JPS5878972A - Controller for hoisting drum type elevator - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は巻胴式のエレベータを制御する装置の改良に
関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement in a device for controlling a winding drum type elevator.

小形、低速かつ昇降行程の短いエレベータに巻胴式のも
のを用いることが提案されているＯこれを［１図に示す
。It has been proposed to use a drum-type elevator for a small, low-speed elevator with a short ascending/descending stroke. This is shown in Figure 1.

図中、（１）は誘導電動機、（２）は電動機（１）によ
υ駆動され°るウオーム、（３）はウオーム（２）とか
み合うウオーム歯車（図示しない）を介して駆動される
巻網、（４）は巻胴（３）に巻き取られたシ巻胴（３）
から巻き戻されたりする主索、（６）は主索（４）に結
合されたつシ合おもシ、（６）は主索（４）が巻き掛け
られた滑車、（７）は主索（４）の一端に結合されたか
ごである。In the figure, (1) is an induction motor, (2) is a worm driven by the motor (1), and (3) is a winding driven via a worm gear (not shown) that meshes with the worm (2). Net, (4) is the winding drum (3) wound around the winding drum (3)
The main rope is unwound from the main rope, (6) is the rope that is connected to the main rope (4), (6) is the pulley around which the main rope (4) is wound, and (7) is the main rope. (4) is a cage connected to one end.

すなわち、詳細は後述するが、上昇運転時はプレー千を
開放して電動機（１）を起動すると、巻胴（３）は回転
して主索（４）を巻き取る０これで、かご（７）は１少
方向へ走行する０下降運転時は電動機（１）を逆方向へ
起動すると、巻胴（３）も逆転し、巻網（３）に巻き取
られた主索（４］が巻き戻され、かご（７）はつり合お
もり（５）との重量差によって下シ方向へ加速する０そ
して、電動機（１）が同期速度以上になると、電動機（
１）には発電制動力が作用し、発電制動トルクと負荷ト
ルクがつり合った速度に表ると、かご（７）は一定速度
で走行する。　。In other words, although the details will be described later, during upward operation, when the play lever is released and the electric motor (1) is started, the winding drum (3) rotates and winds up the main rope (4). ) travels in the 1 direction.0 When the electric motor (1) is started in the opposite direction during descending operation, the winding drum (3) also rotates in the opposite direction, and the main rope (4) wound around the winding net (3) winds up. When the car (7) is returned and the car (7) accelerates in the downward direction due to the difference in weight with the counterweight (5), when the electric motor (1) reaches the synchronous speed or higher, the electric motor (
A dynamic braking force acts on 1), and when the dynamic braking torque and the load torque reach a balanced speed, the car (7) runs at a constant speed. .

しかし、ここで電動機（１）の容量を小さくするため、
つシ合おも月５）の重量を重くすると、かご（７）とつ
シ合おもシ（６）の重量差が小さくなシ、加速が小さく
なって電動機（１）にょる主索（４）の巻き戻しの速度
の方が速くなることが考えられる。このようなことが起
こる。と、主索（４）が緩み、滑車（６）がら主索（４
）が外れたシする危険が生じる。However, in order to reduce the capacity of the electric motor (1),
When the weight of the main rope (5) is increased, the weight difference between the car (7) and the main rope (6) becomes smaller, the acceleration becomes smaller, and the motor (1) It is conceivable that the speed of rewinding in 4) is faster. Things like this happen. Then, the main rope (4) becomes loose and the pulley (6) is removed from the main rope (4).
) may come off.

この発明は上記不具合を改良するもので、かごの下降運
転時には電動機に電力を供給せず、同期速度に達したら
電力を供給することＫよシ、主索の外れをなくシ、かつ
電力節約を図るようにし九巻胴式エレベータの制御装置
を提供することを目的とする。This invention improves the above-mentioned problems by not supplying power to the electric motor during descending operation of the car, but by supplying power when the car reaches synchronous speed, thereby preventing the main rope from coming off, and saving power. It is an object of the present invention to provide a control device for a nine-barrel elevator.

以下、第１図及び第２図にょシこの発明の一実施例を説
明する。。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. .

図中、（＋）　、　（＝）は直流電源、（８）は三相交
流電源、（９）は上昇指令が発せられると閉成する上昇
指令リレー接点、Ｑｌ）は下降指令が発せられると閉成
する下降指令リレー接点、（ｌりは上昇運転リレーで、
（回〜（ｌｉｅ）はその常開接点、ｉｌｌは下降運転リ
レーで、（１２ａ）　、（１２ｂ）はその常開接点１．
０１は下降起動リレーで、（１３ａ）はその常開接点、
（１４は電動機（１）の停止時プレー中車（図示しない
）にばね（図示しない）の°力で押圧されるブレーキシ
ュー、（ＩＩは接点（ｌｉｅ）、（１３ａ）　Ｋ接続さ
れ付勢されるとブレーキシュー（１４を上記ブレーキ車
から離すブレーキコイル、（ｌｆ４は接点（ｌｌａ）　
、（１３ａ）を介してブレーキ車０６）Ｋ１ｍｌ圧を印
加する電池、同は電動機（１）にょシ駆動され速度電圧
を出力する速度計用発電機、Ｈ，Ｈは一端がそれぞれ速
度計用発電機Ｏη及び同期速度電圧Ｖｓ（電動機（１）
の同期速度に相当する電圧）の端子に接続され他端が互
いに接続された抵抗、鋼はペースが抵抗０＠、（１時の
接続点に接続されたトランジスタ、（２）はトランジス
ターで制御される同期速度検出リレーで、（２１ａ）は
その常開接点である。上記以外は第１図と同様である。In the figure, (+) and (=) are DC power supplies, (8) is a three-phase AC power supply, (9) is a rising command relay contact that closes when a rising command is issued, and Ql) is a contact that closes when a descending command is issued. Lowering command relay contact to close, (l is the rising operation relay,
(12a) and (12b) are the normally open contacts 1.
01 is the downward start relay, (13a) is its normally open contact,
(14 is a brake shoe that is pressed by the force of a spring (not shown) while the electric motor (1) is stopped, (II is a contact (lie), (13a) K is connected and energized. and the brake coil that separates the brake shoe (14 from the brake vehicle), (lf4 is the contact point (lla)
, (13a) is a battery that applies 1ml pressure to the brake car (06), which is a generator for the speedometer that is driven by the electric motor (1) and outputs a speed voltage, and one end of H and H is a generator for the speedometer, respectively. Motor Oη and synchronous speed voltage Vs (motor (1)
Resistors connected to the terminals of (voltage corresponding to the synchronous speed of This is a synchronous speed detection relay, and (21a) is its normally open contact.Other than the above, the relay is the same as in FIG.

次に、この実施例の動作を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.

上昇指令リレー接点（９）が閉成すると、上昇運転リレ
ー（１Ｋ）は付勢され、接点（ｌｌａ）　〜（ｌｉｅ）
は閉成し、電動機（１）Ｋ電圧が印加される。同時に、
プレー寄コイルＯ＠は電池Ｏ呻によって付勢され、ブレ
ーキシュー−は離れて電動機（１）は解放される０これ
で、電動機（１）は起動し、第１図で説明したようＫか
と（７）は上昇する０かと（７）が階床に接近すれば、
接点（９）は開放し、上昇運転リレー（ｉｌ）は消勢さ
れ、接点（１１１Ｌ）〜（Ｌｌａ）は開放する０これＫ
よシ、電動機（１）は給電を断たれ、プレー中シューＩ
はぼねの力で電動機（１）に制動力を与えるので、かご
（７）は停止する。When the ascending command relay contact (9) closes, the ascending operation relay (1K) is energized, and the contacts (lla) to (lie)
is closed and a voltage of K is applied to the motor (1). at the same time,
The brake coil O@ is energized by the battery O, the brake shoe is separated, and the electric motor (1) is released.Now the electric motor (1) starts, and as explained in Fig. 1, the electric motor (1) is activated. If 7) is 0 rising and (7) approaches the floor,
The contact (9) is opened, the upward operation relay (il) is deenergized, and the contacts (111L) to (Lla) are opened.
Okay, the electric motor (1) is cut off from power supply, and the shoe I during play.
The spring force applies braking force to the electric motor (1), so the car (7) stops.

次に、下降指令リレー接点ａＯが閉成すると、下降起動
リレー０１は付勢され、接点（１３１Ｌ）は閉成するの
で、ブレーキコイルＯ＠は付勢される０これで、かご（
７）はつり合おもり（５）との重量差によって下降を開
始する。同時に、速度計用発電機輌は速度に比例する速
度電圧を発生ずる０この速度電圧と同期速度電圧ｖ８の
差がトランジスターのベースに印加されているので、速
度電圧が同期速度電圧ｖ８に達すると、トランジスター
は導通し、同期速度検出リレー（２）は付勢され、接点
（２１１Ｌ）は閉成する。Next, when the descent command relay contact aO is closed, the descent start relay 01 is energized and the contact (131L) is closed, so the brake coil O@ is energized.
7) starts to descend due to the difference in weight with the counterweight (5). At the same time, the speedometer generator generates a speed voltage proportional to the speed. Since the difference between this speed voltage and the synchronous speed voltage v8 is applied to the base of the transistor, when the speed voltage reaches the synchronous speed voltage v8, , the transistor is conductive, the synchronous speed detection relay (2) is energized, and the contact (211L) is closed.

これで、（＋）　−１ＪＩ　−（２１ａ）　−Ｈ−（−
）の回路によシ下降運転すレーａ乃は付勢され、接点（
１２ａ）　＋　（１２ｂ）は閉成して、電動機（１）は
電源（８）に接続される。このとき、電車機（１）の回
転速度は既に同期速度を越えている−ので、電動機′（
１）は発電制動機として作用し、かご（７）とクシ合お
もシ（５）の重量差に見合った制動トルクを発生して、
一定速でかと（７）を下降させる０これＫよ）、電動機
（１）の容量を上げるため、つり合おもり（５）の重量
を大にして４　、下降起動待巻胴（３）から繰り出され
る主索（４）が緩む虞れがなくなるばかりでなく、起動
特電動機（１）　Ｋ電力を供給しなくてもよいので、電
力消費も節約される０実施例では、速度計用発電機０′
６によって同期速度の検出を行うものとしたが、これを
電動機電流によって検出するようにしてもよい０ 以上説明したとおりこの発明では、巻胴式エレベータの
下降運転時、電動機に電力を供給せず、ブレーキを開放
してかごを自重走行により下降させ、電動機が同期速度
に達したとき、電動機に電力を供給するようにしたので
、かご側の加速度よりも電動機側の加速度の方が高くな
り、主索の緩み及びそれｋよって生じる事故を、防止す
ることができる。また、電力消費も節約することができ
る。Now, (+) −1JI −(21a) −H−(−
) is energized and the contact (
12a) + (12b) is closed and the motor (1) is connected to the power supply (8). At this time, the rotational speed of the train machine (1) has already exceeded the synchronous speed, so the electric motor'(
1) acts as a dynamic brake and generates a braking torque commensurate with the weight difference between the car (7) and the comb head (5),
The heel (7) is lowered at a constant speed.In order to increase the capacity of the electric motor (1), the weight of the counterweight (5) is increased and the weight is unwound from the lowering start waiting drum (3). Not only does this eliminate the risk of the main rope (4) coming loose, but power consumption is also saved because there is no need to supply K power to the starting special electric motor (1). ′
6, the synchronous speed is detected by the motor current, but this may be detected by the motor current.As explained above, in this invention, when the drum type elevator is operating downward, no power is supplied to the motor. , the brake is released and the car is lowered by its own weight, and when the motor reaches synchronous speed, power is supplied to the motor, so the acceleration on the motor side is higher than the acceleration on the car side. Looseness of the main rope and accidents caused by it can be prevented. Moreover, power consumption can also be saved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は従来の巻胴式エレベータを示す概念図、第２図
はこの発明による巻胴式エレベータの制御装置の一実施
例を示す構成図、第３図は同じく制御回路図である。 （１）・・・誘導電動機、（３）・・・巻胴、（４）・
・・主索、（７）・・・かご、（８）・・・三相交流電
源、（川・・・上昇運転リレー、（ｌｔＪ・・・下降運
転リレー、０：１・・・下降起動リレー、幀・・・ブレ
ーキシュー、（ｌ＠・・・ブレーキコイル、αη・・・
速度計用発電機、−・・・トランジスタ、（財）・・・
同期速度検出リレー なお、図中同一部分は同一符号により示す０代理人　葛
野信−（外１名） 手続補正書（自１１） 昭和５７年４月２１日 １、事件の表示　　　　特願昭６６−１’Ｆ６１’Ｆ’
Ｆ号２、発明の名称　　　　巻胴式エレベータの制御装
置３、・補正をする者 ６、　補正の対象 明細書の艶明の詳細な説明の― ６、補正の自答 明細書をつぎのとおり訂正する。FIG. 1 is a conceptual diagram showing a conventional drum-type elevator, FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of a control device for a drum-type elevator according to the present invention, and FIG. 3 is a control circuit diagram. (1)...induction motor, (3)...winding drum, (4)...
... Main rope, (7) ... Car, (8) ... Three-phase AC power supply, (River ... Upward operation relay, (ltJ ... Downward operation relay, 0:1 ... Downward start Relay, hoop...brake shoe, ([email protected] coil, αη...
Speedometer generator, -...transistor, (foundation)...
Synchronous speed detection relay In addition, the same parts in the diagram are indicated by the same symbols 0 Agent Makoto Kuzuno (1 other person) Procedural amendment (Section 11) April 21, 1980 1, Indication of case Patent application 1986- 1'F61'F'
F No. 2, Title of the invention Control device for a winding drum elevator 3, Person making the amendment 6, Detailed explanation of the clarity of the specification to be amended - 6. Amend the self-answered specification as follows: do.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 誘導電動機に、より駆動される巻胴を設け、上昇運転時
は上記巻網に主索を巻き取る仁とによってかごを運転し
、下降運転時はブレーキを開放させて自重で上記かとを
加速させ上記巻胴から上記主／ 索を巻き戻して上記かとを運転させるようにしたものに
おいて、上記電動機が同期速度に達したとき動作する同
期速度検出回路、及び上記かどの下降起動待上記電動機
に電力を供給せず上記かどの自重走行によシ上記同期速
度検出回路が動作すると上記電動機に電力を供給する運
転回路を備えたことを％徴とする巻胴式エレベータの制
御装置０[Scope of Claims] An induction motor is provided with a hoisting drum driven by the car, and during upward operation, the car is operated by winding the main rope onto the above-mentioned winding net, and during downward operation, the brake is released to release the car's own weight. The heel is operated by accelerating the heel and rewinding the main cable from the winding drum, the heel comprising: a synchronous speed detection circuit that operates when the electric motor reaches a synchronous speed; Control of a winding drum type elevator characterized by comprising an operation circuit that supplies power to the motor when the synchronous speed detection circuit is operated without supplying power to the motor during start-up and when the synchronous speed detection circuit operates under the dead weight of the corner. device 0