JPS59168844A - 超音波検査方法およびその装置 - Google Patents
超音波検査方法およびその装置Info
- Publication number
- JPS59168844A JPS59168844A JP58042798A JP4279883A JPS59168844A JP S59168844 A JPS59168844 A JP S59168844A JP 58042798 A JP58042798 A JP 58042798A JP 4279883 A JP4279883 A JP 4279883A JP S59168844 A JPS59168844 A JP S59168844A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- probe
- ultrasonic
- monitor
- wave
- inspection method
- Prior art date
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- Pending
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、超音波の歯科への応用とりわけ歯槽骨という
近距離で小寸法のものを対象としてその位置測定をす為
ための超音波検査方法とその装置に関するものである。
近距離で小寸法のものを対象としてその位置測定をす為
ための超音波検査方法とその装置に関するものである。
さらに詳しくは、第１図に示すように、歯（１）の歯根
部の外側には歯槽骨（２）が形成され、その表面が歯肉
（３）で被覆されているが、この歯槽骨（２）の状態を
知ることは歯科治療上極めて重要である。この歯槽骨（
２）は歯肉表面からの距離が短く、しかも小寸法である
から、超音波検査をするには、高分解能でかつ短いスキ
ャンタイムが要求され、しかも音響インピ°−クンスが
生体とは甚しく異なるものである。本発明はこのような
対象物の測定をしようとする方法と装置に関するもので
ある。
部の外側には歯槽骨（２）が形成され、その表面が歯肉
（３）で被覆されているが、この歯槽骨（２）の状態を
知ることは歯科治療上極めて重要である。この歯槽骨（
２）は歯肉表面からの距離が短く、しかも小寸法である
から、超音波検査をするには、高分解能でかつ短いスキ
ャンタイムが要求され、しかも音響インピ°−クンスが
生体とは甚しく異なるものである。本発明はこのような
対象物の測定をしようとする方法と装置に関するもので
ある。
従来、歯科応用の超音波検査は、単体の探触子を用い、
これを歯肉用前面に固定して超音波ビームを発射し、返
ってきたエコーを同じ探触子で検出してそのエコーの位
置を測定し、つぎに、探触子を移動して再度同じ方法で
測定する。このように、１点ずつ移動して測定していた
のでは、能率が悪く、かつ探触子から被検体までの距離
が極めて短いので、探触子の固定位置のわずがな変動に
よっても不正確な断増像となり、さらに、深さ方向の分
解能にも限界があった。
これを歯肉用前面に固定して超音波ビームを発射し、返
ってきたエコーを同じ探触子で検出してそのエコーの位
置を測定し、つぎに、探触子を移動して再度同じ方法で
測定する。このように、１点ずつ移動して測定していた
のでは、能率が悪く、かつ探触子から被検体までの距離
が極めて短いので、探触子の固定位置のわずがな変動に
よっても不正確な断増像となり、さらに、深さ方向の分
解能にも限界があった。
本発明は、以上のような問題点を解決するためになされ
たもので、探触子の大きさを１５Ｘ３，５朋以下の縦長
とし、また超音波の送受波にも電子スキャン方式を採用
し、深さ方向の分解能を高めるため可能な限り高い周波
数（１０〜４０ＭＨ２）とし、さらに、送受波の指向性
を広くとるため、少なくとも、受波時には有効な指向性
の角度を３５度以上の広角としてなるものである。
たもので、探触子の大きさを１５Ｘ３，５朋以下の縦長
とし、また超音波の送受波にも電子スキャン方式を採用
し、深さ方向の分解能を高めるため可能な限り高い周波
数（１０〜４０ＭＨ２）とし、さらに、送受波の指向性
を広くとるため、少なくとも、受波時には有効な指向性
の角度を３５度以上の広角としてなるものである。
以下、本発明の一実施例を図面について説明する。
第１図において、（４）は探触子を示し、この探触子（
４）はＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）などからなる振
動体の両面に電極を付着してなる振動素子（５□Ｘ５２
）・・・を多数一定ピツチで並べて構成されている。そ
して探触子（４）の全体の長さく１）、巾（Ｗ）、振動
素子ピッチ（ｐｌはつぎのようにして決定される。
４）はＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）などからなる振
動体の両面に電極を付着してなる振動素子（５□Ｘ５２
）・・・を多数一定ピツチで並べて構成されている。そ
して探触子（４）の全体の長さく１）、巾（Ｗ）、振動
素子ピッチ（ｐｌはつぎのようにして決定される。
長さくＪ−）は、被検体である歯（１）の長さに依存す
るが、同時に、振動素子（５，）（５２）・・・から発
射された超音波が被検体である歯（１）の表面に当り易
いような長さであって、被検体（１）に正確に対向でき
ることが装置の感度の点から重要である。さらに操作性
も勘案して決定される。具体的には８〜１５１１１５程
度とする。
るが、同時に、振動素子（５，）（５２）・・・から発
射された超音波が被検体である歯（１）の表面に当り易
いような長さであって、被検体（１）に正確に対向でき
ることが装置の感度の点から重要である。さらに操作性
も勘案して決定される。具体的には８〜１５１１１５程
度とする。
巾し）は、中方向分解能、振動素子（５１Ｘ５２）・・
・の近距離音場の長さ、つまり超音波は発射後に広がる
ためその有効長さく谷に比例する）、感度（Ｗに比例す
る）、操作性などを加味して決定される。具体的には２
．５〜３．５１程度とする。
・の近距離音場の長さ、つまり超音波は発射後に広がる
ためその有効長さく谷に比例する）、感度（Ｗに比例す
る）、操作性などを加味して決定される。具体的には２
．５〜３．５１程度とする。
振動素子（５１Ｘ５２）・・・のピッチ（ｐ）は、厚み
振動以外の振動をなるべく抑圧すること、制御するため
の電子回路の簡便さく素子数は少ない方がよい）、画像
のきめ細がさく素子数は多い方がよい）、被検体部位の
形状寸法、探触子操作の容易さ等を考えて適宜決定され
る。具体的には、０．２〜０．６ ｍとする。したがっ
て、探触子（４）の表面に取付けられる振動素子（５１
Ｘ５２）・・・の数は、１０〜３０個となる。
振動以外の振動をなるべく抑圧すること、制御するため
の電子回路の簡便さく素子数は少ない方がよい）、画像
のきめ細がさく素子数は多い方がよい）、被検体部位の
形状寸法、探触子操作の容易さ等を考えて適宜決定され
る。具体的には、０．２〜０．６ ｍとする。したがっ
て、探触子（４）の表面に取付けられる振動素子（５１
Ｘ５２）・・・の数は、１０〜３０個となる。
以上のように構成された探触子（４）の走査方式は電子
スキャン方式が採用される。この電子スキャン方式は、
機械的スキャン方式に比べて、機械的な振動がなく、操
作性にすぐれている。ここでいう電子ヌキャン方式には
第２図のリニアスキャン方式、第３図のコンパウンド（
リニア＋セクタスキャン）方式、第４図のホログラフィ
撮像方式がある。
スキャン方式が採用される。この電子スキャン方式は、
機械的スキャン方式に比べて、機械的な振動がなく、操
作性にすぐれている。ここでいう電子ヌキャン方式には
第２図のリニアスキャン方式、第３図のコンパウンド（
リニア＋セクタスキャン）方式、第４図のホログラフィ
撮像方式がある。
さらに具体的には、第２図のリニアスキャン方式は、ｎ
個の振動素子（５□Ｘ５２）・・・のうち、最初に受信
し、その出力電圧を加算する。このとき、５個で１グル
ープの振動素子列の中央からエコーが返ってきたものと
なる。つぎに、２番目から６番目の振動素子（５２）〜
（５６）、３番目から７番目の振動素子（５３）〜（５
□）、へと順次１つずつすらして同時にパルス発射とエ
コー受信を繰返す。ｎ −４番目からｎ番目の送受信が
終了したら再び１〜５番へと戻る。このようにしてスキ
ャンすると、スキャンヒツチは振動素子（５□）（５２
）・・・のピッチ（ｐ）に等しくなる。なお、この場合
、１〜５、工〜６．２〜６．２〜７．３〜７．３〜８、
・・・のように移動すればスキャンピッチは２ｐと半分
になる。
個の振動素子（５□Ｘ５２）・・・のうち、最初に受信
し、その出力電圧を加算する。このとき、５個で１グル
ープの振動素子列の中央からエコーが返ってきたものと
なる。つぎに、２番目から６番目の振動素子（５２）〜
（５６）、３番目から７番目の振動素子（５３）〜（５
□）、へと順次１つずつすらして同時にパルス発射とエ
コー受信を繰返す。ｎ −４番目からｎ番目の送受信が
終了したら再び１〜５番へと戻る。このようにしてスキ
ャンすると、スキャンヒツチは振動素子（５□）（５２
）・・・のピッチ（ｐ）に等しくなる。なお、この場合
、１〜５、工〜６．２〜６．２〜７．３〜７．３〜８、
・・・のように移動すればスキャンピッチは２ｐと半分
になる。
つぎに第３図のコンパウンド方式は、第２図のリニア方
式とセクタ方式との複合型である。ここで、セクタ方式
とは、各振動素子（５１Ｘ５２）・・・の駆動に適当な
遅延時間を与え主ビームを扇形に振るいわゆるフェーズ
ドアレイ方式である。このセクタ方式と第２図のリニア
方式を組合せることによって、例えば１〜５．２〜６．
３〜７、・・・のようなリニアスキャンをしながら、同
時に各振動素子（５，Ｘ５２）・・・に個有°な遅延時
間を与えることによって、垂直線に対し所定角度（θ）
をもった走査線となる。
式とセクタ方式との複合型である。ここで、セクタ方式
とは、各振動素子（５１Ｘ５２）・・・の駆動に適当な
遅延時間を与え主ビームを扇形に振るいわゆるフェーズ
ドアレイ方式である。このセクタ方式と第２図のリニア
方式を組合せることによって、例えば１〜５．２〜６．
３〜７、・・・のようなリニアスキャンをしながら、同
時に各振動素子（５，Ｘ５２）・・・に個有°な遅延時
間を与えることによって、垂直線に対し所定角度（θ）
をもった走査線となる。
つぎに第４図のホログラフィ撮像方式は、例えば５個で
１グループの振動素子（５ｍ）〜（ｓｍ＋ ４ ）を同
時に駆動してパルスを発射し、エコー信号は全ての振動
素子（５，）〜（５ｎ）で受信する方法である。
１グループの振動素子（５ｍ）〜（ｓｍ＋ ４ ）を同
時に駆動してパルスを発射し、エコー信号は全ての振動
素子（５，）〜（５ｎ）で受信する方法である。
以上の第２図、第３図および第４図において、被検体が
小さく、かつ超近距離へ応用するものであるため、高い
分解能が要求されてくる。したがって、本発明では、１
０〜４０ＭＨｚの周波数が採用される。ただし、むやみ
に周波数を高くしても、探触子の感度の低下、超音波の
減衰、増幅器の増幅率を高くすることの困難さなどの弊
害があって周波数を高くすることにも限度がある。また
、超音波の送受波の指向性を広くとるためには、少なく
とも被検波体（１）側からみた受波時の最大指向角（２
θ）は、３５度以上の広角でめるという条件を満足する
ことが要求される。
小さく、かつ超近距離へ応用するものであるため、高い
分解能が要求されてくる。したがって、本発明では、１
０〜４０ＭＨｚの周波数が採用される。ただし、むやみ
に周波数を高くしても、探触子の感度の低下、超音波の
減衰、増幅器の増幅率を高くすることの困難さなどの弊
害があって周波数を高くすることにも限度がある。また
、超音波の送受波の指向性を広くとるためには、少なく
とも被検波体（１）側からみた受波時の最大指向角（２
θ）は、３５度以上の広角でめるという条件を満足する
ことが要求される。
つぎに、歯科用として用いるためには、振動素子をトリ
ガするときの電気的衝撃のエコー信号への影響を取除く
ために第５図のようにゲル状の超音波カプリング剤（６
）を介して超音波パルスを放射することが望ましい。例
えば第７図（ａｌに示すような電気的衝撃へ）を与え、
エコー信号（［３）を受信するときはこの電気的衝撃へ
）を第７図（ｂ）のＡ′のように飽和状態まで（例えば
１０００倍）増幅をするが、診断距離が短いため、裾引
き（Ｃ１が生じエコー信号０３）との区別ができなくな
るので、この裾引きｔｃ）の影響を取除かなければなら
ない。これを取除くには、振動素子（５、Ｘ５２）・・
・の感度を上げて相対的に裾引きのレベルよりも高いエ
コー信号を利用する方法があるが、これには、超音波の
減衰が少なく感度ことなどの手段が考えられる。しかし
、被検体である歯は診断距離が極めて短いことから低周
波であることと、寸法を大きくすることは好ましくない
。
ガするときの電気的衝撃のエコー信号への影響を取除く
ために第５図のようにゲル状の超音波カプリング剤（６
）を介して超音波パルスを放射することが望ましい。例
えば第７図（ａｌに示すような電気的衝撃へ）を与え、
エコー信号（［３）を受信するときはこの電気的衝撃へ
）を第７図（ｂ）のＡ′のように飽和状態まで（例えば
１０００倍）増幅をするが、診断距離が短いため、裾引
き（Ｃ１が生じエコー信号０３）との区別ができなくな
るので、この裾引きｔｃ）の影響を取除かなければなら
ない。これを取除くには、振動素子（５、Ｘ５２）・・
・の感度を上げて相対的に裾引きのレベルよりも高いエ
コー信号を利用する方法があるが、これには、超音波の
減衰が少なく感度ことなどの手段が考えられる。しかし
、被検体である歯は診断距離が極めて短いことから低周
波であることと、寸法を大きくすることは好ましくない
。
そのため、本発明では、裾引きの範囲を除外して裾引き
の影響のない時間（距離）のみを利用している。具体的
には、２０ＭＨ，ｚの高周波の超音波の場合、振動素子
（５１Ｘ５２）・・・の表面と被検体（１）の間に、第
５図に示すように、寒天ゲル、澱粉ゲル、ふの（］ゲル
などの超音波カプリング剤（６）を塗布し、１．５〜２
龍の間隔（ｄ）を設ける。
の影響のない時間（距離）のみを利用している。具体的
には、２０ＭＨ，ｚの高周波の超音波の場合、振動素子
（５１Ｘ５２）・・・の表面と被検体（１）の間に、第
５図に示すように、寒天ゲル、澱粉ゲル、ふの（］ゲル
などの超音波カプリング剤（６）を塗布し、１．５〜２
龍の間隔（ｄ）を設ける。
探触子（４）は、発射されるパルスの収束位置に、被検
体（１）が臨ませられるように設定すれば、最も分解能
のすぐれた画像が得られる。そのために、第６図に示す
ように、探触子（４）の一端または両端にストッパ（７
）が取付けられている。このような構成にすれば、第５
図に示すようにカプリング剤（６）を塗布した後、探触
子（４）と被検体（１）に押しつけるたけで一定距離（
ｄｌが保たれ、かつ操作性もよくなる。なお、前記スト
ッパ（７）は、探触子（４）の全周に設けると、装着時
等にカプリング剤（６）の中に気泡が入り易いので好ま
しくない。
体（１）が臨ませられるように設定すれば、最も分解能
のすぐれた画像が得られる。そのために、第６図に示す
ように、探触子（４）の一端または両端にストッパ（７
）が取付けられている。このような構成にすれば、第５
図に示すようにカプリング剤（６）を塗布した後、探触
子（４）と被検体（１）に押しつけるたけで一定距離（
ｄｌが保たれ、かつ操作性もよくなる。なお、前記スト
ッパ（７）は、探触子（４）の全周に設けると、装着時
等にカプリング剤（６）の中に気泡が入り易いので好ま
しくない。
つぎに、探触子（４）を第８図＋２）（ｂ）に示すよう
に、垂直状態で自動的にまたは手動によって、点（Ｐ）
（Ｑｌ（Ｒ，ｌ （８１（Ｔｌと順次平行移動させる
ことによって、測定位置をずらした複数枚の断層画像Ｃ
Ｐ） （Ｑ） （Ｒ１（Ｓ） （Ｔ）を得て、こね、ら
な第９図に示すように同一のＣＲＴ （８１のｉｉ！＋
ｉ ’ｉｊ＋ｉ上に表示させる。また、同時に、これら
の断層画像（Ｐ） （Ｑ） （Ｒ，ｌ （Ｓ） （Ｔｌ
からある特定位置、例えは歯槽骨（２）の上端を合成し
た辺縁の平面画像０）を同−ＣＲＴ （８１の画面上に
表示させる。このような歯槽骨（２）の上端辺縁を検出
するには、第９図の（ＰＩ Ｕｌ （Ｒ）（Ｓ）（Ｔ）
の画像メモリのデータ中から抽出するが、具体的こは、
断層画像（Ｐ） （Ｑ） （ＲＪ （８） （Ｔｌの中
から、断層距離の最大のなる点（ｐ） （ｑｌ （ｒ）
（ｓ） （ｔ）を抽出するか、断層画像（Ｐ） （Ｑ＋
（Ｒ，） （８１（Ｔ）の勾配が負から正に変換する
点を抽出すればよい。
に、垂直状態で自動的にまたは手動によって、点（Ｐ）
（Ｑｌ（Ｒ，ｌ （８１（Ｔｌと順次平行移動させる
ことによって、測定位置をずらした複数枚の断層画像Ｃ
Ｐ） （Ｑ） （Ｒ１（Ｓ） （Ｔ）を得て、こね、ら
な第９図に示すように同一のＣＲＴ （８１のｉｉ！＋
ｉ ’ｉｊ＋ｉ上に表示させる。また、同時に、これら
の断層画像（Ｐ） （Ｑ） （Ｒ，ｌ （Ｓ） （Ｔｌ
からある特定位置、例えは歯槽骨（２）の上端を合成し
た辺縁の平面画像０）を同−ＣＲＴ （８１の画面上に
表示させる。このような歯槽骨（２）の上端辺縁を検出
するには、第９図の（ＰＩ Ｕｌ （Ｒ）（Ｓ）（Ｔ）
の画像メモリのデータ中から抽出するが、具体的こは、
断層画像（Ｐ） （Ｑ） （ＲＪ （８） （Ｔｌの中
から、断層距離の最大のなる点（ｐ） （ｑｌ （ｒ）
（ｓ） （ｔ）を抽出するか、断層画像（Ｐ） （Ｑ＋
（Ｒ，） （８１（Ｔ）の勾配が負から正に変換する
点を抽出すればよい。
本発明は上述のような方法および装置としたので、歯槽
骨のように、探触子から被検体までの距離が極めて短く
ても、能率よく、かつ正確に断ｒｒｔ画像を得ることが
できる。また、複数枚−の断ＪＭ 曲＋（＆ ヲ１ｆｆ
ｉＪ−モニタ上に表示するので、相互の変化点が容易に
判別でき、さらに変化点のみ抽出して平面画像とするこ
とによって、平面的な変化も明確に認識できる。また、
探触子にストッパを設けたので、探触子から被検体まで
の適正距離を１１１）単かつ正確）二保持できる。
骨のように、探触子から被検体までの距離が極めて短く
ても、能率よく、かつ正確に断ｒｒｔ画像を得ることが
できる。また、複数枚−の断ＪＭ 曲＋（＆ ヲ１ｆｆ
ｉＪ−モニタ上に表示するので、相互の変化点が容易に
判別でき、さらに変化点のみ抽出して平面画像とするこ
とによって、平面的な変化も明確に認識できる。また、
探触子にストッパを設けたので、探触子から被検体まで
の適正距離を１１１）単かつ正確）二保持できる。
図は本発明による超音波検査方法および装ｈ−の一実施
例を説明するためのもので、第１図は、探触子と歯の関
係を示す図、第２図は電子スキャン方式のうちのリニア
スキャン方式の説明図、第３図は電子スキャン方式のう
ちのコンパウンド方式の説明図、第４図は電子スキャン
方式のうちのホログラフィ撮像方式の説明図、第５図は
超音波カプリング剤を塗布した場合の説明図、第６図は
ストッパを設けた場合の説明図、第７図（ａ）（ｂ）は
電気的衝撃とエコー信号の増幅前後の出力波形図、第８
図（ａｌ（ｂ）は測定点の側面と正面の説明図、第９図
はモニタの正面図である。 （１）・・・被検体としての歯、（２）・・・歯槽骨、
（３）・・・出向、（４）・・・探触子、（５１）〜（
５ｎ）・・・振動素子、（６）・・・カプリング剤、（
７）・・・ストッパ、（８）・・・ＣＲＴ０特許出願人
株式会社 ゼ ネ ラ ル代理人弁理士古澤俊晶 。
例を説明するためのもので、第１図は、探触子と歯の関
係を示す図、第２図は電子スキャン方式のうちのリニア
スキャン方式の説明図、第３図は電子スキャン方式のう
ちのコンパウンド方式の説明図、第４図は電子スキャン
方式のうちのホログラフィ撮像方式の説明図、第５図は
超音波カプリング剤を塗布した場合の説明図、第６図は
ストッパを設けた場合の説明図、第７図（ａ）（ｂ）は
電気的衝撃とエコー信号の増幅前後の出力波形図、第８
図（ａｌ（ｂ）は測定点の側面と正面の説明図、第９図
はモニタの正面図である。 （１）・・・被検体としての歯、（２）・・・歯槽骨、
（３）・・・出向、（４）・・・探触子、（５１）〜（
５ｎ）・・・振動素子、（６）・・・カプリング剤、（
７）・・・ストッパ、（８）・・・ＣＲＴ０特許出願人
株式会社 ゼ ネ ラ ル代理人弁理士古澤俊晶 。
Claims (5)
- （１）縦長の探触子を、超音波の周波数が１０〜４゜■
Ｉｚで振動せしめ、受波時における指向性角度が３５度
以上となるように電子スキャンにより送受波を行ない、
受波信号をモニタ上に表示せしめるようにした超音波検
査方法。 - （２） 被検査体と探触間にゲル状の超音波カプリン
グ剤を介在してなる特許請求の範囲第１項記載の超音波
検査方法。 - （３） 測定位置をすらしだ受波信号の複数の断増画
像を、同一モニタ上に分割して同時、に表示するように
した特許請求の範囲第１項または第２項記載の超音波検
査方法。 - （４）複数波の断増画像から特定位置を抽出してこれら
の特定位置の平面画像を合成しモニタ上に表示するよう
にした特許請求の範囲第３項記載の超音波検査方法。 - （５）大きさが１５Ｘ３，５ｎ以下の縦長の探触子を形
成し、この探触子に被検査体との適正位置保持のための
ストッパを付設してなることを特徴とする超音波検査装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58042798A JPS59168844A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | 超音波検査方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58042798A JPS59168844A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | 超音波検査方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59168844A true JPS59168844A (ja) | 1984-09-22 |
Family
ID=12645981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58042798A Pending JPS59168844A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | 超音波検査方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59168844A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6119013B1 (ja) * | 2016-09-26 | 2017-04-26 | 本多電子株式会社 | 歯科用超音波診断装置及び歯科用超音波プローブ |
| JP2019111330A (ja) * | 2017-12-22 | 2019-07-11 | 株式会社デントロケミカル | 音響カップリング材 |
-
1983
- 1983-03-15 JP JP58042798A patent/JPS59168844A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6119013B1 (ja) * | 2016-09-26 | 2017-04-26 | 本多電子株式会社 | 歯科用超音波診断装置及び歯科用超音波プローブ |
| WO2018055747A1 (ja) * | 2016-09-26 | 2018-03-29 | 本多電子株式会社 | 歯科用超音波診断装置及び歯科用超音波プローブ |
| JP2019111330A (ja) * | 2017-12-22 | 2019-07-11 | 株式会社デントロケミカル | 音響カップリング材 |
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