JPS59158731A - ドラム組立製造設備における天地板取出し装置 - Google Patents
ドラム組立製造設備における天地板取出し装置Info
- Publication number
- JPS59158731A JPS59158731A JP2844483A JP2844483A JPS59158731A JP S59158731 A JPS59158731 A JP S59158731A JP 2844483 A JP2844483 A JP 2844483A JP 2844483 A JP2844483 A JP 2844483A JP S59158731 A JPS59158731 A JP S59158731A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- bottom plates
- conveyor
- drum body
- bottom plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/60—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type
- B65G47/61—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type for articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
仁の発明はドラムを自動的に組立製造する設備における
天地板取出し装置に関する。
天地板取出し装置に関する。
ドラムに円筒状の胴体の周端に浅い皿形の天板および地
板を嵌入し、胴体および天地板の各フランジ部を巻′締
めにより固着して製造される。第1図はドラム製造工程
の主要部を示す工程図である。
板を嵌入し、胴体および天地板の各フランジ部を巻′締
めにより固着して製造される。第1図はドラム製造工程
の主要部を示す工程図である。
図面に示すように、コイルを所要の長さにぜん断じ、円
筒状に曲げて合せ目を溶接し、さらに両端にフランジ、
中間部に輪帯をそれぞれ形成して胴体を準備する。また
、コイルを抜絞りに、J:クフランジの付いた浅い皿形
の天地板を準備する。天板には口金孔(フランジ取付用
孔)があけら九、ここに口金(フランジ〕か圧入される
。このようにして準備された胴体と天地板に化成処理さ
れたのち、天地板を胴体の両端に両者のフランジが重な
り合うように仮ばめし、各フランジを巻き締めて天地板
を胴体に°固着する。
筒状に曲げて合せ目を溶接し、さらに両端にフランジ、
中間部に輪帯をそれぞれ形成して胴体を準備する。また
、コイルを抜絞りに、J:クフランジの付いた浅い皿形
の天地板を準備する。天板には口金孔(フランジ取付用
孔)があけら九、ここに口金(フランジ〕か圧入される
。このようにして準備された胴体と天地板に化成処理さ
れたのち、天地板を胴体の両端に両者のフランジが重な
り合うように仮ばめし、各フランジを巻き締めて天地板
を胴体に°固着する。
胴体および天地板にそれぞれ別のコンベアlこより製造
ラインに沿って搬送される。特に天地板はハンガーを備
えたトロリーコンベアにより搬送される。天板および地
板は一枚づつ一つのハンガーに垂直よりやや傾斜した姿
勢で傘状に互いに外面を向い合わせて載架される。
ラインに沿って搬送される。特に天地板はハンガーを備
えたトロリーコンベアにより搬送される。天板および地
板は一枚づつ一つのハンガーに垂直よりやや傾斜した姿
勢で傘状に互いに外面を向い合わせて載架される。
ところで、従来、天地板を胴体(こ仮ばめする場合、仮
ばめ場所の直前で天地板を)・ンガーより手により取り
外していた。また、胴体の溶接シーム部の位置に天板の
口金の位置を合せて天板を胴体(こ取り付けているが、
これに充填作業に便宜を与えるためであるが、従来、作
業者が上記位置が合うように手でもって天板を廻してほ
め合せ装置に供給していた。
ばめ場所の直前で天地板を)・ンガーより手により取り
外していた。また、胴体の溶接シーム部の位置に天板の
口金の位置を合せて天板を胴体(こ取り付けているが、
これに充填作業に便宜を与えるためであるが、従来、作
業者が上記位置が合うように手でもって天板を廻してほ
め合せ装置に供給していた。
したがって、従来でに天地板のハンガー力)らの取外し
および天地板の胴体へのほめ合せの1こめに少くとも2
名の作業者を要していた。ドラムに流れ作業に!り約6
秒当、!S11個の割合で製造されるので、上記作業者
にかなりの労働を強いられていたっ才た、前記のドラム
製造ラインでに天地板のハンガー力)らの取外し、位置
合せおよび天地板の胴体へのほめ合せ作業以外に丁べて
自動化されており、これら三つの手作業が安全および能
力の均一化を阻害し、生産管理上ドラム組立製造工程の
ネックとなっていた。
および天地板の胴体へのほめ合せの1こめに少くとも2
名の作業者を要していた。ドラムに流れ作業に!り約6
秒当、!S11個の割合で製造されるので、上記作業者
にかなりの労働を強いられていたっ才た、前記のドラム
製造ラインでに天地板のハンガー力)らの取外し、位置
合せおよび天地板の胴体へのほめ合せ作業以外に丁べて
自動化されており、これら三つの手作業が安全および能
力の均一化を阻害し、生産管理上ドラム組立製造工程の
ネックとなっていた。
この発明に上記手作業のうち天地板のノ・ンカーカΔら
の取外しを自動化しようとするものである。
の取外しを自動化しようとするものである。
自動化に当ってに、前記巻締め等の一連の工程が流れ作
業で行われているため天地板の取外しが迅速かつ確実で
なければならない。
業で行われているため天地板の取外しが迅速かつ確実で
なければならない。
そこで、この発明はハンガーに載置された天地板を迅速
力)つ確実に取り出すことのできる天地板取出し装置を
提供しようとするものである。
力)つ確実に取り出すことのできる天地板取出し装置を
提供しようとするものである。
この発明の天地板取り出し装置は搬送ラインζこ沿って
延びると共に搬送方向に分離して互に独立しており、ノ
・ンガーに接触し、力1つ天地板搬送装置に対し速度差
をもつように駆動されるコンベアを有し、板面を垂直ま
たは進行方向に向って逆方向にやや傾斜する天板姿勢矯
正装置および地板姿勢矯正装置、ならびに前記コンベア
の鯛万に、ρ)つ搬送方向に互に間隔をおいて設けられ
、搬送ラインに対して直角方向に回動自在なけり出しア
ームを有する天板はフ出し装置および地板はり出し装置
を備えている。
延びると共に搬送方向に分離して互に独立しており、ノ
・ンガーに接触し、力1つ天地板搬送装置に対し速度差
をもつように駆動されるコンベアを有し、板面を垂直ま
たは進行方向に向って逆方向にやや傾斜する天板姿勢矯
正装置および地板姿勢矯正装置、ならびに前記コンベア
の鯛万に、ρ)つ搬送方向に互に間隔をおいて設けられ
、搬送ラインに対して直角方向に回動自在なけり出しア
ームを有する天板はフ出し装置および地板はり出し装置
を備えている。
天地板は搬送中にハンガー力1ら外れ落ちないように垂
直面に対し約10°傾斜してハンガーに載置されている
。この発明でに天地板を垂直姿勢にしたのちハンガー力
1らけジ出す。すなわち、前記コンベアと平行に走る天
地板取出装置用コンベアを天板用、および地板用にそれ
ぞれ設け、これらコンベアにハンガー下端部に接触し前
記コンベアと速度差をもつよう駆動される。その結果、
ハンガーの下端に上端に対し、早くまりに遅れて進むこ
ととなり、天地板は傾斜した姿勢乃)らそれぞれ垂直姿
勢t y、=は進行方向に向って逆方向にやや倒れた姿
勢になる。
直面に対し約10°傾斜してハンガーに載置されている
。この発明でに天地板を垂直姿勢にしたのちハンガー力
1らけジ出す。すなわち、前記コンベアと平行に走る天
地板取出装置用コンベアを天板用、および地板用にそれ
ぞれ設け、これらコンベアにハンガー下端部に接触し前
記コンベアと速度差をもつよう駆動される。その結果、
ハンガーの下端に上端に対し、早くまりに遅れて進むこ
ととなり、天地板は傾斜した姿勢乃)らそれぞれ垂直姿
勢t y、=は進行方向に向って逆方向にやや倒れた姿
勢になる。
この姿勢で天地板にけり出しアームに、I:りハンガー
力)らけり出されるので、極めて僅かな時間でハンガー
から取り外されることになる。このとき、天地板は垂直
姿勢まりに進行方向に向って逆方向にやや倒れた姿勢に
あるので、けり出しアームに正確に天地板の周縁を打撃
するほか進行方向への慣性を吸収してけり出された天地
板にほぼ垂直な姿勢で転動するので、確実に所定の位置
に落着くことができる。
力)らけり出されるので、極めて僅かな時間でハンガー
から取り外されることになる。このとき、天地板は垂直
姿勢まりに進行方向に向って逆方向にやや倒れた姿勢に
あるので、けり出しアームに正確に天地板の周縁を打撃
するほか進行方向への慣性を吸収してけり出された天地
板にほぼ垂直な姿勢で転動するので、確実に所定の位置
に落着くことができる。
以下、ちの発明の実施例について説明下る。
第2図はドラム組立製造設備の一例を示す配置図である
。胴体lを搬送するチェーンコンベア11とハンガー1
7を吊したトロリーコンベア16が並列して化成処理装
置(図示しない)から延びて米ている。チェーンコンベ
ア11の末端には胴体1を胴軸方向に送るチェーンコン
ベア】2か接続されている。さらに、このチェーンコン
ベア12に対し直角方向に延びるタクトコンベア14が
配置されており、両コンベア12.14との間に胴体移
載装置13が設けられている。胴体移載装置13はチェ
ーンコンベア12力)らタクトコンベア14に胴体1を
移すと同時にパスラインを調整する。ハンガー17t/
′X、第3図に示すように天板2および地板3を両者が
互に向き合うようにして載架している。天板2および地
板3はハンガー17から倒れ落ちないようζこ若干ハン
ガ一本体18寄りに倒れ掛るようにして架台19上(こ
載っている。
。胴体lを搬送するチェーンコンベア11とハンガー1
7を吊したトロリーコンベア16が並列して化成処理装
置(図示しない)から延びて米ている。チェーンコンベ
ア11の末端には胴体1を胴軸方向に送るチェーンコン
ベア】2か接続されている。さらに、このチェーンコン
ベア12に対し直角方向に延びるタクトコンベア14が
配置されており、両コンベア12.14との間に胴体移
載装置13が設けられている。胴体移載装置13はチェ
ーンコンベア12力)らタクトコンベア14に胴体1を
移すと同時にパスラインを調整する。ハンガー17t/
′X、第3図に示すように天板2および地板3を両者が
互に向き合うようにして載架している。天板2および地
板3はハンガー17から倒れ落ちないようζこ若干ハン
ガ一本体18寄りに倒れ掛るようにして架台19上(こ
載っている。
」二記タクトコンベア14の搬送ライン中に胴***置決
め装置21、はめ合せ装置列と押込み装置5とからなる
天地板仮ばめ装置nおよび巻締め装置27が順次配列さ
れている。
め装置21、はめ合せ装置列と押込み装置5とからなる
天地板仮ばめ装置nおよび巻締め装置27が順次配列さ
れている。
この発明の天地板取出し装置に前記トロリーコンベアリ
6の途中に設けられている。以下、第4図および第5図
を参照して天地板取出し装置について説明する。
6の途中に設けられている。以下、第4図および第5図
を参照して天地板取出し装置について説明する。
天地板取出し装置31には架台32上の出側(第5図の
上側〕に天板姿勢矯正装置33が、また入側に地板姿勢
矯正装置36がそれぞれ設けられている。
上側〕に天板姿勢矯正装置33が、また入側に地板姿勢
矯正装置36がそれぞれ設けられている。
各姿勢矯正装置33.36は天地板搬送ライン加に沿っ
て延びるチェーンコンベア34.37i備えている。
て延びるチェーンコンベア34.37i備えている。
チェーンコンベア34と37に架台20の長手中央付近
で分離されて互に独立している。そして、チェーンコン
ベア34.37はそれぞれモーター39に、J:v可変
減速機40およびチェーン伝動機構41を介して駆動さ
れる。
で分離されて互に独立している。そして、チェーンコン
ベア34.37はそれぞれモーター39に、J:v可変
減速機40およびチェーン伝動機構41を介して駆動さ
れる。
架台32上にはチェーンコンベア34の出側寄りの側方
に天板はり出し装置45が、またチェーンコンベア37
の出側寄り側方に地板はり出し装置46が搬送ライン2
oを中心にして互に斜めに開力)い合うようにして配置
されている。各はり出し装置45,46は架台32に水
平軸47を介して回動自在に取り付けられたベルクラン
ク状のけり出しアーム48ヲ備えている。けり出しアー
ム48の先端は搬送ライン20に向っており、後端には
エアシリンダ49が連結されている。
に天板はり出し装置45が、またチェーンコンベア37
の出側寄り側方に地板はり出し装置46が搬送ライン2
oを中心にして互に斜めに開力)い合うようにして配置
されている。各はり出し装置45,46は架台32に水
平軸47を介して回動自在に取り付けられたベルクラン
ク状のけり出しアーム48ヲ備えている。けり出しアー
ム48の先端は搬送ライン20に向っており、後端には
エアシリンダ49が連結されている。
また、架台32上にほけり出しアーム48に対向する位
置に天板取出しガイド51および地板取出しガイド52
が設けられている。取出しガイド51および52はフレ
ーム53.54により溝状に形成されており、後述の天
板搬送装置67および地板搬送装置68筐で延びている
。
置に天板取出しガイド51および地板取出しガイド52
が設けられている。取出しガイド51および52はフレ
ーム53.54により溝状に形成されており、後述の天
板搬送装置67および地板搬送装置68筐で延びている
。
各取出しガイド51,52の出側には天板受は装置57
および地板受は装置58が設けられている。各受は装置
57.58に架台32上に起立自在に取り付けられたL
字形をした受は部材59を備えている。受は部材59ニ
起立したときの底部60が弧状になっており、ここに取
出しガイド51,52を転動して来た天地板が落ち込む
ようになっている。また、受は部材59の底部60の1
ら延びるアーム61に回動軸62を介してエアシリンダ
63のロッド64が連結されている。
および地板受は装置58が設けられている。各受は装置
57.58に架台32上に起立自在に取り付けられたL
字形をした受は部材59を備えている。受は部材59ニ
起立したときの底部60が弧状になっており、ここに取
出しガイド51,52を転動して来た天地板が落ち込む
ようになっている。また、受は部材59の底部60の1
ら延びるアーム61に回動軸62を介してエアシリンダ
63のロッド64が連結されている。
エアシリンダ63の駆動により受は部材59ニ前方に向
って約、60°傾斜した姿勢力)ら前方に向って約60
回動しほぼ水平姿勢になる。そして、天地板を天地板搬
送装置に受は渡したのちに受は部材59に再び元の姿勢
に復帰する。
って約、60°傾斜した姿勢力)ら前方に向って約60
回動しほぼ水平姿勢になる。そして、天地板を天地板搬
送装置に受は渡したのちに受は部材59に再び元の姿勢
に復帰する。
なお、第2図(こ示すよう番こ上記天地板取出し装置3
1の側力からそれぞれ天板搬送装置67および地板搬送
装置68が前記仮ばめ装置nまで延ひている。
1の側力からそれぞれ天板搬送装置67および地板搬送
装置68が前記仮ばめ装置nまで延ひている。
また、天板搬送装置67の途中には天板位置合せ装置7
7が設けられている。さらに、各搬送装置67゜68の
始点Qこは第4図および第5図に示すようにチェーンコ
ンベア69および遊びローラー70が設けられている。
7が設けられている。さらに、各搬送装置67゜68の
始点Qこは第4図および第5図に示すようにチェーンコ
ンベア69および遊びローラー70が設けられている。
チェーンコンベア69はモーター71によりクラッチ7
2、減速機73、歯車伝動機構74を介して駆動される
。
2、減速機73、歯車伝動機構74を介して駆動される
。
つぎに、以上のように構成された天地板取出し装置31
の作動について説明する。
の作動について説明する。
天地板取出し装置31内に天板2.地板3を載架したハ
ンガー17が入って来ると、1ず)・ンガー17の下端
が地板姿勢矯正装置36のチェーンコンベア37に接触
する。チェーンコンベア37の速度はノ・ンガー17の
速度より若干早く設定されているので、ハンガー17は
後方(進行方向とに逆方向)に向って傾斜して来る。し
たがって、ノ・ンガー17ζこ約lO8前傾して載架さ
れていた地板3は下端部が上音すよジ先に進み、垂直姿
勢まりは逆に約10°後傾姿勢になってくる。そして、
地板3がこのような姿勢になつfこところで、地板はり
出し装置46のエアシリンダ49が作動し、けり出しア
ーム481こよジ地板3を地板取出しガイド52に向け
てけり出す。
ンガー17が入って来ると、1ず)・ンガー17の下端
が地板姿勢矯正装置36のチェーンコンベア37に接触
する。チェーンコンベア37の速度はノ・ンガー17の
速度より若干早く設定されているので、ハンガー17は
後方(進行方向とに逆方向)に向って傾斜して来る。し
たがって、ノ・ンガー17ζこ約lO8前傾して載架さ
れていた地板3は下端部が上音すよジ先に進み、垂直姿
勢まりは逆に約10°後傾姿勢になってくる。そして、
地板3がこのような姿勢になつfこところで、地板はり
出し装置46のエアシリンダ49が作動し、けり出しア
ーム481こよジ地板3を地板取出しガイド52に向け
てけり出す。
けり出された地板3に地板取出しガイド52中を転動し
て地板受は装置58に至る。こ0)とき、受は部材59
ニ水平面に対し60°、前方【こ自力1つて傾斜してい
る。転勤して来た地板3は受は部材59の弧状底部60
に落ち込み、受は部材59面(こ自力1つてもたれ力1
かる。ついで、エアシリンダ゛63の作動ζこより受は
部材59は前方に開力上って60°世jれ、地板3は地
板搬送装置68の遊びローラー70上に移される。そし
て、チェーンコンベア69の駆動により前進される。
て地板受は装置58に至る。こ0)とき、受は部材59
ニ水平面に対し60°、前方【こ自力1つて傾斜してい
る。転勤して来た地板3は受は部材59の弧状底部60
に落ち込み、受は部材59面(こ自力1つてもたれ力1
かる。ついで、エアシリンダ゛63の作動ζこより受は
部材59は前方に開力上って60°世jれ、地板3は地
板搬送装置68の遊びローラー70上に移される。そし
て、チェーンコンベア69の駆動により前進される。
天板2も地板3に続いて同様に取り出される。
なお、天板2の場合(こけ、天板2は後方に向7J)っ
て約10°傾斜してハンガー17上に載架されているの
で、天板姿勢矯正装置33のチェーンコンベア34の速
度がバンカー17の速度とほぼ同じかまたは早くして、
後傾している姿勢まタハ垂直姿勢で蹴り出すようにして
いる。
て約10°傾斜してハンガー17上に載架されているの
で、天板姿勢矯正装置33のチェーンコンベア34の速
度がバンカー17の速度とほぼ同じかまたは早くして、
後傾している姿勢まタハ垂直姿勢で蹴り出すようにして
いる。
上記各装置にシーケンス制御により自動的に作動する。
上記のようにしてハンガー17より取り出された天板2
および地板3ぼそれぞれ搬送装置67および68にニジ
前記仮ばめ装置引こある胴体1の両側に移送される。そ
して、胴体1の両端部に仮9ばめされたのち巻締め装置
27により巻き締められ、天地板2,3は胴体lの両端
ζこ固着される。
および地板3ぼそれぞれ搬送装置67および68にニジ
前記仮ばめ装置引こある胴体1の両側に移送される。そ
して、胴体1の両端部に仮9ばめされたのち巻締め装置
27により巻き締められ、天地板2,3は胴体lの両端
ζこ固着される。
この発明に上記実施例に限られるもので汀ない。
1ことえば、けり出し装置45.46r、搬送ライン加
の両側に配置する代りに片側に配置してもよい。この場
合には天地板搬送装置67、68も搬送ライン20の片
側に配置されることになる。駆動装置もエヤシリンダや
モーターζこ限られるものてになく、ま7j fエーン
コンベアζこ代えてベルトコンヘアヲ用いてもよい。
の両側に配置する代りに片側に配置してもよい。この場
合には天地板搬送装置67、68も搬送ライン20の片
側に配置されることになる。駆動装置もエヤシリンダや
モーターζこ限られるものてになく、ま7j fエーン
コンベアζこ代えてベルトコンヘアヲ用いてもよい。
また、本発明でぽバンカーの下方にコンベアを取りつけ
て、天地板の姿勢を矯正しているかハ”ンガーの側面に
コンベアを取ジつけて矯正してもよい。
て、天地板の姿勢を矯正しているかハ”ンガーの側面に
コンベアを取ジつけて矯正してもよい。
また、取りはずした天地板に必ずしも平面に倒して搬送
する必要はなく、立ったまま転勤するようにして搬送し
てもよい。
する必要はなく、立ったまま転勤するようにして搬送し
てもよい。
第1図にドラム製造工程の主要部の一例を示す工程図、
第2図はドラム組立製造設備の一例を示す装置配置図、
第3図は天地板を搬送するトロリーコンベアのハンガー
の斜視図、第4図はこの発明の天地板取出し装置の一例
を示す正面図、および第5図は第4図に示す装置の平面
図である。 1・・・ドラム胴体、2・・・天板、3・・・地板、1
6・・・ヲ地板搬送装置、17・・・ノ・ンガー、η・
・・仮ばめ装置、27・・・巻締め装置、31・・・天
地板取出し装置、33・・・ヲ板姿勢矯正装置、34.
37・・・コンベア、36・・・地板ダ勢矯正装置、4
5・・・天板けり出し装置、46・・・地板屹り出し装
置、 51.52・・・天地板取出しガイド、57゜5
8・・・天地仮受は装置。 特許出願人 代理人 弁理士 矢 葺 知 之 (は力)1名 さ 〕
第2図はドラム組立製造設備の一例を示す装置配置図、
第3図は天地板を搬送するトロリーコンベアのハンガー
の斜視図、第4図はこの発明の天地板取出し装置の一例
を示す正面図、および第5図は第4図に示す装置の平面
図である。 1・・・ドラム胴体、2・・・天板、3・・・地板、1
6・・・ヲ地板搬送装置、17・・・ノ・ンガー、η・
・・仮ばめ装置、27・・・巻締め装置、31・・・天
地板取出し装置、33・・・ヲ板姿勢矯正装置、34.
37・・・コンベア、36・・・地板ダ勢矯正装置、4
5・・・天板けり出し装置、46・・・地板屹り出し装
置、 51.52・・・天地板取出しガイド、57゜5
8・・・天地仮受は装置。 特許出願人 代理人 弁理士 矢 葺 知 之 (は力)1名 さ 〕
Claims (1)
- 垂直よりやや傾斜した姿勢で傘状に互に外面を向い合せ
てハンガーに載置した、天板および地板を板面方向に搬
送する装置を有するドラム組立製造設備に設けられた天
神板取出し装置において、搬送ラインに沿って延びると
共に搬送方向に分離して互に独立しており、ハンガーに
接触し、かつ天地板搬送装置に対し速度差をもつように
駆動されるコンベアを有し、板面を垂直またに進行方向
に向って逆方同番こやや傾斜する天板姿勢矯正装置およ
び地板姿勢矯正装置、ならびに前記コンベアの側方に、
かつ搬送方向に互に間隔をおいて設けられ、搬送ライン
に対して直角方向に回動自在なけり出しアームを有する
天板はり出し装置および地板はす出し装置を備えたこと
を特徴とする天地板取出し装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2844483A JPS59158731A (ja) | 1983-02-24 | 1983-02-24 | ドラム組立製造設備における天地板取出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2844483A JPS59158731A (ja) | 1983-02-24 | 1983-02-24 | ドラム組立製造設備における天地板取出し装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59158731A true JPS59158731A (ja) | 1984-09-08 |
JPH0436972B2 JPH0436972B2 (ja) | 1992-06-17 |
Family
ID=12248844
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2844483A Granted JPS59158731A (ja) | 1983-02-24 | 1983-02-24 | ドラム組立製造設備における天地板取出し装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59158731A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103072819A (zh) * | 2012-12-21 | 2013-05-01 | 宁波圣龙汽车动力***股份有限公司 | 叶片送料装置 |
CN114524256A (zh) * | 2022-04-25 | 2022-05-24 | 山东琨福农业科技有限公司 | 一种与农业技术装备配套的输送装置 |
-
1983
- 1983-02-24 JP JP2844483A patent/JPS59158731A/ja active Granted
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103072819A (zh) * | 2012-12-21 | 2013-05-01 | 宁波圣龙汽车动力***股份有限公司 | 叶片送料装置 |
CN114524256A (zh) * | 2022-04-25 | 2022-05-24 | 山东琨福农业科技有限公司 | 一种与农业技术装备配套的输送装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0436972B2 (ja) | 1992-06-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0223398B2 (ja) | ||
US4583635A (en) | Arrangement for aligning and supplying flat prismatic articles | |
JPS59158731A (ja) | ドラム組立製造設備における天地板取出し装置 | |
JPH01246030A (ja) | 直角状リンケージの部品組立設備 | |
JP2552406Y2 (ja) | テレビフレームの自動整列装置 | |
JP2682263B2 (ja) | ナット供給装置 | |
JPH0234846B2 (ja) | Itajowaakuhansosochi | |
JPH079855Y2 (ja) | 鶏卵供給装置 | |
JPS6031421A (ja) | 物体移載装置 | |
JPH0243565B2 (ja) | ||
JPH06231737A (ja) | 電球バルブ整列搬送方法 | |
JPH03267214A (ja) | 搬送コンベアに対する搬送物供給装置 | |
CN217456522U (zh) | 一种包装袋上料输送装置 | |
JP2000198525A (ja) | パ―ツフィ―ダ | |
JPH0248141A (ja) | ワークの組付け加工方法及び装置 | |
JPS6121469Y2 (ja) | ||
JP3058826U (ja) | 無端搬送装置における被加工物の脱荷装置 | |
JPH0912135A (ja) | 鶏卵の移し替え装置 | |
JPH047049Y2 (ja) | ||
JPH028634Y2 (ja) | ||
JP3363981B2 (ja) | ロボットを用いた作業装置用ワーク供給装置 | |
KR970007200Y1 (ko) | 텔레비젼 캐비넷 자동도장 시스템의 제품이송장치 | |
JPH0489713A (ja) | 物品整列方法およびその装置 | |
JPS5817095B2 (ja) | チ−ズハンソウソウチ | |
JPS60248560A (ja) | 集積束受渡し方法 |