JPS59182773A - Ribbon selector for printer - Google Patents
Ribbon selector for printerInfo
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- JPS59182773A JPS59182773A JP5698483A JP5698483A JPS59182773A JP S59182773 A JPS59182773 A JP S59182773A JP 5698483 A JP5698483 A JP 5698483A JP 5698483 A JP5698483 A JP 5698483A JP S59182773 A JPS59182773 A JP S59182773A
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- JP
- Japan
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- cassette support
- step motor
- cassette
- support base
- home position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J35/00—Other apparatus or arrangements associated with, or incorporated in, ink-ribbon mechanisms
- B41J35/04—Ink-ribbon guides
- B41J35/10—Vibrator mechanisms; Driving gear therefor
Landscapes
- Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
この発明は、プリンタのリボン切換装置に関するもので
ある。TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION This invention relates to a ribbon switching device for a printer.
発明の技術的背景及びその問題点
従来、多色印字をするために、カセットリボンを載置す
るカセット支持台をキャリアに回動自在に取付け、ステ
ップモータによシカセット支持台を任意位置に移動させ
て所望の色を印字部に対向させる手段が存する。この場
合、印字動作に入る前にカセット支持台のホームポジシ
ョンを検出する必要がある。なぜならばリボン切換に際
してホームポジションを基準としてカセット支持台を回
動させる必要があるからである。従来はステップモー夕
に連動する回転部分の回転角をセンサによシ検出してス
テップモータの励磁相を決めるが、このようなものはセ
ンサ及びその駆動回路が必要となシ、ホームポジション
をセンサの検出信号によシ検出してからステップモータ
を駆動するまでの調整が必要になシコストが高くなる欠
点を有している。Technical background of the invention and its problems Conventionally, in order to perform multicolor printing, a cassette support base on which a cassette ribbon is placed is rotatably attached to a carrier, and the cassette support base is moved to an arbitrary position using a step motor. There is a means for directing a desired color to face the printed portion. In this case, it is necessary to detect the home position of the cassette support before starting the printing operation. This is because when switching ribbons, it is necessary to rotate the cassette support base with respect to the home position. Conventionally, the excitation phase of the step motor is determined by detecting the rotation angle of the rotating part linked to the step motor using a sensor, but this type of device requires a sensor and its drive circuit, and the home position is detected by a sensor. This has the drawback that adjustment is required from the time of detection using the detection signal to the time of driving the step motor, resulting in high cost.
発明の目的
この発明は上述のような点に鑑みなされたもので、セン
サを用いることなくカセット支持台をホームポジション
に設定しうるプリンタのリボン切換装置をうろことを目
的とするものでちる。OBJECT OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its object is to provide a ribbon switching device for a printer that can set a cassette support to the home position without using a sensor.
発明の概要
この発明は、ステップモータを駆動源としてカセット支
持台を任意位置に回動させてリボンの所望の色を印字部
に対向させ、任意の位置からカセット支持台の長大回動
範囲に対応するステップ数以上のステップ数をもってス
テップモータを駆動させカセット支持台を回動させ、カ
セット支持台がストッパによシ停止した位置をホームポ
ジションと定め、このときに、ステップモータの励磁相
をホームポジションと対応する一定の相として定めそれ
以上のステップ数ではステップモータを脱調させ、した
がって、カセット支持台のホームポジションを容易にか
つ正確に定め、しかもセンサを省略してコストダウンを
図シうるように構成したものでちる。Summary of the Invention This invention uses a step motor as a drive source to rotate the cassette support base to any position so that the desired color of the ribbon faces the printing area, and supports a long rotation range of the cassette support base from any position. The step motor is driven to rotate the cassette support base with a number of steps greater than or equal to the number of steps.The position where the cassette support base is stopped by the stopper is determined as the home position.At this time, the excitation phase of the step motor is set to the home position. The step motor is set as a constant phase corresponding to the number of steps, and the step motor is stepped out of step when the number of steps is larger than that. Therefore, the home position of the cassette support base can be determined easily and accurately, and the sensor can be omitted to reduce costs. It is composed of the following.
発明の実施例 この発明の一実施例を図面に基いて説明する。Examples of the invention An embodiment of this invention will be described based on the drawings.
プラテン（１）と平行に設けたガイド（２） （３）に
印字ヘッド（４）を保持するキャリア（５）がスライド
自在に保持されている。このキャリア（５）の両側には
カセット支持台（６）の両側から突出するピン（７）を
支承する軸受（８）が設けられている。さらに、キャリ
ア（５）にはストツバ（９）αＯが設けられている。A carrier (5) holding a print head (4) is slidably held by guides (2) and (3) provided parallel to the platen (1). Bearings (8) are provided on both sides of the carrier (5) to support pins (7) protruding from both sides of the cassette support base (6). Further, the carrier (5) is provided with a stopper (9) αO.
ついで、カセットケースαηにエンドレスのリボン（６
）を収納してなるカセットリボン（至）が設けられてい
る。このカセットケースαめはカセット支持台（６）に
設けた押えばねαゆによシ着脱自在に取付けられるもの
で、カセットケースα時内には送シローラαりと押えロ
ーラαＱとが設けられ、送シローラα→のつまみ軸αη
は上方へ突出し、そのつまみ軸ａηの先端には三色に色
分けされた表示部ＣＬＥ９が形成されている。表示部（
ハ）はリボン（ロ）の色を表示するもので。Next, I placed an endless ribbon (6
) is provided with a cassette ribbon (to). This cassette case α is detachably attached to a presser spring α provided on the cassette support base (6), and a feed roller α and a presser roller αQ are provided inside the cassette case α. Knob shaft αη of feed roller α→
protrudes upward, and a three-color display section CLE9 is formed at the tip of the knob shaft aη. Display section (
C) indicates the color of the ribbon (B).
リボン（６）はその長尺方向に沿ってＣ（シアン）。The ribbon (6) is C (cyan) along its longitudinal direction.
Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）の三色に色分けされて
いる。It is color-coded into three colors: M (magenta) and Y (yellow).
ついで、キャリア（５）にはモータα９）に駆動される
ワイヤ翰が止着されているとともにステップモータシυ
が取付けられている。伝達機′ａ（ハ）は、ステップモ
ータ０■に直結されたギヤい４と、キャリア（５）に保
持されてこのギヤ（イ）に噛合するギヤ（ハ）と、この
ギヤ（ハ）に同軸上で連結されたギヤ（ハ）と、１扇形
のギヤ（ハ）とよシなる。扇形のギヤ（ハ）はカセット
支持台（６）に形成した長孔（ハ）に上下動自在に保持
されるビン（ロ）を有し、カセット支持台（６）の側面
に螺合されたネジ（ハ）によシ固定されている。組立に
際しては、ギヤ（イ）を連結したステップモータ？υと
ギヤ（ハ）（ハ）とをキャリア（５）に取付け、ネジ（
ハ）を緩めた状態でカセット支持台（６）にギヤ（ハ）
を仮止めし、カセット支持台（６）をストッパ（９）に
当接するホームポジションに押え、ギヤ（ハ）（至）が
噛合しない状態でステップモータ（ハ）を特定の相に励
磁し、この状態でギヤ（ハ）に噛合する位置にギヤ（ハ
）を位置させてネジ（ハ）で固定する。したがって、ス
テップモータＱυを特定の相に励磁することによシカセ
ット支持台（６）をホームポジションに位置させること
ができる。あるいは、ギヤ（ハ）をギヤ（ハ）に噛合さ
せて先にカセット支持台（６）に固定した場合には、ス
テップモータＱυを特定の相に励磁し、カセット支持台
（６）をストッパ（９）に当接し、この位置でステップ
モータψηを位置調節しつつ固定しても同様の作用が得
られる。いずれにしてもホームポジションの調整はきわ
めて容易である。Next, a wire wire driven by a motor α9) is fixed to the carrier (5), and a step motor shaft υ is attached to the carrier (5).
is installed. The transmission 'a' (c) consists of a gear 4 which is directly connected to the step motor 0, a gear (c) which is held by a carrier (5) and meshes with this gear (a), and a gear (c) which is held in a carrier (5) and meshes with this gear (a). There are two types of gears: coaxially connected gears (C) and single fan-shaped gears (C). The fan-shaped gear (C) has a pin (B) that is held in a long hole (C) formed in the cassette support base (6) so as to be able to move up and down, and is screwed onto the side surface of the cassette support base (6). It is fixed with screws (c). When assembling, use a step motor connected to a gear (A). Attach υ and gears (C) (C) to the carrier (5), and tighten the screws (
With gear (c) loosened, attach the gear (c) to the cassette support stand (6).
Temporarily fix the cassette support base (6) to the home position where it contacts the stopper (9), and excite the step motor (c) to a specific phase with the gears (c) and (to) not meshing. Position the gear (C) so that it meshes with the gear (C), and secure it with the screw (C). Therefore, by energizing the step motor Qυ to a specific phase, the cartridge support base (6) can be positioned at the home position. Alternatively, if the gear (C) is meshed with the gear (C) and first fixed to the cassette support base (6), the step motor Qυ is excited to a specific phase and the cassette support base (6) is moved to the stopper (6). 9) and fix the step motor ψη while adjusting the position at this position, the same effect can be obtained. In any case, adjusting the home position is extremely easy.
本実施例においてはステップモータぐυは４相２相励磁
形のもので、そのシーケンスを示す真理値表は表１の通
シであシ、第１相及び第２相がホームポジション励磁相
である。In this example, the step motor υ is of the four-phase, two-phase excitation type, and the truth table showing the sequence is as shown in Table 1, and the first and second phases are home position excitation phases. be.
表 １
ついで、カセットリボン０の先端に係合する位置決め機
構競が設けられている。すなわち、カセットケース（１
１）の先端には上下一対の切欠ｅ心が形成され、これら
の切欠０めに弾性を有する樹脂によるディテント０′４
が弾発的に取付けられている。このディテント６′４に
は三つの係止凹部０１がＶ字形に定められて等ピッチで
配列形成されている。そして、キャリア（５）の先端に
取付けたディテントアームガイド（ロ）にはディテント
６′４の係止凹部６場のいずれかに係合するディテント
アーム（ト）がスプリングＯＱにより一方へ付勢されつ
つピンｃｌ′ｔ）によシロ動自在に取付けられている。Table 1 Next, a positioning mechanism is provided which engages the tip of the cassette ribbon 0. In other words, the cassette case (1
A pair of upper and lower notches e is formed at the tip of 1), and a detent 0'4 made of elastic resin is formed at the center of these notches 0.
is attached elastically. This detent 6'4 has three locking recesses 01 defined in a V-shape and arranged at equal pitches. The detent arm guide (b) attached to the tip of the carrier (5) has a detent arm (g) that engages with one of the locking recesses 6 of the detent 6'4 and is biased toward one side by a spring OQ. It is mounted so as to be pivotable by a pin (cl't).
第４図に示すように、ＣＰＵ（ト）にはＲＯＭ（イ）と
ＲＡＭ（４１とが接続されているとともに、分配回路α
ηと増幅回路（ロ）とステップモータＣ２優とが順次接
続されている。この分配回路α力は与えられた入力パル
ス列をステップモータＱｐの各相に分配する公知の回路
である。As shown in FIG. 4, a ROM (A) and a RAM (41) are connected to the CPU (G), and a distribution circuit α
η, the amplifier circuit (b), and the step motor C2 are connected in sequence. This distribution circuit α is a known circuit that distributes a given input pulse train to each phase of the step motor Qp.
このような構成において、ステップモータ？■を駆動す
るとその回転はギヤに）（財）（ハ）に伝わシカセット
支持台（６）が回動する。カセット支持台（６）の最大
回動範囲はストッパ（９） （１［１１によシ定められ
、ビン（７）を中心とする角度にして２０分、この２０
分の動きはステップモータ０１）の進み角にして２０ス
テツプである。前回の使用時にはカセット支持台（６）
がどの位置にあるか不明であるが、印字に先だち電源ス
ィッチ（図示せず）をＯＮにすると、第６図のフローチ
ャートに示すように、ＲＡＭ（６）のカウンタ（９）に
ステップ数Ｎ−２０がセットされ、真理値表（表１）に
基いてＲＡＭ （４０のＡレジスタ（４４）にホームポ
ジション励磁相が指定される。ついで、Ａレジスタ（ト
）の内容に基いてステップモータＱメを１ステップ回転
させる。ついで、Ｎ＝Ｏか？が判断され、ＮＯならばカ
ウンタ輪のＮが１ステップ分減らされ、これに対応して
励磁シーケンスに基いてＡレジスタ（ロ）の内容が１ス
テップ分シフトされる。このループはＮ＝０になるまで
行なわれる。すなわち、電源スィッチをＯＮにすること
によシステップモータｅ１）が自動的に２０ステップ分
駆動されるプログラムが組まれている。In such a configuration, step motor? When (1) is driven, its rotation is transmitted to the gear (2) (3) and the deer set support base (6) rotates. The maximum rotation range of the cassette support base (6) is determined by the stopper (9) (1 [11), and the maximum rotation range of the cassette support base (6) is determined by the stopper (9) (1 [11).
This movement is equivalent to 20 steps in terms of the advance angle of the step motor 01). When used last time, the cassette support stand (6)
Although it is unknown at what position N- is located, if the power switch (not shown) is turned on prior to printing, the number of steps N- will be displayed in the counter (9) of the RAM (6) as shown in the flowchart of FIG. 20 is set, and the home position excitation phase is specified in the A register (44) of RAM (40) based on the truth table (Table 1).Then, the step motor Q phase is specified based on the contents of the A register (G). is rotated one step.Next, it is determined whether N=O?If NO, the N of the counter wheel is decreased by one step, and the contents of the A register (B) are correspondingly changed to 1 based on the excitation sequence. The step motor e1) is shifted by 20 steps.This loop is performed until N=0.In other words, a program is set in which the step motor e1) is automatically driven by 20 steps when the power switch is turned on. .
これによシカセット支持台（６）はシアン（Ｃ）が印字
位置に対向する上段（第５図において実線Ａ）に位置し
ているときには、ホームポジションに移動しストッパ（
９）によシ止められる。また、カセット支持台（６）は
マゼンタ（Ｍ）が印字位置に対向する中段（第５図にお
いて実線Ｂ）に位置しているときには、１０ステップ分
ステップモータ（ハ）が駆動した時点でストッパ（９）
によシ強制的に止められる。As a result, when cyan (C) is located at the upper stage opposite to the printing position (solid line A in Fig. 5), the cartridge support stand (6) moves to the home position and stops at the stopper (6).
9) It can be stopped by. In addition, when magenta (M) is located at the middle stage facing the printing position (solid line B in Figure 5), the cassette support base (6) is moved to a stopper ( 9)
I was forced to stop.
これにより、ステップモータｅ■は残シ９１０ステップ
分駆動されるがロータが強大な負荷を受けてこれ以上回
転しガいので残）の１０ステップ分は脱調する。第５図
実線Ｃに示すように、カセット支持台（６）が任意の位
置に位置し、その位置からカセット支持台（６）を回動
してストッパ（９）により強制的に止めた場合でも、脱
調区間の長さに変化がある他は同様に作用する。As a result, the step motor e2 is driven for the remaining 910 steps, but since the rotor receives a huge load and cannot rotate any further, the step motor e2 loses synchronization for the remaining 10 steps. As shown in solid line C in Figure 5, even if the cassette support (6) is located at an arbitrary position, the cassette support (6) is rotated from that position and forcibly stopped by the stopper (9). , the operation is the same except that the length of the step-out section is changed.
このように、印字に先たち電源スィッチをＯＮにするだ
けでカセット支持台（６）をホームポジションにセット
することができる。これによシ、ホームポジション検出
用のセンサを省略し、回路を簡略化しコストダウンを図
ることができる。In this way, the cassette support base (6) can be set at the home position simply by turning on the power switch prior to printing. Accordingly, the sensor for detecting the home position can be omitted, the circuit can be simplified, and costs can be reduced.
ホームポジションにセットした後は印字処理に移るが、
イエロー（Ｙ ）で印字する場合にはホームポジション
のまま１．マゼンタ（Ｍ）で印字する場合にはホームポ
ジション励磁相を基準としてステップモータ？υを１０
ステップ分駆動してカセット支持台（６）をθ分上昇さ
せ、同様にシアン（Ｃ）で印字する場合にはステップモ
ータ（ハ）を２０ステップ分駆動してカセット支持台（
６）を２θ分上昇させて行なう。After setting it to the home position, it will move on to the printing process, but
When printing in yellow (Y), leave the home position as 1. When printing in magenta (M), is the step motor based on the home position excitation phase? υ to 10
Drive the cassette support base (6) by steps to raise it by θ, and similarly, when printing in cyan (C), drive the step motor (C) by 20 steps to raise the cassette support base (6).
6) is performed by raising the temperature by 2θ.
カセット支持台（６）はそれぞれの位置でディテントア
ーム０りとディテントｏツとの係合によシロツクされる
が、そのロックする力はステップモータＱηの駆動力よ
シ小さいことは云うまでもない。そして、モータ（２）
を駆動してワイヤーの張力によりキャリア（５）を移動
しつつ印字を行なう。The cassette support base (6) is locked at each position by the engagement of the detent arm 0 and detent 0, but it goes without saying that the locking force is smaller than the driving force of the step motor Qη. . And motor (2)
Printing is performed while moving the carrier (5) by the tension of the wire.
なお、カセット支持台（６）の回動範囲を定める手段と
しては、カセット支持台（６）の動きを直接固定するス
トッパ（９） （１０に限られるものではなく、ステッ
プモータ（ハ）からギヤ（ハ）に至る伝達機構（ハ）中
の回転部の動きを規制するようにしてもよい。Note that the means for determining the rotation range of the cassette support base (6) is not limited to the stopper (9) (10) that directly fixes the movement of the cassette support base (6); The movement of the rotating part in the transmission mechanism (c) leading to (c) may be restricted.
発明の効果
この発明は上述のように構成したので、カセット支持台
がどの位置に存在していてもカセット支持台をストッパ
によシ強制的にホームポジションに止めてステップモー
タを脱調させることができ、しかも、このホームポジシ
ョンではステップモータの励磁相が定められているので
、リボン切換に際してセンサを省略し回路を簡略化する
ととができ、したがって、組立易くコストダライを図る
ことができる等の効果を有するものである。Effects of the Invention Since the present invention is constructed as described above, no matter where the cassette support is located, the stopper can forcefully stop the cassette support at the home position and cause the step motor to step out. Moreover, since the excitation phase of the step motor is determined at this home position, it is possible to omit the sensor and simplify the circuit when switching the ribbon, which has the effect of making assembly easier and reducing costs. It has the following.
図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は一部
を切欠した平面図、第２図及び第３図は一部を切欠して
カセット支持台の動作を示す側面図、第４図はステップ
モータの駆動回路を示すブロック図、第５図はステップ
モータの動作とカセット支持台の動作との関係を示すグ
ラフ、第６図はカセット支持台をホームポジションにセ
ットするための７０−チャートである。
１・・・プラテン、５・・・キャリア、６・・・カセッ
ト支持台、９，１０・・・ストツバ、１１・・・カセッ
トケース、」２・・・リボン、１３・・・カセットリボ
ン、２１・・・ステップ出 願 人 東京電気株式
会社
しム二けｌ′
１ ｕ関
ｊ
課６しThe drawings show one embodiment of the present invention; FIG. 1 is a partially cutaway plan view, FIGS. 2 and 3 are partially cutaway side views showing the operation of the cassette support base, and FIGS. Figure 4 is a block diagram showing the drive circuit of the step motor, Figure 5 is a graph showing the relationship between the operation of the step motor and the operation of the cassette support base, and Figure 6 is a block diagram of the drive circuit for setting the cassette support base at the home position. -It is a chart. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Platen, 5... Carrier, 6... Cassette support stand, 9, 10... Stop collar, 11... Cassette case, 2... Ribbon, 13... Cassette ribbon, 21 ...Step applicant Person Tokyo Electric Co., Ltd. Shimunike l' 1 uSekij Division 6shi
Claims (1)
スのリボンをカセットケースに収納してなるカセットリ
ボンを設け、プラテンに沿って移動するキャリアに前記
カセットリボンを着脱自在に保持するカセット支持台を
前記プラスンの軸心と直交する方向に回動自在に取付け
、前記カセット支持台に回動力を付与するとともに大き
な負荷によシ脱調するステップモータと前記カセット支
持台の回動範囲を制限してこのカセット支持台のホーム
ポジションを強制的に定めるストッパとを前記キャリア
に設け、前記カセット支持台がホームポジションに位置
するときの前記ステップモータの励磁相を設定するとと
もに前記カセット支持台の最大回動範囲に対応するステ
ップ数をもって前記ステップモータを駆動したときに前
記ストッパによる負荷によシ前記ステップモータを税調
させるようにしたことを特徴とするプリンタのりボン切
換装置。A cassette ribbon is provided in which an endless ribbon color-coded into a plurality of zones along the longitudinal direction is housed in a cassette case, and a cassette support stand is provided for detachably holding the cassette ribbon on a carrier that moves along a platen. The step motor is rotatably mounted in a direction perpendicular to the axis of the plasun, and applies rotational force to the cassette support, and limits the range of rotation of the step motor and the cassette support, which may step out due to a large load. A stopper for forcibly determining the home position of the cassette support is provided on the carrier, and a stopper is provided on the carrier to set the excitation phase of the step motor when the cassette support is located at the home position, and also to set the maximum rotation of the cassette support. 1. A printer adhesive switching device characterized in that, when the step motor is driven with a number of steps corresponding to a range, the step motor is adjusted by the load caused by the stopper.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5698483A JPS59182773A (en) | 1983-04-01 | 1983-04-01 | Ribbon selector for printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5698483A JPS59182773A (en) | 1983-04-01 | 1983-04-01 | Ribbon selector for printer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59182773A true JPS59182773A (en) | 1984-10-17 |
Family
ID=13042760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5698483A Pending JPS59182773A (en) | 1983-04-01 | 1983-04-01 | Ribbon selector for printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59182773A (en) |
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