JPS59161207A - 板の穴あけ機械 - Google Patents

板の穴あけ機械

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JPS59161207A
JPS59161207A JP59027395A JP2739584A JPS59161207A JP S59161207 A JPS59161207 A JP S59161207A JP 59027395 A JP59027395 A JP 59027395A JP 2739584 A JP2739584 A JP 2739584A JP S59161207 A JPS59161207 A JP S59161207A
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JP
Japan
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drilling
head
drilling machine
tool
magazine
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JP59027395A
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アンジエロ・ライテリ
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PIERUTEII PURURITEKU ITARIA SP
PIERUTEII PURURITEKU ITARIA SpA
Original Assignee
PIERUTEII PURURITEKU ITARIA SP
PIERUTEII PURURITEKU ITARIA SpA
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、少なくとも一つの穴おけヘッドと、板担持テ
ーブルと、前記テーブルおよび前記ヘッド全二つの座標
軸に沿って相対的に変位させるための変位手段とを有す
る、板、特に印刷配線の板の穴おけ機械に関する。
上記の種類のいくつかの穴あけ機械が知られている。こ
れらの機械では、テーブルが通常一対のスライダに装着
され、一方、−個または複数の穴あけヘッドが機械フレ
ームに固定位置に装着されている。これらの穴あけ機械
は、各サイクルで、二枚のにせ板の間に予め配置された
数枚の板のノ七ツケージに穴あけすることができ、これ
らの板は、これらをテーブル上の予め決められた位置に
装入するために基準ピンを介して相互に固定されている
。これらの板は、単独の印刷配線について一つずつ設け
られるので、多穴あけ機械の場合には、各ヘラＰが、テ
ーブルに個々に取付けられる板の相応するパッケージに
穴あけすることができる。
周知の穴あけ機械では、ノぐツケージの装入と取出し動
作は、空間がヘラｒとテ、−プルにより制限される、静
止ヘッドを有する構造のため、長くてかつ容易でなく、
そのため、板の穴あけ費用が高くなる。
本発明が解決しようとする技術的問題は、最大の作動的
融通性と信頼性を有し、かつ加工サイクルを大幅に減少
させることができる穴あけ機械を提供することにある。
この技術的問題は、前記テーブルが前記軸に沿って静止
しており、前記ヘッドが、前記テーブルに対してどんな
穴あけ位置へも変位されるように一対の交差スライダに
より担持式れていることを特徴とする、本発明による穴
あけ機械により解決される。
本発明の他の特徴によれば、ヘッドが、前記軸のうちの
一つに平行な横棒の上を移動可能であり、横棒が、他の
軸に平行な角柱の棒にＴ形に固定され、かつ機械フレー
ムの上を移動可能であり、前記横棒と前記縦棒が長方形
断面の二つの花こう岩ブロックで形成され、互いにかた
く連結され、そして前記ヘッドおよびフレームと関連し
た二つの空気軸受システムと協働する。
以下、本発明を好捷しい実施例について図面により説明
する。
第１図において、参照数字６は本発明による穴あけ機械
の静止フレームラ総括的に示し、このフレーノ・は、印
刷配線用支持体の一層の板２７のためのＦ−＝　ＩＪル
操作ヘッド９を有する。板ｎは、金属層で被覆されたエ
ポキシガラスで作り、それから金属層を、製造される回
路に従ってホトエツチングする。穴あけは、板の二面の
回路点の間の接続、および起こりうる不連続または積分
回路の挿入を許す一連の位置で行う。
ヘツｌ′９ニは、穴あけ工具２６を担持するスピンドル
Ｕが設けられてお９、これは後で一層良く分るだろう。
板ｎが、静止機械フレーム６に対して水平面上を移動で
きないテーブル３２に位置しているのに対し、ヘッド９
は、通常のようにＸとＹで指示される二つの座標軸に沿
って移動可能である（第３図）。
この目的のために、ヘッド９が、総括的に７で示した一
対の交差スライダにより担持されており、これらの交差
スライダにより、ヘッド９をどんな穴あけ位置でもテー
ブル３２に対して移動させることができる。これらのス
ライダはＸ軸に平行な強力な横棒１０を有し、この横棒
１０が、Ｙ＠に平行な角柱棒Ｌ１にＴ字状に固着されて
いる。棒１０と棒１１のＴ形構造は、テーブル３２より
上に位置し、それによりヘッド９が、上方から下方へ、
テーブル３２に位置した板ｎに作用することによシ穴あ
けを行う。このようにして、作業者にとって板の装入お
よび／または取出しのためにテーブルに対する近寄りや
すさが増大する。特に、両方の棒ｌＯと棒１１は、長方
形断面の二つの強力な花こう岩ブロックで形成され、最
高の精度で加工され、そして一連のｒエルねじ３５（第
６図）により相互にかたく固定されている。このように
して、構造体７は非常に剛性があり、熱膨張に対し実質
的に不感であり、そして弾性的な曲りがない。
棒１１（第２図）が、フレーム６０部分である、二重の
門形構造体３６．３６’に案内されている。二つの門は
互いに類似しているので、門３６ニついてのみ述べるが
、門３６′には、対応する部品、ダッシュの付いた同じ
参照数字で示しである。門３６は、逆Ｔ形孔３９ヲ有す
る一対の横板３７と３８ヲ有する（第４図）。孔３９に
は、二枚の板３７と３８が、−組の長手方向水平板４０
　、４１　、４２と垂直板４３および必により連結され
ている。二対の板３７　、３８と３７’、３８’（第２
図）は、横で二枚の垂直板４５により、かつ上方でカバ
ー板４６により連結されている。
門３６（第４図）には、各組が棒１１の三・面を案内す
るようになっている二組の空気軸受４７と４８、および
中央の空気支持軸受４９が取り付けられている。
かくして、軸受４７　、４８　、４９および４７’　、
　４８’　、　４９’（第２図）がＹ軸に沿って棒１１
の案内を形成する。
棒１１の後方端部（第２図と第３図）には、直流電動機
で形成されたサーボモータ１６があり、このサーボモー
タには速度フィードバック制御のための速度計用発電機
が設けられている。モータ１６の軸６１が前クラッチ５
５により無端ねじ５０に連結され、前クラッチ５５は、
軸６１とねじ５ｏの間に起りうる小さな軸方向変位を許
すようになっている。このねじ５０は二つの軸受５１と
５２に回転可能に装着され、二つの軸受け、同じ俸１１
に固定された二つの対応する支持体５３と５４により担
持されている。ねじ犯が、垂直な板５７に固定された雌
ねじ５６と螺合しており、垂直な板５７は次いで、横板
３８にかたく連結されている。
さらに、俸１１　（第４図）には、位置変換器５９によ
り読み取られるようになっている、細かい目盛のついた
棒５８が固定され、位置変換器５９は、それ自体周知の
、オフセットダイオードを有する光学プリズマ読取り器
で形成されている。変換器５９は、板５７Ｋかたく遅結
さルたブラケット６０に固定されている。
穴あけヘッド９は、Ｃ形構造で形成されたキャリッジ２
１（第６図）を有し、このキャリッジ２１には、各組が
三つの平面で俸ｌＯと協働する他の二組の空気軸零６２
と６３が装着されている。さらに、キャリッジ２１の上
部には、円筒孔６８ヲ有する角柱支持体６７が、固定さ
れている（第５図）。この円筒孔６８にスリーブ６９が
回転可能に装着され、スリーブ６９は、無端ねじ７２と
螺合する雌ねじ７１に固定されている。無端ねじ７２は
二つの端部で二つの板１５（第３図）ＶＣ固定され、次
いで二つの板はｔ４１０の二つの端面に固定されている
。
さらに、スリーブ６９（第５図）には歯付プーリー７５
が固定されており、この歯付プーリー７５は、プーリー
７５の直径の二倍の直径を有する第二の歯付プーリー７
７に歯付ベルト７６を介して連結されている。プーリー
７７は、回転計用発電機を備えた直流電動機１３の軸に
固定されている。電動機１３は支持体６７に固定され、
かつＸ軸のサーボモータを形成する。最後に、棒１０の
背面（では、他の光学位置変換器８１により読み取られ
るようになっている他の目盛付棒７９（第６図）が固定
されてお９、その変換器８１は、キャリッジ２１に固定
さｎた小さな板８２により担持されている。
２＠に沿ってキャリッジ２１の上をクイル２２が垂直に
摺動可能であり、このクイルｎは、支持体調により担持
された一対の前方ローラ８３と、二つの対応する支持体
８７により担持された二対の側方ロー２８６（第６図に
はそのうち一つしか見えない）とにより案内されている
。支持体８４と二つの支持体８７はキャリッジ２１に固
定されている。
クイル２２にスピンドルあが回転可能に装着され、かつ
電動機２３（第２図）のロータに連結されており、その
ステータはクイル２２に固定されている。
このクイル２２はまた、板２′７ヲ押しつけておくため
に穴あけ中作動されるようになっている板抑圧装置四と
、察あけ機械の破片を吸込むための装置とを担持してい
る。
さらに、クイル２２には、無端ねじ９２と協働する雌ね
じ９１（第５図）が固定されてお９、無端ねじ９２は第
三の直流電動機３１の軸９４に継手９３全介して連結さ
れ、その直流電ｍ機３１はまた回転計用発電機を備えか
つＺ軸のためのサーボモータを形成する。継手９３がキ
ャリッジ２１の突出部９６に取りつけられ、一方モータ
３１がキャリッジ２１のブラケット９７に固定されてい
る。
クイル２２の上端には、ロツｒ１ｏ２を担持する突出部
１０１が固定されており、このロンドは、キャリッジ２
１に固定された直線電位差計１０３と協働する。このよ
うにして、電位差計１０３が、Ｚ軸に沿ったタイルｎの
位置を指示するようになっている。
三つのサーボモータ１３　、１６および３１は、それ自
体周知の数値制御ユニット１８（第８図）により制御す
るが、この制御ユニット１８は、位置フィードパンクの
ための変換器５９　、８１および１０３の信号と、同じ
モータの回転計用発電機の信号とを受ける。
ユニット１８はプログラムユニット１９、例えば磁気テ
ープユニツ、トニより制御されるが、磁気テープユニッ
トには一つの穴あけサイクルまたは複数の穴あけサイク
ルのプログラムが記録されている。
ユニット１８はまた、指令キーボード加、および例えば
陰極線型の表示スクリーン５に接続される。
ユニット１８はまた、キーポーＰ２０に組立てられた新
しいプログラムを記録させるためにも設けることができ
る。
ユニット１８はまた、スピンドル列のモータ器、Ｘ軸の
空気軸受６２　、６３　（第６図）とＹ軸の４７　、４
８　。
４９および４７’、　４８’、　４９’、　（第４図）
のための二つの電気弁１０９および１１１も制御するよ
うになっている。最後に、ユニット１８（第８図）は、
スピンドル２４（第６図）に挿入された工具部を錠止し
たりゆるめたりするためにスピンドル２４ヲ作動させる
空気圧装置を電気弁１１２を介して制御するようになっ
ている。
静止機械フレーム６の板１１３（第６図と第７図）には
、全体的に１１４で示した工具マガジンが位置しており
、これにより、工具が一定数の孔あけの後、摩耗したと
考えられるときと同様に、作業の変更の場合や工具破損
の場合にも工具２６に交換することができる。マガジン
１１４が、機械フレーム６の板１１３に固定された支持
体１１６で形成され、かつ９個の工具座−組を担持して
おり、各工具部が、支持体１１６に固定されたスリープ
１１７で形成されている。
各スリープ１１７では、垂直方向切欠き全上方に備えた
ブツシュ１１８で形成された弾性グリップが垂直方向に
摺動可能である。ブツシュ１１８は、各工具２６に設け
られたカラー１１９と係合できる。各グリップ１１８は
通常圧縮ばね１２０により上昇位置保持されているが、
この圧縮ばねは、スピンドル２４がダッシュ１１８と正
確に整合しないときにスピンドル２４ヲ下降させた場合
、各グリップ１１８が一定の下降行程をすることができ
る。
第７図でマガジンの右端に位置した他のスリーブ１１７
が、グリップ１１８と同様な仕方で取り付けらｎたブツ
シュ１２１　’を担持しているが、このブツシュは一層
大きい直径を有し、かつ垂直な切欠きかない。ブツシュ
１２１には、工具２６の尖端によシ係合されるようにな
っているマイクロスイッチ１２２が取り付けられていて
、同じ工具の起こりうる破損を制御ユニット１８に発信
することができる（第８図）。グリップ１１８に配置で
きる九つの工（ 具２６（第７図）はすべて異なる直径を有していても良
いし、またはグループで互いに等しくても良い。これら
の工具は、マガジン１１４のそれらの位Ｉ＃に従ってユ
ニット１９（第８図）に記録されたプログラムにより選
択することができる。
板穴あけ機械は次のように作動する。
始めに、ヘッド９を、第３図に点線で示したぜ口位置に
位置させ、板ｎの、ｅツケージをテーブル３２に装入す
る。キーボード加のキー（第８図）を操作することによ
り、このキーポーＰが制御ユニツ）１８を作用状態にお
き、制御ユニット１８がまず電気弁１０９と１１１ヲ介
して軸ＸとＹの空気軸受６２６３　、４７　、４８　、
４９および４７’、　４８’、　４９’　（第２図と第
６図）の作動を指令する。それから、工具ががスピンド
ルＵに差込まれている場合には、工具２６を選択して把
持する指令をキーボーｒ２ｏで操作する（第８図）。
それから、ユニット１８によ′す、サーボモータ１３を
介して、カートリッジ２１（第６図）が棒１０の上を軸
受６２　、６３で摺動し、そしてサーボモータ１６（第
２図）を介して、棒１１が軸受４７１４８．４９および
４７’、　４８’　、　４９’の上を摺動する（第４図
）。それから、プログラムユニット１９（第８図）がユ
ニット１８ヲ制御して、まず、選択すべき工具あが存在
する、マガジン１１４のスリーブ１１７（第７図）と対
応してヘッド９？：位置決めスル。
それから、プログラムユニット１９（第８図）がユニッ
ト１８を制御して、クイル２２（第２図）を、選択され
た工具２６ヲスピン１′ル討と係合させるまで下降させ
るように２軸サーボモータ３１に指令する。今や、制御
ユニット１８が、工具部にスピンドルを錠止するために
空気圧装置１１２を作動させ、それによりタイルηを上
方へ戻すことにより工具２６をグリップ１１８から引き
出す。
今や、制御ユニット１８（第８図）がヘラ′Ｆ″９をｆ
（ｌせて、ブツシュ１２１と対応するようにし、工具部
が完全であるかどうかをチェックする。引き続き、キー
ボード２０（第８図）の別の指令を操作することにより
、ユニット１８が、ヘッド９（第３図）を、プログラム
ユニット１９に記録された、穴あけのために予想される
位置へ順々に変位させるように指令し、それによって板
部の、ｅツケージがこれらの位置で穴あけされる。
板ｎの・ぞツケージの穴あけを完了すると、ヘッド９ｆ
ｔゼロ位置に戻し、それにより新しい穴あけサイクルを
始めることができる。
工具あの完全性のチェックは、穴あけサイクルの開始前
または小さい頻度で自動釣に指令することができる。こ
れらのチェックのうちの一つで、工具２６（第６図）が
マイクロスイッチ１２２と係合に至らない場合には、制
御ユニット１８（第８図）が作業者に対し、スクリーン
５によりまたは図面に示してないパイロットライトによ
り緊急を指示する。さらに、ユニット１８により、穴あ
けプログラムがさらに実行されないように阻止される。
それから、作業者がキーボードにより新しい工具局を選
択して、工具交換動作を指令する。この動作では、制御
ユニット１８が、まずヘッド９を、交換すべき工具あの
座と一致するようにマガジン１１４（第６図）の上へ持
って来て、それからクイルｐが工具２６ヲスリーブ１１
７の中へ差込み、そして空気圧装置１１２（第８図）を
介してスピンドル２４ヲゆるめる。今や、グリップ１１
８がカラー１１９と係合して工具２６ヲ保持する。その
後、制御ユニツ目８（第８図）がヘッド９を新しい工具
の座と対応させ、ヘッド９を下降させ、そして電気弁１
１２と錠止装置を介して、この工具の保持を制御する。
工具交換動作は、−摩耗したと考えられる工具２６を交
換するために、または異なる直径の穴を作るために必要
なときにも、プログラムにより制御できるのは明らかで
ある。
複数の印刷配線の等しい支持体を並列に穴あけするため
に、複数の穴あけヘッド９，９′など（第１　、３　、
５図）を同じ棒１０に取りつけることができる。図面に
は、これらの付加的なヘッドの一つしか示してないが、
その種々の部品を、ダッシュを付して、ヘッド９と同じ
参照数字で示しである。本発明により、ヘッド９′は対
応するスピンドルａ′を有し、仮押圧部あ′がクイルｎ
′に取り付けられている。このタイルは、キャリッジ２
１と同様なキャリッジ２１′により担持され、かつ対応
する変換器１０２’　、　１０３’の制御下に自己のサ
ーボモータ３１′により作動される。しかしながら、キ
ャリッジ２１′はＸ軸のサーボモータがないので、ヘッ
ド９′はスレーブと呼ばれる。Ｘ軸に沿ったヘッド９′
の移動は、二つのキャリッジ２１と２１′を印刷配線の
幅に等しい間隔を置いてかたく連結することにより、主
ヘツＰ９の同じモータ１３により制御される。このよう
にして、印刷配線の二つの支持体を単独の板ｎの上に得
ることができ、それからこの単独の板を、穴あけまたは
ホトエツチングの後切断する。
このために、二つのキャリッジ２１と２１′（第５図）
には二つの対応する支持体１２３　、１２３’が枢支さ
れており、これらの支持体には、対向方向にねじ込まれ
た二つの対応するビン１２４．１２４’が設けられてい
る。二つの支持体１２３，１２３’の間には、両端に二
つのねじブツシュ１２６，１２６’　ｉ備えた引張ロッ
ド１２５が配置されており、ねじブツシュ１２６．１２
６’はねじピン１２４　、１２４’と調整可能な仕方で
螺合し、それにより二つのヘラ）’９　、９’の間の距
離を正確に固定できる。印刷配線の二つの支持体より多
い支持体を単独の板２７から得なければならない場合に
は、引張ロッド１２５に等しいいくつかの引張ロッドに
より、相互に連結された同数の穴あけヘッドを横棒ｌＯ
に位置させなければならない。
スピンドルＵ′には、工具を錠止するための空気圧装置
が設けられており、この装置は、工具あ′全錠止したり
ゆるめたりするように作用可能な他の電気弁１１２′に
より指令されるようになっている。ヘッド９′のスピン
ドル屑′の工具に′を交換するため（Ｃ１板１１３には
、ヘッド９′と関連した、工具が′の他のマガジン１１
４’（４７図）が位置して分り、このマガジンは、ブロ
ック１１６′と、第二組の工具２６′のための一組のス
リープ１１７′とを有する。
二つの支持体１１６と１１６′は通常、機械の全幅を通
って延ばされた二つの平行な棒１２７と１２８の間に固
定されている。マガジン１１４の支持体１１６が二つの
棒１２７と１２８の間に所足の横方向位置に永久的に固
定されているが、マガジン１１４′の支持体１１６′は
、二つの抑圧ねじ１２９により、その度ごとに選択され
た二つのヘラ）’９　、９’の間の距離に従って調整可
能な位置に固定することができ、前記の押圧ねじ１２９
は、穴あけすべき板を案内する垂直な板１３０金横切っ
て棒１２８にねじ込む。
さらに、ヘッド９′のキャリッジ２１′（第５図）には
、基準ロツｌ’　１３２　’ｅ担持するブロック１３１
が取り付けられており、その基準ロッド１３２は截頭円
錐形の尖端を有し、かつスピンドルＵ′の軸線の右に予
め固定された距離に位置している。ロッド１３２は手で
操作可能な刻み付ノブ１３３で終っていて、かつ押圧ね
じ１３４により所望の軸方向位置に固定されている。最
後に、マガジ４４′（第７図）は、ロッド１３２を収容
するようにしである孔１３５を有し、この孔は、前記の
予め固定された距離に等しい、マガ・ジン１１４′の最
初の左方のスリーブ１１７′からの距離に位置している
。
二つのヘッド９．９”ｉ引張ロッド１２５により所望の
距離に固定した後、指令によりスピンドル賞に、マガジ
ン１１４の最初のグリップ１１８の工具２６を保持させ
、一方ヘッＰ９′のスピンドル２４′が上昇位置に工具
なしで残っている。それから、ねじ１２９ヲゆるめるこ
とによりマガジン１１４′の支持体１１６”ｅ棒１２８
から解放する。それから、マガジン１１４　’　ｅ棒１
２７に沿って手で変位させて、孔１３５ヲロツト１３２
と実質的に整合するようにする。次に、ロット１３２ヲ
ねじ１３４から解放し、クズ１３３ヲ介してロッド１３
２　’（ｉｌ−下方へ変位させる。
ロッド１３２の截頭円錐形端部が孔１３５と係合してこ
の孔１３５と正確に整合し、それによりマガジン１１４
′の支持体１１６′が、二つのヘッド９および９′のた
めに予め固定された、マガジン１１４の支持体１１６か
らの距離に正確に位置決めされる。最後に、二本のねじ
１２９ヲ再びねじ込み、かくしてまたマガジン１１４”
ｒ二つの棒１２７と１２８　Ｋかたく固定すると共に、
ロッド１３２　全、ねじ１３４により錠止される非作用
上昇位置へ戻す。従って、工具交換とその完全性チェッ
ク動作を、ヘラＰ９と９′のために同時に制御すること
ができる。
本発明による穴あけ機械に本発明の範囲がら逸脱せずに
種々の変更と改良を加えることができる。
例えば、一つまたは両方の花こう岩ブロックエ０と１１
を金属案内により取り代えることができる。さらに、軸
Ｘおよび／またはＹに沿った軸受は空気軸受と異なる型
式のものでも良いし、一方第二ヘッド９”ｉＸ軸に沿っ
て自己のサーボモータにより制御できるようにしても良
い。次いで、二つのサーボモータ３１と３１′ヲ単独の
変換器１０３によりフィーＰパック制御して、二つのヘ
ッド９，９′を２軸に沿って同期して移動させても良い
。最後に、二つのヘッド９，９′および／または二つの
マガジン１１４と１１４′の間の距離を変えるために、
制御ユニツ）　１８により制御可能な自動変位装置全゛
　設けることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による、印刷配線の板の穴あけ機械の部
分断面正面図、第２図は第１図の線■−■に従って切断
された断面図、第３図は穴あけ機械の部分断面平面図、
第４図は第３図の線Ａｉ　−Ｒ’に従って切断された断
断面図、第５図は第１図の細部の拡大図、第６図は第５
図の線ＶＩ−Ｖｌによる断面図、第１図は第３図の細部
の拡大図、第８図は穴あけ機械の制御ユニットのダイア
ダラムである。 ９・・・穴あけヘッド、１０　、１１・・・又差“スラ
イダ、都・・・板、３２・・・テーブル。 出願人代理人　　猪　　股　　　　清

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、少なくとも一つの穴あけヘッドと、板を担持するテ
    ーブルと、前記テーブルと前記ヘッドを二つの座標軸に
    沿って相対的に変位させるための変位手段とｋｍする、
    板、特に印刷配線の板の穴あけ機械において、前記テー
    ブル（３２）が前記軸に沿って静止しており、かつ前記
    ヘッド（９）が、テーブルに対してどの穴あけ位置へも
    変位されるように一対の某差スライダ（１０，１１）に
    より担持されていることを％徴とする穴あけ機械。 ２、前記スライダのうちの一つが、前記座標軸のうちの
    最初のμ振軸に沿って前記ヘッド（９）を摺動可能に装
    着しである横棒（１０）からなり、前記横棒が前記座標
    軸のうちの他方の座標軸に沿って機械フレーム（６）に
    対して変位可能であり、かつ前記の最初の座標軸に平行
    な角柱棒（１１）にＴ形に固定されている、特許請求の
    範囲第１項記載の穴あけ機械。 ３、前記横棒（１０）と前記角柱棒（１１）がテーブル
    （３２）より上に配置され、前記穴あけヘッド（９）が
    、前記テーブル（３２）に位置した複数の板（２７）に
    同時に穴あけするために下方に作用する、特許請求の範
    囲第２項記載の穴あけ機械。 ４、前記横棒（１０）と角柱棒（Ｌｌ）が、それぞれ長
    方形断面の二つの花こう岩ブロックで形成され、前記ブ
    ロックが相互にかたく連結され、かつ前記ヘッド（９）
    および前記フレーム（６）とそれぞれ関連した二つの空
    気軸受システム（６２，６３ト４７゜４８）と協働する
    ようになっており、少なくとも二つのグループの空気軸
    受が前記ブロック（１０゜１１）の各々と協働し、各グ
    ループが、対応するブロックの三面と係合する、特許請
    求の範囲第２項または第３項に記載の穴あけ機械。 ５、前記ヘラｌ’（９）ｔ−数値制御装置（１８）の制
    御下に前記座標に沿って変位させるための一対のサーボ
    モータ（１３，１６）　’（ｒ備え、各軸に沿って到達
    される位置が、対応する直線位置変換器（ｄ！、５９）
    を介してフィードバック制御される、特許請求の範囲第
    １項から第４項までのいずれか一つに記載の穴あけ機械
    。 ６、前記の位置変換器（８１、５９）が、前記ブロック
    に固着された目盛付ロンドで形成され、この目盛付ロン
    ドが、オフセットダイオ−ｙ２有する対応する光学読取
    り器により読取り可能である、特許請求の範囲第５項に
    記載の穴あけ機械。 ７、前記サーボモータ（１３）のうちの一つが、ヘラ１
    ’　（９）に取り付けられた雌ねじ（６８）を回転する
    ように作動させ、無端ねじ（７２）が前記雌ねじ（６８
    ）と螺合し、前記無端ねじ（７２）が横棒（１０，）に
    固定され、他方のサーボモータ（１６）が前記角柱棒（
    １１）に取り付けられ、かつフレーム（６）に固定され
    た他の雌ねじ（５６）を回転するように作動させ、前記
    他方の雌ねじ（５６）と螺合する他の無端ねじ（５０）
    が前記角柱＃（１１）に取り付けられている、特許請求
    の範囲第６項記載の穴あけ機械。 ８、前記横棒（ｌＯ）に少なくとももう一つの穴あけヘ
    ッド（９′）が摺動可能に装着され、連結手段（１２５
    ）が前記ヘッド（９，９’）をかたく相互に連結するた
    めに設けられ、それにより印刷配線の二枚の板を同時に
    穴あけ加工できるようにした、特許請求の範囲第７項記
    載の穴あけ機械。 ９、前記連結手段（１２５）が、二つのヘッド（９，９
    ’）の間の必要な距離に従って調整可能であり、それに
    より二つの等しい印刷配線の孔１ｉ独の板の二つの異な
    る領域に孔あけできるようにした、特許請求の範囲第８
    項記載の穴あけ機械。 １０、穴あけ工具と係合しかつ電動機りこより作動され
    るようになっているスピンドルを備え、前記工具（２６
    ）を自動的に交換するためにスピンドル（２４）を開閉
    するための作動手段を備えた、特許請求の範囲７ｉＫ１
    項から第９項までのうちのいずれか一つに記載の穴あけ
    機械。 １１、前記穴あけヘッド（９）に関連していてかつフレ
    ーム（６）の予め固定された位置に位置した工具のマガ
    ジン（１１４）を備え、前記数値制御装置（１８）が、
    使用された工具を所定の位置に配置するため、新しい工
    具を選択するため、および選択された工具を前記スピン
    ドル（２４）に固定するために前記ヘッド（９）を制御
    するようにプログラム可能でβる、特許請求の範囲第５
    項または第１θ項に記載の穴おけ機械。 １２、前記の他方の穴あけヘラｌ’（９’）と関連した
    工具の第二マガジン（１１４’）ｅ備え、前記第二マガ
    ジンは、前記二つのヘッド（９，９’）の間の距離に従
    って第一のマガジン（１１４）に対して可変に位置決め
    可能でおり、前記の数値制御装置（１８）が、穴あけヘ
    ッドの間の必要な距離を考慮して工具を変えるために他
    方のヘッド（９′）を制御するようにプログラム可能で
    ある、特許請求の範囲第９項または第１１項記載の穴お
    け機械。 １３、前記マガジン（１１４，１１４’）の各々の座（
    １２１。 １２１′に工具の完全性感知部材（１２２）が配置され
    、前記ヘッド（９，９’）が前記座に対応して同時に変
    位される、特許請求の範囲第１２項記載の穴あけ機械。
JP59027395A 1983-02-17 1984-02-17 板の穴あけ機械 Pending JPS59161207A (ja)

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