JPS59176895A - 車両用走行位置表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）技術分野 本発明は、特定の地域を小さい区域に区切って各区域ご
とに道路地図を切換えて表示する：し；置において、道
路地図上に表示した車両の現で１位置が他の区域との境
界Ｖこ達し／こときの地図の切換えを適薙にした車両用
走行位置表示装置ｉｑ　ｉｑ’−関する。

（ロ）従来技術 最近、自軍が走行する地域の道路地図をブラウン管に表
示し、その他南上Ｖこ出発地、目的地、現在地、走行＃
Ｌ跡などを表示して運転上の便利を図る装置が開発され
ており、地図表示装置γｔ′□または走行位置表示装置
ｉどと呼ばれている。この種の装置においては、走行地
域を適当な大きさの区域に区切って各区域ととｌＣＭ路
地路地層情報セットテープなどに記ｔｔｆｆ　しておき
、心安に応じて走行区域の道路地図を含むカセットテー
プを選んで装着し、画面にその区域の道路地１″Ａを可
視表示し、方位センサから得ら九る走行方位の情報と距
離センサから得られる走行距離の情報とから車両の走行
軌跡を道路地図上に表示している。車両が走行するにつ
れてその現在位置が表示されてψる区域からはみ出しそ
うになると、表示地文区域を隣接する区域に自動的に切
換えるようにした方式が提案さｎている（たとえば特開
昭５７−２０６８１７．５７−２０６８１９　）。

この方式においては、第１図に示すように、任意の地域
を複数の区域（１〜２０）に区切って各区域ごとの道路
地図情報をカセットテープなどに記憶しておき、各区域
（たとえば区域１３）についてに、第２因ｖこ示すよう
に、その周辺を８つの判定領域Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆ
、Ｇ％Ｈに分け、車両の現在位置がこれらのいずれの判
定領域に入ったかを判別して最適な隣接区域を選択して
画面をその区域に自動的に切換えるようにしている。

この方式は走行につれて走行区域が自動的に切換ってい
くので運転者は何の操作もせずにすみ便利であるが、第
２図の区域１３を走行している車両（走行軌跡をＷとす
る）が判定領域Ｂを通過した後たとえば区域１４に入っ
ていく場ばは、判定領域Ｂに入ったことで区域９を最適
な区域として選択し表示をこの区域９に切り換えてしま
い実際の走行区域１４とに異なる区域を表示してし１う
という問題がある。

そこで、このような場合は表示区域をできるだけ早く正
しい区域１４に切り換えなければならないが、地図情報
はカセットテープに順次に記憶されているために、区域
１４の地図情報を記憶しているテープ部分を探し出す１
でＶこある程度の時間を必要とし、婆らＶＣ（Ｚ域１４
の全体が画面に表示さ扛る１でにさらＶこ時間がかかる
ので、この間地図表示か中肉１してし才う。

（ハ）発明の目的および構成 本発明は上記の点にかんがみてなこれたもので、道路地
図の表示切換えを適確Ｖこ行なうことができるようにし
た走行位置表示装置ｉ￥を提案することを目的とし、そ
のためＶＣ１一画面に表示している道路地図区域の隅部
に形成される表示切換判定領域内における車両の現在位
置の通過領域に応じて次に切換えて表示すべき隣接区域
の」（し１図番号を変えて読み出すようにしたものであ
る。

第３図は本発明の構成を示す全体構成図である。

複数の区域の道路地図データを区域ごとに固有の地図番
号とともに地図データ記憶手段ＩＶこ記憶しておき、こ
の道路地図データに基づいて所望の設定区域の道路地図
を表示部２に表示するとともに、方位センサ３により検
出した進行方位と距離センサ４により検出した走行距離
とに基づいて演算回路５により演算した車両の現在位置
を表゛示し、その現在位置が設定区域とその隣接区域と
の境界付近に形成した表示切換判定領域に到達したとき
その隣接区域の道路地図データを読み出しその後設定区
域の道路地図を隣接区域の道路地図に切換える。しかし
、各区域の隅部に形成される表示切換判定領域について
はその表示切換判定領域内における車両の現在位置の通
過領域に応じて読出し制御手段６により読み出すべき隣
接区域の地図番号を変えるようにしたものである。

に）実施例 以下本発明を図面に基づいて説明する。

第４図は本発明による走行位置表示装置のブロック線図
を示しており、１１は車両の進行方位に応じた地磁気の
Ｘ、Ｙ成分を検出して方位を検出する方位センサ、１２
は方位センサ１１からのアナログ方位信号をデジタル信
号に変換するＡ／Ｄ変換器、１３は車両が単位距離走行
するごとに距離パルスを出力する距離センサ、１４はカ
セットテープ１４ａＫ記憶されたＹＭ　ｈ区域の道路地
図データを検索して読み取る地図データ読取装置、１５
は方位信号、距離パルス、地図データを人力するインタ
ーフェース回路、１６は予め定めた制御プログラムに従
ってデジタル演算処理をする中央演算処理部（ＣＰＵ）
、１７は演算処理するためのデータお↓び演算処理結果
を記憶するＲＡＭ構成のメモリ、１８１ｄＣＰＵ６の制
御プログラムなどを記憶するＲＯＭ構成のメモリ、１９
は後述する操作部２２とのインターフェース回路なうイ
ンターフェース回路である。また２０はＣＲＴ２１に送
出する画像信号を制御する画像表示制御部で、地図表示
用リフレッシュメモリ２０ａと、走行軌跡やカーソルナ
トの表示用リフレッシュメモリ２０ｂと、これらのメモ
リ２０ａ、２０ｂから読み出された信号を合成または選
択する画像信号処理回路２０ｃとから構成されているう
ＣＲＴ２１ＶＣは道路地図のほかに走行軌跡やカーソル
あるいは現在位置とその座標などが表示さｎる。操作部
２２はＣＲＴ２１に表示さｎる内容を制御する幾つかの
操作スイッチから成り、具体的には、第５図に示すよう
に、表示したい道路地図区域を検索する検索スイッチ２
２ａと、表示内容を拡大したり通常のサイズにもどすた
めの拡大／縮小スイッチ２２ｂ、カーソルＫを移動する
ためのカーソルスィッチ２２０１車両の現在位置や地図
番号を設定するだめの設定スイッチ２２ｄ１設定のリセ
ットや走行軌跡を消失するだめのクリヤスイッチ２２ｅ
から成る。なお画面中に表示された数字ＳＶｉカーソル
Ｋにより定められた地点Ｐの座標である。

再び第４図にもどって、２３は地肖番号カウンタで、後
述するように地図＠号のＸ座標をカウントするカウンタ
２３ａと、Ｘ座標をカウントするカウンタ２３ｂとから
構成さ扛ており、後述する手順に従って切換えるべき隣
接区域の地図番号４ＣＰＵ１６に指令する。地図番号は
、第６図に示すように、１つの地域（たとえば関東地方
）をたとえは縦２０×横２５の合計５００の区域に分け
て各区域にｏｏ−ｏｏ、００−０１、・・・・−・２０
−２５のようにＸ、Ｘ座標で付けら扛、第７図に示すよ
うに、カセットテープ３０に地図番号データ３０ａとし
て記憶きｎている。なお、カセットテープ３０ＶＣは、
地図番号データ３０ａとそれに対応する区域の地図デー
タ３０ｂとが一対となり、テープの検索制御を行なうた
めの無音領域３０ｃと地図データの頭部を示すヘッダー
３０ｄと、尾部を示すエンダー３０ｅとにはさまれて記
憶さｎている。

さて、本発明による走行位置表示装置においては、車両
の現在位置がＣＲＴに表示されている区域の境界に近づ
くと、表示区域が自動的に隣接区域Ｋ　９Ｊ　ｍえられ
るが、この表示切換えのための判定領域について説明す
る。

第８図は区域１５−１７　（境界線Ａ、Ｄ、Ｅ。

Ｈにより囲まれた区域）を中心として隣接する８個の区
域を示しており、中心の区域１５−１７とその隣接区域
とのラップ領域（境界線ＡとＢｌＣとり、ＥとＦ、Ｇと
Ｈによってそれぞれ囲まれた領域）が判定領域として用
いらｎている。

判定領域は、区域１５−１７とその四辺に隣接する区域
１４−１７．１５−１８．１６−１７．１５−１６との
ラップ領域にそ扛ぞれ設けられた杯形の判定領域ａ　＋
　ｃ　＋　ｅ　ｔ　ｇ　（粗い斜線で示しｆｃ）と、区
域１５−１７とその四隅部に隣接する区域１４−１８．
１６−１８．１６−１６．１４−１６とのラップ領域に
そｎぞれ設けらｎた六角杉の判定領域す、ｄ、ｆ、ｈ（
細かい斜線で示した）との合計８つの領域から成ふ。い
ま−例として、リフレッシュメモリ２０ｂ（ｙ７２５６
Ｘ１９２ドツトで構成し、判定領域の１’ｆｉｆ（たと
えば境界線Ａ−Ｂ間の距離）を２４ドツトとすると（１
ドツトは実距廟２５０ｍに相当する）、判定領域す、ｄ
、ｆ、ｈけ第９図かられかるように、２４Ｘ２４ドツト
の正方形部分から斜辺が対角線と平行で底辺の長さが７
ドツトの三角形部分子Ｉ　、　Ｔ２を除いた６角形状と
なり、判定領域ａ　＋　Ｃ＋　ｅ　＋　ｇは長方形部分
（−に記の例でｆ３ａとｅが２０８Ｘ２４ドツト、Ｃと
ｇが１４４Ｘ２４ドツトである）Ｋこの三角形部分子、
　、　Ｔ！のいずれか一方を合わせた杯杉状となる。

第１０図は本発明による走行位置表示装置の動作の７０
−チャートであり、（イ）はメインルーチン、（ロ）は
走行軌跡を算出する割込みルーチンを示している。

次に、このフローチャートに従って装置の動作を説明す
る。メインルーチンにおいて、捷スインター７エース回
路１５．１９や初期データのβり定など初期設定をしく
Ｆ−１）、その後車ｉ＋Ｉｎの現在位ＩＮおより走行軌
跡を演算し、現在位置マークおよび軌跡をリフレッシュ
メモリ２０ｂふ工びメモリ１７に記憶する（Ｆ−２）。

車両の現在位置Ｑ（Ｘ、Ｙ）の算出は、第１０図（ロ）
に示す割込みルーチンで車速パルスが出力するごとに行
なわれる。すなわち、まず方位センサＩＪからの方位信
号に基づいて車両の進行方位０を０．出しくＰ−１）、
この方位θと距離センサ１３からの距離パルスとに基づ
いて車両の現在位１次Ｑ（Ｘ、Ｙ）を算出する（ｐ−２
）。い１、第８図の区域１５−１７がＣＲＴに表示さ扛
ているとすると、ステップ（Ｆ−ａ）で車両の現在位置
Ｑが判定領域ａ　−ｈのいずれかに入っているか判定さ
れ、判定領域に入っていなけれは、操作部２２ａスイッ
チ操作による信号に基づいて画面やテープなどの操作を
画像表示制御部２０に指示する（Ｆ−４）。この動作は
車両の現在位置Ｑが判定領域に入るまで繰り返される。

次に現在位置Ｑが移動して判定領域に入った場合につい
て説明するが、現在位置Ｑの移動径路が第８図に示すよ
うにいくつか考えられるので、その各々について説明す
る。

移動径路（イ）： 現在位置Ｑが判定領域ａに入ると、地図番号カウンタ２
３のカウンタ２３ｂをＹ’−Ｙ−’１（カウンタ２３　
ａ　ｕ　Ｘ　＝　Ｘ’　）　ｌ’こする（Ｆ−５）。

こうして地図カウンタ２３が更新さｎるとＣＰＵ１６ｉ
；ｔテープ３０の中から地図番号１４−］７が人ってい
る部分３０ａの頭出しく読出しヘッドを地図データ３０
ｂが人っている部分の頭部に設置する）を行う（Ｆ−６
）。そして現在位置Ｑがさらに進んで境界線Ａを越えた
か否かを判定しくＦ−７）、越えたときはテープ３０を
スタートさせ地図データ３０ｂｉ地図表示用り７レツシ
ユメモリ２０ａにロードする（Ｆ−８）。

そして現在位置Ｑの座標をｘ’−Ｘ　％　ｙ’−ｙ＋（
］］！ノ２−２４に変換する（Ｆ−９１゜こうするとＣ
ＲＴ２１の画面には更新さ扛た地図躯号１４−１７の区
域が表示され現在位置もその区域内ＶＣ表示される。

移動径路（ロ）： 均在位置Ｑが判定領域すに入ると（Ｆ−３）、地図番号
カウンタ２３がＸ’＝Ｘ＋１　、Ｙ’−Ｙ　−ＩＶこ更
新され（Ｆ５）、地図番号１４−１８の地図データが記
憶されているテープの頭出しを行なう（Ｆ−６）。その
後現在位置。が境界線Ａ’）たはＥを越えると（Ｆ−７
）その地図データをリフレッシュメモリ２０ａにロード
し、現在位置の座ＪｉＪｘ’＝ｘ−（２５６−２４）、
ｙ’＝ｙ＋（１９２−２４）に変換する（Ｆ−８、Ｆ−
９）。

移動径路Ｇ／′９＝ 現在位置Ｑが判定領域Ｃに入ると（Ｆ７３　）、地図番
号カウンタ２３がＸ’＝　Ｘ＋　１．７’＝　Ｙに更新
され（Ｆ−５）、地図番号１５−１８の地図データが入
っているテープの頭出しを行う（Ｆ−６）。その後現在
位置。が境界線Ｅを越えると（Ｆ−７）、その地図デー
タをリフレッシュメモリ１０ａｉＣロードし現在位置の
座標をｘ’＝ｘ−（２５６−２４）、ｙ’＝ｙに変換す
る（Ｆ−８、Ｆ−９）。

移動径路に）： 現在位置Ｑが判定領域すに入った後、ｒ４」定領域ａに
入ると（Ｆ−１０）地図番号カウンタ２：３がＸ’、、
＝　Ｘ、　Ｙ’＝　Ｙ　−１からＸ’＝　Ｘ、　Ｙ’＝
　Ｙ−１に再度更新さｎ（Ｆ−５）、地図番号１４−ｊ
７の地図データが入っているテープの頭出しを再度行う
（Ｆ−６）。その後現在位置Ｑが境界線Ａ１に越えると
（Ｆ−７）その地図データ全リフレッシュメモリ２０ａ
にロードし、現在位置の座標をＸ’＝Ｘ％　ｙ’＝）’
＋（１９２２４）に変換する（Ｆ−８、Ｆ−９）。

移動径路（ホ）： 現在位置Ｑが一旦判定領域すに入った後、判定領域Ｃに
入ると（Ｆ−３）地図番号カウンタ２３がＸ’＝Ｘ＋　
１、Ｙ’　＝Ｙ−］がらＸ’＝Ｘ＋］、Ｙ’＝ＹＫ再度
更新さｎ（Ｆ＝５　）、地図番号１５−１８の地図デー
タが人っているテープの頭出しを行う（Ｆ−６）。その
後現在位ｆｆ１Ｑが境界線Ｅを越えると（Ｆ−７）地図
データをリフレッシュメモリ２０　ａ　ＶＣロー　ドし
現在位置の座標Ｘ’＝Ｘ−（２５６−２４）、ｙ’＝ｙ
に変換する（Ｆ−８、Ｆ−９）。

現在位置Ｑが判定領域ａまたはＣに入った後、判定領域
すに入った場合も上記移動径路に）お工ひ（ホ）の場合
と同じである。

なお、リフレッシュメモリ２０ｂｆ：上述した２５６Ｘ
１９２ドツトで構成した場合は、現在（ＩＩ若Ｑが判定
領域ａ、ｂ、ｃに入るということ・は、それぞれリフレ
ッシュメモＩＪ　２０　ｂ内の現在位置座標が下記の値
になることである。ただし、Ｘ座標お工びＸ座標は第９
図に示すように定めるものとする。

１躬辷領域ａ　　　ｙ　＝　７〜２３　　ｘ＝２４〜２
３１ｙ＝Ｏｘ＝１７〜２３８ ｙ＝］　　　　ｘ＝１８〜２３７ ｙ＝２　　　　ｘ＝１９〜２３６ ｙ＝３　　　　ｘ＝２０〜２３５ ｙ＝４　　　　　　ｘ　＝２１〜２３４ｙ＝５　　　　
　　ｘ＝２２〜２３３ ｙ＝６　　　　　　ｘ　＝２３〜２３２判定領域ｂ　　
　ｙ＝７　１６　　ｘ＝２３２〜２５５ｙ＝Ｏｘ＝２３
９〜２５５　　ｙ＝１７　　ｘ＝２３２〜２５４ｙ＝１
　　ｘ＝２３８〜２５５　　ｙ＝］８　ｘ＝２３２〜２
５３ｙ＝２．ｘ＝２３７〜２５５　　ｙ　＝１９　ｘ　
＝２３２〜２５２ｙ＝３ｘ＝２３６〜２５５　　ｙ＝２
（ｌ　　ｘ＝２３２〜２５１ｙ＝　４　　ｘ＝２３５〜
２５５　　ｙ＝２１　　ｘ＝２３２〜２５０Ｙ　＝　５
　　ｘ＝２３４〜２５５　　ｙ＝２２　ｘ＝２３２〜２
４９ｙ＝５　　Ｘ−２３３〜２５５　　ｙ＝２３　　ｘ
＝２３２〜２４８判定他域ｃ　　　ｘ＝２３２〜２４８
　　ｙ＝２４〜１６７ｘ　＝　２４９　　　　　　ｙ　
＝　２３〜１６８ｘ＝　２５０　　　　　　ｙ　＝　２
２〜］６９ｘ　＝　２５１　　　　　　ｙ　＝　２１〜
１７０ｘ　＝　２５２　　　　　　ｙ　＝　２Ｏ−１７
１ｘ＝　２５３　　　　　　ｙ　＝　１９〜１７２ｘ＝
　２５４　　　　　　ｙ　＝　１８〜】７３ｘ＝２５５
　　　　　ｙ＝１７〜】７４また、現在位置Ｑが境界線
Ａ、Ｅを越えるといつことは、それぞれリフレッシュメ
モリ２０ｂ内の現在位置座標がｙ＝ｏ、ｘ＝２５５にな
ることである。

り）９図（ロ）ＶＣ示した割込みルーチンにおいては、
車速パルスが人幻するごとに方位センサ】からの方位信
号Ｖこ基づいて車両の進行方位θを算出しくＰ−１）、
方位θと距離センサ１３からの距離パルスとに基づいて
車両の現在位置Ｑ　（Ｘ。

Ｙ）を算出する（Ｐ−２）。

（ホ）発明の詳細 な説明したように、本発明は複数の区域の道路地図デー
タを区域ごとにＶ賄の地図番号と　　・ともに記１；り
し、該道路地図データに基づいて可視表示した設定区域
の道路地図上に車両の現在位ｉｕを表示し、該現在位置
が設定区域とその隣接区域との境界付近に形成した切換
判定領域に到達したとき前記隣接区域の道路地図データ
を読与出し、その後現在位置が前記境界を越えたと＠設
定区域の道路地図を該隣接区域の道路地図Ｖこ切換える
走行位置表示装置において、各区域の隅部に形成される
切換判定領域内における車両の現在位置の通過領域に１
ノドじて読み吊すべき隣接区域の地図番号を変えるよう
にしたので、車両の現在位置が現在表示している道路地
図トの隅部境界領域に到達したとき次に走行していく隣
接区域を常に正確に選定し、その道路地図を切換え表示
することができる。本発明によ扛は次に切換えるべき区
域が適確に巖べるので道路地図情報の記憶手段としてカ
セットテーフを用いても、連続して次々（（地図表示全
切換えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は複数の区域の道路地図情報の関係ケ示す図、第
２図は従来の地図切換え方式における一区域の切換判定
領域を示す図、第３図ニイζ発明による走行位置表示装
置の全体構成図、第４図は本発明による走行位置表示装
置のプロンク線図、第５図ｆ′ｉ本発明による走行位置
表示ν装置のディスプレイおよび操作部の概略図、’ｊ
’ｆ’、　６図ｆ′ｉ本発明による走行位置表示装置で
用いる地図データ記憶手段の内容を示す図、第７図は地
図データを記憶した磁気テープの内容を示す図、第８図
は本発明による走行位置表示装置における道路地図表示
の切換を説明する説明図、第９図は地図データの切換判
定領域の拡大図、第１０図Ｖｉ本発明による走行位置表
示装置の地図切換動作のフローチャートである。 】・・・地図データ記憶手段、２・・・表示部、３，１
１・・・方位センサ、４．１３・・・距離センサ、５・
・・演ｑ回路、６・・・読出し制御手段、１４・・・地
図データ読出装［，１５１１９・・・インターフェース
回路、１６・・・ＣＰＵ、１７．１８・・・メモリ、２
０−　［ｌ＋ｊｉ像表示制御部、２０　ａ　、　２０　
ｂ　・＝リフレッシュメモリ、２］・・・ＣＲＴ、２２
・・・操作部、２２ｃ・・・カーソルスイッチ、３０・
・・テープ特ｈ′１・出願人　日産自動車株式会社代理
人　弁理士　鈴　、木　弘　男 第８図 第９図 迅

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 蝮数の区域の道路地図データを区域ごとに固有の地図番
   号とともに記憶し、該道路地図データに基ついてＭＪ視
   表示した設定区域の道路地図上ｖｃ−ｔ＜両の現在位（
   ｄを表示し、該現在位置が設定ｉｘ域とその隣接区域と
   の境界付近に形成した表示切換判定領域に到達したとき
   前記隣接区域の道路地図データを読み出し、その後現在
   位置が＋）ｔＪ記境界を越えたとき設定区域の道路地図
   を該隣接区域の道路地図に切換える走行位置表示装置Ｖ
   Ｃおいて、各区域の隅部に形成妊れる表示切換判定領域
   内Ｖこおける車両の現在位置の通過領域に応じて読み出
   すべき隣接区域の地図番号を変える読出し制御手段を設
   けたことを特徴とする屯両用シ［打面ｔｉｌｔ表示装置
   。