JPH09269633A - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置Info
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- JPH09269633A JPH09269633A JP8106482A JP10648296A JPH09269633A JP H09269633 A JPH09269633 A JP H09269633A JP 8106482 A JP8106482 A JP 8106482A JP 10648296 A JP10648296 A JP 10648296A JP H09269633 A JPH09269633 A JP H09269633A
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- Japan
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- servo motor
- scanner
- mos
- fet
- servomotor
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- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】スキャナを立ち上げるときにＤＣサ−ボモ−タ
の回転速度がオ−バシュ−トし、安定した読み取りがで
きない場合があった。 【解決手段】ＤＣサ−ボモ−タ１の駆動部を構成するブ
リッジ回路のスキャナを原稿読取方向に駆動するときオ
ンするスイッチング素子をＭＯＳ−ＦＥＴＱ１と抵抗Ｒ
１１を直列に接続したＭＯＳ−ＦＥＴＱ１１の並列回路
で構成する。ＤＣサ−ボモ−タ１の回転を開始すると
き、ＭＯＳ−ＦＥＴＱ１をオンにして大きいトルクでＤ
Ｃサ−ボモ−タ１を回転させる。ＤＣサ−ボモ−タ１の
立上りの途中でＭＯＳ−ＦＥＴＱ１１に切り替えて、Ｄ
Ｃサ−ボモ−タ１のトルクを小さくし、ＤＣサ−ボモ−
タ１の回転速度が原稿スキャン速度に達して等速回転に
移行したときに生じる振動を抑制する。
の回転速度がオ−バシュ−トし、安定した読み取りがで
きない場合があった。 【解決手段】ＤＣサ−ボモ−タ１の駆動部を構成するブ
リッジ回路のスキャナを原稿読取方向に駆動するときオ
ンするスイッチング素子をＭＯＳ−ＦＥＴＱ１と抵抗Ｒ
１１を直列に接続したＭＯＳ−ＦＥＴＱ１１の並列回路
で構成する。ＤＣサ−ボモ−タ１の回転を開始すると
き、ＭＯＳ−ＦＥＴＱ１をオンにして大きいトルクでＤ
Ｃサ−ボモ−タ１を回転させる。ＤＣサ−ボモ−タ１の
立上りの途中でＭＯＳ−ＦＥＴＱ１１に切り替えて、Ｄ
Ｃサ−ボモ−タ１のトルクを小さくし、ＤＣサ−ボモ−
タ１の回転速度が原稿スキャン速度に達して等速回転に
移行したときに生じる振動を抑制する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はＤＣサ−ボモ−タ
でスキャナを往復動作させる画像形成装置、特にスキャ
ナの読取動作の安定化に関するものである。
でスキャナを往復動作させる画像形成装置、特にスキャ
ナの読取動作の安定化に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば複写機などの画像形成装置は、コ
ンタクトガラス上に載置された原稿をスキャナで走査し
ながら光を照射し、原稿からの反射光を感光体上に結像
させて露光処理を行っている。このスキャナの駆動は、
一般的には例えば特開平６−110137号公報に示されてい
るようにマイコンにより行われている。例えば図８のブ
ロック図に示すように、ＭＯＳ−ＦＥＴ等のスイッチン
グ素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４でＨブリッジ回路に構成
され、ＤＣサ−ボモ−タ１をパルス幅変調（ＰＷＭ）で
速度制御する。このＨブリッジ回路の制御部にはＤＣサ
−ボモ−タ１の回転速度を検出するエンコ−ダ２と分周
器３とフリップフロップゲ−ト４とマイコン５とＰＷＭ
発生器６とインバ−タ７ａ，７ｂとゲ−ト回路８ａ，８
ｂ及びオ−プンコレクタバッファ９ａ，９ｂ，９ｃ，９
ｄとを有する。
ンタクトガラス上に載置された原稿をスキャナで走査し
ながら光を照射し、原稿からの反射光を感光体上に結像
させて露光処理を行っている。このスキャナの駆動は、
一般的には例えば特開平６−110137号公報に示されてい
るようにマイコンにより行われている。例えば図８のブ
ロック図に示すように、ＭＯＳ−ＦＥＴ等のスイッチン
グ素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４でＨブリッジ回路に構成
され、ＤＣサ−ボモ−タ１をパルス幅変調（ＰＷＭ）で
速度制御する。このＨブリッジ回路の制御部にはＤＣサ
−ボモ−タ１の回転速度を検出するエンコ−ダ２と分周
器３とフリップフロップゲ−ト４とマイコン５とＰＷＭ
発生器６とインバ−タ７ａ，７ｂとゲ−ト回路８ａ，８
ｂ及びオ−プンコレクタバッファ９ａ，９ｂ，９ｃ，９
ｄとを有する。
【０００３】そしてＤＣサ−ボモ−タ１によりスキャナ
を駆動するときには、ＭＯＳ−ＦＥＴ等のスイッチング
素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４で構成したＨブリッジ回路
にマイコン５からの往復指令信号や停止指令信号を送
り、原稿スキャン動作のときはスイッチング素子Ｑ１，
Ｑ４をオンにしてＤＣサ−ボモ−タ１を時計方向に回転
し、リタ−ン動作のときはスイッチング素子Ｑ２，Ｑ３
をオンにしてＤＣサ−ボモ−タ１を反時計方向に回転し
ている。このＤＣサ−ボモ−タ１を回転するときに、Ｐ
ＷＭ発生部６で発生するＰＷＭ信号をスイッチング素子
Ｑ３，Ｑ４に送り、スイッチング素子Ｑ３，Ｑ４のオン
−オフの比率を可変してＤＣサ−ボモ−タ１の端子電圧
を制御し、スキャナの往復動作と速度を制御している。
このスキャナを往復動作するときに、図９のＤＣサ−ボ
モ−タ１の速度線図に示すように、ＤＣサ−ボモ−タ１
は停止状態から起動をかけ、原稿スキャン速度の目標速
度まで加速してから等速運度に移り原稿を走査する。こ
のようにＤＣサ−ボモ−タ１の回転速度を制御するとき
に、ＤＣサ−ボモ−タ１の回転速度はＤＣサ−ボモ−タ
１に取り付けたエンコ−ダ２で検出され、分周器３を通
してマイコン５に送られる。マイコン５は目標とする速
度とＤＣサ−ボモ−タ１の速度との偏差を演算し、この
偏差とあらかじめ定められているサ−ボル−プゲインと
から比例・積分演算を行い、その演算結果によりＰＷＭ
発生部６はＰＷＭ信号のデュ−ティ比を可変する。ま
た、マイコン５はエンコ−ダ２からの信号を入力してモ
−タ回転方向検出信号を出力するフリップフロップゲ−
ト４からのモ−タ回転方向検出信号によりＤＣサ−ボモ
−タ１の回転方向を検出する。このように比例・積分演
算をするためのゲインは、図９の速度線図に示すよう
に、加速時ｔ1，ｔ4と定速時ｔ2，ｔ5と減速時ｔ3，ｔ6
に応じて固定定数Ｇ1〜Ｇ6としてプログラム上に用意さ
れている。そして加速時ｔ1から定速時ｔ2に移るときに
ゲインＧ1をゲインＧ2に変更して、等速領域の安定性を
向上させている。
を駆動するときには、ＭＯＳ−ＦＥＴ等のスイッチング
素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４で構成したＨブリッジ回路
にマイコン５からの往復指令信号や停止指令信号を送
り、原稿スキャン動作のときはスイッチング素子Ｑ１，
Ｑ４をオンにしてＤＣサ−ボモ−タ１を時計方向に回転
し、リタ−ン動作のときはスイッチング素子Ｑ２，Ｑ３
をオンにしてＤＣサ−ボモ−タ１を反時計方向に回転し
ている。このＤＣサ−ボモ−タ１を回転するときに、Ｐ
ＷＭ発生部６で発生するＰＷＭ信号をスイッチング素子
Ｑ３，Ｑ４に送り、スイッチング素子Ｑ３，Ｑ４のオン
−オフの比率を可変してＤＣサ−ボモ−タ１の端子電圧
を制御し、スキャナの往復動作と速度を制御している。
このスキャナを往復動作するときに、図９のＤＣサ−ボ
モ−タ１の速度線図に示すように、ＤＣサ−ボモ−タ１
は停止状態から起動をかけ、原稿スキャン速度の目標速
度まで加速してから等速運度に移り原稿を走査する。こ
のようにＤＣサ−ボモ−タ１の回転速度を制御するとき
に、ＤＣサ−ボモ−タ１の回転速度はＤＣサ−ボモ−タ
１に取り付けたエンコ−ダ２で検出され、分周器３を通
してマイコン５に送られる。マイコン５は目標とする速
度とＤＣサ−ボモ−タ１の速度との偏差を演算し、この
偏差とあらかじめ定められているサ−ボル−プゲインと
から比例・積分演算を行い、その演算結果によりＰＷＭ
発生部６はＰＷＭ信号のデュ−ティ比を可変する。ま
た、マイコン５はエンコ−ダ２からの信号を入力してモ
−タ回転方向検出信号を出力するフリップフロップゲ−
ト４からのモ−タ回転方向検出信号によりＤＣサ−ボモ
−タ１の回転方向を検出する。このように比例・積分演
算をするためのゲインは、図９の速度線図に示すよう
に、加速時ｔ1，ｔ4と定速時ｔ2，ｔ5と減速時ｔ3，ｔ6
に応じて固定定数Ｇ1〜Ｇ6としてプログラム上に用意さ
れている。そして加速時ｔ1から定速時ｔ2に移るときに
ゲインＧ1をゲインＧ2に変更して、等速領域の安定性を
向上させている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＤＣサ
−ボモ−タ１を立上るときに、図１０に示すように、Ｄ
Ｃサ−ボモ−タ１の回転速度がオ−バシュ−トやリンギ
ングが発生し、これらが原稿の読取先端まで続き、画像
ジタ−になる場合がある。これを防ぐために、ＤＣサ−
ボモ−タ１の加速中にサ−ボル−プゲインをゲインＧ1
からゲインＧ2に切り替えてオ−バシュ−トやリンキン
グを少なくするようにしている。加速時のゲインＧ1は
起動時立上りの応答を速くするためにゲインＧ2より大
きくしている。このためゲインを切り替えたときに制御
の応答性が変わり振動が生じてしまい、満足できるレベ
ルには達していないのが現状である。
−ボモ−タ１を立上るときに、図１０に示すように、Ｄ
Ｃサ−ボモ−タ１の回転速度がオ−バシュ−トやリンギ
ングが発生し、これらが原稿の読取先端まで続き、画像
ジタ−になる場合がある。これを防ぐために、ＤＣサ−
ボモ−タ１の加速中にサ−ボル−プゲインをゲインＧ1
からゲインＧ2に切り替えてオ−バシュ−トやリンキン
グを少なくするようにしている。加速時のゲインＧ1は
起動時立上りの応答を速くするためにゲインＧ2より大
きくしている。このためゲインを切り替えたときに制御
の応答性が変わり振動が生じてしまい、満足できるレベ
ルには達していないのが現状である。
【０００５】この発明はかかる短所を改善するためにな
されたものであり、ＤＣサ−ボモ−タの立上り特性をよ
り安定化させるとともに、読取時のスキャナを安定に走
行させることができる画像形成装置を得ることを目的と
するものである。
されたものであり、ＤＣサ−ボモ−タの立上り特性をよ
り安定化させるとともに、読取時のスキャナを安定に走
行させることができる画像形成装置を得ることを目的と
するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る画像形成
装置は、原稿から画像デ−タを読み取るスキャナと、ス
キャナを往復動作させるＤＣサ−ボモ−タと、スイッチ
ング素子のブリッジ回路からなりＤＣサ−ボモ−タを可
逆制御する駆動手段と、ＤＣサ−ボモ−タのサ−ボル−
プゲインを切り替えて駆動手段の動作を制御する制御手
段とを有する画像形成装置において、駆動手段のブリッ
ジ回路にスキャナを原稿読取方向に駆動するときにオン
するスイッチング素子を複数個並列に設けてＤＣサ−ボ
モ−タのトルクを切り替えることを特徴とする。
装置は、原稿から画像デ−タを読み取るスキャナと、ス
キャナを往復動作させるＤＣサ−ボモ−タと、スイッチ
ング素子のブリッジ回路からなりＤＣサ−ボモ−タを可
逆制御する駆動手段と、ＤＣサ−ボモ−タのサ−ボル−
プゲインを切り替えて駆動手段の動作を制御する制御手
段とを有する画像形成装置において、駆動手段のブリッ
ジ回路にスキャナを原稿読取方向に駆動するときにオン
するスイッチング素子を複数個並列に設けてＤＣサ−ボ
モ−タのトルクを切り替えることを特徴とする。
【０００７】第２の発明に係る画像形成装置は、原稿か
ら画像デ−タを読み取るスキャナと、スキャナを往復動
作させるＤＣサ−ボモ−タと、ＭＯＳ−ＦＥＴのブリッ
ジ回路からなりＤＣサ−ボモ−タを可逆制御する駆動手
段と、ＤＣサ−ボモ−タのサ−ボル−プゲインを切り替
えて駆動手段の動作を制御する制御手段とを有する画像
形成装置において、駆動手段のブリッジ回路のスキャナ
を原稿読取方向に駆動するときにオンするＭＯＳ−ＦＥ
Ｔのゲ−ト電圧を可変してＤＣサ−ボモ−タのトルクを
可変することを特徴とする。
ら画像デ−タを読み取るスキャナと、スキャナを往復動
作させるＤＣサ−ボモ−タと、ＭＯＳ−ＦＥＴのブリッ
ジ回路からなりＤＣサ−ボモ−タを可逆制御する駆動手
段と、ＤＣサ−ボモ−タのサ−ボル−プゲインを切り替
えて駆動手段の動作を制御する制御手段とを有する画像
形成装置において、駆動手段のブリッジ回路のスキャナ
を原稿読取方向に駆動するときにオンするＭＯＳ−ＦＥ
Ｔのゲ−ト電圧を可変してＤＣサ−ボモ−タのトルクを
可変することを特徴とする。
【０００８】第３の発明に係る画像形成装置は、原稿か
ら画像デ−タを読み取るスキャナと、スキャナを往復動
作させるＤＣサ−ボモ−タと、ＭＯＳ−ＦＥＴのブリッ
ジ回路からなりＤＣサ−ボモ−タを可逆制御する駆動手
段と、ＤＣサ−ボモ−タのサ−ボル−プゲインを切り替
えて駆動手段の動作を制御する制御手段とを有する画像
形成装置において、駆動手段のブリッジ回路のスキャナ
を原稿読取方向に駆動するときに速度制御をするＭＯＳ
−ＦＥＴのゲ−ト電圧を可変してＤＣサ−ボモ−タのト
ルクを可変することを特徴とする。
ら画像デ−タを読み取るスキャナと、スキャナを往復動
作させるＤＣサ−ボモ−タと、ＭＯＳ−ＦＥＴのブリッ
ジ回路からなりＤＣサ−ボモ−タを可逆制御する駆動手
段と、ＤＣサ−ボモ−タのサ−ボル−プゲインを切り替
えて駆動手段の動作を制御する制御手段とを有する画像
形成装置において、駆動手段のブリッジ回路のスキャナ
を原稿読取方向に駆動するときに速度制御をするＭＯＳ
−ＦＥＴのゲ−ト電圧を可変してＤＣサ−ボモ−タのト
ルクを可変することを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】この発明においては、スキャナを
往復運動させるＤＣサ−ボモ−タの駆動部を構成するブ
リッジ回路のスキャナを原稿読取方向に駆動するときに
オンするスイッチング素子を２個のＭＯＳ−ＦＥＴと抵
抗で構成する。一方のＭＯＳ−ＦＥＴにはあらかじめ定
めた抵抗値の抵抗を直列に接続し、直列に接続したＭＯ
Ｓ−ＦＥＴと抵抗を他方のＭＯＳ−ＦＥＴと並列に接続
しておく。そして、ＤＣサ−ボモ−タの回転を開始する
ときの大きいトルクを必要とするときに、抵抗を直列に
接続していないＭＯＳ−ＦＥＴをオンにして、大きいト
ルクでＤＣサ−ボモ−タを回転させる。ＤＣサ−ボモ−
タの立上りの途中で抵抗を直列に接続しているＭＯＳ−
ＦＥＴに切り替えて、ＤＣサ−ボモ−タのトルクを小さ
くし、ＤＣサ−ボモ−タの回転速度が原稿スキャン速度
に達して等速回転に移行したときに生じる振動を抑制す
る。
往復運動させるＤＣサ−ボモ−タの駆動部を構成するブ
リッジ回路のスキャナを原稿読取方向に駆動するときに
オンするスイッチング素子を２個のＭＯＳ−ＦＥＴと抵
抗で構成する。一方のＭＯＳ−ＦＥＴにはあらかじめ定
めた抵抗値の抵抗を直列に接続し、直列に接続したＭＯ
Ｓ−ＦＥＴと抵抗を他方のＭＯＳ−ＦＥＴと並列に接続
しておく。そして、ＤＣサ−ボモ−タの回転を開始する
ときの大きいトルクを必要とするときに、抵抗を直列に
接続していないＭＯＳ−ＦＥＴをオンにして、大きいト
ルクでＤＣサ−ボモ−タを回転させる。ＤＣサ−ボモ−
タの立上りの途中で抵抗を直列に接続しているＭＯＳ−
ＦＥＴに切り替えて、ＤＣサ−ボモ−タのトルクを小さ
くし、ＤＣサ−ボモ−タの回転速度が原稿スキャン速度
に達して等速回転に移行したときに生じる振動を抑制す
る。
【００１０】上記のようにＤＣサ−ボモ−タの立上りの
途中でＤＣサ−ボモ−タのトルクを可変するときに、ス
キャナを原稿読取方向に駆動するときにオンするＭＯＳ
−ＦＥＴのゲ−ト電圧を可変したり、スキャナを原稿読
取方向に駆動するときに速度制御をするＭＯＳ−ＦＥＴ
のゲ−ト電圧を可変して、オン抵抗を可変することによ
りＤＣサ−ボモ−タのトルクを可変することもできる。
途中でＤＣサ−ボモ−タのトルクを可変するときに、ス
キャナを原稿読取方向に駆動するときにオンするＭＯＳ
−ＦＥＴのゲ−ト電圧を可変したり、スキャナを原稿読
取方向に駆動するときに速度制御をするＭＯＳ−ＦＥＴ
のゲ−ト電圧を可変して、オン抵抗を可変することによ
りＤＣサ−ボモ−タのトルクを可変することもできる。
【００１１】
【実施例】図１はこの発明の一実施例の構成を示すブロ
ック図である。図に示すように、スキャナを往復運動さ
せるＤＣサ−ボモ−タ１の駆動部はスキャナの原稿スキ
ャン動作のときにオンになり、スキャナのリタ−ン動作
のときにオフになるＭＯＳ−ＦＥＴＱ１，Ｑ１１，Ｑ４
と、スキャナの原稿スキャン動作のときにオフになり、
スキャナのリタ−ン動作のときにオンになるＭＯＳ−Ｆ
ＥＴＱ２，Ｑ３でブリッジ回路を構成している。ＭＯＳ
−ＦＥＴＱ１１と抵抗Ｒ１１はＭＯＳ−ＦＥＴＱ１と並
列に接続されている。このＭＯＳ−ＦＥＴＱ１，Ｑ１
１，Ｑ２，Ｑ３Ｑ４で構成された駆動部の制御部にはＤ
Ｃサ−ボモ−タ１の回転速度を検出するエンコ−ダ２と
分周器３とフリップフロップゲ−ト４とマイコン５とＰ
ＷＭ発生器６とインバ−タ７ａ，７ｂとゲ−ト回路８
ａ，８ｂ及びオ−プンコレクタバッファ９ａ，９ｂ，９
ｃ，９ｄ，９ｅとを有する。
ック図である。図に示すように、スキャナを往復運動さ
せるＤＣサ−ボモ−タ１の駆動部はスキャナの原稿スキ
ャン動作のときにオンになり、スキャナのリタ−ン動作
のときにオフになるＭＯＳ−ＦＥＴＱ１，Ｑ１１，Ｑ４
と、スキャナの原稿スキャン動作のときにオフになり、
スキャナのリタ−ン動作のときにオンになるＭＯＳ−Ｆ
ＥＴＱ２，Ｑ３でブリッジ回路を構成している。ＭＯＳ
−ＦＥＴＱ１１と抵抗Ｒ１１はＭＯＳ−ＦＥＴＱ１と並
列に接続されている。このＭＯＳ−ＦＥＴＱ１，Ｑ１
１，Ｑ２，Ｑ３Ｑ４で構成された駆動部の制御部にはＤ
Ｃサ−ボモ−タ１の回転速度を検出するエンコ−ダ２と
分周器３とフリップフロップゲ−ト４とマイコン５とＰ
ＷＭ発生器６とインバ−タ７ａ，７ｂとゲ−ト回路８
ａ，８ｂ及びオ−プンコレクタバッファ９ａ，９ｂ，９
ｃ，９ｄ，９ｅとを有する。
【００１２】そしてスキャナの原稿スキャン動作の立ち
上げるとき、すなわちＤＣサ−ボモ−タ１の回転を開始
するときの大きいトルクを必要とするときに、マイコン
５はＭＯＳ−ＦＥＴＱ１，Ｑ４をオンにしてＤＣサ−ボ
モ−タ１を時計方向に回転させる。このＤＣサ−ボモ−
タ１の回転数がエンコ−ダ２で検出され、分周器３を通
してマイコン５に送られる。マイコン５は目標とする速
度とＤＣサ−ボモ−タ１の速度との偏差を演算し、この
偏差とあらかじめ定められているサ−ボル−プゲインと
から比例・積分演算を行い、その演算結果によりＰＷＭ
発生部６はＰＷＭ信号のデュ−ティ比を可変する。ＤＣ
サ−ボモ−タ１が回転を開始して、図２の速度線図に示
すように、ＤＣサ−ボモ−タ１の速度が原稿スキャン速
度の目標値に対してあらかじめ定めた一定の割合、例え
ば50〜70％程度に達すると、マイコン５はＭＯＳ−ＦＥ
ＴＱ１をオフにしてＭＯＳ−ＦＥＴＱ１１をオンにす
る。ＭＯＳ−ＦＥＴＱ１１をオフにすると、ＤＣサ−ボ
モ−タ１に流れる電流は抵抗Ｒ１１により制限され、Ｄ
Ｃサ−ボモ−タ１のトルクを、図２に示すように、等速
時に必要なトルクまで下げる。この結果、ＤＣサ−ボモ
−タ１の回転速度が原稿スキャン速度に達して等速回転
に移行したときに生じる振動を抑制することができ、ス
キャン動作を開始したときの立上り特性をより安定化す
ることができるとともに安定して原稿を読み取ることが
できる。
上げるとき、すなわちＤＣサ−ボモ−タ１の回転を開始
するときの大きいトルクを必要とするときに、マイコン
５はＭＯＳ−ＦＥＴＱ１，Ｑ４をオンにしてＤＣサ−ボ
モ−タ１を時計方向に回転させる。このＤＣサ−ボモ−
タ１の回転数がエンコ−ダ２で検出され、分周器３を通
してマイコン５に送られる。マイコン５は目標とする速
度とＤＣサ−ボモ−タ１の速度との偏差を演算し、この
偏差とあらかじめ定められているサ−ボル−プゲインと
から比例・積分演算を行い、その演算結果によりＰＷＭ
発生部６はＰＷＭ信号のデュ−ティ比を可変する。ＤＣ
サ−ボモ−タ１が回転を開始して、図２の速度線図に示
すように、ＤＣサ−ボモ−タ１の速度が原稿スキャン速
度の目標値に対してあらかじめ定めた一定の割合、例え
ば50〜70％程度に達すると、マイコン５はＭＯＳ−ＦＥ
ＴＱ１をオフにしてＭＯＳ−ＦＥＴＱ１１をオンにす
る。ＭＯＳ−ＦＥＴＱ１１をオフにすると、ＤＣサ−ボ
モ−タ１に流れる電流は抵抗Ｒ１１により制限され、Ｄ
Ｃサ−ボモ−タ１のトルクを、図２に示すように、等速
時に必要なトルクまで下げる。この結果、ＤＣサ−ボモ
−タ１の回転速度が原稿スキャン速度に達して等速回転
に移行したときに生じる振動を抑制することができ、ス
キャン動作を開始したときの立上り特性をより安定化す
ることができるとともに安定して原稿を読み取ることが
できる。
【００１３】このようにしてＤＣサ−ボモ−タ１を時計
方向に回転して原稿スキャン動作を行って原稿の画像を
読み取ったら、マイコン５はＭＯＳ−ＦＥＴＱ１１，Ｑ
４をオフにしてＭＯＳ−ＦＥＴＱ２，Ｑ３をオンにし
て、ＤＣサ−ボモ−タ１を反時計方向に高トルクで回転
してリタ−ン動作に入る。そして、読み取る原稿が引き
続いてあるときは、上記処理を繰り返す。
方向に回転して原稿スキャン動作を行って原稿の画像を
読み取ったら、マイコン５はＭＯＳ−ＦＥＴＱ１１，Ｑ
４をオフにしてＭＯＳ−ＦＥＴＱ２，Ｑ３をオンにし
て、ＤＣサ−ボモ−タ１を反時計方向に高トルクで回転
してリタ−ン動作に入る。そして、読み取る原稿が引き
続いてあるときは、上記処理を繰り返す。
【００１４】なお、上記実施例はＤＣサ−ボモ−タ１の
可逆回転をする駆動部にＭＯＳ−ＦＥＴを使用した場合
について説明したが、他のスイッチング素子を使用して
も良い。
可逆回転をする駆動部にＭＯＳ−ＦＥＴを使用した場合
について説明したが、他のスイッチング素子を使用して
も良い。
【００１５】また、上記実施例はブリッジ回路のＭＯＳ
−ＦＥＴＱ１と並列にＭＯＳ−ＦＥＴＱ１１と抵抗Ｒ１
１を接続して、ＤＣサ−ボモ−タ１の回転を開始したと
きの立上りの途中でＤＣサ−ボモ−タ１のトルクを小さ
くする場合について説明したが、ＭＯＳ−ＦＥＴＱ１１
と抵抗Ｒ１１を使用せずにＭＯＳ−ＦＥＴＱ１のゲ−ト
電圧を可変してＤＣサ−ボモ−タ１に流れる電流を可変
して、ＤＣサ−ボモ−タ１のトルクを変えるようにして
も良い。
−ＦＥＴＱ１と並列にＭＯＳ−ＦＥＴＱ１１と抵抗Ｒ１
１を接続して、ＤＣサ−ボモ−タ１の回転を開始したと
きの立上りの途中でＤＣサ−ボモ−タ１のトルクを小さ
くする場合について説明したが、ＭＯＳ−ＦＥＴＱ１１
と抵抗Ｒ１１を使用せずにＭＯＳ−ＦＥＴＱ１のゲ−ト
電圧を可変してＤＣサ−ボモ−タ１に流れる電流を可変
して、ＤＣサ−ボモ−タ１のトルクを変えるようにして
も良い。
【００１６】例えば、図３のブロック図に示すように、
Ｐチャネル型のＭＯＳ−ＦＥＴＱ１のゲ−トと電源ライ
ンとの間に抵抗Ｒ２２を介してアナログスイッチＳＷ１
を接続し、スキャナの原稿スキャン動作開始のためＤＣ
サ−ボモ−タ１の回転を開始するときの大きいトルクを
必要とするときには、マイコン５はアナログスイッチＳ
Ｗ１をオンの状態にしてＭＯＳ−ＦＥＴＱ１のゲ−ト・
ソ−ス間電圧を大きくする。そしてＤＣサ−ボモ−タ１
の回転速度が所定の速度に達したらアナログスイッチＳ
Ｗ１をオフにしてＭＯＳ−ＦＥＴＱ１のゲ−ト・ソ−ス
間電圧を小さくする。Ｐチャネル型のＭＯＳ−ＦＥＴ
は、図４のゲ−ト・ソ−ス間電圧とオン抵抗の特性図に
示すように、ゲ−ト電圧とソ−ス電圧が同じ場合は高抵
抗になりオフ状態になり、ゲ−ト電圧とソ−ス電圧の差
が大きくなるとオン抵抗が小さくなる。したがって、図
５のＤＣサ−ボモ−タ１の速度線図に示すように、ＤＣ
サ−ボモ−タ１の立ち上げの途中でアナログスイッチＳ
Ｗ１によりゲ−ト電圧を切り替えてオン抵抗を変えるこ
とにより、ＤＣサ−ボモ−タ１に流れる電流を立上りの
途中で小さくすることができる。
Ｐチャネル型のＭＯＳ−ＦＥＴＱ１のゲ−トと電源ライ
ンとの間に抵抗Ｒ２２を介してアナログスイッチＳＷ１
を接続し、スキャナの原稿スキャン動作開始のためＤＣ
サ−ボモ−タ１の回転を開始するときの大きいトルクを
必要とするときには、マイコン５はアナログスイッチＳ
Ｗ１をオンの状態にしてＭＯＳ−ＦＥＴＱ１のゲ−ト・
ソ−ス間電圧を大きくする。そしてＤＣサ−ボモ−タ１
の回転速度が所定の速度に達したらアナログスイッチＳ
Ｗ１をオフにしてＭＯＳ−ＦＥＴＱ１のゲ−ト・ソ−ス
間電圧を小さくする。Ｐチャネル型のＭＯＳ−ＦＥＴ
は、図４のゲ−ト・ソ−ス間電圧とオン抵抗の特性図に
示すように、ゲ−ト電圧とソ−ス電圧が同じ場合は高抵
抗になりオフ状態になり、ゲ−ト電圧とソ−ス電圧の差
が大きくなるとオン抵抗が小さくなる。したがって、図
５のＤＣサ−ボモ−タ１の速度線図に示すように、ＤＣ
サ−ボモ−タ１の立ち上げの途中でアナログスイッチＳ
Ｗ１によりゲ−ト電圧を切り替えてオン抵抗を変えるこ
とにより、ＤＣサ−ボモ−タ１に流れる電流を立上りの
途中で小さくすることができる。
【００１７】また、上記実施例はＰＷＭ信号が入力しな
いＭＯＳ−ＦＥＴＱ１のオン抵抗を変えてＤＣサ−ボモ
−タ１に流れる電流を立上りの途中で小さくして、ＤＣ
サ−ボモ−タ１のトルクを小さくする場合について説明
したが、ＰＷＭ信号が入力するＭＯＳ−ＦＥＴＱ４のオ
ン抵抗を変えてＤＣサ−ボモ−タ１に流れる電流を立上
りの途中で小さくするようにしても良い。
いＭＯＳ−ＦＥＴＱ１のオン抵抗を変えてＤＣサ−ボモ
−タ１に流れる電流を立上りの途中で小さくして、ＤＣ
サ−ボモ−タ１のトルクを小さくする場合について説明
したが、ＰＷＭ信号が入力するＭＯＳ−ＦＥＴＱ４のオ
ン抵抗を変えてＤＣサ−ボモ−タ１に流れる電流を立上
りの途中で小さくするようにしても良い。
【００１８】この場合は、図６のブロック図に示すよう
に、ＮチャネルのＭＯＳ−ＦＥＴＱ４に入力するＰＷＭ
信号の波高値をトランジスタＱ５と抵抗Ｒ３１，Ｒ３２
及びアナログスイッチＳＷ２で可変して、ＭＯＳ−ＦＥ
ＴＱ４のオン抵抗を変えることによりＤＣサ−ボモ−タ
１に流れる電流を可変することができる。すなわち、Ｎ
チャネルのＭＯＳ−ＦＥＴＱ４は、図７に示すように、
ゲ−ト電圧とソ−ス電圧が同じ場合（ＧＮＤ）は高抵抗
になってオフ状態になり、ゲ−ト電圧とソ−ス電圧の差
が大きくなるとオン抵抗が小さくなる。そこで、ＤＣサ
−ボモ−タ１の回転を開始するときの大きいトルクを必
要とするときには、マイコン５はアナログスイッチＳＷ
２をオンの状態にしてＭＯＳ−ＦＥＴＱ４のオン抵抗を
小さくし、ＤＣサ−ボモ−タ１の回転速度が所定の速度
に達したらアナログスイッチＳＷ２をオフにしてＭＯＳ
−ＦＥＴＱ１のオン抵抗を大きくする。このようにして
ＤＣサ−ボモ−タ１の回転速度が原稿スキャン速度に達
して等速回転に移行したときに生じる振動を抑制するこ
とができる。
に、ＮチャネルのＭＯＳ−ＦＥＴＱ４に入力するＰＷＭ
信号の波高値をトランジスタＱ５と抵抗Ｒ３１，Ｒ３２
及びアナログスイッチＳＷ２で可変して、ＭＯＳ−ＦＥ
ＴＱ４のオン抵抗を変えることによりＤＣサ−ボモ−タ
１に流れる電流を可変することができる。すなわち、Ｎ
チャネルのＭＯＳ−ＦＥＴＱ４は、図７に示すように、
ゲ−ト電圧とソ−ス電圧が同じ場合（ＧＮＤ）は高抵抗
になってオフ状態になり、ゲ−ト電圧とソ−ス電圧の差
が大きくなるとオン抵抗が小さくなる。そこで、ＤＣサ
−ボモ−タ１の回転を開始するときの大きいトルクを必
要とするときには、マイコン５はアナログスイッチＳＷ
２をオンの状態にしてＭＯＳ−ＦＥＴＱ４のオン抵抗を
小さくし、ＤＣサ−ボモ−タ１の回転速度が所定の速度
に達したらアナログスイッチＳＷ２をオフにしてＭＯＳ
−ＦＥＴＱ１のオン抵抗を大きくする。このようにして
ＤＣサ−ボモ−タ１の回転速度が原稿スキャン速度に達
して等速回転に移行したときに生じる振動を抑制するこ
とができる。
【００１９】
【発明の効果】この発明は以上説明したように、スキャ
ナを往復運動させるＤＣサ−ボモ−タの駆動部を構成す
るブリッジ回路のスキャナを原稿読取方向に駆動すると
きにオンするスイッチング素子を複数個並列に設け、Ｄ
Ｃサ−ボモ−タの立上りの途中でスイッチング素子を切
り替えて、ＤＣサ−ボモ−タのトルクを小さくするよう
にしたから、ＤＣサ−ボモ−タの回転速度が原稿スキャ
ン速度に達して等速回転に移行したときに生じる振動を
抑制することができ、ＤＣサ−ボモ−タの立上り特性を
より安定化させるとともに読取時のスキャナを安定に走
行させることができる。
ナを往復運動させるＤＣサ−ボモ−タの駆動部を構成す
るブリッジ回路のスキャナを原稿読取方向に駆動すると
きにオンするスイッチング素子を複数個並列に設け、Ｄ
Ｃサ−ボモ−タの立上りの途中でスイッチング素子を切
り替えて、ＤＣサ−ボモ−タのトルクを小さくするよう
にしたから、ＤＣサ−ボモ−タの回転速度が原稿スキャ
ン速度に達して等速回転に移行したときに生じる振動を
抑制することができ、ＤＣサ−ボモ−タの立上り特性を
より安定化させるとともに読取時のスキャナを安定に走
行させることができる。
【００２０】また、スイッチング素子を複数個並列に設
ければ良いから、回路構成を簡単にすることができ、回
路素子を接続する基板の設計を容易にするとともに安定
した読取動作をするスキャナを安価に提供することがで
きる。
ければ良いから、回路構成を簡単にすることができ、回
路素子を接続する基板の設計を容易にするとともに安定
した読取動作をするスキャナを安価に提供することがで
きる。
【００２１】また、スキャナを原稿読取方向に駆動する
ときにオンするＭＯＳ−ＦＥＴのゲ−ト電圧を可変した
り、スキャナを原稿読取方向に駆動するときに速度制御
をするＭＯＳ−ＦＥＴのゲ−ト電圧を可変して、オン抵
抗を可変することによりＤＣサ−ボモ−タのトルクを可
変することにより、簡単にＤＣサ−ボモ−タの回転速度
が原稿スキャン速度に達して等速回転に移行したときに
生じる振動を抑制することができるとともに安定した読
取動作をするスキャナを安価に提供することができる。
ときにオンするＭＯＳ−ＦＥＴのゲ−ト電圧を可変した
り、スキャナを原稿読取方向に駆動するときに速度制御
をするＭＯＳ−ＦＥＴのゲ−ト電圧を可変して、オン抵
抗を可変することによりＤＣサ−ボモ−タのトルクを可
変することにより、簡単にＤＣサ−ボモ−タの回転速度
が原稿スキャン速度に達して等速回転に移行したときに
生じる振動を抑制することができるとともに安定した読
取動作をするスキャナを安価に提供することができる。
【図１】この発明の実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】上記実施例の動作を示す速度線図である。
【図３】この発明の第２の実施例の構成を示すブロック
図である。
図である。
【図４】Ｐチャネル型のＭＯＳ−ＦＥＴのゲ−ト・ソ−
ス間電圧とオン抵抗の特性図である。
ス間電圧とオン抵抗の特性図である。
【図５】第２の実施例の動作を示す速度線図である。
【図６】この発明の第３の実施例の構成を示すブロック
図である。
図である。
【図７】Ｎチャネル型のＭＯＳ−ＦＥＴのゲ−ト・ソ−
ス間電圧とオン抵抗の特性図である。
ス間電圧とオン抵抗の特性図である。
【図８】従来例の構成を示すブロック図である。
【図９】スキャン動作を示す速度線図である。
【図１０】従来例のスキャナ立上り動作を示す速度変化
特性図である。
特性図である。
１ ＤＣサ−ボモ−タ ２ エンコ−ダ ３ 分周器 ５ マイコン ６ ＰＷＭ発生器 Ｑ１，Ｑ１１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４ ＭＯＳ−ＦＥＴ ＳＷ１ アナログスイッチ ＳＷ２ アナログスイッチ
Claims (3)
- 【請求項１】 原稿から画像デ−タを読み取るスキャナ
と、スキャナを往復動作させるＤＣサ−ボモ−タと、ス
イッチング素子のブリッジ回路からなりＤＣサ−ボモ−
タを可逆制御する駆動手段と、ＤＣサ−ボモ−タのサ−
ボル−プゲインを切り替えて駆動手段の動作を制御する
制御手段とを有する画像形成装置において、駆動手段の
ブリッジ回路にスキャナを原稿読取方向に駆動するとき
にオンするスイッチング素子を複数個並列に設けてＤＣ
サ−ボモ−タのトルクを切り替えることを特徴とする画
像形成装置。 - 【請求項２】 原稿から画像デ−タを読み取るスキャナ
と、スキャナを往復動作させるＤＣサ−ボモ−タと、Ｍ
ＯＳ−ＦＥＴのブリッジ回路からなりＤＣサ−ボモ−タ
を可逆制御する駆動手段と、ＤＣサ−ボモ−タのサ−ボ
ル−プゲインを切り替えて駆動手段の動作を制御する制
御手段とを有する画像形成装置において、駆動手段のブ
リッジ回路のスキャナを原稿読取方向に駆動するときに
オンするＭＯＳ−ＦＥＴのゲ−ト電圧を可変してＤＣサ
−ボモ−タのトルクを可変することを特徴とする画像形
成装置。 - 【請求項３】 原稿から画像デ−タを読み取るスキャナ
と、スキャナを往復動作させるＤＣサ−ボモ−タと、Ｍ
ＯＳ−ＦＥＴのブリッジ回路からなりＤＣサ−ボモ−タ
を可逆制御する駆動手段と、ＤＣサ−ボモ−タのサ−ボ
ル−プゲインを切り替えて駆動手段の動作を制御する制
御手段とを有する画像形成装置において、駆動手段のブ
リッジ回路のスキャナを原稿読取方向に駆動するときに
速度制御をするＭＯＳ−ＦＥＴのゲ−ト電圧を可変して
ＤＣサ−ボモ−タのトルクを可変することを特徴とする
画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8106482A JPH09269633A (ja) | 1996-02-01 | 1996-04-04 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3709296 | 1996-02-01 | ||
| JP8-37092 | 1996-02-01 | ||
| JP8106482A JPH09269633A (ja) | 1996-02-01 | 1996-04-04 | 画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09269633A true JPH09269633A (ja) | 1997-10-14 |
Family
ID=26376193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8106482A Pending JPH09269633A (ja) | 1996-02-01 | 1996-04-04 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09269633A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009142034A (ja) * | 2007-12-05 | 2009-06-25 | Asahi Kasei Electronics Co Ltd | 電力供給装置 |
| JP2009171831A (ja) * | 2007-12-18 | 2009-07-30 | Asmo Co Ltd | モータ制御装置 |
| KR20150100535A (ko) * | 2014-02-24 | 2015-09-02 | 더 보잉 컴파니 | 트랜지스터들의 열적으로 밸런싱된 병렬 동작 |
| JP2017147790A (ja) * | 2016-02-15 | 2017-08-24 | オムロン株式会社 | 駆動機器制御装置 |
| US10614654B2 (en) | 2016-02-15 | 2020-04-07 | Omron Corporation | Driving-device control apparatus for driving moving body back and forth and game machine including driving-device control apparatus |
-
1996
- 1996-04-04 JP JP8106482A patent/JPH09269633A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009142034A (ja) * | 2007-12-05 | 2009-06-25 | Asahi Kasei Electronics Co Ltd | 電力供給装置 |
| JP2009171831A (ja) * | 2007-12-18 | 2009-07-30 | Asmo Co Ltd | モータ制御装置 |
| KR20150100535A (ko) * | 2014-02-24 | 2015-09-02 | 더 보잉 컴파니 | 트랜지스터들의 열적으로 밸런싱된 병렬 동작 |
| JP2015159712A (ja) * | 2014-02-24 | 2015-09-03 | ザ・ボーイング・カンパニーＴｈｅＢｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ | トランジスタの熱的にバランスした並列動作 |
| JP2017147790A (ja) * | 2016-02-15 | 2017-08-24 | オムロン株式会社 | 駆動機器制御装置 |
| US10614654B2 (en) | 2016-02-15 | 2020-04-07 | Omron Corporation | Driving-device control apparatus for driving moving body back and forth and game machine including driving-device control apparatus |
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