | 1987-08-15 | Tamura Electric Works Ltd | プリンタの印字位置誤差補正装置 |
| US4719079A (en) * | 1985-07-24 | 1988-01-12 | Nippon Steel Corporation | Continuous-cast low-carbon resulfurized free-cutting steel |
| US4948279A (en) * | 1988-05-09 | 1990-08-14 | Sharp Kabushiki Kaisha | Bidirectional printing device |
| US5074690A (en) * | 1988-12-02 | 1991-12-24 | Ncr Corporation | Print head carriage homing system |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5729478A (en) * | 1980-07-29 | 1982-02-17 | Hitachi Ltd | Controlling system of printing position in printer |
| JPS5862084A (ja) * | 1981-10-09 | 1983-04-13 | Sony Corp | バツクラツシユ補正節装置 |
-
1982
- 1982-07-22 JP JP12791182A patent/JPS5919182A/ja active Granted
Patent Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
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| JPS62142053A (ja) * | 1985-12-13 | 1987-06-25 | Nippon Steel Corp | 連続鋳造法による擬似リムド硫黄快削鋼の製造方法 |
| JPH0253143B2 (ja) * | 1985-12-13 | 1990-11-15 | Nippon Steel Corp | |
| JPS62187062A (ja) * | 1986-02-13 | 1987-08-15 | Tamura Electric Works Ltd | プリンタの印字位置誤差補正装置 |
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| US5074690A (en) * | 1988-12-02 | 1991-12-24 | Ncr Corporation | Print head carriage homing system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0474192B2 (ja) | 1992-11-25 |
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