JPS59175946A - 割出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、割出機構、とくに以下に述べる１９６９年
５月１３日発行の米国特許第３４４３４５５号明細書お
よび１９７３年９月４日発行の米国特許第３８８５７２
３号明細書に記載された型式の割出機構に関するもので
ある。米国特許第３８３５７２８号明細書の割出機構は
、−もしくはそれ以上の対の相互に離間して対向する円
形のスロットヲ有する回転可能な被動装置を含む。回転
可能な駆動装置は、被動装置の加速および減速のために
各対のスロットに引き続いて受けられる角度をおいた一
対のビンを有する。被動装置はまた、そのスロットに隣
接させて配置したーもしくはそれ以上の対の角度をおい
たローラを有する。これらのローラ　　：は、被動装置
の割出運動の間の運動に対して被動装置を停止するため
に、駆動装置の円形外周面と掛合する。かかるローラに
よるプレロードは、被動装置をその割出位置に確実に保
持する１万、駆動装置は回転を継続し、このことにより
被動装置が静止する間のバックラッシュが除去される。

この発明では、米国特許第８８３５７２３号明細書に記
載された型式の割出機構を、駆動装置へのカムの付加に
より改良する。このカムは、被動装置の加減速に際して
被動装置のローラと掛合し、割出位置間での被動装置の
割出運動中のバックラッシュを防止する。好ましくは、
駆動装置の円形外周面にカムを設け、被動装置の加減速
に際するバックラッシュ全敗り除くためにかかるカムと
掛合するローラを二個のローラの一方とする。ここで二
個のローラはまた、駆動装置の継続回転の間、被動装置
を割出位置に確実に保持するよう機能する。カムは二つ
のカム表面を含み、これらのカム表面は、ローラがそれ
と掛合し、またその掛合が解かれるに際してローラ上に
プレロードを維持して掛合できる形状をなす。

以下にこの発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

これのみには限定されないが、この発明の好適例を示す
第１図の割出機構は、回転可能な被動装置Ａと回転可能
な駆動装置Ｂとを含む。

被動装ｆｉｌＡは、軸線１４の周りでの回転のために、
軸１２に適切に固着した平坦な円形ディスク金具える。

被動装置Ａの一表面には、向き合せて配置されて相互に
離間する一対もしくは複数対の丸いスロット１６と１８
．２０と２２．２４と２６および２８と８０のための窪
みを設ける。

被動装置Ａはまた、そこに固着されて周方向へ離間する
複数のローラ：ａ２．ｓ＋、ｓ６およヒ３８ヲ有する。

ローラ３２〜３８ば、スロット１６〜８０を形成した被
動装置Ａの前述した嵌面から外向きに延在し、それらの
ローラの各々は各スロット対の中間に位置する。

駆動装置Ｂは、一体の中央ボス４０および円形外周面部
分４２’！ｉ−有する平坦な円形ディスクを具える。こ
の駆動装置Ｂを軸ｌ／ｓ＋６の周りに回転可能な軸４４
に取り付ける。角度をおいた一対のビン４８．５０を駆
動装置の外周に隣接させて駆動装置Ｂ上に取り付け、好
ましくはこれらのビン金、第５図に示すように、駆動装
置Ｂの適当な穴を貫通して延在し、そしてナツト５４に
よりそこに固着された軸５２に取り付けられる回転可能
なローラとする。

被動装置Ａおよび駆動装置Ｂは、軸線方向に間隔をおい
た外周部分を有し、これらの外周部分は、図示のように
、被動装置Ａの方向へ延在するピン４８．５０をスロッ
ト１６〜３０内に収容するためにわずかにオーバラップ
する。駆動装置Ｂの外周面部分４２は軸線４６から所定
の半径に位置する。第１図における一対のローラ３２と
３４のような、被動装置Ａ上の各対のローラは、外周面
部分４２と掛合可能なローラ表面を有し、また好ましく
は、外周面部分４２における軸線４６からの所定の半径
よりもわずかに小さい軸線４６からの半径を有する円周
上に位置させ、それらが外周面部分４２としつかりと掛
合するように、各対のローラにプレロードをもたらす。

駆動装置Ｂの外周面部分４２にはまた、ビン４８．５０
間で、ローラ３２，３．４，３６．３８のいずれか一個
による掛合のための円弧状のカム６０ｉ設けて以下に述
べる目的に関する被動装置Ａの割り出しを可能ならしめ
る。

駆動装置Ｂは、矢印６８で示されるような被動装置Ａの
時計回りの回転割り出しのために、矢印６６で示される
ように、反時計回りに回転駆動される。第１図に示され
る部品位置にて、一対をなすローラ、３２．８４は駆動
装置Ｂの外周面部分としつかり掛合してプレロードを受
ける。駆動装置Ｂが回転を継続するに際し、第１のピン
ま之はローラ４８がスロッ）１６内へ動き、被動装置Ａ
の加速を開始する。このため口〜う４８は第２図に示す
ような全***置へ動く。このような運動の間、ローラ３
２が外周面部分４２から離れる一方、ローラ３４はカム
６０としつがりプレロード掛合する。第２のビンまたは
ローラ５ｏは、次いで、被動装置Ａの減速のために、第
３図に示すようにスロット１８内へ動く一方、ローラ８
４はなお、カム６０とのしつかりしたプレロード掛合を
維持する。第２のピン５０が第４図に示すようにスロッ
　　　□ト１８の外方へ動くに際し、ローラ３４は、カ
ム６０との掛合を解かれ、駆動装置Ｂの外周面にしっか
りとプレロード掛合する。同時に、次のローラ３６がま
た外周面部分４２にしっかりとプレロ−ド掛合する位置
へ動いて被動装置Ａを回転に対して確実に保持する。駆
動装置Ｂに第１のビン４８がスロット２０と掛合するま
で回転を継続し、そのスロットは、第２のビン５０が前
述したよう被動装置Ａ（ｉ＝減速するスロット２２に最
終的に受けられるまで被動装置Ａを再加速する。このよ
うな割り出し運動の後、ローラ３６，３８Ｖｓ、、被動
装置Ａを回転に対して確実に保持するために、外周面部
分４２と掛合する。

この発明のカム６０Ｖｓ、、二個のカム表面６２゜６４
を含み、これらのカム表面は、割り出しに際してローラ
３２〜３８の一個との接触を保つのみならず、この運動
中にローラ上にプレロードを維持する輪郭を有する。こ
の結果としてローラ、たとえばローラ３４は、被動装置
Ａの加速に際して加速限定表面６２と掛合し、スロット
１６内のビン４８によってもたらされるよりも速い被動
装置の加速を防止し、少なくとも限定する。このような
加速は、被動装置へによって駆動される負荷または機構
により、もしくは駆動される負荷の変動によりもたらさ
れる。同様に、被動装置Ａの減速に際し、ローラ３４と
減速限定カム表面６４との間の掛合は、スロツ）１８内
のビン５０によってもたらされるよりも速い減速を防止
する。このためカム６０および対応するローラ、たとえ
ばローラ３４は、被動装置Ａの全割出運動中のバックラ
ッシュが制限される。米国特許第３８３５７’　２８号
明細書の装置における窪み６０は、被動装置が割り出さ
れるに際し、−個のローラ全収容する目的のためだけに
設けられており、ローラと窪みとは実質的に接触しない
。

実施例にて示される単一のローラ、たとえばローラ３４
は被動装置Ａの各割出運動中に加速および減速限定カム
表面６２．６４の両方と掛合する。

米国特許第３４４３４５５号明細書の第３図に示される
型式の機構によれば、谷割出運動に二個のローラがかか
りあうけれども、ここでは力１速に際するバンクラッシ
ュを限定するために、カム表面６２との−の掛合をもた
らすとともに、被動装置Ａの減速に際するバックラッシ
ュを限定するために、カム表面６４との他の掛合をもた
らす。また、別個のカムおよびカムフォロワーを、駆動
装置Ｂおよび被動装置ＡＫそれぞれ設けて割り出しに際
するバックラッシュを実質的に取り除くこともできる。

以上に述べた構成では、駆動装置Ｂの各３６０度の回転
に対し、被動装置Ａの９０度の割り出しのために、対向
するスロットの四対を含んでいる。

しかしながら、被動装置Ａ上に、一対の対向するスロッ
トおよび一対のロッキングローラのみを設は得ることは
明らかである。このような構成は、前述した米国特許第
３４４３４５５号明細書に記載されている。かかる構成
において、被動および駆動装置はともに、そこにギヤ歯
を有する。被動装置が駆動装置上の第１のビンによって
加速された後、ギヤは被動装置を所定位置へ回転させる
ように掛合し、そこにおいて、被動装置の減速のために
、駆動装置上の第２のビンが被動装置の第２のスロット
と掛合する〇 対向させて配置したスロットの二個もしくはそれ以上の
対を含む構成もまた可能である。スロットの三重たはそ
れ以上の対を有する構成においては、複数のロッキング
ローラが、一対のロッキングローラと共通する−のロー
ラを含む。たとえばローラ８４は、ローラ３２ｔたはロ
ーラ３６のいずれかと一対をなす。他の各ローラもまた
他の対のロッキングローラと共通する。

駆動機構Ｂ上のカム６０は、被動機構Ａの最大、最小の
加速および減速を限定する。これは、駆動される負荷の
変動に際し、従来可能であったよりもより正確な順次の
割り出しを許容する。

以上この発明を好適例について説明したが、この発明は
その技術的範囲内にて種々の変更、改良を加えることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明により構成した割出機構の好適形状を
示す立面図、 第２図は回転位置を違えた割出機構を示す第１図と類似
する立面図、 第３図は割出機構をさうなる回転位置で示す第１．２図
と類似する立面図、 第４図は割出機構のより一層の回転位置で示す第１〜３
図と類似する立面図、 第５図は第４図の５−５線に沿う断面図である。 １２　、４４．　、５２・・・軸　　１４　、４６・・
・軸線１６　、１８　、２０　、２２　、２４　、２６
　、２８　、８０・・スロット ３２　、３＋　、　３６　、８８　・ローラ４０・・中
央ボス　　　　　４２・・円形外周面部分４８　、５０
　　ビン　　　　５４　　・ナンド６０・・・カム　　
　　　　　６２　、６４　　カム表面６６　、　ｆ３８
・矢印。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 Ｌ　対向させて配置されて相互に離間する一対の丸いス
   ロットを有する回転可能な被動装置と、角度をおいて離
   間する第１および第２のビンを有する回転可能な駆動装
   置とを具え、前記第１のビンを、前記被動装置の回転加
   速のために、前記駆動装置の回転に際して前記−のスロ
   ット内へ移動可能ならしめ、また前記第２のビンを、前
   記被動装置の減速および停止のために、前記他のスロッ
   ト内へ移動可能ならしめ、 さらに、前記駆動装置による前記被動装置の割出運動中
   における被動装置のバックラッシュを実質的に取り除く
   ためのバックラッシュ限定手段を具え、 このバックラッシュ限定手段が、前記駆動装置にて正規
   に駆動されるのと異なった速度で前記被動装置が動かさ
   れる傾向■力によってもたらされる前記被動装置の運動
   を限定するために、前記駆動装置上のカム手段および前
   記被動装置の割出運動中に前記カム手段と掛合する前記
   被動装置上のカムフォロワーを有してなる割出機構。 ２　＃記カム手段が、前記駆動手段にて正規に加速され
   るよりも前記被動装ｆを速く加速する傾向の力によって
   もたらされる前記被動装置の運動を限定するために、前
   記被動装置の加速中に前記カムフォロワーによって掛合
   される加速限定カム表面を含んでなる特許請求の範囲１
   項記載の割出機構。 ８　前記カム手段が、前記駆動手段にて正規に減速され
   るよりも前記被動装置を速く減速する傾向の力によって
   もたらされる前記被動装置の運動を限定するために、前
   記被動装置の減速中に前記カムフォロワーによって掛合
   される減速限定カム表面を含んでなる特許請求の範囲１
   項記載の割出機構。 表　前記被動装置上で角度をおいて離間し、前記スロッ
   トと隣接する一対のローラを具え、前記駆動装置が、前
   記ピンが前記スロットから離脱する前記駆動装置の連続
   回転にもかかわらず、回転に対する前記被動装置の解放
   可能な停止のために、角度をおい友位置の前記ローラに
   て掛合される円形外周面部分を有してなる特許請求の範
   囲１項記載の割出機構。 五　前記カムフォロワーが前記ローラの一つを具えてな
   る特許請求の範囲４項記載の割出機構０ ＆　前記駆動装置の円形外周面部分にて掛合されたとき
   に前記ローラがプレロードされ、また前記カム手段との
   掛合に際して前記−のローラがプレロードされる特許請
   求の範囲５項記載の割出機構。 ？、　回転可能な被動装置と、回転可能な駆動装置と、
   前記駆動装置の回転に際して前記被動装置を間欠的に割
   り出すための手段と、前記駆動装置による前記被動装置
   の割出運動に際する前記被動装置のバックラッシュを実
   質的に除去するためのバックラッシュ限定手段とを具え
   、このバックラッシュ限定手段が、前記駆動装置による
   正規の駆動とは異なる速度で前記被動装置を動かす傾向
   の力によってもたらされる前記被動装置の運動を限定す
   るために、前記駆動装置による前記被動装置の割出運動
   に際し、前記被動装置のカムフォロワ一手段によって掛
   合される駆動装置上のカム手段を有してなる割出機構。 ＆　前記カム手段が、前記駆動手段による正規の加速よ
   りも速い前記被動装置の〃０速をもたらす傾向の力によ
   ってもたらされる前記被動装置の運動を限定するために
   、前記被動装置上ノカムフオロワ一手段によって掛合さ
   れる前記駆動装置上の加速限定カム表面を含んでなる特
   許請求の範囲７項記載の割出機構。 ９、　前記カム手段が、前記駆動手段による正規の減速
   よりも速い速度で前記被動装置を減速する傾向の力によ
   ってもたらされる前記被動装置の運動を限定するために
   、前記被動装置の減速に際して前記カムフォロワ一手段
   によって掛合される減速限定カム表面を含んでなる特許
   請求の範囲７項記載の割出機構。 Ｎｏ、　　被動装置の割出運動の間、回転に対して前記
   被動装置を解放可能に停止するための解放可能な停止手
   段を具え、この停止手段が、前記被動装置上の角度をお
   いた一対のローラおよび前記被動装置の割出運動の間、
   角度をおいた位置で前記被動装置の前記ローラによって
   掛合される駆動装置上の円形外周面部分を有し、前記カ
   ムフォロワ一手段が、前記被動装置上の前記ローラの一
   つを有してなる特許請求の範囲７項記載の割出機構。 ＩＬ　　前記カムフォロワ一手段が、前記被動装置上の
   ローラを具え、前記カム手段が、前記被動装置の割出運
   動に際して前記ローラをプレロードする輪郭を有してな
   る特許請求の範囲７項記載の割出機構。