JPS59185186A - 複写機の速度制御装置 - Google Patents
複写機の速度制御装置Info
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- JPS59185186A JPS59185186A JP58055268A JP5526883A JPS59185186A JP S59185186 A JPS59185186 A JP S59185186A JP 58055268 A JP58055268 A JP 58055268A JP 5526883 A JP5526883 A JP 5526883A JP S59185186 A JPS59185186 A JP S59185186A
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- Japan
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
- H02P7/04—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors by means of a H-bridge circuit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は複写機の原稿台やスキャナ等の加速時における
速度制御を行う速度制御装置に関する。
速度制御を行う速度制御装置に関する。
複写機の多くは、原稿台またはスキャナ（以下単に原稿
台という）を往復運動さ−ヒ、感光体上に原稿の静電潜
像を形成している。この種の複写機では、単位時間当り
のコピ一枚数を増加させようとすると、原稿台を高速で
往復させる必要がある。
台という）を往復運動さ−ヒ、感光体上に原稿の静電潜
像を形成している。この種の複写機では、単位時間当り
のコピ一枚数を増加させようとすると、原稿台を高速で
往復させる必要がある。
第１図は従来用いられた原稿台の速度制御装置を表わし
たものである。原稿台１はモータ２の軸３の回転によっ
て往復運動を行うようになっている。モータ２は４つの
トランジスタ４−１〜４−４のオン・オフ制御によって
回転方向が制御され、位相比較器５、フィルタ回路６、
ＰＷＭ比較器７、三角波発生回路８およびパルス発生器
９から成るＰＬＬ制御ループによって回転速度が制御さ
れるようになっている。
たものである。原稿台１はモータ２の軸３の回転によっ
て往復運動を行うようになっている。モータ２は４つの
トランジスタ４−１〜４−４のオン・オフ制御によって
回転方向が制御され、位相比較器５、フィルタ回路６、
ＰＷＭ比較器７、三角波発生回路８およびパルス発生器
９から成るＰＬＬ制御ループによって回転速度が制御さ
れるようになっている。
原稿台１の往動時には、図示しない制御回路の動作によ
り第２および第３のトランジスタ４−２．４−３がオン
になる。この状感で位相比較器５に所定の周波数のクロ
ック信号１１が供給される。
り第２および第３のトランジスタ４−２．４−３がオン
になる。この状感で位相比較器５に所定の周波数のクロ
ック信号１１が供給される。
位相比較器５は、パルス発生器９からモータ２の回転速
度に比例した回転速度信号１２の供給を受けており、両
者１１．１２の比較を行う。そしてこれらの位相差に応
したパルス幅をもつ誤差信°ツー１３を出力する。誤差
信号１３はフィルタ回路６を経てＰＷＭ比較器７に入力
される。Ｉ）ＷＭ比較器７は三角波発生回路８から供給
される三角波信号１４を基にしてフィルタ回路６の出力
信号１５をパルス幅変調する。このようにして得られた
モータ駆動パルス信号」６がモータ２の励磁コイルに供
給される。これにより、モータは急速に回転速度を増加
させた後、クロック信号１１で定まる所定の速度で定速
回転を行うごとになる。
度に比例した回転速度信号１２の供給を受けており、両
者１１．１２の比較を行う。そしてこれらの位相差に応
したパルス幅をもつ誤差信°ツー１３を出力する。誤差
信号１３はフィルタ回路６を経てＰＷＭ比較器７に入力
される。Ｉ）ＷＭ比較器７は三角波発生回路８から供給
される三角波信号１４を基にしてフィルタ回路６の出力
信号１５をパルス幅変調する。このようにして得られた
モータ駆動パルス信号」６がモータ２の励磁コイルに供
給される。これにより、モータは急速に回転速度を増加
させた後、クロック信号１１で定まる所定の速度で定速
回転を行うごとになる。
ところがこのような速度制御では、モータの駆動開始時
に励磁コイルへかなりの過電流が流れ、オーバーシュー
１−による原稿の読取劣化が生しる。
に励磁コイルへかなりの過電流が流れ、オーバーシュー
１−による原稿の読取劣化が生しる。
第２図はこのような欠点を軽減するものとして提案され
た速度制御装置を表わしたものである。
た速度制御装置を表わしたものである。
第１図と同一部分には同一の符号を付し、それらの説明
を適宜省略する。この装置には、モータ２に流れる電流
を検出するための電流検出用抵抗２１が設＋３られてい
る。電流制限回路２２は電流検出用抵抗２１の一端に生
ずる電圧を検出し、これが所定の値以下のときＨ（ハイ
）レベルとなる電流１１ｉ１Ｊ限信謬２３を出力する。
を適宜省略する。この装置には、モータ２に流れる電流
を検出するための電流検出用抵抗２１が設＋３られてい
る。電流制限回路２２は電流検出用抵抗２１の一端に生
ずる電圧を検出し、これが所定の値以下のときＨ（ハイ
）レベルとなる電流１１ｉ１Ｊ限信謬２３を出力する。
この電流制限信号２３とモータ駆動パルス信号１６は、
アンド回路２４に入力され、その出力信号２５によって
モータ２の駆動パルスの幅および電流１１ｉ１Ｊ御か行
われるようになっている。
アンド回路２４に入力され、その出力信号２５によって
モータ２の駆動パルスの幅および電流１１ｉ１Ｊ御か行
われるようになっている。
第３図はこの装置の動作を説明するためのものである。
同図ａに示すように、時刻［Ｉにモーりの駆動がスター
１〜するものとする。この時刻ｔ１から第２図に示す第
２、第３のトランジスタ４−２．４−３がオンとなり、
モーり２の励磁コイルにいきなり大電流が流れはしめる
（第３図ｂ）。
１〜するものとする。この時刻ｔ１から第２図に示す第
２、第３のトランジスタ４−２．４−３がオンとなり、
モーり２の励磁コイルにいきなり大電流が流れはしめる
（第３図ｂ）。
電流制限回路２２は電流検出用抵抗２１の一端の電圧が
ｖｌになる止（第３図Ｃ）、電流制限回路２３をＬ （
ロー）レベルに変化させ、アンド回路２４による通電量
の制限を行う。これにより、モータ２の励磁コイルに流
れる電流は所定の設定値Ｉ ｍａｘ以下に迎えられる。
ｖｌになる止（第３図Ｃ）、電流制限回路２３をＬ （
ロー）レベルに変化させ、アンド回路２４による通電量
の制限を行う。これにより、モータ２の励磁コイルに流
れる電流は所定の設定値Ｉ ｍａｘ以下に迎えられる。
ずなわらごの設定値Ｉｍａχで定電流制御され、モーり
２の回転数［ｒｐｍ）は指数関数的に増加していく （
第３關１ｄ）。七〜り２の回転数が定速駆動時のそれま
で増加すると、この時刻Ｌ２以後は比較的少ない′電流
で七＝り２の定速駆動が行われる。
２の回転数［ｒｐｍ）は指数関数的に増加していく （
第３關１ｄ）。七〜り２の回転数が定速駆動時のそれま
で増加すると、この時刻Ｌ２以後は比較的少ない′電流
で七＝り２の定速駆動が行われる。
この提案された速度制御装置では、原稿台駆動用のモー
りに流れる電流を制限し、その立ち上がり時における加
速度の減少とオーバーシュートの軽減を図っている。し
かしながら単位時間当りのコピ一枚数が年々増加の傾向
にある昨今では、原稿台の立し上かり時間の一層の短縮
化が望まれており、前記設定値１ ｍａｘをかなり大き
な電流値に設定せざるを得ない。この結果、第３図ｄの
破線３１で囲んだ部分では、モータの駆動開始時に加速
度が数０以上となる場合が多く、機械系に振動を発生さ
せるという問題があった。また同図の破線３２で囲んだ
部分でば、依然としてかなりのオーバーシュートが発生
ずることになった。もぢろん設定電流を小さくすると、
モータの立ち上がりに要する時間か大となり、原稿の走
査が開始するタイミングで原稿台の移動速度が定速にな
らない場合かある。このようなときには画像Ｇこスキッ
プが発佳しコピー質を低下させることになる。
りに流れる電流を制限し、その立ち上がり時における加
速度の減少とオーバーシュートの軽減を図っている。し
かしながら単位時間当りのコピ一枚数が年々増加の傾向
にある昨今では、原稿台の立し上かり時間の一層の短縮
化が望まれており、前記設定値１ ｍａｘをかなり大き
な電流値に設定せざるを得ない。この結果、第３図ｄの
破線３１で囲んだ部分では、モータの駆動開始時に加速
度が数０以上となる場合が多く、機械系に振動を発生さ
せるという問題があった。また同図の破線３２で囲んだ
部分でば、依然としてかなりのオーバーシュートが発生
ずることになった。もぢろん設定電流を小さくすると、
モータの立ち上がりに要する時間か大となり、原稿の走
査が開始するタイミングで原稿台の移動速度が定速にな
らない場合かある。このようなときには画像Ｇこスキッ
プが発佳しコピー質を低下させることになる。
本発明はこのような事情に鑑み、モータの立ち上がり時
におＬＪるその回転速度を制御することのできる複写機
の速度制御装置を提供することをその目的とする。
におＬＪるその回転速度を制御することのできる複写機
の速度制御装置を提供することをその目的とする。
本発明では、第４図に示すように電源４１がらモータ２
の巻線へ流れる電流を検出する電流検出手段４２と、検
出された電流値を所定の設定値と比較しこの設定値以下
に制限する電流制限手段４３と、モータの立らＦがり１
Ｉ４−に前記設定イ１つを段階的に増加させる電流制御
手段４４とを痺′す機の速度制御装置に具備させる。
の巻線へ流れる電流を検出する電流検出手段４２と、検
出された電流値を所定の設定値と比較しこの設定値以下
に制限する電流制限手段４３と、モータの立らＦがり１
Ｉ４−に前記設定イ１つを段階的に増加させる電流制御
手段４４とを痺′す機の速度制御装置に具備させる。
〔実施例〕
以下実施例につき本発明の詳細な説明する。
第５図は本実施例の速度制御装置を表わしたものである
。この装置のモータ２、位相比較器５、フィルタ回路６
、ＰＷＭ比・股器７、三角波穴／ｌ−１１１路８および
パルス発生器９は閉ループを形成し、クロック信号１１
によってモータ２の回転数を制御するようになっている
。これに対して時８１機横５１、アドレス指定手段５２
、リード オンリ・メモリ５３、Ｄ／Ａ変換器５４、＝
＋７バレータ５５、電流検出用抵抗５６．２つのゲート
回路５７．５８および出力ポート５９は、モータ２の立
ら一ヒがり時に段階的な定電流制御を行う回路部分であ
る。ここで電流検出抵抗５６が第４図に示す電流検出手
段４２に、コンパレータ５５およびグー１−回路５８が
電流制限手段４３に、また時計機構５１、アドレス指定
手段５２、リード・オンリ・メモリ５３、ゲート回路５
８および出力ポート５９が電流制限手段４４にそれぞれ
対応する。
。この装置のモータ２、位相比較器５、フィルタ回路６
、ＰＷＭ比・股器７、三角波穴／ｌ−１１１路８および
パルス発生器９は閉ループを形成し、クロック信号１１
によってモータ２の回転数を制御するようになっている
。これに対して時８１機横５１、アドレス指定手段５２
、リード オンリ・メモリ５３、Ｄ／Ａ変換器５４、＝
＋７バレータ５５、電流検出用抵抗５６．２つのゲート
回路５７．５８および出力ポート５９は、モータ２の立
ら一ヒがり時に段階的な定電流制御を行う回路部分であ
る。ここで電流検出抵抗５６が第４図に示す電流検出手
段４２に、コンパレータ５５およびグー１−回路５８が
電流制限手段４３に、また時計機構５１、アドレス指定
手段５２、リード・オンリ・メモリ５３、ゲート回路５
８および出力ポート５９が電流制限手段４４にそれぞれ
対応する。
第６図と併せてこの装置の動作を説明する。今、複写機
の使用考がコピ一作業を行うために図示しないプリン１
ヘスイノチを押したとする。時計機構５１はごの時刻ｔ
１から計時動作を開始すると共に、出力ポート５８に対
してモ＝り制御開始信号６１を送出する。出力ポート５
９はこれによりその出力信号６２ （第６図ａ）を■ル
ベルに変化させる。この時点でコンパレーク５５から出
力される比較結果信号６３はｌ−ルベルであり、第１図
で説明したＰ Ｌ Ｌ制御ループによってモータ２の駆
動が開始される。
の使用考がコピ一作業を行うために図示しないプリン１
ヘスイノチを押したとする。時計機構５１はごの時刻ｔ
１から計時動作を開始すると共に、出力ポート５８に対
してモ＝り制御開始信号６１を送出する。出力ポート５
９はこれによりその出力信号６２ （第６図ａ）を■ル
ベルに変化させる。この時点でコンパレーク５５から出
力される比較結果信号６３はｌ−ルベルであり、第１図
で説明したＰ Ｌ Ｌ制御ループによってモータ２の駆
動が開始される。
すなわち第２および第３のトランジスタ４−２．４−３
がオンとなり、＋２４■の電源からモ り２および電流
検出用抵抗５６を介して電流が流れる。これにより電流
検出用抵抗５６の−・端に生ずる電圧は、コンパレータ
５４の（９入力端子に印加される。
がオンとなり、＋２４■の電源からモ り２および電流
検出用抵抗５６を介して電流が流れる。これにより電流
検出用抵抗５６の−・端に生ずる電圧は、コンパレータ
５４の（９入力端子に印加される。
一方、時計機構５１は時刻ｔ１から時間の測定を開始し
、１０ｍ秒置きに７段階に渡って時間測定化？ｆ６５を
出力する。アトし・ス指定手段５２は、これと共にアド
レス情報６６を順次変更する。リード・オンリ・メモリ
５３内には各アドレス情報６６に対応させた７段階の電
流値が記憶されており、これらが順にディジクル信号６
７として出力される。Ｄ／Δ変換器５４はディジクル信
号６７をアナログ信号６８に変換し、コンパレータ５５
の○端子に供給する。このアナ１：１グ信υ６８は一第
６図すに示すように７段階に等ステップで増加する電圧
信号である。コンバレーり５５は各段階においてアナロ
グ信号６８と電流検出用抵抗５６の両端に発生ずる電圧
を比較し、比較結果信号６３を出力する。この比較結果
信号６３によってゲート回路５８が開閉制御を行い、モ
ータ２に流れる電流を各段階において定電流制御する。
、１０ｍ秒置きに７段階に渡って時間測定化？ｆ６５を
出力する。アトし・ス指定手段５２は、これと共にアド
レス情報６６を順次変更する。リード・オンリ・メモリ
５３内には各アドレス情報６６に対応させた７段階の電
流値が記憶されており、これらが順にディジクル信号６
７として出力される。Ｄ／Δ変換器５４はディジクル信
号６７をアナログ信号６８に変換し、コンパレータ５５
の○端子に供給する。このアナ１：１グ信υ６８は一第
６図すに示すように７段階に等ステップで増加する電圧
信号である。コンバレーり５５は各段階においてアナロ
グ信号６８と電流検出用抵抗５６の両端に発生ずる電圧
を比較し、比較結果信号６３を出力する。この比較結果
信号６３によってゲート回路５８が開閉制御を行い、モ
ータ２に流れる電流を各段階において定電流制御する。
第６図Ｃはこの定電流制御の状態を表わしたものである
。モータに流れる電流は１０ｍ秒ごとに１１から１７ま
で変化する。複写機の原稿台駆動機構に用いられるこの
モータでは、電流値の増加のステップは０，７アンペア
であり、最大の電流値１７は約５アンペアとなる。
。モータに流れる電流は１０ｍ秒ごとに１１から１７ま
で変化する。複写機の原稿台駆動機構に用いられるこの
モータでは、電流値の増加のステップは０，７アンペア
であり、最大の電流値１７は約５アンペアとなる。
第６図ｄはこのような制御によるモータの回転数の変化
を表わしたものである。一点鎖線７１で示す立ち上がり
初期の領域では、モータに流れる電流が低く押えられて
いる。従って加速度も低くなっている。またモータの回
転数が電流値に規制されながら増加するので、他の一点
鎖線７２で示す立も上がり末期の領域では、ダンピング
がかなり軽減されている。この結果、光学系等の振動の
発生が少なく、またモータの駆動開始から比較的短い時
間の経過後に原稿の読み取りを開始させることが可能と
なる。
を表わしたものである。一点鎖線７１で示す立ち上がり
初期の領域では、モータに流れる電流が低く押えられて
いる。従って加速度も低くなっている。またモータの回
転数が電流値に規制されながら増加するので、他の一点
鎖線７２で示す立も上がり末期の領域では、ダンピング
がかなり軽減されている。この結果、光学系等の振動の
発生が少なく、またモータの駆動開始から比較的短い時
間の経過後に原稿の読み取りを開始させることが可能と
なる。
以上説明した実施例では、モータの立ら上がり時におけ
る電流の増加を、第７図の鎖線７４で示すようにほぼ直
線的に変化さセた。もちろんこれに限るものではない。
る電流の増加を、第７図の鎖線７４で示すようにほぼ直
線的に変化さセた。もちろんこれに限るものではない。
例えば加速度の急激な変化とオーバーシュートを低減さ
せるには、同図の実線７５で示すような電流変化も有す
ノである。各種の電流制御は、リード・オンリ・メモリ
の内容を変更することにより、容易に実現することがで
きる。
せるには、同図の実線７５で示すような電流変化も有す
ノである。各種の電流制御は、リード・オンリ・メモリ
の内容を変更することにより、容易に実現することがで
きる。
また実施例ではマイクロコンピュータを塔載した複写機
を前提として説明したか、関数発生器やＣＲ回路等の他
の回路手段で電流値の時間的制御を行うことも可能であ
る。
を前提として説明したか、関数発生器やＣＲ回路等の他
の回路手段で電流値の時間的制御を行うことも可能であ
る。
更に実施例では複写機の原稿台の駆動について説明した
が、複写機内の各種モータの駆動回路に適用することが
でき、ギヤ、チェーン等の機械的振動・や感光体の損傷
等を低減さ−Ｕるごとができる。
が、複写機内の各種モータの駆動回路に適用することが
でき、ギヤ、チェーン等の機械的振動・や感光体の損傷
等を低減さ−Ｕるごとができる。
以上説明したように本発明によればモータの駆動開始時
における電流値を低減さ−ヒることができるので、モー
タ駆動用のパワートランジスタの容惜を小さくすること
ができ、複写機のコストダウンを図ることができる。
における電流値を低減さ−ヒることができるので、モー
タ駆動用のパワートランジスタの容惜を小さくすること
ができ、複写機のコストダウンを図ることができる。
第１図は従来用いられた原稿台の速度制御装置を表わし
たブロック図、第２図はこの装置を改良するものとして
提案された速度制御装置のブロック図、第３図はこの提
案された装置の動作を説明するための図、第４図は本発
明の特許請求の範囲に対応させたブロック図、第５図は
本発明の一実施例における速度制御装置のブロック図、
第６図はこの装置の動作を説明するための図、第７図は
電流制御の変形可能性を説明するための特性図である。 ■・・・・原稿台、 ２・・・・モータ、 ４ ・・・トランジスタ、 ５１・・・・時計機構、 ５２・・・・アドレス指定手段、 ５３・・・・リード・オンリ・メモリ、５４・・・・Ｄ
／Ａ変換器、 ５５・・・・コンパレータ、 ５６・・・・電流検出抵抗。 出願人 冨士ゼロックス株式会社 代理人 弁理士 山 内 梅 ｈｊＩ″
たブロック図、第２図はこの装置を改良するものとして
提案された速度制御装置のブロック図、第３図はこの提
案された装置の動作を説明するための図、第４図は本発
明の特許請求の範囲に対応させたブロック図、第５図は
本発明の一実施例における速度制御装置のブロック図、
第６図はこの装置の動作を説明するための図、第７図は
電流制御の変形可能性を説明するための特性図である。 ■・・・・原稿台、 ２・・・・モータ、 ４ ・・・トランジスタ、 ５１・・・・時計機構、 ５２・・・・アドレス指定手段、 ５３・・・・リード・オンリ・メモリ、５４・・・・Ｄ
／Ａ変換器、 ５５・・・・コンパレータ、 ５６・・・・電流検出抵抗。 出願人 冨士ゼロックス株式会社 代理人 弁理士 山 内 梅 ｈｊＩ″
Claims (1)
- 原稿台等を駆動するモータの巻線に流れる電流を検出す
る電流検出手段と、検出された電流値を所定の設定値と
比較しこの設定値以下に制限する電流制限手段と、モー
タの立ち上がり時に前記設定値を段階的に増加させる電
流制御手段とを具備することを特徴とする複写機の速度
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58055268A JPS59185186A (ja) | 1983-04-01 | 1983-04-01 | 複写機の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58055268A JPS59185186A (ja) | 1983-04-01 | 1983-04-01 | 複写機の速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59185186A true JPS59185186A (ja) | 1984-10-20 |
Family
ID=12993853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58055268A Pending JPS59185186A (ja) | 1983-04-01 | 1983-04-01 | 複写機の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59185186A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6394453U (ja) * | 1986-12-10 | 1988-06-17 | ||
| JP2010183834A (ja) * | 2009-02-09 | 2010-08-19 | Analog Devices Inc | モータ駆動式システムのための制御技法 |
| US8766565B2 (en) | 2009-02-09 | 2014-07-01 | Analog Devices, Inc. | Control techniques for motor driven systems |
| US8884573B2 (en) | 2009-02-09 | 2014-11-11 | Analog Devices, Inc. | Control techniques for motor driven systems |
| CN105529959A (zh) * | 2014-09-30 | 2016-04-27 | 株洲变流技术国家工程研究中心有限公司 | 电动机晶闸管软起动控制方法及其应用 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5532437A (en) * | 1978-08-25 | 1980-03-07 | Toshiba Corp | High-voltage power supply device |
-
1983
- 1983-04-01 JP JP58055268A patent/JPS59185186A/ja active Pending
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