JPS59185187A - Speed controller of copying machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To accurately control the rotating speed of a motor at the rising time by gradually increasing the frequency of a speed set signal at the rising time of the motor from relatively low frequency, comparing in phase the rotating speed of the motor with the detected display signal and controlling the rotating speed to the set value. CONSTITUTION:A platen tray 1 is reciprocated by the rotation of the shaft 3 of a motor 2, which is controlled in the rotating direction by the ON and OFF of transistors 4-1-4-4. The motor 2, a phase comparator 5, a filter 6, a PWM comparator 7, a triangular wave generator 8 and a pulse generator 9 form a closed loop, and the rotation of the motor 2 is controlled by a speed set signal 31. A clock mechanism 33, address designating means 34, a read-only memory 35, and a programmable counter 36 form a signal 31. The counter 36 divides the frequency by the code information of the memory 35 to output a divided frequency, and output a pulse signal for stepwise increasing the frequency at the rising time of the motor. Accordingly the rise of the motor 2 can be performed smoothly.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複写機の原稿台やスキャナ等の加速時における
速度制御を行う速度制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a speed control device that controls the speed of a document table of a copying machine, a scanner, etc. during acceleration.

〔従来技術〕[Prior art]

複写機の多くは、原稿台またはスキャナ（以−ト単に原
稿台という）を往復連動さゼ、感光体十乙こ原稿の静電
潜像を形成している。ごの種の複写機では、単位時間当
りのコピ一枚数を増加させようとすると、原稿台を高速
で往復させる必要がある。In most copying machines, a document table or a scanner (hereinafter simply referred to as a document table) is reciprocated to form an electrostatic latent image of the document on a photoreceptor. In many types of copying machines, in order to increase the number of copies per unit time, it is necessary to move the document table back and forth at high speed.

第１図は従来用いられた原稿台の速度制御装置を表わし
たものである。原稿台１はモータ２の軸３の回転によっ
て往復運動を行うようになっている。モータ２は４つの
トランジスタ４−１〜４−４のオン・オフ制御によって
回転力向が制御され、位相比較器５、フィルタ回路６、
ＰＷＭ比較器７、三角波発生回路８およびパルス発生器
９から成るＰ　Ｌ　Ｌ制御ループによって回転速度が制
御されるようになっている。FIG. 1 shows a conventional document table speed control device. The document table 1 is configured to perform reciprocating motion by rotation of a shaft 3 of a motor 2. The direction of rotational force of the motor 2 is controlled by on/off control of four transistors 4-1 to 4-4, and includes a phase comparator 5, a filter circuit 6,
The rotation speed is controlled by a PLL control loop consisting of a PWM comparator 7, a triangular wave generating circuit 8, and a pulse generator 9.

使用者が図示しないコピースター１−ボタンをｔｉｌｌ
し、第２図に示ず時刻１．からモ　タ駆動信号１１　（
同図ａ）が発生したものとする。周波数発生器１２はこ
れと共に、原稿台１の往動速度設定のための速度設定信
号１３　（第２１ＭＪ　ｂ　）を発生させる。速度設定
信号１３は複写機の縮倍率によって定まる一定周波数の
信号である。The user presses the copy star 1 button (not shown) until
However, at time 1, which is not shown in FIG. From motor drive signal 11 (
Assume that a) in the figure has occurred. The frequency generator 12 also generates a speed setting signal 13 (21st MJ b ) for setting the forward movement speed of the document table 1 . The speed setting signal 13 is a signal with a constant frequency determined by the reduction ratio of the copying machine.

設定信号１３は位相比較器５に供給される。位相比較器
５は、パルス発生器９がら、モータ２の回転速度に比例
した回転速度信号１４　（第２図Ｃ）を入力しており、
両信号１３．１４の比較を行う。The setting signal 13 is supplied to the phase comparator 5. The phase comparator 5 receives a rotational speed signal 14 (FIG. 2C) proportional to the rotational speed of the motor 2 from the pulse generator 9.
Compare both signals 13 and 14.

そしてごれらの位相差に応したパルス幅をもった誤差信
号１５　（第２図ｄ）を出力する。Then, an error signal 15 (FIG. 2d) having a pulse width corresponding to the phase difference between them is output.

誤差信号１５はフィルタ回路６を経てＰＷＭ比較器７に
入力される。ＰＷＭ比較器７は三角波発生回路８から供
給される三角波信号１７を基にして、フィルタ回路６の
出力信号１８をパルス幅変調する。このようにして得ら
れたモータ駆動パルス信号１９がモータ２のコイルに供
給される。The error signal 15 is input to the PWM comparator 7 via the filter circuit 6. The PWM comparator 7 pulse-width modulates the output signal 18 of the filter circuit 6 based on the triangular wave signal 17 supplied from the triangular wave generating circuit 8. The motor drive pulse signal 19 obtained in this manner is supplied to the coil of the motor 2.

ところでこのような速度制御装置では、時刻ｔ１からし
ばらくの間、誤差信号１５が最大値（ｍａｘ）を示す。By the way, in such a speed control device, the error signal 15 shows the maximum value (max) for a while from time t1.

このため、モータ２の立ぢ上かり初期において電源電圧
（→−２４■）がモータ２に連続的に印加され、第２図
ｅに示すように回転速度か急激Ｇコ上昇する。この結果
、モータ２の回転速度は大幅にダンピング（オーバーソ
ニー１）しながら設定回転数へに落ち着くごとになる。Therefore, the power supply voltage (→-24) is continuously applied to the motor 2 at the initial stage of the motor 2's rise, and the rotational speed rapidly increases by G as shown in FIG. 2e. As a result, the rotational speed of the motor 2 is significantly damped (oversonic 1) while settling down to the set rotational speed.

原稿台１はこの影響を受け、その往すリ」初ｊｌＪｌに
比較的長時間に渡って振動を発佳さゼる。これ６．１　
Ｊ幻、原稿台１の振動時に原稿の読取りが開始されるこ
とになり、画像の先端部にスキップ（画像のふれうを発
生させることが多かった。The document table 1 is affected by this, and as a result, it vibrates for a relatively long period of time. This 6.1
J-phantom: Reading of the original started when the original platen 1 vibrated, which often caused skipping (image wobbling) at the leading edge of the image.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明はこのような事情に鑑み、モータの立らＪ−かり
時におりるその回転速度を制御することのできる複写機
の速度制御装置を提供することをその目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a speed control device for a copying machine that can control the rotational speed of the motor when it starts and stops.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

本発明では、第３図に示すように、モータ２の回転速度
を検出する速度検出手段２１と、モータ２の回転速度を
設定するために設定値に比例した速度設定信号２２を発
生ずる信号発生手段２３と、速度検出手段から出力され
る速度表示信号２４と前記速度設定信号２２との間の位
相を比較する位相比較手段２５と、モータ２にイハ給さ
れる電力を比較結果２Ｇに応して変化させ回転速度を設
定値に制御する電力制御手段２７と、モータ２の立ち上
がり時に速度設定信号の周波数を比較的低い周波数から
次第に増加さ・ける周波数制御手段２８とを複写機の速
度制御装置に具備さ−Ｕ、周波数制御手段から出力され
る制御信冒２９によってモータ２の急激な立ち−１−か
りを防［Ｌする。As shown in FIG. 3, the present invention includes a speed detection means 21 for detecting the rotational speed of the motor 2, and a signal generator for generating a speed setting signal 22 proportional to a set value to set the rotational speed of the motor 2. means 23, phase comparison means 25 for comparing the phase between the speed display signal 24 outputted from the speed detection means and the speed setting signal 22, and a phase comparison means 25 for comparing the phase between the speed display signal 24 outputted from the speed detection means and the speed setting signal 22; A speed control device for a copying machine includes a power control means 27 for controlling the rotation speed to a set value by changing the rotation speed, and a frequency control means 28 for gradually increasing the frequency of the speed setting signal from a relatively low frequency when the motor 2 starts up. A sudden start-up of the motor 2 is prevented by a control signal 29 outputted from the frequency control means.

〔実施例〕〔Example〕

以下実施例につき本発明の詳細な説明する。 The present invention will be described in detail below with reference to Examples.

第４図は本実施例の速度制御装置を衷わしたものである
。この装置のモータ２、位相比較器５、フィルタ回路６
、ＰＷＭ比較器７、三角波発生器８およびパルス発り１
−器９は閉ループを形成し、速度設定信号３１によって
モータ２の回転数を制御するようになっている。この複
写機はマイクロｌンピュークを塔載した電子化された装
置であり、時計機構３３、アト−レス指定手段３４、リ
−Ｆ・オンリ・メモリ３５およびプログラマブルカウン
タ３６から成る回路部分によって速度設定色゛づ３１が
作成されるようになっている。FIG. 4 shows the speed control device of this embodiment. Motor 2, phase comparator 5, filter circuit 6 of this device
, PWM comparator 7, triangular wave generator 8 and pulse generator 1
- The motor 9 forms a closed loop and controls the rotational speed of the motor 2 by a speed setting signal 31. This copying machine is an electronic device equipped with a microcomputer, and a speed setting color is controlled by a circuit section consisting of a clock mechanism 33, an address specifying means 34, a Lee-F only memory 35, and a programmable counter 36. 31 is now created.

この速度制御装置で、位ＮＪ比較＋’ｎ１５か第３図り
示す位相比較手段２５に対応し、Ｉ）　Ｗ　Ｍ比較器７
、三角波発生回路８が電力制御手段２７に対応する。In this speed control device, the phase NJ comparison +'n15 corresponds to the phase comparison means 25 shown in the third diagram, and I) W M comparator 7
, the triangular wave generation circuit 8 corresponds to the power control means 27.

またパルス発生器９が速度検出１段２１に、時ａ１機構
３３、アドレス指定手段３４、リード・オンリ・メモリ
３５、プログラマブルカウンタ３６か信号発生手段２３
および周波数制御手段２８にそれぞれ対応する。In addition, the pulse generator 9 is connected to the first speed detection stage 21, the time a1 mechanism 33, the address designation means 34, the read-only memory 35, the programmable counter 36, or the signal generation means 23.
and frequency control means 28, respectively.

第５図と併せてこの装置の動作を説明する。今、複写機
の使用層が、コピ一作業を行うために図示しないプリン
トスイッチを押したとする。モ　タ２を駆動させるため
のモータ駆動信号１１　（第５図ａ）がこの時刻ｔ１か
ら出力される。時計機構３３はこの時刻Ｌ１から計時動
作を開始し、複写機の縮倍率との関係で定まる所定の時
間Ｇこ渡って経過時間を表わした経過時間表、；ｉり信
″ｉｆ４１を２ｍ秒置きに出力する。アドレスを斤定下
段３４は経過時間表示信号４１を入力し、リード　オン
リ・メモリ３４の番地を順次指定するためのアドレス情
報４２を出力する。The operation of this device will be explained in conjunction with FIG. Now, assume that a user of the copying machine presses a print switch (not shown) to perform a copying operation. A motor drive signal 11 (FIG. 5a) for driving the motor 2 is output from time t1. The clock mechanism 33 starts the timekeeping operation from this time L1, and displays an elapsed time table representing the elapsed time over a predetermined time G determined in relation to the magnification ratio of the copying machine. The lower address determining stage 34 inputs an elapsed time display signal 41 and outputs address information 42 for sequentially specifying addresses in the read-only memory 34.

リ＝１−・オンリ・メモリ３４内には各アドレス情報４
２に対応させてコート情報４３が記憶されており、これ
らが順に読み出され出力される。プログラマブルカウン
タ３Ｇはコード情報４３によって分周比を設定し、クロ
ック信号４４を分周する。このようにして得られた速度
設定信号３１（第５図ｂ）は、時刻ｔ１から開始する立
」二り区間Ｂにおいて段階的に周波数を増加させるパル
ス信号である。Re=1-・In the only memory 34, each address information 4
Coat information 43 is stored in correspondence with 2, and these are read out and output in order. The programmable counter 3G sets a frequency division ratio based on the code information 43 and divides the frequency of the clock signal 44. The speed setting signal 31 (FIG. 5b) obtained in this manner is a pulse signal whose frequency is increased stepwise in the vertical section B starting from time t1.

位相比較器５は、速度設定信号３１とパルス発生器９の
出力する回転速度信号４５（第５　同ｃ　）との間の位
相誤差へ〇に応じて誤差信号４Ｇ　（第５図ｄ）を出力
する。速度設定信号３１ばその周波数を段階的に一ヒ昇
させ、ＰＬＩ−制御ループによってモータ２の回転制御
を行う。従って１７８波数が直線的に上昇すれば、誤差
信号４Ｇの電圧レベルおよびモータ２の回転速度（第５
図ｅ）もほぼ直線的に増加する。The phase comparator 5 outputs an error signal 4G (Fig. 5 d) in accordance with the phase error between the speed setting signal 31 and the rotational speed signal 45 (Fig. 5 d) output from the pulse generator 9. do. The frequency of the speed setting signal 31 is increased step by step, and the rotation of the motor 2 is controlled by the PLI-control loop. Therefore, if the 178 wave number increases linearly, the voltage level of error signal 4G and the rotation speed of motor 2 (5th
Figure e) also increases almost linearly.

原稿台１がこれにより設定された縮倍率に対応する速度
にまで上昇すると、経過時間表示信号４１の出力か停止
し、プログラマフルカウンタ３６はこの速度に対応する
分周比に固定される。When the document table 1 rises to a speed corresponding to the set reduction ratio, the output of the elapsed time display signal 41 is stopped, and the programmer full counter 36 is fixed at the division ratio corresponding to this speed.

この時刻ｔ２以後の定速区間Ｃで、原稿台１は定速移動
の制御を受ける。立上がり区間Ｂでモータ２の立上がり
が無理なく行われるので、時刻り。In a constant speed section C after time t2, the document table 1 is controlled to move at a constant speed. The motor 2 starts up easily in the rising section B, so the time is right.

かられずかに後の時刻ｔ３に画像の読取り　（第５図ｆ
）が開始しても、コピー質に悪影響か生じない。The image is read at time t3, which is a little after the image is removed (Fig. 5 f
) does not adversely affect copy quality.

第６図は速度設定信号の周波数変化と七−夕の回転数と
の関係を説明するものである。前記した実施例では実線
５１で示ずよ・うに時刻ｔ１からｔ２まで周波数をほぼ
直線的に、Ｊ：　’Ｊｌさ−υ、「４的の回転数Ｎ１を
得た。１点鎖線５２で示すように１γ七り区間を更に延
長した後に定速制御を行えば、回転数が更に上昇する。FIG. 6 explains the relationship between the frequency change of the speed setting signal and the Tanabata rotation speed. In the above-mentioned embodiment, as shown by the solid line 51, the frequency was changed almost linearly from time t1 to t2, and the rotational speed N1 of J: 'Jl sa-υ was obtained. If constant speed control is performed after further extending the 1γ seven-way section, the rotational speed will further increase.

原稿台におけるこの、１うな制御ば原稿の縮率をより高
める場合ム二適用される。一方、機械的な振動が生しや
すい複写機では、２点鎖線５３で示すように速度設定信
υ−の周波数上昇率を低く抑えることにより、コピーの
先端における画像のふれをより完全に防止することか°
ζきる。This type of control on the document table is often applied to further increase the reduction ratio of the document. On the other hand, in a copying machine where mechanical vibrations are likely to occur, blurring of the image at the leading edge of the copy can be more completely prevented by suppressing the rate of increase in the frequency of the speed setting signal υ- as shown by the two-dot chain line 53. Is that so?
ζkiru.

なお、モータの回転速度は直線的に上昇させる必要はな
く、立丑り初期と終期でそれぞれ上昇率を低く抑えるよ
うな制御も有効である。また実施例では、マイクロコン
ピュータやプログラマブルカウンタを利用して速度制御
を行ったが、ＣＲ回路と電圧側ｊ１１１発振器を用いて
このような制御を行うことも可能である。もちろん、プ
ログラマブルカウンタを用いずマイクロコンピュータの
みを利用して周波数の制御を行うことも可能である。Note that it is not necessary to increase the rotational speed of the motor linearly, and it is also effective to control the rate of increase to a low level at the initial and final stages of standing. Further, in the embodiment, speed control was performed using a microcomputer and a programmable counter, but it is also possible to perform such control using a CR circuit and a voltage side j111 oscillator. Of course, it is also possible to control the frequency using only a microcomputer without using a programmable counter.

以上説明した本発明の速度制御装置は、複写機内の各種
モータの駆動回路に適用することができ、画質を劣化さ
せる原因となる振動の発生を防止することができる。The speed control device of the present invention described above can be applied to drive circuits for various motors in a copying machine, and can prevent the occurrence of vibrations that cause deterioration of image quality.

Ｃ発明の効果〕 このように本発明によればモータの駆動開始時における
急激な立上りを防止することができるので、ギヤ、チェ
ーン等の信頼性を向上させ、また感光体等の８１−品の
損１ａを低減させることができる。C Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, it is possible to prevent a sudden start-up when the motor starts driving, thereby improving the reliability of gears, chains, etc., and also improving the reliability of 81-products such as photoreceptors. The loss 1a can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来用いられた原稿台の速度制御装置を表わし
たブロック図、第２図はこの装置の動１″Ｉを説明する
ための図、第３図は本発明の特許請求の範囲に対応させ
たブロック図、第４図は本発明の一実施例における速度
制御装置のブロック図、第５図はこの装置の動作を説明
するための図、第６図は速度設定信号の変形可能性を説
明するための特性図である。 １・・・・原稿台、 ２・・・・モータ、 ５・・・・位相比較器、 ７・・・・ＰＷＭ比較器、 ９・・・・パルス発生器、 ３４・・・・アドレス指定手段、 ３５・・・・リート・オンリ・メモリ、３６・・・・プ
ログラマブルカウンタ。FIG. 1 is a block diagram showing a conventional document table speed control device, FIG. 2 is a diagram for explaining the operation 1''I of this device, and FIG. 4 is a block diagram of a speed control device according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of this device, and FIG. 6 is a diagram showing the possibility of modification of the speed setting signal. 1. Document table, 2. Motor, 5. Phase comparator, 7. PWM comparator, 9. Pulse generation. 34...addressing means, 35...leat only memory, 36...programmable counter.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 原稿台等を駆動するモータの回転速度を検出する速度検
出手段と、このモータの回転速度を設定するために設定
値に比例した周波数の速度設定信号を発生ずる信号発生
手段と、速度検出手段から出力される速度表示信号と前
記速度設定信号との間の位相を比較する位相比較手段と
、モータに供給される電力をこの位相比較手段の比較結
果に応して変化させ回転速度を前記設定値に制御する電
力制御手段と、モータの立−ヒかり時に速度設定信号の
周波数を比較的低い周波数から次第に増加させる周波数
制御手段とを具備することを特徴とする複写機の速度制
御装置。A speed detection means for detecting the rotational speed of a motor that drives a document table etc., a signal generation means for generating a speed setting signal with a frequency proportional to a set value in order to set the rotational speed of the motor, and a speed detection means. a phase comparison means for comparing the phase between the speed display signal to be outputted and the speed setting signal, and a rotation speed that changes the electric power supplied to the motor according to the comparison result of the phase comparison means to adjust the rotation speed to the setting value. 1. A speed control device for a copying machine, comprising: power control means for controlling the speed of the motor; and frequency control means for gradually increasing the frequency of a speed setting signal from a relatively low frequency when the motor starts running.