JPS591856Y2 - 走行型農業機械 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は変速装置としてパワーシフト変速装置、静油圧
駆動装置等、油圧制御式のものを備え、且つ電気回路に
よって、この変速装置の油流を制御する構成とした操作
性と安全性に優れた新規な走行型農業機械を提案したも
のである。

以下本考案をコンバインにおける実施例を示す図面に基
いて詳述する。

第１図は本考案に係るコンバインの外観図であって、Ｄ
Ｓは運転席、ＣＣはその前方の操作コラムを示している
。

エンジンＥＧの駆動力は図示しない主クラッチを経てパ
ワーシフト変速装置ＰＳ（第４図参照）を経、更には図
示しないサイドクラッチを経て左右のクローラＣＲに伝
えられ機体の走行を行うようにしている。

第２図は操作コラムＣＣの斜視図、第３図はその上面の
拡大部分平面図である。

操作コラムＣＣの上面には後述する電気回路のスイッチ
ング操作部たる、照光式押ボタン型のスイッチＦｌ、
Ｆ２． Ｆ３、Ｒ８及びＳＴが配設されており、機体
を前進１速、２速、３速若しくは後進で走行させ、又は
停止させるように変速装置ＰＳを切換操作する場合にＦ
ｌ、Ｆ２．Ｆ３若しくはＲ８又はＳＴが押圧操作される
。

第４図は変速装置ＰＳを制御する油圧回路を示している
。

図においてＶｌ、Ｖ２．Ｖ３．ＶＲは３ポ一ト２位置切
換型、またＶＳは２ポ一ト２位置切換型のフリーポジシ
ョンの、即ち復帰用スプリングを備えない非復帰型の電
磁方向制御弁、ＰＭはポンプ、ＲＬはリリーフバルブ、
ＣＬＩ、ＣＬ２．ＣＬ３、ＣＬＲは変速装置ＰＳ内の油
圧式多板クラッチを示している。

而してこれらによって構成された油圧回路は電磁方向制
御弁Ｖｌ、 Ｖ２． Ｖ３． ＶＲ夫々の一方のソレノ
イドＶ １１． Ｖ ２１． Ｖ ３１． ＶＲ１夫々
への通電により多板クラッチＣＬＩ、ＣＬ２゜ＣＬ３．
ＣＬＲへ圧油が供給され、他方のソレノイドＶ １２．
Ｖ ２２． Ｖ ３２． ＶＲ２夫々への通電により
前記圧油が電磁方向制御弁ｖＳのポンプＰＭ側ポートに
加わるようになっており、また電磁方向制御弁■Ｓは一
方のソレノイドｖＳ１への通電により開路されて前記圧
油を油タンクに戻し、また他方のソレノイドＶＳ２への
通電により閉路されてポンプＰＭと油タンクとの導通を
断つようにして１，２゜第５図は電気回路の全体を暗示
い％す、ｃｃｌ。

ＣＣ２，ＣＣ３，ＣＣＲ及びＣＣＳは夫々電磁方向制御
弁Ｖ１とＶＳ、Ｖ２とＶＳ、Ｖ３とＶＳ、 ＶＲ，ＶＳ
及び全電磁方向制御弁Ｖ１．Ｖ２．Ｖ３．ＶＲ，ＶＳの
切換を制御し、また夫々クラッチＣＬＩの保合、ＣＬ２
の係合、ＣＬ３の係合、ＣＬＲの係合及び全クラッチの
遮断を行わせるための回路部分である。

而して回路部分ＣＣＩ、ＣＣ２，ＣＣ３，ＣＣＲは対等
の関係を有するように構成されているので第６図に示す
回路部分ＣＣ１と、第７図に示す回路部分ＣＣ３とにつ
いて説明する。

ＣＣＩはバッテリの正負極間に並列接続された次の直列
回路群からなる。

すなわちスイッチＦ１の接点Ｆｉｌと、ソレノイド■１
１及びマグネジトルＭｌｌの励磁コイルＭＩＩＣの並列
回路との直列回路、スイッチＦ１の他の接点Ｆ１２及び
マグネジ） ＩＪしＭ１２の常開接点Ｍ１２ａ・の並列
回路と、マグネットリレＭ１２の励磁コイルＭ１２Ｃ１
常閉接点Ｍ２１ ｂ、 Ｍ３１ ｂ、 ＭＲＩ ｂ、
ＭＳＩ ｂの直列回路並びにスイッチＦ１のランプＦＩ
Ｌの並列回路との直列回路、マグネットリレＭ１１の常
開接点ＭｌｌａとソレノイドＶＳ２との直列回路、並び
に常開接点Ｍ２１ ａ’、 Ｍ３１ ａ’、 ＭＲ１ａ
’、 ＭＳ１ａ’ノ並列回路とソレノイドＶ１２との直
列回路である。

上記スイッチＦ１の接点Ｆ１２と、マグネットリレＭ１
２の励磁コイルＭ１２Ｃとを直列接続し、接点Ｆ１２と
マグネットリレＭ１２の常開接点Ｍ１２ａとを並列接続
したことにより自己保持回路が形成されている。

なお、前記常閉接点Ｍ２１ ｂ、 Ｍ３１ ｂ、 ＭＲ
Ｉ ｂはマグネットリレＭ１１に対応させて夫々ＣＣ２
。

ＣＣ３，ＣＣＲに設けたマグネットリレＭ ２１． Ｍ
３１゜ＭＲｌの常閉接点であり、またＭＳｌｂはＣＣ
５に設けたマグネットリレＭＳＩの常閉接点であり、更
にＭ２１ ａ’、 Ｍ ３１ ａ’、 ＭＲ１ａ’、
ＭＳ １ ａ’は夫々前記マグネットリレＭ２１．Ｍ３
１．ＭＲＩ、ＭＳＩの常開接点である。

なおマグネットリレそのものは第６図、第７図には図示
せず夫々符号をマグネジｌ−ＩＪしの符号に関連づけた
励磁コイル及び接点のみ両図に図示している。

次に第７図の回路部分ＣＣ３も次の直列回路群をバッテ
リの正負極間に並列接続してなる。

すなわち、スイッチＳＴの接点ＳＴＩと、ソレノイド■
Ｓ１及びマグネットリレＭＳ１の励磁コイルＭＳＩＣの
並列回路との直列回路、スイッチＳＴの接点ＳＴ２及び
マグネットリレＭＳ２の常開接点ＭＳ２ａの並列回路と
、マグネジＩ・リレＭＳ２の励磁コイルＭＳ２Ｃ１常閉
接点Ｍｌｌｂ’、 Ｍ２１ｂ’、 Ｍ３１１ｊ及びＭＲ
１ｂ’の直列回路並びにスイッチＳＴのランプＳＴＬの
並列回路との直列回路、常開接点Ｍ１１ａ″９Ｍ ２１
ａ″、 Ｍ ３１ ａ”及びＭＲ１ａ″の並列回路ト
ソレノイドＶＳ２との直列回路並びにマグネットリレＭ
ＳＩの常開接点ＭＳ１ａと、ソレノイドＶ１２゜Ｖ ２
２． Ｖ ３２及びＶＲ２の並列回路との直列回路であ
る。

なお前記常閉接点Ｍｌｌ ｂ’、 Ｍ２１ ｂ’、 Ｍ
３１ ＨＭＲ１ｂ′は前記のマグネットリレＭｌｌ、
Ｍ２１． Ｍ３ＬＭＲ１（７）常閉接点であり、常開接
点Ｍ １１ ａ”。

Ｍ ２１ ａ”、 Ｍ ３１ ａ”、 ＭＲ１ａ”は上
記マグネットリレの常開接点である。

上記スイッチＳＴの接点ＳＴ２と、マグネットリレＭＳ
２の励磁コイルＭ３２Ｃとを直列接続し、接点ＳＴ２と
マグネットリレＭＳ２の常開接点ＭＳ２ａとを並列接続
したことにより自己保持回路が形成されている。

而して本考案に係る農業機械は斜上の如く構成された電
気回路によって第４図に示す油圧回路を制御して変速装
置ＰＳの切換を行うがこれらの動作は次のとおりである
。

（１）スイッチＦ１を押した場合 ■ Ｆｉｌオン→Ｖｌｌ励磁、またＭＩＩＣ励磁ＭＩＩ
Ｃ励磁→Ｍ１１ａオン→ｖＳ２励磁Ｍ１１Ｃ励磁により
ＣＣ２，ＣＣ３，ＣＣＲにおけるＶ ２２． Ｖ ３２
． ＶＲ２通電制御回路がオン。

（ＣＣ１におけるＶｌ２に連なる回路参照） すなわち■１以外はすべて圧油遮断となりＣＬＩに圧油
が供給されて機体は前進１速の走行を行う。

Ｖｌ、Ｖ２．Ｖ３．ＶＲ，ＶＳは非復帰型の電磁弁であ
るからＦ１１オフとしてＶｌｌを消磁してもこの状態は
維持される。

■ Ｆ１２オン→ＦＩＬ点灯、すなわち変速装置ＰＳが
前進１速にあることが目視できる。

Ｆ１２オン→Ｍ１２Ｃオン→Ｍ１２が自己保持従ってＦ
１２オフとなってもＦｌＬは点灯し続ける。

（２）スイッチＦ２を押した場合 ＣＣ２において上記（１）項におけると同様の動作が行
われ、スイッチＦ２のランプを点灯させる一方、クラッ
チＣＬ２に圧油を供給して前進２速の走行を行わせるが
、ＣＣ１におけるＭＩＩＣに相当する励磁コイルがオン
し、その常閉接点たるＭ２１ｂが゛開路するのでＣＣ１
においてＭ１２の自己保持が解かれＦＩＬ等が消える。

また逆にＭ２１ａ’は閉路するのでＶｌ２がオンし、Ｃ
Ｌ１への圧油供給が断たれることになる。

ＣＣ５における動作は（１）項同様であり、またスイッ
チＦ ３ 、 ＦＲを押した場合にも同様の動作によっ
て前進３速又は後進の走行が行われる。

（３）スイッチＳＴを押した場合 ■ ＳＴＩオン→ＶＳＩ励磁、またＭＳＩＣ励磁Ｍ励磁
Ｃ励磁−＋ＭＳ１ａオンー＋Ｖ １２． Ｖ ２２．
Ｖ３２、ＶＲ２励磁 すなわち■Ｓ以外は圧油遮断となり、いずれかのクラッ
チに供給されていた圧油は油タンクに戻る一方、ポンプ
ＰＭからの油はｖＳを通して還流され、伝動は行われな
い。

而して前同様の理由によりスイッチＳＴの押込み操作を
中断してＳＴ１をオフしてもこの状態は維持される。

■ ＳＴ２オン→ＳＴＬ点灯、すなわち変速装置ＰＳが
いずれにも伝動を行わない中立状態にあることが目視で
゛きる ＳＴ２オン→ＭＳ２Ｃオン→ＭＳ２が自己保持従ってＳ
Ｔ２オフとなってもＳＴＬは点灯し続ける。

■ ＭＳＩＣの励磁により、第６図に示すＭＳＩｂが開
路し、ＭＳ１ａ’が閉路する如き動作が、ＣＣ１、ＣＣ
２，ＣＣＲにおいて行われるのでＦＩＬ等のランプの消
灯と、Ｖｌ、Ｖ２．Ｖ３．ＶＲによる圧油の遮断とが確
実になされる。

このように本発明に係る農業機械においては所望変速段
を前進１．２．３速、後進又は中立の夫々に対応してス
イッチＦｌ、 Ｆ２． Ｆ３．Ｒ８又はＳＴを軽く押圧
操作するのみで選択し得、極めて操作性に優れ、且つ変
速操作を容易、迅速に行い得るために安全性も向上する
。

そして変速のために操作されたスイッチは操作停止後に
も点灯を継続するので選択走行段を容易に視認できる。

また変速装置は油圧制御式であり、その切換を電磁弁に
て行うこととしているので、変速用のレバーを電磁力に
て切換える構成のものと比較して切換に要する電力が少
くて済むことは勿論、この電磁弁に非復帰型のものを用
いているので切換に要する電磁力を切換の間短時間発生
させるだけで足り、切換った後の状態の保持に電力を要
せず消費電力は極めて少い。

しかもこの電磁弁自体で切換後の変速段を安定、確実に
維持することができる。

更に上記実施例ではスイッチング操作部を運転席ＤＳに
座った運転者が最も注視し易い、しかも機体前方を監視
しつつ注視し易い操作コラムＣＣ上に設けているので、
従来の機械式のものの変速レバが運転席の側方に配設さ
れていたのに比して、操作及び変速段の確認が一層容易
である。

すなわち、これはスイッチング操作部が極めてコンパク
トであるためにそのレイアウト上の制約を受けず、これ
を操作コラム上に配設することが可能となったためであ
る。

以上詳述したように本考案による場合は操作性及び安全
性に優れた走行型農業機械が提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであって、第１図は本
考案に係るコンバインの外観図、第２図は操作コラムの
斜視図、第３図はその上面の暗示部分平面図、第４図は
要部油圧回路図、第５図は要部電気回路図、第６図、第
７図はその詳細図である。 ＰＳ・・・変速装置、ＣＣ・・・操作コラム、ＤＳ・・
・運転席、Ｆｌ、Ｆ２．Ｆ３．Ｒ５，ＳＴ・・・スイッ
チ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 油圧制御式の変速装置を備え、且つ電気回路によって前
   記変速装置の油流を制御する構成としており、前記電気
   回路は変速のために操作されるスイッチ及び該スイッチ
   の操作を保持する自己保持回路を備え、この自己保持回
   路によって操作したスイッチの識別表示を行わせるべく
   なしてあり、また前記変速装置の油流制御のために、前
   記スイッチによって切換制御される、非復帰型の電磁弁
   を備えていることを特徴とする走行型農業機械。