JPS59172369A - 巻胴式エレベ−タの着床制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は巻胴式エレベータの着床制御装置に関し、特
にエレベータの着床精度を向上させるためのものである
。

まず、従来の巻胴式エレベータの着床制御装置を第１図
〜第３図について説明する。

第１図は巻胴式エレベータの運転制御回路を示すもので
、ｌは三相誘導電動機であり、この電動機ｌは図示しな
いコンタクタにより開閉される接点２ａ、２ｂ、２ｃを
介して三相電源端子Ｒ，Ｓ。

Ｔに接続され、そして端子Ｓ、Ｔと電動機１とを結ぶ線
路にはエレベータを上昇及び下降運転制御するためのサ
イリスタ３．４が直列に接続されている。５は制動装置
で、電動−機ｌに直結した制動輪５ａとシュー５ｂから
構成され℃いる。６はロープ７の巻きドラムで、このド
ラム６は減速ギヤ８を介して電動機ｌに連結されている
。９は上記ロープ７に連結したかごである。

上記構成の回路において、三相電源は、電動機ｌに上昇
方向のカ行トルクを発生させるよ５な相Ｊｌ［Ｋ接続さ
れている。かかる状態において、エレベータを上昇運転
させる場合は、サイリスタ３゜４を導通させ、電動機ｌ
にカ行トルクを発生させることで一定速運転させ、また
、下降運転時はサイリスタ３又は４のいずれか一方を導
通させ、単相にて回生制動トルクを発生させながらかご
を一定走行させるようにしている。

また、エレベータかごの着床制御に際し、かご速度を減
速するための制動力を発生させる方式には種々考えられ
るが、ここでは説明を簡単にするために電磁ブレーキを
働かせることで制動力を発生する場合を考える。

かかる方式において、上昇又は下降するエレベータを呼
び階に着床するためには、エレベータかご速度の減速開
始点ｔＡ１．ｔＢ＋を下降方向及び上昇方向に応じて第
２図に示・す如く変えてやれば良い。第２図は下降時及
び上昇時のかごの減速着床特性を示したもので、実線が
下降時の特性を、また破線が上昇時の特性を示し℃いる
。

即ち、第２図からも明らかなように、かごが下降すると
きは、かごが停止するまでに時間がかかるため、上昇時
よりも早目にブレーキをかけ、また、かごの上昇運転時
は、かごの重さがかご速度の減速に機能するので、下降
運転時に比し停止までの時間が短かく、したがって、下
降運転時の減速開始時点ｔＡ１より遅れたｔＢ、の時点
でブレーキをかげてやれば、上昇方向及び下降方向の着
床精度は改善できる。

しかし、かご内負荷は常忙一定ではなく、利用客数に応
じて変化する。このため、かご内負荷の大小によつ℃着
床誤差が生じることになる。

第３図は下降運転時において、かご内負荷が変化したと
きのかご速度特性を示すもので、曲線■はかご内負荷が
大きいときのものであり、曲線■はかご内負荷が小さい
ときのものである。この第３図から明らかなようにｔＡ
の時点で減速を開始したとき、かご内負荷が小さい場合
は、ｔＡ＋の時点で停止できるが、かご内負荷が大きく
場合にはｔＡ、の時点にならないと、かごを停止させる
ことができない。このことは、かご内負荷の大小に伴っ
て着床位置にずれが生じることを意味している。

即ち、曲線■、■と時間軸である横軸とで囲まれる面積
ｔＡ　　Ａ２　　ｔＡ２が走行距離を表わし、この両者
の面積差からも明らかな如くかご内負荷の大小による着
床誤差は免かれ得ない。

この発明は上言蕎に鑑みなされたもので、その目的とす
るところは、かご内負荷の大小による着床誤差を安価な
手段で補償しようとするものであり、このために本発明
の巻胴式エレベータの着床制御装置は、エレベータの運
転方向と一定速中のモータ電流の絶対値により制動力も
しくは制動開始点を変化するようにしたものである。

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第４図は、横軸に回転速度と、縦軸にトルク及び電流を
とって示したエレベータ用誘導電動機の特性図を示すも
ので、曲線３０はエレベータの上昇運転時における電動
機の３相力行トルクＴ３を表わし、曲線３１はこれに対
応する電ＲＩｓである。また、曲線３２はエレベータ下
降運転時に単相にて運転されたとき電動機に発生する回
生制動トルクＴ２であり、曲線３３はそれに対応する電
流Ｉ２である。

第５図はエレベータかごが上昇又は下降方向に一定走行
される時の電動機の電流とトルクとの関係を示したもの
で、Ｔｃはかごの自重にもとづくトルク成分であり、Ｔ
　ｒ−Ｈ、Ｔ　Ｌ　２はそれぞれ上昇、下降時のかご内
の乗客分に対応したトルク成分である。したがって、エ
レベータが一定速で上昇運転された場合、電動機のカ行
トルクＴ３はＴａとＴＬ、の両トルク成分を加えたもの
に等しく、また、下降運転された場合は、電動機の回生
制動トルクＴ２はＴａとＴＬ２の両トルク成分を加えた
ものに等しくなり、かご内負荷に応じてモータ電流が変
化する。即ち、第５図より明らかな如く、力）どの方向
と電流の絶対値が解れば、かご内負荷も必然的に解明で
きるので、これに応じてブレーキをかける点を変えてや
ればかご内負荷による着床誤差を補償できることになる
。

第６図はかご内負荷による着床誤差を補償できるように
したとの発明における巻胴式エレベータの着床制御装置
の一例を示すもので、誘導電動機ｌは接触器接点２ａ、
２ｂ、２ｃを介して三相の変流電源端子Ｒ，Ｓ、Ｔに接
続され、さらに電源端子Ｓ、Ｔと電動機ｌとを結ぶ線路
には、エレベータを上昇及び下降運転制御するためのサ
イリスタ３，４が直列に接続されている。また、電動機
ｌには制動装置５の制動輪５ａが直結され、この制動輪
５ａを制動するシュー５ｂは励磁コイル５ｃにより操作
されるようになって（するとともに、励磁コイル５ｃは
リレー接点１０ａを介して直流電源１２に接続されてい
る。

１３は一定走行運転時の電動機ｌに流れる電流を検出す
る検出器（変流器）で、その出力端間には設定抵抗１４
及び全波整流器１５の入力端が並列に接続され、上記整
流器１５の直流出力端には、上昇方向での減速開始点に
達するとドロップアウトするリレー（図示せず）の接点
１６ａを介してコンデンサ１７が並列に接続されている
とともに、このコンデンサ１７の両端には抵抗１８が並
列に接続されており、さらに上記抵抗１８の両端電圧は
比較器１９に加えられるようになっている。比較器１９
の出力端にはトランジスタ２０のベースが接続され、ト
ランジスタ２０のコレクタには上記制動装置５の励磁コ
イル制御用リレーｌＯが直列に接続されている。

次に上記のように構成された本実施例の動作をエレベー
タかごが上昇方向に走行される場合について説明する。

エレベータかどの上昇運転は、接点２１〜２ｃが閉成さ
れ、かつサイリスタ３．４を点弧して電動機ｌをカ行運
転状態にすることで実行される。

ここで、かご内負荷が変った場合は、電動機ｌの力行ト
ルクＴ、も変わるので、その電流値も変化する。

一方、かご負荷に応じて電動機１に流れる電流は検出器
１３により検出され、整流器１５により全波整流され℃
コンデンサ１７及び抵抗１８に供給される。これにより
コンデンサ１７はかご内負荷の大小に応じて決まる電圧
レベルに充電されるとともに、抵抗１８の両端に発生す
る電圧は比較器１９に加えられ、比較器１９に加えられ
ている基準電圧Ｖｓと比較される。このとき、抵抗１８
の両端電圧は基準電圧よりも大きいので、比較器１９の
出力信号はＩＮとなっており、これによりトランジスタ
２０を導通してリレーｌＯを付勢スル。リレーｌＯが付
勢されると、その接点１０ｍが閉成するため、制動装置
５の励磁コイル５Ｃが励磁し、シュー５８を吸引して制
動装置５を開放状態（制動がかからない状態）に保持す
る。

上記のように上昇方向にあるエレベータかごが呼びに応
答して減速開始点にくると、接点１６ａが開成する。そ
の後は、コンデンサ１７の光電電圧が比較器１９に加え
られることにより、リレー２０をピックアップ状態に保
持する。また、コンデンサ１７の電荷は抵抗１８を通し
て放電され、その電圧はＣＲで設定される時定数に応じ
て下っていく。そしてコンデンサ１７の両端電圧が比較
器１９への基準電圧Ｖｓ以下になると、比較器１９の出
力信号はｒＬＪになるため、トランジスタ２０はＯＦＦ
され、リレー１０はドロップアウトする。

リレー１０がドロップアウトすると、その接点１０ａが
開成するため、励磁コイル５Ｃは消磁されるとともに、
シュー５ｂが制動輪５ａに圧接して減速を開始する。

この場合、かご内負荷が大きい程、電動機電流が大きく
なるので、接点１６ａが開成される時点、即ち減速指令
が与えられる時点でのコンデンサ両端の電圧は高（、こ
れに伴い基準電圧Ｖｓ以下になるまでに時間がかかり、
それだけブレーキがかかるのが遅れる。これはかご内負
荷によってかごの自然減速度が増して乗場の床より手前
に停止する傾向を補償することができも。

第７図はこの発明の他の実施例を示すもので、制御回路
２１には、一定速中のモータ電流を検出器１３により検
出し、これを整流器］５により全波整流した電流が制御
信号として加えられるようになっている。即ち、一定速
中の電流値に応じて減速時のサイリスタ３．４０点弧角
を制御すれば（点弧角が小くなるように制御すれば）、
かご内負荷による着床誤差を補償することができる。

なお、上記実施例では、上昇方向運転時についてのみ説
明したが、下降方向運転時においても同様になし得る。

この場合は、かご内負荷が大きくなるにしたがい、上昇
時と逆にブレーキがかかる時点を早めるように制御すれ
ば良い。

以上のようにこの発明によれば、エレベータの運転方向
と一定連中のモータ電流の絶対値がかご内負荷に関連し
ていることに着目して、そのモータ電流の絶対値から制
動力をかける時点又は制動力そのものを制御するように
したので、かご内負荷による着床誤差を補償することが
でき、その着床制御も簡単で安価な方式で実現できる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来における巻胴式エレベータの着床制御装置
を示す要部の回路図、第２図、第３図はそれぞれ従来に
おけるかごの減速着床特性を示す説明図、第４図は、こ
の発明の巻胴式エレベータの着床方式を説明するための
トルク及び電流の特性図、第５図は同じくこの発明にお
ける着床方式を説明するためのトルクと電流との関係を
示す特性図、第６図はこの発明の着床制御方式の一例を
示す回路図、第７図はこの発明の他の実施例を示す回路
図である。 ｌ・・・・・・電動機、３．４・・・・・・サイリスタ
、５・・・・・・制御装置、６・・・・・・ドラム、７
・・・・・・ロープ、９・・・・・・かご、１０・・・
・・・リレー、１３・・・・・・モータ電流検出器、１
５・・・・・・整流器、１６ａ・・・・・・接点、１７
・・・・・・コンデンサ、１８・・・・・・抵抗、１９
・・・・・・比較器、２０・・・・・・トランジスタ。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人　葛　野　信　−（ほか１名） 夛　１　図 緊 牙２図 ！　３　図 管４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 巻胴式エレベータにおいて、一定速中のモータ電流を検
   出する手段と、この検出手段によるモータ電流の絶対値
   と運転方向に応じて制動力をかける時点もしくは制動力
   そのものを制御する手段とを設けたことを特徴とする巻
   胴式エレベータの着床制御装置。