JPS59177237A - 紙搬送装置 - Google Patents
紙搬送装置Info
- Publication number
- JPS59177237A JPS59177237A JP58051384A JP5138483A JPS59177237A JP S59177237 A JPS59177237 A JP S59177237A JP 58051384 A JP58051384 A JP 58051384A JP 5138483 A JP5138483 A JP 5138483A JP S59177237 A JPS59177237 A JP S59177237A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- paper
- rollers
- edge
- arbitrary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
- B65H9/16—Inclined tape, roller, or like article-forwarding side registers
- B65H9/166—Roller
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、紙等を任意の位置または方向へ給紙搬送する
紙搬送装置に関する。
紙搬送装置に関する。
電子写真複写装置や印刷機において、被印刷物（紙・フ
ィルム等）の所定の位置に画像形成をする必要がある場
合がある。例えばとじしろやのりしろのだめの余白部を
形成するときなどである。
ィルム等）の所定の位置に画像形成をする必要がある場
合がある。例えばとじしろやのりしろのだめの余白部を
形成するときなどである。
原稿の位置を予め、ずらしておくことによっても可能で
あるが、正確な位置合わせは困難であるとともに、ミス
コピー等によって紙が無駄に々ることもあった。また、
そのだめの作業が煩雑で、作業能率の点でも問題があっ
た。かかる点から、コピー用紙の給紙タイミングの調整
によって位置合わせできる複写装置もあるが、単に給紙
方向に複写画像をずらす機能しか有しないものであった
。
あるが、正確な位置合わせは困難であるとともに、ミス
コピー等によって紙が無駄に々ることもあった。また、
そのだめの作業が煩雑で、作業能率の点でも問題があっ
た。かかる点から、コピー用紙の給紙タイミングの調整
によって位置合わせできる複写装置もあるが、単に給紙
方向に複写画像をずらす機能しか有しないものであった
。
本発明は上記欠点に鑑み提某されたものであり、所定の
位置に画像形成を可能とする紙搬送装置の提供を目的と
する。
位置に画像形成を可能とする紙搬送装置の提供を目的と
する。
第１図は本発明の実施例に係る給紙搬送装置の上面図で
ある。１・２は本体側板、３は搬送ガイド、４は搬送方
向に対し、直角に位置決めされたローラ、５・６はロー
ラ４の軸受、７は電磁クラッチ（駆動系は図示せず）、
８は角度自在に位置決めでき、かつ選択的に回転及び停
止できるローラ、９はローラ８の軸受１０を支える台、
１１はローラ８の軸受け１２を支える台、１３はステッ
ピングモータ、１４はステッピングモータ１３の支持台
、１５は軸受け１２に固定された保合部材。
ある。１・２は本体側板、３は搬送ガイド、４は搬送方
向に対し、直角に位置決めされたローラ、５・６はロー
ラ４の軸受、７は電磁クラッチ（駆動系は図示せず）、
８は角度自在に位置決めでき、かつ選択的に回転及び停
止できるローラ、９はローラ８の軸受１０を支える台、
１１はローラ８の軸受け１２を支える台、１３はステッ
ピングモータ、１４はステッピングモータ１３の支持台
、１５は軸受け１２に固定された保合部材。
１６は軸受け１２を移動するだめのラック棒、１７はラ
ック棒１６を支える支持台、１８はギヤ、１９はラック
棒１６を移動及び位置決めするステッピングモータ、２
５は係合部材１５に係合しているラック棒１６について
いるピン、２４は紙の通堝時は軸受け１２を支える台、
２３はローラ８と対に々つているローラである。ローラ
８とローラ２３はその弾性力により互いに圧接している
。ローラ４もローラ２７と対になっおり、互いにその弾
性力により圧接している（第４図〜第６図参照）。
ック棒１６を支える支持台、１８はギヤ、１９はラック
棒１６を移動及び位置決めするステッピングモータ、２
５は係合部材１５に係合しているラック棒１６について
いるピン、２４は紙の通堝時は軸受け１２を支える台、
２３はローラ８と対に々つているローラである。ローラ
８とローラ２３はその弾性力により互いに圧接している
。ローラ４もローラ２７と対になっおり、互いにその弾
性力により圧接している（第４図〜第６図参照）。
第３図は上記装置を矢印Ｑ方向から見た側面図である。
第４図は（ａ）〜（Ｃ）は実施例装置の紙搬送動作を説
明するだめの側面図であり、第５図は上面図である。図
を参照しながら、搬送紙の位置がシフトされる様子を原
理的に説明する。まず、図示しない給紙搬送ローラによ
って紙２８が矢印Ｐ方向へ送られる（第５図）。なお、
このときローラ対８・２３は紙の進行方向に対して直角
方向に向いて停止している。紙がさらに進むと、その先
端がローラ対８・２３の圧接点付近にはさまり停止する
が、紙白体は送られ続けるので上記ローラの手前でルー
プを形成しく第４図（ａ）において破線で示す）、紙の
ループ作用により、紙の先端全域がローラ対８・２３の
圧接線に対して直角方向を向く。所定の設定時間後、ス
テッピングモータ１３がＯＮ″するので、紙は矢印Ｐ−
１方向へ進む（第５図）０紙２８の先端がローラ対４φ
２７の圧接点付近にはさまり紙の先端全域がローラ対の
圧接線に対し直角方向を向き、適度なループを形成する
と（第４図（ｂ））、ステッピングモータ１３は”ＯＦ
Ｆ”する。同時に電磁クラッチ７が”ＯＮ”してローラ
対４・２７が回転するので、紙２８は矢印Ｐ−２の方向
へ送られる（第４図（Ｃ）、第５図）。
明するだめの側面図であり、第５図は上面図である。図
を参照しながら、搬送紙の位置がシフトされる様子を原
理的に説明する。まず、図示しない給紙搬送ローラによ
って紙２８が矢印Ｐ方向へ送られる（第５図）。なお、
このときローラ対８・２３は紙の進行方向に対して直角
方向に向いて停止している。紙がさらに進むと、その先
端がローラ対８・２３の圧接点付近にはさまり停止する
が、紙白体は送られ続けるので上記ローラの手前でルー
プを形成しく第４図（ａ）において破線で示す）、紙の
ループ作用により、紙の先端全域がローラ対８・２３の
圧接線に対して直角方向を向く。所定の設定時間後、ス
テッピングモータ１３がＯＮ″するので、紙は矢印Ｐ−
１方向へ進む（第５図）０紙２８の先端がローラ対４φ
２７の圧接点付近にはさまり紙の先端全域がローラ対の
圧接線に対し直角方向を向き、適度なループを形成する
と（第４図（ｂ））、ステッピングモータ１３は”ＯＦ
Ｆ”する。同時に電磁クラッチ７が”ＯＮ”してローラ
対４・２７が回転するので、紙２８は矢印Ｐ−２の方向
へ送られる（第４図（Ｃ）、第５図）。
以上説明したように、紙はローラ対８・２３の角度の設
定およびローラ対８・２３とローラ対４３− ・２７の回転の“’ ＯＮ ”、” ＯＦＦ ”タイミ
ングの設定により、給紙搬送方向にも、まだ給紙搬送方
向に対して直角な方向にもシフトされる。
定およびローラ対８・２３とローラ対４３− ・２７の回転の“’ ＯＮ ”、” ＯＦＦ ”タイミ
ングの設定により、給紙搬送方向にも、まだ給紙搬送方
向に対して直角な方向にもシフトされる。
次に、本発明の実施例の動作について、さらに具体的に
説明する。第６図は実施例装置の動作を制御する制御系
ブロック図であり、２９は紙のシフト量を設定する位置
シフト量入力装置、３０はコピー用紙サイズセンサーで
ある。３１は位置シフト量入力装置２９．コピー用紙サ
イズセンサー３０及びセンサー２４の出力信号を入力し
、ドラフローチャート図である。位置シフト童人力装置
のボタン操作によって紙のシフト量の設定をすると、ロ
ーラ対８・２３はいったん初期設定（ローラ対８・２３
が紙２８の搬送方向と直角方向の位置）された後、所定
角度方向に位置設定される。
説明する。第６図は実施例装置の動作を制御する制御系
ブロック図であり、２９は紙のシフト量を設定する位置
シフト量入力装置、３０はコピー用紙サイズセンサーで
ある。３１は位置シフト量入力装置２９．コピー用紙サ
イズセンサー３０及びセンサー２４の出力信号を入力し
、ドラフローチャート図である。位置シフト童人力装置
のボタン操作によって紙のシフト量の設定をすると、ロ
ーラ対８・２３はいったん初期設定（ローラ対８・２３
が紙２８の搬送方向と直角方向の位置）された後、所定
角度方向に位置設定される。
いま、ラック棒１６の移動する最大距離をステッピング
モータ１９の回転パルス数に換算して３００４− パルスと仮定する。制御装置３１によりモータ１９が少
なくとも３００パルス以上回転するとラック棒１６はど
ちらかに突き当たるのでモータ１９はから回りする。ラ
ック棒１６の突き当りを検知すると、モータ１９は逆回
転を始め］５０パルス分だけ回転すると停止する。これ
により、ラック棒１６を介してローラ対８・２３は初期
設定される。
モータ１９の回転パルス数に換算して３００４− パルスと仮定する。制御装置３１によりモータ１９が少
なくとも３００パルス以上回転するとラック棒１６はど
ちらかに突き当たるのでモータ１９はから回りする。ラ
ック棒１６の突き当りを検知すると、モータ１９は逆回
転を始め］５０パルス分だけ回転すると停止する。これ
により、ラック棒１６を介してローラ対８・２３は初期
設定される。
初期設定後、制御装置３１はシフト入力量に応じてモー
タ１９を回転駆動し、ローラ対８・２３を所定の角度位
置に設定する。
タ１９を回転駆動し、ローラ対８・２３を所定の角度位
置に設定する。
同時に、シフト量の設定に応じて制御装置３１は演算処
理し、ローラ対８・２３及びローラ対４・２７の回転の
’ ＯＮ ”、 ′ｔＯＦＦ ”タイミング値を求め、
これを制御回路３１の内部のメモリＭｌ。
理し、ローラ対８・２３及びローラ対４・２７の回転の
’ ＯＮ ”、 ′ｔＯＦＦ ”タイミング値を求め、
これを制御回路３１の内部のメモリＭｌ。
Ｍ２９Ｍ３９Ｍ４に書きこむ。すなわちセンサー２４の
ｔｏ ＯＮ １１時（搬送紙検知）を基準にしてモータ
１３の°’ＯＮ″′時までの時間データをメモリＭｌに
、クラッチ７のＩｔ ＯＮ ７７時までの時間データを
メモリＭ２に、モータ１３の’ＯＦＦ”時までの時間デ
ータをメモリＭ３に、クラッチ７の”ＯＦＦ”時までの
時間データをメモＩＪ Ｍ４に、それぞれ層き込むこと
によって設定がなされる。
ｔｏ ＯＮ １１時（搬送紙検知）を基準にしてモータ
１３の°’ＯＮ″′時までの時間データをメモリＭｌに
、クラッチ７のＩｔ ＯＮ ７７時までの時間データを
メモリＭ２に、モータ１３の’ＯＦＦ”時までの時間デ
ータをメモリＭ３に、クラッチ７の”ＯＦＦ”時までの
時間データをメモＩＪ Ｍ４に、それぞれ層き込むこと
によって設定がなされる。
次に不図示のスタート釦の操作により、紙２８が給紙さ
れる。センサー２４が紙２８を検知すると、セ？サー２
４は”ＯＮ”して信号を制御装置３１に出力する。制御
袋＃３１はこの信号の入力時を基準にして経過時間を時
間データに変換して遂次メモＩ） ＭＡに入力する。同
時にメモリＭＡの時間データはメモＩ）Ｍ、 、 Ｍ２
．Ｍ３． Ｍ４の時間データと遂次比軟される。メモＩ
Ｊ ］Ｖｆ７．の時間データの値が増加してＭｌの時間
データと等しくなる（このとき紙２８は停止ローラ対８
・２３の圧接線で所要のループがつくられている）とモ
ータ１３がパＯＮ″′しローラ対８・２３が１回転を始
めるので紙２８はＰ−１方向へ進む（第５図）。メモリ
ＭＡの時１ｉ４ＪデータがＭ２の時間データと等しくな
る（このとき紙２８は停止ローラ対４・２７の圧接線で
所要のループがつくられている）とクラッチ７が°’Ｏ
Ｎ”Ｌ、ローラ対４・２７が回転を始めるので紙２８は
Ｐ−２方回へ進む（弔５図）。メモリＭＡの時間データ
がＭ３の時間データと等しくなる（このとき紙２８の終
端はローラ対８・２３を通過している）とモータ１３が
ＯＦＦ”Ｌ、ローラ対８・２３の回転は停止する。メモ
ＩＪ ＭＡの時間データ値がさらに増加してＭ４の時間
データと等しくなる（このとき紙２８はローラ対４・２
７を通過している）とクラッチ７が“’ ＯＦＦ”し、
ローラ４・２７の回転は停止する。この一連の動作が終
了するとメモリＭ、〜Ｍ４・ＭＡの時間データはクリア
される。
れる。センサー２４が紙２８を検知すると、セ？サー２
４は”ＯＮ”して信号を制御装置３１に出力する。制御
袋＃３１はこの信号の入力時を基準にして経過時間を時
間データに変換して遂次メモＩ） ＭＡに入力する。同
時にメモリＭＡの時間データはメモＩ）Ｍ、 、 Ｍ２
．Ｍ３． Ｍ４の時間データと遂次比軟される。メモＩ
Ｊ ］Ｖｆ７．の時間データの値が増加してＭｌの時間
データと等しくなる（このとき紙２８は停止ローラ対８
・２３の圧接線で所要のループがつくられている）とモ
ータ１３がパＯＮ″′しローラ対８・２３が１回転を始
めるので紙２８はＰ−１方向へ進む（第５図）。メモリ
ＭＡの時１ｉ４ＪデータがＭ２の時間データと等しくな
る（このとき紙２８は停止ローラ対４・２７の圧接線で
所要のループがつくられている）とクラッチ７が°’Ｏ
Ｎ”Ｌ、ローラ対４・２７が回転を始めるので紙２８は
Ｐ−２方回へ進む（弔５図）。メモリＭＡの時間データ
がＭ３の時間データと等しくなる（このとき紙２８の終
端はローラ対８・２３を通過している）とモータ１３が
ＯＦＦ”Ｌ、ローラ対８・２３の回転は停止する。メモ
ＩＪ ＭＡの時間データ値がさらに増加してＭ４の時間
データと等しくなる（このとき紙２８はローラ対４・２
７を通過している）とクラッチ７が“’ ＯＦＦ”し、
ローラ４・２７の回転は停止する。この一連の動作が終
了するとメモリＭ、〜Ｍ４・ＭＡの時間データはクリア
される。
第８図は本発明の別の実施例装置の部分的上面図であり
、給紙ローラ３２を角度自在に位置決めすることより紙
をシフトされるものである。第９図は本発明のさらに別
の実施例装置の部分的上面図であり、角度自在に位置決
めするローラ対の数を増やした例である。これによりシ
フト量が大きいときも滑らかなシフトが可能となる。
、給紙ローラ３２を角度自在に位置決めすることより紙
をシフトされるものである。第９図は本発明のさらに別
の実施例装置の部分的上面図であり、角度自在に位置決
めするローラ対の数を増やした例である。これによりシ
フト量が大きいときも滑らかなシフトが可能となる。
以上のように本発明によれば、紙を給紙搬送方向にも、
また給紙搬送方向に対して直角な方向にもシフトが可能
であるから、紙の任意の位置に画像形成できる。
また給紙搬送方向に対して直角な方向にもシフトが可能
であるから、紙の任意の位置に画像形成できる。
７−
第１図は本発明の実施例に係る給紙搬送装置の上面図、
第２図は上記装置を矢印Ｐ方向から見た図、第３図は上
記装置を矢印Ｑ方向から見た図。 第４図（ａ）〜（ｃ）は実施例装置の紙搬送動作を説明
するための側面図、第５図はその上面図、第６図は実施
例装置の動作を制御する制御系ブロック図。 第７図は実施例装置の動作説明のだめのフローチャート
図、第８図は本発明の別の実施例装置の部分的上面図、
第９図は本発明のさらに別の実施例装置の部分的上面図
である。 １．２・・・本体側板 ３・・・搬送ガイド ４．８，２３．．２７・・・ローラ ５．６．］、Ｏ，１，２・・・軸受 ７・・・電磁クラッチ ９、］ Ｉ、２０．２２・・・支え台 １３．１９・・・ステッピングモータ １．４，１．７・・・支持台 １５・・・保合部材 −９−八−一 ８− １６・・・ラック棒 １８・・・ギア ２４・・・センサー ２５・・・ピン ２８・・・紙 ２９・・・位置シフト量入力装置 ３０・・・コピー用紙サイズセンサー ３１・・・制御装置 ３２・・・ドライブ回路 特許出願人 キャノン株式会社 代 理 人 若 林 忠１０− （Ｇ） （Ｃ） 第４図 第５図 特開昭５９−１７７２３７ （６） 第８図
第２図は上記装置を矢印Ｐ方向から見た図、第３図は上
記装置を矢印Ｑ方向から見た図。 第４図（ａ）〜（ｃ）は実施例装置の紙搬送動作を説明
するための側面図、第５図はその上面図、第６図は実施
例装置の動作を制御する制御系ブロック図。 第７図は実施例装置の動作説明のだめのフローチャート
図、第８図は本発明の別の実施例装置の部分的上面図、
第９図は本発明のさらに別の実施例装置の部分的上面図
である。 １．２・・・本体側板 ３・・・搬送ガイド ４．８，２３．．２７・・・ローラ ５．６．］、Ｏ，１，２・・・軸受 ７・・・電磁クラッチ ９、］ Ｉ、２０．２２・・・支え台 １３．１９・・・ステッピングモータ １．４，１．７・・・支持台 １５・・・保合部材 −９−八−一 ８− １６・・・ラック棒 １８・・・ギア ２４・・・センサー ２５・・・ピン ２８・・・紙 ２９・・・位置シフト量入力装置 ３０・・・コピー用紙サイズセンサー ３１・・・制御装置 ３２・・・ドライブ回路 特許出願人 キャノン株式会社 代 理 人 若 林 忠１０− （Ｇ） （Ｃ） 第４図 第５図 特開昭５９−１７７２３７ （６） 第８図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 少なくとも１組が対をなしている複数組のローラを有す
る紙搬送装置において、 前記複数組のローラのうち少なくとも１組のローラを紙
搬送方向に対して角度自在に位置設定する手段と、 少なくとも前記位置設定手段によって位置設定されるロ
ーラ組とそれに続く次段のローラ組の回転の始動・停止
時間をそれぞれ独立に適宜制御する手段とを備える紙搬
送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58051384A JPH0653538B2 (ja) | 1983-03-29 | 1983-03-29 | 紙搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58051384A JPH0653538B2 (ja) | 1983-03-29 | 1983-03-29 | 紙搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59177237A true JPS59177237A (ja) | 1984-10-06 |
| JPH0653538B2 JPH0653538B2 (ja) | 1994-07-20 |
Family
ID=12885448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58051384A Expired - Lifetime JPH0653538B2 (ja) | 1983-03-29 | 1983-03-29 | 紙搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0653538B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6049349A (ja) * | 1983-08-29 | 1985-03-18 | Sharp Corp | 複写機の転写部用紙給送装置 |
| FR2580090A1 (ja) * | 1985-04-09 | 1986-10-10 | Canon Kk | |
| FR2604266A1 (fr) * | 1986-09-18 | 1988-03-25 | Canon Kk | Appareil de transport de feuilles et appareil de formation d'images |
| DE4017777A1 (de) * | 1989-06-07 | 1990-12-20 | Toshiba Kawasaki Kk | Bilderzeugungsgeraet |
| JPH05155470A (ja) * | 1991-11-29 | 1993-06-22 | Japan Steel Works Ltd:The | 紙送りロール装置のための紙の斜行修正方法及び装置 |
| EP0589596A1 (en) * | 1992-09-09 | 1994-03-30 | Seiko Epson Corporation | Recording paper sorting and discharging device |
| JP2010058888A (ja) * | 2008-09-02 | 2010-03-18 | Ricoh Co Ltd | 自動原稿搬送装置及び画像形成装置 |
| JP2015113227A (ja) * | 2013-12-16 | 2015-06-22 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成システム及び用紙搬送装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4735023U (ja) * | 1971-05-04 | 1972-12-19 | ||
| JPS57175643A (en) * | 1981-04-20 | 1982-10-28 | Hitachi Ltd | Skew correcting device in automatic paper feeder |
| JPS57199233U (ja) * | 1981-06-11 | 1982-12-17 |
-
1983
- 1983-03-29 JP JP58051384A patent/JPH0653538B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| JPH0411027B2 (ja) * | 1983-08-29 | 1992-02-27 | ||
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| US4799084A (en) * | 1985-04-09 | 1989-01-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| FR2604266A1 (fr) * | 1986-09-18 | 1988-03-25 | Canon Kk | Appareil de transport de feuilles et appareil de formation d'images |
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| JPH05155470A (ja) * | 1991-11-29 | 1993-06-22 | Japan Steel Works Ltd:The | 紙送りロール装置のための紙の斜行修正方法及び装置 |
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| US5427367A (en) * | 1992-09-09 | 1995-06-27 | Seiko Epson Corporation | Recording paper sorting and discharging device |
| US5489092A (en) * | 1992-09-09 | 1996-02-06 | Seiko Epson Corporation | Recording paper sorting and discharging device |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0653538B2 (ja) | 1994-07-20 |
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