JPS62231782A - Recorder - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enhance reliability and prevent noises from being generated from a pulse motor, by detecting the position of a ribbon and also the position of another member of a recorder by a detecting means. CONSTITUTION:With a cam 13 rotated to a stand-by position, a recessed part 13b is brought to the position of pressing a front end part 17b of a lever 17 against the cam 13, and the lever 17 is turned in the direction of an arrow C by an energizing force of a return spring 34. A rear end part 17b of the lever 17 pushes an actuator 19a of a micro-switch 19 to turn ON the micro- switch 19. With the cam 13 rotated from the stand-by position to a position for printing, the micro-switch 19 is turned OFF. Thus, it is possible to detect whether a part to be used (stretched part) of an ink ribbon 7 is located at a stand-by position, based on the ON/OFF operation of the micro-switch 19, and an initial position of a carrier 3 can be also detected through the micro- switch 19. Since the position of the ribbon and the position of another member of a recorder are detected by the detecting means, generation of noise can be obviated while maintaining reliability.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は記録装置に関し、特にインクリボンないしは修
正用リボンをシフトして使用し、前記の少なくとも一方
のリボンの位置検出手段を備えた記録装置に関するもの
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a recording apparatus, and more particularly to a recording apparatus that uses an ink ribbon or a correction ribbon by shifting it and is equipped with means for detecting the position of at least one of the ribbons. It is related to.

［従来の技術］ 従来のこの種の記録装置として例えば花弁型活字輪の活
字を記録ヘッドの印字ハンマで打撃して、インクリボン
を介し活字を印字用紙に衝突させて印字を行なうタイプ
ライタがある。このようなタイプライタにおいてはイン
クリボン、修正リボンは活字の打撃位置より下方の待機
位置から上方の打撃位ごヘシフトして使用され、このシ
フトを行なうシフト機構はカムを用いて構成される実施
例が一般的である。[Prior Art] As a conventional recording device of this kind, there is a typewriter, for example, which prints by hitting the type on a petal-shaped type wheel with a printing hammer of a recording head, causing the type to collide with a printing paper via an ink ribbon. . In such typewriters, the ink ribbon and the correction ribbon are used by being shifted from a standby position below the type striking position to a striking position above the type striking position, and the shift mechanism for this shift is constructed using a cam. is common.

ところでこのタイプライタでは当然インクリボン、修正
用リボンを待機位置に停止させるためにその待機位置を
検出する必要があり、これはリボンの待機位置に対応す
るＥ記カムの回転位置（以下これをカムの待機位置とい
う）を検出することで行なわれている。そして従来では
その検出手段としてマイクロスイッチあるいはフォトカ
プラ等のセンサを専用に用いていることが多い。By the way, in this typewriter, it is necessary to detect the standby position in order to stop the ink ribbon and the correction ribbon at the standby position. This is done by detecting the standby position. Conventionally, a sensor such as a microswitch or a photocoupler is often used exclusively as a detection means.

またタイプライタの印字ハンマ、活字輪及び上記両リボ
ンを移送するキャリアは電源投入時などの初期化時に、
１．ｔｉ　Ｗ−となる所定の初期位置に位置づけられる
。従ってこの初期位置も検出する必要があり、この検出
手段としてもマイクロスイッチあるいはフォトカプラ等
のセンサを専用に用いている例が一般的である。In addition, the typewriter's printing hammer, type wheel, and carrier that transports both ribbons are initialized when the power is turned on.
1. ti W- is positioned at a predetermined initial position. Therefore, it is necessary to detect this initial position as well, and a sensor such as a microswitch or a photocoupler is generally used exclusively as this detection means.

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら近年ではタイプライタに対するコストダウ
ンが強く要求されており、なんとかタイプライタ中のセ
ンサ類の数を減らそうとする動きが盛んである。[Problems to be Solved by the Invention] However, in recent years, there has been a strong demand for reducing the cost of typewriters, and there is a growing movement to somehow reduce the number of sensors in typewriters.

その１つの手法として、上記カムの駆動源がパルスモー
タである場合にカムの待機位置検出用センサを削除し、
その代わりに待機位置でカムに当接するメカ的ストッパ
を設け、カムをそのストッパに当接させ、パルスモータ
を税調させてカムを待機位置に停市させるという手法が
ある。One method is to remove the sensor for detecting the standby position of the cam when the drive source of the cam is a pulse motor,
Instead, there is a method in which a mechanical stopper is provided that contacts the cam at the standby position, the cam is brought into contact with the stopper, and the pulse motor is adjusted to stop the cam at the standby position.

しかしこのような方法では信頼性が低いとともにパルス
モータのの脱調時に騒音が発生するという問題があった
。However, this method has problems in that reliability is low and noise is generated when the pulse motor loses synchronization.

これはタイプライタに限らず産業上の利用分野で述べた
種類の記録装置の全てに共通する問題である。This problem is common not only to typewriters but to all types of recording devices mentioned in the industrial field.

［問題点を解決するための手段コ・ 上述の問題点を解決するため本発明によれば、インクリ
ボンないしは修正用リボンをシフトして使用し、前記の
少なくとも一方のリボンの位置検出手段を備えた記録装
置において、前記検出手段を用いてリボン位置検出とと
もに記録装置の他の部材の位置検出も行なうように構成
した。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, the ink ribbon or the correction ribbon is shifted and used, and a position detection means for at least one of the ribbons is provided. In the recording apparatus, the detection means is used to detect the position of the ribbon as well as the positions of other members of the recording apparatus.

［作　用］ このような構成によればリボン位置検出手段により記録
装置の他の部材の位置検出も行なうので、記録装置にお
ける検出手段の数を減らすことができる。また従来の検
出手段の数を減らすためにメカ的ストッパを用いる方法
に比べて信頼性の低さや騒音などの問題がない。[Function] According to such a configuration, the ribbon position detection means also detects the positions of other members of the recording apparatus, so the number of detection means in the recording apparatus can be reduced. Furthermore, compared to the conventional method of using a mechanical stopper to reduce the number of detection means, there are no problems such as low reliability or noise.

［実施例］ 以下１図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。[Example] The present invention will be described in detail below based on an example shown in one drawing.

第１図は本発明の実施例によるタイプライタの外観を示
すものである。FIG. 1 shows the appearance of a typewriter according to an embodiment of the present invention.

符号ｌは各種入カキ−を配置したキーボードであり、符
号２は不図示の印字用紙を巻回して送るとともに記録台
となるプラテンである。また符号３はキャリアであり、
記録ヘッドである印字ハンマ４と、活字群を放射状に配
置した花弁型の活字輪５及び不図示ののインクリボンを
収納したリボンカセットを搭載しており、不図示の駆動
手段に駆動され、プラテン２に平行に移動する。Reference numeral 1 is a keyboard on which various input keys are arranged, and reference numeral 2 is a platen (not shown) for winding and feeding printing paper and serving as a recording stand. Also, code 3 is a carrier,
It is equipped with a printing hammer 4 which is a recording head, a petal-shaped type wheel 5 in which groups of type are arranged radially, and a ribbon cassette containing an ink ribbon (not shown), which is driven by a driving means (not shown), and is driven by a platen. Move parallel to 2.

そしてキーボードｌの入カキ−の操作に応じて活字輪５
が不図示の選字モータにより回転され、印字目的の活字
が印字ハンマ４の打撃位置に位首づけられ、印字ハンマ
４がその活字を打撃し、活字がインクリボンを介し、印
字用紙を打撃して印字がなされるようになっている。Then, in response to the operation of the input key on the keyboard l, the type wheel 5
is rotated by a character selection motor (not shown), the type to be printed is positioned at the striking position of the printing hammer 4, the printing hammer 4 hits the type, and the type hits the printing paper via the ink ribbon. It is designed so that printing can be done by

次にこのタイプライタのキャリア３周辺の構造は第２図
に示すようになっている。Next, the structure around the carrier 3 of this typewriter is as shown in FIG.

まずキャリア３はプラテン２に平行に架設されたキャリ
アシャフト６上で矢印Ｆ、Ｒ方向へ摺動自在に支持され
ている。そしてキャリア３上には上述のように印字ハン
マ４と活字輪５及びリボンカセット８が搭載されている
。First, the carrier 3 is supported on a carrier shaft 6 installed parallel to the platen 2 so as to be slidable in the directions of arrows F and R. The printing hammer 4, type wheel 5, and ribbon cassette 8 are mounted on the carrier 3 as described above.

リボンカセット８はインクリボン７を収容し、同リボン
の供給、巻き取り機構を具備しており、２木の腕８ａ、
８ａを介してインクリボン７を活字輪５の前方に彊架し
ている。そしてリボンカセット８はキャリア３上に矢印
Ａ、Ｂ方向に回動可能に設けられたリボンフレーム９に
着脱可能に保持され、これと一体的に連動するようにな
っている。The ribbon cassette 8 accommodates the ink ribbon 7 and is equipped with a mechanism for supplying and winding the ribbon, and has two wooden arms 8a,
The ink ribbon 7 is suspended in front of the type wheel 5 via the ink ribbon 8a. The ribbon cassette 8 is detachably held by a ribbon frame 9 provided on the carrier 3 so as to be rotatable in the directions of arrows A and B, and is integrally interlocked with the ribbon frame 9.

リボンフレーム９はキャリア上面の両側に設けられた支
持片３ａ（一方は図示せず）に固定されたピン１０によ
り回動可能に軸支されており１次のような機構によりＡ
、Ｂ方向に駆動されるようになっている。The ribbon frame 9 is rotatably supported by pins 10 fixed to support pieces 3a (one not shown) provided on both sides of the top surface of the carrier.
, B direction.

即ちリボンフレーム９の下方でキャリア３の側面上には
、カム軸１２に固定されたほぼ円板状のカム１３が回転
自在に設けられ、このカム１３の内周には歪んだリング
状のカム溝１３ａが形成され、外周には凹部１３ｂが形
成されており、ｈ記のカム溝１３ａに対してリボンフレ
ーム９の下方に屈曲した先端部９ａの内側に突設された
カムピン１１が摺動可能に嵌合されている。そしてタイ
プライタの動作時にカム１３が不図示のカムモー夕によ
り回転駆動され、その回転位置に応じてカムピン１１の
高さが変化することによりリボンフレーム９がリボンカ
セット８とともに、Ａ、Ｂ方向に回動するようになって
いる。That is, below the ribbon frame 9 and on the side surface of the carrier 3, a substantially disk-shaped cam 13 fixed to a cam shaft 12 is rotatably provided, and a distorted ring-shaped cam is mounted on the inner periphery of the cam 13. A groove 13a is formed, and a recess 13b is formed on the outer periphery, and the cam pin 11 protruding inside the downwardly bent tip 9a of the ribbon frame 9 can slide against the cam groove 13a shown in h. is mated to. When the typewriter is operated, the cam 13 is rotationally driven by a cam motor (not shown), and the height of the cam pin 11 changes according to the rotational position, so that the ribbon frame 9 rotates in directions A and B together with the ribbon cassette 8. It is designed to move.

１口ちタイプライタの待機時（非印字時）には、カム１
３は第３図に示す待機位置に回転され、この時のカムビ
ン１１．カム軸１２間の距＃Ｘ、４によるカムビン１１
の高さに応じてリボンフレーム９が同図に示す位置に回
動される。そしてこれに伴なうリボンカセット８の回動
により、活字輪５の活字５ａの前方に張架されたインク
リボン７は活字５ａより下方で図示した待機位置に変位
し、印字後の文字が使用者に見える状態がつくり出され
る。When the one-mouth typewriter is on standby (not printing), cam 1
3 is rotated to the standby position shown in FIG. 3, and at this time the cam bin 11. Cam pin 11 due to distance #X between cam shafts 12, 4
The ribbon frame 9 is rotated to the position shown in the figure according to the height. As the ribbon cassette 8 rotates accordingly, the ink ribbon 7 stretched in front of the type 5a of the type wheel 5 is displaced to the standby position shown below the type 5a, and the printed characters are used. A situation is created that is visible to the public.

また印字時にはカム１３は第４図に示す位置に回転され
、この時の上記圧ｆｌｌＸ＋４によるカムピン１１の高
さに応じてリボンフレーム９が図示の位置に回動される
。これに伴ないリボンカセット８が回動し、インクリボ
ン７の張架部分が活字５ａの正面に対向した印字位置（
使用位置）に変位される。Further, during printing, the cam 13 is rotated to the position shown in FIG. 4, and the ribbon frame 9 is rotated to the position shown in the figure in accordance with the height of the cam pin 11 due to the above-mentioned pressure fl1X+4 at this time. Along with this, the ribbon cassette 8 rotates, and the stretched portion of the ink ribbon 7 is placed at a printing position (
position).

ところで、本実施例ではカム１３の回転位置が第３図の
待機位置にあるか否か、即ちインクリボン７の張架部分
が待機位置にあるか否かを検出するために以下のような
機構が設けられている。Incidentally, in this embodiment, the following mechanism is used to detect whether or not the rotational position of the cam 13 is at the standby position shown in FIG. 3, that is, whether or not the stretched portion of the ink ribbon 7 is at the standby position. is provided.

第２図に示すようにキャリア３下面でカム近傍にはＬ字
形のレバー１７が軸１８を中心に矢印Ｃ，Ｄ方向へ回動
可能に設けられており、レバー１７、キャリア３間に張
架される戻しバネ３４によって矢印Ｃ方向に付勢され、
レバー先端部１７ａがカム１３の外周面に圧接するよう
に構成されている。そしてレバー後端部１７ｂにはポス
１７ｃが下方に突出して設けられており、このレバー後
端部１７ｂに近接してマイクロスイッチ１９がキャリア
３の下面に設けられている。As shown in FIG. 2, an L-shaped lever 17 is provided near the cam on the bottom surface of the carrier 3 so as to be rotatable in the directions of arrows C and D about a shaft 18. is urged in the direction of arrow C by the return spring 34,
The lever tip 17a is configured to come into pressure contact with the outer peripheral surface of the cam 13. A post 17c is provided on the rear end portion 17b of the lever so as to protrude downward, and a microswitch 19 is provided on the lower surface of the carrier 3 adjacent to the rear end portion 17b of the lever.

このような機構でカム１３が第３図の待機位置に回転す
ると、第３図の矢印１５による矢視図である第５図に示
すようにレバー先端部１７ｂのカム１３に対する圧接位
置に凹部１３ｂが来てレバー１７が戻しバネ３４の付勢
力でＣ方向へ回動する。そしてレバー後端部１７ｂがマ
イクロスイッチ１９の７クチユエータ１９ａを押圧して
マイクロスイッチ１９をオフからオンへ切り換える。When the cam 13 is rotated to the standby position shown in FIG. 3 by such a mechanism, the recess 13b is placed in the pressure position of the lever tip 17b against the cam 13, as shown in FIG. comes and the lever 17 is rotated in the direction C by the biasing force of the return spring 34. Then, the rear end portion 17b of the lever presses the seventh cutter 19a of the microswitch 19 to switch the microswitch 19 from off to on.

またカム１３が第３図の待機位ｎから第４図の印字時の
位置へ回転すると、レバー先端部１７ａの圧接位置から
凹部１３ｂが外れ、第４図の矢印１６による矢視図であ
る第６図に示すようにレバー１７がＤ方向に回動する。Further, when the cam 13 rotates from the standby position n shown in FIG. 3 to the printing position shown in FIG. As shown in FIG. 6, the lever 17 rotates in the D direction.

そしてレバー後端部１７ｂが７クチユエータ１９ａから
離れ、マイクロスイッチ１９がオンからオフへ切り換わ
るようになっている。Then, the rear end portion 17b of the lever separates from the cutter 19a, and the microswitch 19 is switched from on to off.

このようにして本実施例ではマイクロスイッチ１９のオ
ン、オフによりインクリボン７の使用部分（張架部分）
が待機位置にあるか否かを検出できるようになっている
。In this way, in this embodiment, the used part of the ink ribbon 7 (stretched part) is turned on and off by turning on and off the microswitch 19.
It is possible to detect whether or not it is in the standby position.

さらに本実施例では上記マイクロスイッチ１９を介して
キャリア３の初期位置をも検出するようになっており、
このために第２図に符号２０で示すタイプライタ全体を
支持するフレーム本体で、上記初期位置に対応する位置
に凸部２０ａを設けである。そしてキャリア３を第２図
中矢印Ｒ方向へ移動させ続けた場合に凸部２０ａがレバ
ー１７のポス１７ｃと当接するようになっている。Furthermore, in this embodiment, the initial position of the carrier 3 is also detected via the microswitch 19.
For this purpose, a convex portion 20a is provided at a position corresponding to the above-mentioned initial position on the frame main body which supports the entire typewriter, indicated by reference numeral 20 in FIG. When the carrier 3 continues to move in the direction of arrow R in FIG. 2, the convex portion 20a comes into contact with the post 17c of the lever 17.

そしてこの場合に予めカム１３を第３図の待機位置（マ
イクロスイッチ１９はオン状態）としておくことにより
、上記凸部２０ａとポス１７ｃの当接で第７図と第８図
（第７図の矢印２１による矢視図）に示すようにレバー
１７が戻しバネ１９に抗して矢印り方向へ回動し、レバ
ー先端部１７ａがカム１３の凹部１３ｂから離れ、レバ
ー後端１１７ｂがアクチュエータ１９ａから離れる。こ
れによりマイクロスイッチ１９がオンからオフに切り換
わり、キャリア３が初期位置にあることを検出できるよ
うになっている。In this case, by setting the cam 13 to the standby position shown in FIG. 3 (the microswitch 19 is in the ON state), the projection 20a and the post 17c come into contact as shown in FIGS. 7 and 8 (FIG. 7). As shown in the arrow 21), the lever 17 rotates in the direction of the arrow against the return spring 19, the lever tip 17a moves away from the recess 13b of the cam 13, and the lever rear end 117b moves away from the actuator 19a. Leave. This turns the microswitch 19 from on to off, making it possible to detect that the carrier 3 is at its initial position.

なおこの時の切り換わり時にキャリア３の駆動源である
不図示のキャリア移動モータをキャリア３が微小距離（
例えば０．４〜０．６ｍｍ　）　Ｒ方向へ移動した後停
止ヒさせるので、本実施例ではこの停止に後にキャリア
３をＲ方向の逆のＦ方向へ一定距離移動させ、ポス１７
ｃが凸部２０ａと離れるように位置させ、この時のキャ
リア３の位置を初期位置とする。Note that during this switching, the carrier 3 moves the carrier movement motor (not shown), which is the drive source of the carrier 3, by a very small distance (
For example, 0.4 to 0.6 mm) Since the carrier 3 is stopped after moving in the R direction, in this embodiment, after this stop, the carrier 3 is moved a certain distance in the F direction opposite to the R direction, and the carrier 3 is moved a certain distance in the F direction opposite to the R direction.
c is positioned so that it is separated from the convex portion 20a, and the position of the carrier 3 at this time is set as the initial position.

次に以上のような機構を用いてインクリボン７の初期位
置とキャリア３の初期位置を検出するタイプライタ全体
の制御系の構成と動作につき説明する。Next, the structure and operation of the overall typewriter control system that detects the initial position of the ink ribbon 7 and the initial position of the carrier 3 using the above-described mechanism will be explained.

制御系の概略構成は第９９図に示すようになっている。A schematic configuration of the control system is shown in FIG.

符号２３で示すものは全体を制御する公知のＣＰＵ　（
中央処理装置）であり、ＲＯＭ　＜リードオンリメモリ
）内に格納された制御プログラムに従い、キーボード１
からの入力に応じてＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）
を用いてデータ処理を行ない、タイプライタの各機構の
制御を行なう。即ちＣＰＵ２３はドライバ２６〜３０を
介して、先述のカム１３を回動するカム回転モータ３１
、キャリア３を移動させるキャリア移動モータ、マイク
ロスイッチ１９．印字ハンマ４及び活字輪を回転する選
字モータなどその他の機構の駆′　動源やセンサを駆動
して全体として印字動作を行なわせる。The reference numeral 23 is a known CPU (
It is a central processing unit), and the keyboard 1 is
RAM (Random Access Memory)
It processes data and controls each mechanism of the typewriter. That is, the CPU 23 operates the cam rotation motor 31 that rotates the cam 13 mentioned above via the drivers 26 to 30.
, a carrier moving motor for moving the carrier 3, and a microswitch 19. The drive sources and sensors of other mechanisms such as the print hammer 4 and the character selection motor that rotates the type wheel are driven to perform the printing operation as a whole.

そしてＣＰＵ２３はタイプライタの電源投入時などの初
期化時において、マイクロスイッチ１９のオン、オフに
応じて、第１０図に示すような手順で以下のように制御
を行なう。At the time of initialization such as when the typewriter is powered on, the CPU 23 performs the following control according to the on/off state of the microswitch 19 according to the procedure shown in FIG.

電源が投入されるとＣＰＵ２３はまずステップＳ１にお
いてマイクロスイッチ１９がオンかオフかを判別し、オ
ンの場合、即ちカム１３が第３図の待機位置にあり、イ
ンクリボン７が待機位置にある場合にはステップＳ５ヘ
ジヤンプする。When the power is turned on, the CPU 23 first determines whether the microswitch 19 is on or off in step S1, and if it is on, that is, when the cam 13 is in the standby position as shown in FIG. 3 and the ink ribbon 7 is in the standby position. Then, jump to step S5.

一方カム１３が第３図の位置にない場合か、第７図、第
８図の状態で凸部２０ａとポス１７ｃの当接によりマイ
クロスイッチ１９がオフの場合にはステップＳ２に進み
、キャリア移動モータ３２をｗＩ、動してキャリア３を
第２図中Ｆ方向へ一定距離移動させる。これは上記当接
の場合にキャリア３を凸部２０ａの作用範囲外に位置さ
せるためである。On the other hand, if the cam 13 is not in the position shown in FIG. 3, or if the microswitch 19 is turned off due to contact between the convex portion 20a and the post 17c in the state shown in FIGS. 7 and 8, the process advances to step S2, and the carrier is moved. The motor 32 is moved wI to move the carrier 3 a certain distance in the direction F in FIG. This is to position the carrier 3 outside the action range of the convex portion 20a in the case of the above-mentioned contact.

続いてステップＳ３では再度マイクロスイッチ１９のオ
ン、オフを判別し、オンの場合、即ちステップＳｌの判
別時において第７図、第８図の状態であって上記の移動
によりオンとなった場合にはステップＳ５ヘジヤンプす
る。Next, in step S3, it is again determined whether the microswitch 19 is on or off, and if it is on, that is, if it is in the state shown in FIGS. jumps to step S5.

これに対してオフの場合、即ちカム１３が待機位置にな
い場合はステップＳ４に進み、カム回転モータ３１を駆
動してマイクロスイッチ１９がオンとなるまで（カム１
３が第３図の待機位置）になるまでカム１３を回転させ
、しかる後にステップＳ５に進む。On the other hand, if the cam 13 is off, that is, if the cam 13 is not in the standby position, the process proceeds to step S4, where the cam rotation motor 31 is driven until the microswitch 19 is turned on (the cam 13 is not in the standby position).
The cam 13 is rotated until 3 reaches the standby position shown in FIG. 3, and then the process proceeds to step S5.

これまでの制御により、どのステップの経路を取るにせ
よステップＳ５に進む時点では第３図。With the control so far, no matter which step route is taken, the process proceeds to step S5 as shown in FIG.

第５図の状態でキャリア３が凸部２０ａの作用範囲外に
あることになる。In the state shown in FIG. 5, the carrier 3 is outside the action range of the convex portion 20a.

ステップＳ５ではキャリア移動モータ３２の駆動により
キャリア３を第２図中Ｒ方向へ移動させ、第８図の状Ｉ
出でマイクロスイッチ１９がオフになった時点でモータ
の駆動を停止し、キャリア３を停止ヒさせる。In step S5, the carrier moving motor 32 is driven to move the carrier 3 in the R direction in FIG.
When the microswitch 19 is turned off, the drive of the motor is stopped and the carrier 3 is stopped.

続いてステップＳ６で前述のようにキャリア３をＦ方向
へ一定距離移動させて、ポス１７ｃを凸ｅ８２０　ａか
ら離れるようにキャリア３を位置させ、これを初期位置
、最左印字位置としてステップＳ７の印字スタンバイ状
態で印字データ入力の待機状態に入る。Next, in step S6, the carrier 3 is moved a certain distance in the F direction as described above, and the carrier 3 is positioned so that the post 17c is separated from the convex e820a, and this is set as the initial position and the leftmost printing position. Enters the print data input standby state in the print standby state.

そして印字データ入力があれば印字処理ルーチンへ進む
、なお印字スタンバイ状態では第３図。If there is print data input, the process proceeds to the print processing routine, as shown in FIG. 3 in the print standby state.

第５図の状態にあることは勿論である。Of course, it is in the state shown in FIG.

以上のような制御により、電源投入時のキャリア３とカ
ム１３の位置に応じて第１１図〜第１３図のそれぞれの
タイミングチャート図に示すように動作が行なわれる。Through the above-described control, operations are performed as shown in the timing charts of FIGS. 11 to 13, depending on the positions of the carrier 3 and cam 13 when the power is turned on.

第１１図はキャリア３が第８図の位置になく、しかもカ
ム１３の回転位置が第３図の待機位置でない場合の動作
を示しており、この場合第１０図のステップＳＬ、Ｓ３
でともに分岐しない制御によりカム１３とキャリア３が
マイクロスイッチ１９のオン、オフに応じて図示のタイ
ミングで駆動される。FIG. 11 shows the operation when the carrier 3 is not in the position shown in FIG. 8 and the rotational position of the cam 13 is not in the standby position shown in FIG. 3. In this case, steps SL and S3 in FIG.
The cam 13 and the carrier 3 are driven at the timing shown in the figure according to the on/off state of the microswitch 19 by control that does not branch in both directions.

また第１２図は電源投入時に第７図、第８図の状７ｇで
ある場合であり、この場合カム１３は駆動されずキャリ
ア３のみがマイクロスイッチ１９のオン、オフに応じて
図示のように駆動される。Further, FIG. 12 shows a case where the state 7g shown in FIGS. 7 and 8 is reached when the power is turned on, and in this case, the cam 13 is not driven and only the carrier 3 moves as shown in the figure according to whether the microswitch 19 is turned on or off. Driven.

さらに第１３図は第３図、第５図の状態である場合であ
り、この場合もキャリア３のみがマイクロスイッチ１９
のオン、オフに応じて図示のように駆動される。Further, FIG. 13 shows the state shown in FIGS. 3 and 5, and in this case, only the carrier 3 is connected to the microswitch 19.
It is driven as shown in the figure depending on whether it is turned on or off.

このように電源投入時のキャリア３とカム１３の位置に
応じて制御動作が行なわれ、印字スタンバイ状態に入る
ことができる。In this manner, control operations are performed depending on the positions of the carrier 3 and the cam 13 when the power is turned on, and the printing standby state can be entered.

なお印字スタンバイ状態に入った後は電源がオフされる
までキャリア３の位置は説明を省略したカウンタを介し
て検出されるので、再度初期位置を検出する必要はない
、キャリア３は凸部２０ａの干渉しない範囲で移動され
、マイクロスイッチ１９は印字動作に伴なって作動され
るカム１３の待機位置、即ちインクリボン７の待機位置
の検出のみに関与するようになる。Note that after entering the printing standby state, the position of the carrier 3 is detected via a counter whose explanation is omitted until the power is turned off, so there is no need to detect the initial position again. The microswitch 19 is moved within a range that does not cause interference, and the microswitch 19 becomes involved only in detecting the standby position of the cam 13 that is activated in conjunction with the printing operation, that is, the standby position of the ink ribbon 7.

以上のように本実施例によればキャリア３の初期位置と
インクリボン７の待機位置を共通の検出手段であるマイ
クロスイッチ１９を介して検出することができ、検出素
子の数を減らしコストダウンを図ることができる。しか
も先述したキャリア移動モータを税調させてキャリア１
３の初期位置を求める場合のような信頼性や騒音の問題
を避けることができる。As described above, according to this embodiment, the initial position of the carrier 3 and the standby position of the ink ribbon 7 can be detected via the microswitch 19, which is a common detection means, thereby reducing the number of detection elements and reducing costs. can be achieved. Moreover, the carrier moving motor mentioned above is tax-adjusted to make carrier 1.
Reliability and noise problems such as those encountered when determining the initial position of No. 3 can be avoided.

なおＬ記実施例では説明しなかったが、先述したように
キャリア３上には修正用リボンとそのシフト機構も搭載
されるのが一般的であるので、修正用リボンの待機位置
の検出とキャリア３の初期位置検出を上述のように共通
のマイクロスイッチなどの検出手段を介して行なうよう
に構成することもできる。また検出手段はマイクロスイ
ッチに限らず光学的センサなど他のものを用いて良いこ
とは勿論である。Although not explained in the embodiment L, as mentioned earlier, the correction ribbon and its shift mechanism are generally mounted on the carrier 3, so the detection of the standby position of the correction ribbon and the carrier It is also possible to perform the initial position detection of No. 3 through a common detection means such as a microswitch as described above. Furthermore, it goes without saying that the detection means is not limited to the microswitch, but other means such as an optical sensor may be used.

また上述ではリボン位置検出手段を用いてキャリアの初
期位置検出を行なうものとしたが、キャリア以外のタイ
プライタの部材の位置検出を行なうように構成すること
もできる。Further, in the above description, the ribbon position detection means is used to detect the initial position of the carrier, but it is also possible to detect the position of other members of the typewriter other than the carrier.

さらに付言しておくが、以上のような構成はタイプライ
タに限らず、最初に産業上の利用分野で述べた種類の記
録装置の全てに適用できる。Furthermore, it should be noted that the above configuration is applicable not only to typewriters but also to all types of recording devices described in the industrial application field.

［効　果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、イン
クリボンないしは修正用リボンをシフトして使用し、前
記の少なくとも一方のリボンの位置検出手段を備えた記
録装置において、前記検出手段を用いてリボン位置検出
とともに、記録装置の他の部材の位置検出も行なうよう
に構成したので、信頼性を損なうことなく検出手段の数
を減らしてコストダウンを図れるとともに騒音などの問
題も避けることができるという優れた効果が得られる。[Effect] As is clear from the above description, according to the present invention, in a recording apparatus that shifts and uses an ink ribbon or a correction ribbon and is provided with a position detecting means for at least one of the ribbons, Since the detection means is configured to detect the position of the ribbon as well as the positions of other members of the recording device, it is possible to reduce the number of detection means without sacrificing reliability, thereby reducing costs and eliminating problems such as noise. This has the advantage of being avoidable.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図は本発明の一実施例を説明するもので、第１図はタイ
プライタの外観を示す斜視図、第２図は第１図中のキャ
リア周辺の分解斜視図、第３図はキャリア部の待機状態
の説明図、第４図は印字状態の説明図、第５図は第３図
の矢印１５による矢視図、第６図は第４図の矢印１６に
よる矢視図、第７図はし八−１７と凸部２０ａの当接時
の状態の説明図、第８図は第７図の矢印２１による矢視
図、第９図は制御系のブロック図、第１０図は初期化時
の制御手順の流れ図、第１１図〜第１３図はそれぞれ初
期化時の異なる動作を説明するタイミングチャート図で
ある。 ３・・・キャリア　　　　４・・・印字ハンマ５・・・
活字輪　　　　　７・・・インクリボン８・・・リボン
カセット　１３・・・カム１７・・・レバー　　　　１
９・・・マイクロスイッチ２０ａ・・・凸部 タイ７・ライタの夕４視回 第１因 帛’ｌ’ｌｆｌ系のフ゛０．グロ Ｍ９因 第１０８The drawings are for explaining one embodiment of the present invention. Fig. 1 is a perspective view showing the external appearance of a typewriter, Fig. 2 is an exploded perspective view of the vicinity of the carrier in Fig. 1, and Fig. 3 is an exploded perspective view of the carrier section. 4 is an explanatory diagram of the printing state, FIG. 5 is a view taken by arrow 15 in FIG. 3, FIG. 6 is a view taken by arrow 16 of FIG. 4, and FIG. An explanatory diagram of the state when the Shihachi-17 and the convex portion 20a are in contact, FIG. 8 is a view taken by the arrow 21 in FIG. 7, FIG. 9 is a block diagram of the control system, and FIG. 10 is at the time of initialization. FIGS. 11 to 13 are timing charts for explaining different operations during initialization. 3...Carrier 4...Printing hammer 5...
Type wheel 7... Ink ribbon 8... Ribbon cassette 13... Cam 17... Lever 1
9...Micro switch 20a...Convex tie 7-Lighter's evening 4 viewing time 1st factor 'l'lfl system's f0. Gro M9 Cause No. 108

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] インクリボンないしは修正用リボンをシフトして使用し
、前記の少なくとも一方のリボンの位置検出手段を備え
た記録装置において、前記検出手段を用いてリボン位置
検出とともに記録装置の他の部材の位置検出も行なうよ
うに構成したことを特徴とする記録装置。In a recording apparatus that shifts and uses an ink ribbon or a correction ribbon and is equipped with a position detection means for at least one of the ribbons, the detection means is used to detect the ribbon position as well as the position of other members of the recording apparatus. A recording device characterized in that it is configured to perform the following operations.