JPS59163272A - Starter for winding drum type elevator - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、巻胴式エレベータの起動装置の改良に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement in a starting device for a drum type elevator.

まず、第１，２図によって従来の巻胴式エレベータの起
動装置を説明する。第１図は巻胴式エレベータの概略的
構成を示す図であり、第２図はその起動装置の主回路図
である。First, a conventional starting device for a drum-type elevator will be explained with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a drum type elevator, and FIG. 2 is a main circuit diagram of its starting device.

まず、第り図において、三相誘導電動機ｌに歯車２およ
び減速機構３を介して巻胴４に連結されている。First, in FIG. 3, a three-phase induction motor 1 is connected to a winding drum 4 via a gear 2 and a speed reduction mechanism 3.

巻胴４は巻上ロープ５を駆動するようになっており、こ
の巻上ロープ５は滑車６を介してかご８を巻き上げたり
、下降させるようになっている。The winding drum 4 drives a hoisting rope 5, and the hoisting rope 5 winds up and lowers the car 8 via a pulley 6.

滑車６は建物７に取り付けられている。A pulley 6 is attached to a building 7.

一方、第２図の主回路において、上記三相誘導電動機ｌ
のＲ相はそれぞれトライアック１１と電磁接触器の常開
接点１０ａ、トライアック１２と常開接点ｔｂｂを介し
て三相交流電源のＲ相、Ｓこの第１．２図のように構成
された巻胴式エレベータにおいて、かご起動時の動作を
説明する。On the other hand, in the main circuit of Fig. 2, the three-phase induction motor l
The R phase and S of the three-phase AC power supply are connected via the triac 11 and the normally open contact 10a of the magnetic contactor, and the triac 12 and the normally open contact tbb, respectively, to the winding drum configured as shown in Fig. 1.2. In a type elevator, the operation when starting the car will be explained.

かご８に上昇運転指令を与えられると、電磁接触器の接
点１０ａ＝ｌＯｃが閉成し、ブレーキが開放しく図示し
ない）、トライアック１１．１２を点弧制御し℃、三相
誘導電動機ｌに除々に電圧を加え、かご８を滑らかに起
動する。When a rising operation command is given to the car 8, the contact 10a = lOc of the electromagnetic contactor is closed, the brake is released (not shown), and the triac 11 and 12 are ignited and the three-phase induction motor lOc is gradually reduced to Apply voltage to start car 8 smoothly.

また、かご８に下降指令が与えられると、上昇運転と同
様にして電磁接触器の接点１０ａ〜ＩＯｃが閉成し、ブ
レーキが開放し、かご８の自重によりかご８が自然に下
降する加速力を利用してその加速力をトライアック１１
をオフ、トライアック１２を点弧角制御して、抑制させ
る。Furthermore, when a descending command is given to the car 8, the contacts 10a to IOc of the electromagnetic contactors are closed in the same way as in the ascending operation, the brake is released, and the acceleration force that causes the car 8 to naturally descend due to its own weight. Using the acceleration force, triac 11
is turned off, the firing angle of the triac 12 is controlled, and the triac 12 is suppressed.

しかし、このような従来の巻胴式エレベータの起動装置
において、寒冷地区において、巻上機のギヤオイルの摩
擦係数が低下し、かご内負荷の状態、特に無負荷でかご
を下降運転で他階に呼ぶときには、ブレーキを開放して
も、かにが自然に下降しないことが起こり得る。However, in cold regions, the friction coefficient of the gear oil of the hoisting machine decreases in the starting device of such a conventional drum type elevator, and the car may be moved downwards to another floor due to the load condition in the car, especially when there is no load. When calling, it may happen that the crab does not descend naturally even when the brake is released.

この発明は、上記従来の欠点を解消するためになされた
もので、自然、下降のできないときは、一旦上昇運転を
させて自然下降をさせるようにして、下降運転時がごの
起動不能が発生しないようにできる巻胴式エレベータの
起動装置を提供することを目的とする。This invention was made in order to eliminate the above-mentioned drawbacks of the conventional technology.When the vehicle cannot be lowered naturally, it is first operated in an ascending direction and then descended naturally. An object of the present invention is to provide a starting device for a winding drum type elevator that can prevent the engine from moving.

以下、この考案の巻胴式エレベータの起動装置の実施例
について図面に基づき説明する。第３図はその一実施例
の制御回路のブロック図であり、この第３図において、
１３．１４はそれぞれ第２図に示したトライアックＩ１
．１２の点弧角を制御するゲート回路である。Hereinafter, embodiments of the starting device for a drum type elevator of this invention will be described based on the drawings. FIG. 3 is a block diagram of the control circuit of one embodiment, and in this FIG.
13 and 14 are the triac I1 shown in Fig. 2, respectively.
．． This is a gate circuit that controls the firing angle of 12.

このゲート回路１３．０出方は第２図のトライアック１
１のゲートに送出されるようになっており、ゲート回路
１４の出方は同じく、第２図のトライアック１２のゲー
トに送出するようになっている。The output of this gate circuit 13.0 is triac 1 in Figure 2.
The output of the gate circuit 14 is the same, and the signal is sent to the gate of the triac 12 in FIG.

この発明においても、三相篩４電動機１の主回路は第２
図のように構成されている。Also in this invention, the main circuit of the three-phase sieve 4 motor 1 is
It is configured as shown in the figure.

ゲート回路１３の入口端は常開接点１５ａと３１ａの並
列回路を介して起動パターン回路」７の出力端に接続さ
れており、ゲート回路１４の入力端は常開接点１６ａを
介して起動パターン回路１７の出力端に接続されている
。この起動信号１７ａが人出されるようになっている。The inlet end of the gate circuit 13 is connected to the output end of the starting pattern circuit 7 via a parallel circuit of normally open contacts 15a and 31a, and the input end of the gate circuit 14 is connected to the starting pattern circuit via a normally open contact 16a. It is connected to the output terminal of 17. This activation signal 17a is activated.

常開接点１５ａは上昇指令時に閉成し、下降指令時は開
放する接点であり、また、常開接点１６ｍは走行指令が
与えられると閉成する常開接点である。The normally open contact 15a is a contact that closes when an ascending command is given and opens when a descending command is given, and the normally open contact 16m is a normally open contact that closes when a traveling command is given.

起動パターン回路１７は起動指令が与えられると、時間
に対して直線的に増加する電圧を発生する回路である。The starting pattern circuit 17 is a circuit that generates a voltage that increases linearly with time when a starting command is given.

一方、第４図は三相誘導電動機Ｉの回転検出装置の回路
図である。この第４図において、端子Ａ〜Ｃは三相交流
回転計発電機（図示せず）の端子である。この三相交流
回転計発電機は三相誘導電動機ｌの回転軸に直結され、
との三相誘導電動機１の回転に応じて三相交流電圧を発
生するものである。On the other hand, FIG. 4 is a circuit diagram of a rotation detection device for a three-phase induction motor I. In FIG. 4, terminals A to C are terminals of a three-phase AC tachometer generator (not shown). This three-phase AC tachometer generator is directly connected to the rotating shaft of a three-phase induction motor.
A three-phase AC voltage is generated in accordance with the rotation of the three-phase induction motor 1.

この端子Ａ−Ｃは三相全波整流回路２１の入力端に接続
されている。この三相全波整流回路２１の正側、負側の
両出力端間には平滑用のコンデンサ２２が接続されてい
るとともに、抵抗２３．２４の直列回路が接続されてい
る。This terminal A-C is connected to an input end of a three-phase full-wave rectifier circuit 21. A smoothing capacitor 22 is connected between the positive and negative output terminals of the three-phase full-wave rectifier circuit 21, and a series circuit of resistors 23 and 24 is connected thereto.

三相全波整流回路２１の負側１の出力端はアースされて
いる。抵抗２３と２４との接続点は演算増幅器２６の反
転入力端に接続されており、この演算増幅器２６の非反
転入力端は抵抗２５を介してアースされている。The output terminal of the negative side 1 of the three-phase full-wave rectifier circuit 21 is grounded. A connection point between resistors 23 and 24 is connected to an inverting input terminal of an operational amplifier 26, and a non-inverting input terminal of this operational amplifier 26 is grounded via a resistor 25.

演算増幅器２６の出力端と非反転入力端間には、抵抗２
７が接続されている。また、この演算増幅器２６の出力
端は抵抗２８を介してトランジスタ２９のベースに接続
されている。A resistor 2 is connected between the output terminal and the non-inverting input terminal of the operational amplifier 26.
7 is connected. Further, the output terminal of the operational amplifier 26 is connected to the base of a transistor 29 via a resistor 28.

トランジスタ２９のエミッタはアースされ、コレクタは
ノＬへ２０を介して電源に接続されている。The emitter of the transistor 29 is grounded, and the collector is connected to the power supply via the node 20.

このリレー２０は三相誘導電動機ｌの回転を検出するリ
レーである。This relay 20 is a relay that detects the rotation of the three-phase induction motor l.

第５図は第３図の制御回路を制御するシーケンス回路を
示す回路図である。この第５図において、Ｌｌ、Ｌ２は
それぞれ電源ラインであり、電源ラインＬＺには（＋）
の電圧が印加され、電源ラインＬ２には（−）の電圧が
印加されている。FIG. 5 is a circuit diagram showing a sequence circuit that controls the control circuit of FIG. 3. In this FIG. 5, Ll and L2 are power lines, respectively, and the power line LZ has (+)
A voltage of (-) is applied to the power supply line L2.

電源ラインＬ１とＬ２間には、常開接点１９ａと上昇用
リレー１５との直列回路が接続されている。常開接点１
９ｍはオフリレー１９の常開接点である。A series circuit of a normally open contact 19a and a lifting relay 15 is connected between the power lines L1 and L2. Normally open contact 1
9m is a normally open contact of the off relay 19.

゛　この常開接点１９ａＫ並列に、上昇用リレー１５の
常開接点１５ａと走行指令接点３０ｃ（常開接点）の直
列回路が接続されている。゛ A series circuit of the normally open contact 15a of the lift relay 15 and the travel command contact 30c (normally open contact) is connected in parallel to this normally open contact 19aK.

また、電源ラインＬ１とＬ２間には、走行指令接点３０
ａ（常開接点）と走行リレー１６との直列回路が接続さ
れている。Additionally, a travel command contact 30 is provided between the power lines L1 and L2.
A (normally open contact) and the running relay 16 are connected in series.

同様にして、電源ラインＬｌとＬ２間には、走行指令接
点３０ｂ（常開接点）とオフリレー１８の直列回路が接
続されている。Similarly, a series circuit of a travel command contact 30b (normally open contact) and an off relay 18 is connected between power lines Ll and L2.

さらに、電源ラインＬＬとＬ２間には、リレー２０の常
閉接点２０ａ５オフリレー１８の常閉接点１８ａ、上昇
用リレ〜１５の常閉接点１５ｃ。Further, between the power supply lines LL and L2, there are a normally closed contact 20a of the relay 20, a normally closed contact 18a of the off relay 18, and a normally closed contact 15c of the rising relay 15.

オフリレー１９の直列回路が接続されている。A series circuit of off-relays 19 is connected.

オフリレー１８は走行指令が与えられて一定時間後にド
ロップアウトするオフリレーであり、オフリレー１９は
走行指令が与えられ℃一定時間が経過しても、上昇用リ
レーがオフのとき付勢されて、消勢後−足時間後に動作
するオフリレーである。The off relay 18 is an off relay that drops out after a certain period of time after a running command is given, and the off relay 19 is energized when the rising relay is off even if a certain period of time has passed after a running command is given, and then deenergized. This is an off relay that operates after the hind leg time.

次に、以上のように構成されたこの発明の巻胴式エレベ
ータの起動装置の動作について説明する。Next, the operation of the starting device for a winding drum elevator according to the present invention constructed as described above will be explained.

下降運転指令が与えられても、第１図に示したかご８が
自然に下降しないときは、三相誘導電動機ｌが停止して
いるので、端子Ａ、Ｂ、Ｃの電圧が発生せず、演算増幅
器２６の出力電圧は零で、トランジスタ２９がオフで、
上昇用リレー２０はオフのままである。Even if a descending operation command is given, if the car 8 shown in Fig. 1 does not descend naturally, the three-phase induction motor l is stopped, so no voltage is generated at terminals A, B, and C. The output voltage of operational amplifier 26 is zero, transistor 29 is off,
The lift relay 20 remains off.

走行指令が与えられて一定時間経過すると、オフリレー
１８が消勢するので、その常閉接点１８ａは閉成し、常
閉接点２０ａも閉成しぞいるので、オフリレー１９が付
勢される。When a certain period of time elapses after the travel command is given, the off-relay 18 is deenergized, so its normally closed contact 18a is closed, and the normally-closed contact 20a is also almost closed, so the off-relay 19 is energized.

このオフリレー１９の付勢により、その常開接点１９ａ
が閉成され、上昇用リレー１５が付勢される。この上昇
用リレー１５の付勢により、その常開接点１５ａ、１５
ｂが閉成される。このとき、すでに走行指令が与えられ
℃いるので、走行指令接点３０ｃが閉成されており、し
たがって、常開接点１５ｂの閉成により、上昇用リレー
１５が自己保持される。By energizing this off relay 19, its normally open contact 19a
is closed, and the ascending relay 15 is energized. By energizing this lifting relay 15, its normally open contacts 15a, 15
b is closed. At this time, since the travel command has already been given and the temperature is at 0.degree. C., the travel command contact 30c is closed, and therefore, the lifting relay 15 is self-held by closing the normally open contact 15b.

また、走行指令が与えられることにより、走行指令接点
３０ａが閉成しており、それによつ℃、走行リレー１６
はすでに付勢されている。したがって、上昇用リレー１
５の付勢と走行リレー１６の付勢により、第３図に示す
常開接点１５ａ。In addition, when a travel command is given, the travel command contact 30a is closed, and accordingly the travel relay 16
is already energized. Therefore, the rising relay 1
5 and the travel relay 16, the normally open contact 15a shown in FIG.

１６ａが閉成され、ゲート回路１３，１４の入方端と起
動パターン回路１７の出方端間が接続されることになる
。16a is closed, and the incoming ends of the gate circuits 13 and 14 and the outgoing end of the activation pattern circuit 17 are connected.

これにより、トライアックＩ１．１２に点弧指令が与え
られて、かご８は上昇起動する。As a result, an ignition command is given to the triac I1.12, and the car 8 starts to rise.

上述のようにして、上昇用リレー１５が起動指令接点３
０’　ｃ、常開接点１５ｂにより自己保持されると、オ
フリレー１９は一定時間後に消勢して、常開接点１９ａ
は開放するので、上昇用リレー１５が消勢され、常開接
点１５ａが開放され、トライアック１１はオフとなり、
かご８が一旦走行した後、動摩擦に移行するので、とご
８は容易に下降を開始する。以後は通常の下降動作によ
り運転される。As described above, the ascending relay 15 connects to the start command contact 3.
0' c, when self-held by the normally open contact 15b, the off relay 19 is deenergized after a certain period of time, and the normally open contact 19a
is opened, so the ascending relay 15 is deenergized, the normally open contact 15a is opened, and the triac 11 is turned off.
After the car 8 has traveled once, dynamic friction occurs, so the car 8 easily starts to descend. After that, it will be operated by normal descending operation.

以上説明した通り、この発明の巻胴式エレベータの起動
装置によれば、下降時、ブレーキを開放してかごの自重
で加速させて、起動させるものにおいて、巻上機の油の
摩擦係数が低くなる寒冷時などに、起動できなくなった
ことを検出して、一定時間上昇運転させた後、かごを自
然加速により下降させるようにしたので、前記原因でか
ごが起動不能の生じることがなくなる利点を有する。As explained above, according to the starting device for a winding drum type elevator of the present invention, when descending, the brake is released and the car is accelerated by its own weight to start, and the friction coefficient of the oil in the hoisting machine is low. This system detects that the car cannot be started, such as during extremely cold weather, and after operating the car upward for a certain period of time, the car is lowered by natural acceleration. have

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来の巻胴式エレベータの概略的構成図、第２
図は第１図の巻胴式エレベータの三相誘導電動機の主回
路図、第３図はこの発明の巻胴式エレベータの起動装置
における制御回路の回路図、第４図は同上巻胴式エレベ
ータの起動装置における三相誘導電動機の起動検出回路
の回路図、第５図は同上巻胴式エレベータの起動装置の
シーケンス制御回路の回路図である。 ｌ・・・・・・三相誘導電動機、８・旧・・かご、１１
．１２・・・・・・トライアック、１３．１４・・・・
・・ゲート回路、１５・・・・・・上昇用リレー、１６
・・・・・・走行リレー、１７・・・・・・起動パター
ン回路、１８．１９・旧・・オフリレー、２０・・・・
・・リレー、２６・・・・・・演算増幅器、２９・旧・
・トランジスタ。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 愛　１　図 オ　２　図 ｔ　ａ　図 手続補正書（自発） １．事件の表示　　　特願昭５８−３９６２１号２、発
明の名称 巻胴式エレベータの起ｌ装置 ３、補正をする者 代表者片山仁へ部 ４、代理人 ５ａ補正の対象 （１）明細書の発明の詳細な説明の欄 ６６補正の内容 （１）ＦｇＪ細書第３頁１４行目に「自然、下降のでき
ないときは、」とあるを「自然下降のできないときは、
」と補正する。 （２）同第４頁１６行目に「１７ａが入出されるように
なっている。」とあるを［１７ａが入力されるようにな
っている。」と補正する。 ４３７一Figure 1 is a schematic diagram of a conventional winding drum type elevator;
The figure is a main circuit diagram of the three-phase induction motor of the winding drum type elevator shown in Figure 1, Figure 3 is a circuit diagram of the control circuit in the starting device for the winding drum type elevator of the present invention, and Figure 4 is the same as that of the winding drum type elevator. FIG. 5 is a circuit diagram of a sequence control circuit of the starting device for the drum-type elevator mentioned above. l... Three-phase induction motor, 8. Old... Car, 11
．． 12...Triac, 13.14...
...Gate circuit, 15...Rising relay, 16
...Travel relay, 17...Start pattern circuit, 18.19 Old...Off relay, 20...
・・Relay, 26・・・・Operation amplifier, 29・Old・
・Transistor. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or corresponding parts. Love 1 Figure O 2 Figure t a Figure procedure amendment (voluntary) 1. Indication of the case: Japanese Patent Application No. 58-39621 2, Title of the invention: Raising device for winding drum elevator 3, Person making the amendment Representative Hitoshi Katayama Department 4, Agent 5a Subject of amendment (1) Invention of the specification Contents of the amendment in Column 66 for detailed explanation (1) On page 3, line 14 of the FgJ specifications, the phrase "When natural descent is not possible," has been replaced with "When natural descent is not possible,"
” he corrected. (2) On the 16th line of the 4th page, it says "17a is input/output." [17a is now input. ” he corrected. 4371

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 巻胴式エレベータのかごを下降運転するとき、ブレーキ
を開放してかごの自重で起動させるエレベータにおいて
、上記かごを駆動する電動機の起動することを検出する
装置、この装置が上記かどの下降運転指令が与えられて
所定時間経過してもかごが自然に下降しないことを検出
したとき一旦かごを上昇運転させて所定時間後かごを下
降運転動作忙移行させる手段を備えてなることを特徴と
する巻胴式エレベータの起動装置。When the car of a winding drum type elevator is operated downward, the brake is released and the car is started by its own weight.In the elevator, the brake is released and the car is started by its own weight.This device detects the start of the electric motor that drives the car. The present invention is characterized by comprising means for temporarily operating the car in an upward operation when it is detected that the car does not naturally descend even after a predetermined period of time has passed, and then shifting the car to a downward operation after a predetermined period of time. Starting device for body elevator.