JPS59158407A - シ−ケンス制御装置 - Google Patents
シ−ケンス制御装置Info
- Publication number
- JPS59158407A JPS59158407A JP3233483A JP3233483A JPS59158407A JP S59158407 A JPS59158407 A JP S59158407A JP 3233483 A JP3233483 A JP 3233483A JP 3233483 A JP3233483 A JP 3233483A JP S59158407 A JPS59158407 A JP S59158407A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- program
- external memory
- sequence
- unit
- memory unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/056—Programming the PLC
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明はシーケンスプログラムを記憶させた外部メモリ
ユニットを本体に装着し、シーケンスづログラムに従っ
て外部機器をシーケシス制間できるようにしたシーケン
ス開−装置に関するものである。
ユニットを本体に装着し、シーケンスづログラムに従っ
て外部機器をシーケシス制間できるようにしたシーケン
ス開−装置に関するものである。
従来、実願昭57−356eja号や実願昭57−35
669号に記載されているように、シーリ゛ンスづ0ジ
ラムを記憶させる内紙RAMと、内d Rk Mにシー
ケンスづ0タラムを入力するづ[1クラム装置と、シー
ケンスプログラムに従って外部機器をシーケンス制(財
)するシーケンス制(財)部とを有し、外部メモリユニ
ットが差し込まれたときには内蔵RNMのプロダラムよ
りも優先して外部メモリュニ1ソト内のl(OtViに
入っているプロダラムによりシーケンス制−を行なつよ
つにしたRAM/ll、0M兼用型のシーケンス制御耳
装置が提案されている。しかるにかかる従来例にあって
は、外部メモリユニットの中にa溶8PR(JMが入っ
ており、づ0タラム装置によって内蔵BkMに書き込ん
だシーケンスづOグラムを直接外部メ’[1−IJユニ
・ソト内のEPftOMに書き込むことはできず、一旦
カセットイシターフエイスを介してオーディオカセット
にづOグラムをセーブし、このづロクラムを本体とは別
のf?、0Mライタによって外部メモリユニットに書き
込む必要があり、また外部メモリユニットの記憶内容を
消去する際にも一旦外部メtリュニ・ソトを本体から外
して市販の紫外mR,OM消去器によって時間をかけて
消去する必要があり、著しく使い勝手が悪いという問題
があった。
669号に記載されているように、シーリ゛ンスづ0ジ
ラムを記憶させる内紙RAMと、内d Rk Mにシー
ケンスづ0タラムを入力するづ[1クラム装置と、シー
ケンスプログラムに従って外部機器をシーケンス制(財
)するシーケンス制(財)部とを有し、外部メモリユニ
ットが差し込まれたときには内蔵RNMのプロダラムよ
りも優先して外部メモリュニ1ソト内のl(OtViに
入っているプロダラムによりシーケンス制−を行なつよ
つにしたRAM/ll、0M兼用型のシーケンス制御耳
装置が提案されている。しかるにかかる従来例にあって
は、外部メモリユニットの中にa溶8PR(JMが入っ
ており、づ0タラム装置によって内蔵BkMに書き込ん
だシーケンスづOグラムを直接外部メ’[1−IJユニ
・ソト内のEPftOMに書き込むことはできず、一旦
カセットイシターフエイスを介してオーディオカセット
にづOグラムをセーブし、このづロクラムを本体とは別
のf?、0Mライタによって外部メモリユニットに書き
込む必要があり、また外部メモリユニットの記憶内容を
消去する際にも一旦外部メtリュニ・ソトを本体から外
して市販の紫外mR,OM消去器によって時間をかけて
消去する必要があり、著しく使い勝手が悪いという問題
があった。
本発明は上述のような問題点を解決するために為された
ものであり、外部メモリユニットを本体に装着したまま
で内蔵RAMに記憶されたつ0ジラムをセーづしたり、
外部メモリユニットを本体に装着したま捷でその記憶内
容を消去したりできるようにして、使い勝手を良好にし
たシーケンス制御装置を提出することを目的とするもの
である。
ものであり、外部メモリユニットを本体に装着したまま
で内蔵RAMに記憶されたつ0ジラムをセーづしたり、
外部メモリユニットを本体に装着したま捷でその記憶内
容を消去したりできるようにして、使い勝手を良好にし
たシーケンス制御装置を提出することを目的とするもの
である。
第1図は本発明の%許請求の範囲に記載された構成を示
すいわゆるクレーム対応づ099図であり、同図に示す
ように本発明は、シーケンスプロクラムを記憶させる内
蔵RA M illと、内蔵RA M ulにシーケン
スプログラムを入力するづロクうム装置(2)と、シー
ケンスづ0クラ乙に従って外部機器:3)をシーケンス
開側するシーケンス制倒部(4)と、電気的に書込、読
出、および消去が可能で側倒装置本体から外しても記憶
内容が消えない着脱自在の外部メ[リユニット(5)と
、内gt(A、M++1に記憶されたシーケンスプログ
ラムを外部メモリユニット(5)にセーブするプロクラ
ムセーブ手段(6)と、外部メモリユニット(5)の記
憶内容を読み出す外部メtり読出手段(7)と、外部メ
モリユニット(5)の記憶内容を消去する外部メ七り消
去手段18)とを有するものであり、づ0タラム装置(
2)によって内Jil!R,A M ++lに人力され
たシーケンスプロクラムをそのま一士外部メ[リユニッ
ト(5)にセーっできるようにし、また外部メtリュニ
一リト(5)を制菌装置本体に装着したままの状態でそ
の記憶内容を消去できるようにしたものである。外部メ
モリユニット(6)としては、電気的に消去可能なEE
PROMや電池バ$ソクアッづ付きの凡人Mなどか使用
されるものである。
すいわゆるクレーム対応づ099図であり、同図に示す
ように本発明は、シーケンスプロクラムを記憶させる内
蔵RA M illと、内蔵RA M ulにシーケン
スプログラムを入力するづロクうム装置(2)と、シー
ケンスづ0クラ乙に従って外部機器:3)をシーケンス
開側するシーケンス制倒部(4)と、電気的に書込、読
出、および消去が可能で側倒装置本体から外しても記憶
内容が消えない着脱自在の外部メ[リユニット(5)と
、内gt(A、M++1に記憶されたシーケンスプログ
ラムを外部メモリユニット(5)にセーブするプロクラ
ムセーブ手段(6)と、外部メモリユニット(5)の記
憶内容を読み出す外部メtり読出手段(7)と、外部メ
モリユニット(5)の記憶内容を消去する外部メ七り消
去手段18)とを有するものであり、づ0タラム装置(
2)によって内Jil!R,A M ++lに人力され
たシーケンスプロクラムをそのま一士外部メ[リユニッ
ト(5)にセーっできるようにし、また外部メtリュニ
一リト(5)を制菌装置本体に装着したままの状態でそ
の記憶内容を消去できるようにしたものである。外部メ
モリユニット(6)としては、電気的に消去可能なEE
PROMや電池バ$ソクアッづ付きの凡人Mなどか使用
されるものである。
以下本発明の実癩例を図面により詳述する。第2図は本
発明の一実施例に係するシーケシス制−装置の外観を示
す斜視図であり、83図はその概略構成を示すブロック
図である。上記各図に示すように、シーケクス制im装
蓋はコシトロールユニット(9)とプロクラム装置(2
)とから構成されている。コシトロールユニット(9)
は演、薄側(財)部(CPU)(+0)、シーケシサt
ニタ″joタラムが記憶された七ニタメtす(o)、
内蔵RAMII+、外部メモリユニット(5)、および
入カイジターフェイスu21と出力インターフェイス(
1(至)等から構成されている。入力インターフェイス
(1匂には、セシサ(14)やタイマ(16)などが接
続され、出力インターフェイス州には被制仰負荷たる外
部機器+31が接続されるものである。コント0−ルユ
ニット(9)の上面には偏平なづOクラム装置(2)を
着脱自在としている。またコシトロールユニット(9)
の上部には入カイジターフェイスi12や出力インター
フェイス(13)を含むインターフェイスユニット幀を
設け、上面の一端部には外部メモリユニット(6)を着
脱自在としている。また外部メモリユニット(5)の両
側上部には着脱操作をし易いように鍔部、1′6を形成
している。づ0ジラム装置(2)の上面には+−ボード
(国及び″joプログラム容を表示する表示部(19)
が設けられているa 120)は力セ・υトイジターフ
ェイス用のジャック、el)はスじ−hである。コシト
ロールユニット(9)の上部にはづOクラム装置(2)
との接続用のコネクタ(図示せず)が濾膜し、である。
発明の一実施例に係するシーケシス制−装置の外観を示
す斜視図であり、83図はその概略構成を示すブロック
図である。上記各図に示すように、シーケクス制im装
蓋はコシトロールユニット(9)とプロクラム装置(2
)とから構成されている。コシトロールユニット(9)
は演、薄側(財)部(CPU)(+0)、シーケシサt
ニタ″joタラムが記憶された七ニタメtす(o)、
内蔵RAMII+、外部メモリユニット(5)、および
入カイジターフェイスu21と出力インターフェイス(
1(至)等から構成されている。入力インターフェイス
(1匂には、セシサ(14)やタイマ(16)などが接
続され、出力インターフェイス州には被制仰負荷たる外
部機器+31が接続されるものである。コント0−ルユ
ニット(9)の上面には偏平なづOクラム装置(2)を
着脱自在としている。またコシトロールユニット(9)
の上部には入カイジターフェイスi12や出力インター
フェイス(13)を含むインターフェイスユニット幀を
設け、上面の一端部には外部メモリユニット(6)を着
脱自在としている。また外部メモリユニット(5)の両
側上部には着脱操作をし易いように鍔部、1′6を形成
している。づ0ジラム装置(2)の上面には+−ボード
(国及び″joプログラム容を表示する表示部(19)
が設けられているa 120)は力セ・υトイジターフ
ェイス用のジャック、el)はスじ−hである。コシト
ロールユニット(9)の上部にはづOクラム装置(2)
との接続用のコネクタ(図示せず)が濾膜し、である。
第壬図はコント0−ルユニット(9)と外部メモリユニ
ット(6)との接続構造を示す斜視図である。同図に示
すように、コシトロールユニット(9)の上面の一端部
に囲壁でかこまれたくぼみ(2功を設けてこのくぼみ嗅
の中に雄型の差込ヒシ(23)を突設し、外部メ’f:
IJ +51の底面には差込ヒ−7(23)と対応す
る雌型のコネクタ例を設けである。外部メモリユニット
(5)の中には上述のように、EEP1(OMや′電池
バックアップ付きのR,AMなどが内蔵されており、し
たがってコシトロールユニ・ソト(9)から外部メモリ
ユニット(5)を外しても外部メモリュニ・ソトi51
の記憶内容が消えることはないものである。なお本実捲
例にあっては、CP U LIOIと七二タメ七り(1
すに5己憶されているシーケンサ七ニタjoクラムとに
よって、上述のシーケンス制御部14)やづロクラムセ
ーづ手段(6)、外部メ七り読出手段(7)、および外
部メtり消去手段1′8)などの機能を実現しているも
のである。
ット(6)との接続構造を示す斜視図である。同図に示
すように、コシトロールユニット(9)の上面の一端部
に囲壁でかこまれたくぼみ(2功を設けてこのくぼみ嗅
の中に雄型の差込ヒシ(23)を突設し、外部メ’f:
IJ +51の底面には差込ヒ−7(23)と対応す
る雌型のコネクタ例を設けである。外部メモリユニット
(5)の中には上述のように、EEP1(OMや′電池
バックアップ付きのR,AMなどが内蔵されており、し
たがってコシトロールユニ・ソト(9)から外部メモリ
ユニット(5)を外しても外部メモリュニ・ソトi51
の記憶内容が消えることはないものである。なお本実捲
例にあっては、CP U LIOIと七二タメ七り(1
すに5己憶されているシーケンサ七ニタjoクラムとに
よって、上述のシーケンス制御部14)やづロクラムセ
ーづ手段(6)、外部メ七り読出手段(7)、および外
部メtり消去手段1′8)などの機能を実現しているも
のである。
しかして従来例にあっては、外部メモリユニット(6)
内には紫外線消去型のEPROMが内蔵されていただけ
であるから、タイマやカウンタの設定;直の変更?シー
ケンスづロジラムの一部変更を行なうためには、一旦E
PROMを辺外線により消去してf(0Mライタにより
もう一度−、iFキ直す必要があったが、不発明にあっ
てはり(部メtリュニ゛ソト16)の内に眠気的に消去
可能なgEpH,OMや電池バックアップ付きの1tA
Mなどを備えているので、シーケンスプロジラムの一部
変更などを容易に行なうことができるものである。
内には紫外線消去型のEPROMが内蔵されていただけ
であるから、タイマやカウンタの設定;直の変更?シー
ケンスづロジラムの一部変更を行なうためには、一旦E
PROMを辺外線により消去してf(0Mライタにより
もう一度−、iFキ直す必要があったが、不発明にあっ
てはり(部メtリュニ゛ソト16)の内に眠気的に消去
可能なgEpH,OMや電池バックアップ付きの1tA
Mなどを備えているので、シーケンスプロジラムの一部
変更などを容易に行なうことができるものである。
ところで外部メモリユニット(5)内のメtりが上述の
従来例のように眠気的には消去できないROMである場
合でも、ROMの一部を内蔵RA M i1+に転送し
てl(OMで動く部分とR,AMで動く部分とを混在さ
せ、ROMで動く部分はユーザづロクラムの書き換え禁
止領域とし、RAMで動く部分はユーザづロクラムの誓
き換え許可領域として、1(、AMで勅〈部分について
はユーザが必要に応じて内容を若干変更できるようにし
ておけば、シーケンスづロクラムの内容をある程度は流
動性のあるものとすることができ、しかもユーザづ0グ
ラムの一部き換え禁止禎域となる部分については、RO
M上に騎駐するために、CP U IQIの暴走やノイ
ズ等によって書き換えられることはなくなって好都合な
ものである。
従来例のように眠気的には消去できないROMである場
合でも、ROMの一部を内蔵RA M i1+に転送し
てl(OMで動く部分とR,AMで動く部分とを混在さ
せ、ROMで動く部分はユーザづロクラムの書き換え禁
止領域とし、RAMで動く部分はユーザづロクラムの誓
き換え許可領域として、1(、AMで勅〈部分について
はユーザが必要に応じて内容を若干変更できるようにし
ておけば、シーケンスづロクラムの内容をある程度は流
動性のあるものとすることができ、しかもユーザづ0グ
ラムの一部き換え禁止禎域となる部分については、RO
M上に騎駐するために、CP U IQIの暴走やノイ
ズ等によって書き換えられることはなくなって好都合な
ものである。
本発明は叙上のように構成されており、シーケンスづロ
クラムを記憶させる内蔵RAMと、内蔵RIMにシーケ
シス″jOクラムを入力するづ0クラム装置と、シーケ
ンスづロクラムに従って外部機器をシーケシス制岬する
シーケシス制脚部と、電気的に書込、続出、および消去
が可能で制御装置本体から取外しても記憶内容が消えな
い着脱自在の外部メモリユニットと、内蔵RAMに記憶
されたシーケシスジ0クラムを外部メモリュニ1リドに
セーブするづ〇グラム上−9手段と、外部メモリユニッ
トの記憶内容を読み出す外部メ七り読出手段と、外部メ
モリユニットの記憶内容を消去する外部メtり消去手段
とを有するものであるから、づ0クラム装置によって内
蔵R,AMK査き込んだシーケンスづ0グラムを直接外
部メモリユニットにセーブすることができ、従来のよう
に一旦オーヂイオカセットにプロクラムをセーブしてこ
のづOタラムを本体とは別のR,0Mライタによって外
部メモリュニ1ソトに誓き込むというような面倒な手数
がなくなり、また外部メモリュニ19トの記憶内容を消
去するに際しても、本体に装着したままで短時間で消去
することができ、従来のように外部メモリユニットを一
旦本体から外して紫外線ROM消去器によって長時間を
かけて消去するような必要がなくなり、著しく使い勝手
が良好になるという効果がある。
クラムを記憶させる内蔵RAMと、内蔵RIMにシーケ
シス″jOクラムを入力するづ0クラム装置と、シーケ
ンスづロクラムに従って外部機器をシーケシス制岬する
シーケシス制脚部と、電気的に書込、続出、および消去
が可能で制御装置本体から取外しても記憶内容が消えな
い着脱自在の外部メモリユニットと、内蔵RAMに記憶
されたシーケシスジ0クラムを外部メモリュニ1リドに
セーブするづ〇グラム上−9手段と、外部メモリユニッ
トの記憶内容を読み出す外部メ七り読出手段と、外部メ
モリユニットの記憶内容を消去する外部メtり消去手段
とを有するものであるから、づ0クラム装置によって内
蔵R,AMK査き込んだシーケンスづ0グラムを直接外
部メモリユニットにセーブすることができ、従来のよう
に一旦オーヂイオカセットにプロクラムをセーブしてこ
のづOタラムを本体とは別のR,0Mライタによって外
部メモリュニ1ソトに誓き込むというような面倒な手数
がなくなり、また外部メモリュニ19トの記憶内容を消
去するに際しても、本体に装着したままで短時間で消去
することができ、従来のように外部メモリユニットを一
旦本体から外して紫外線ROM消去器によって長時間を
かけて消去するような必要がなくなり、著しく使い勝手
が良好になるという効果がある。
第1図は本発明の特許請求の範囲に記載された′#It
成に対応するいわゆるクレーム対応ブロック図、第2図
は本発明の一実抱例の外観を示す斜視図、第5図は同上
の構成を示すブロック図、第4図は同上の外部メモリュ
ニ1υトの接続構造を示す斜視図である。 mけ内蔵)1.AM、+21はづロクラム装置、(3)
は外部機器、(4)はシーケシス制匈部、(6)はづロ
クラムセーづ手段、+7)は外部メtり読出手段、(8
)は外部メ七り消去手段である。 代理人 弁理士 石 1)長 七 1311 3 514 I4図 手続補正書(自発) 昭和58年5 月20日 1、事件の表示 昭和58年特許願第52334号 2、発 明 の名称 シーケンス制御装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 性 所 大阪府門真市大字門真1048番地名 称
(583)松下電工株式会社 代表者小 林 郁 ゛ 4、代理人 郵便番号 530 電話大阪(06) 345−7777、(代表)8、補
正の内容 本願明細1第凸頁第10行目乃至第11行
目の全文才「要があった。」と訂正する。 37−
成に対応するいわゆるクレーム対応ブロック図、第2図
は本発明の一実抱例の外観を示す斜視図、第5図は同上
の構成を示すブロック図、第4図は同上の外部メモリュ
ニ1υトの接続構造を示す斜視図である。 mけ内蔵)1.AM、+21はづロクラム装置、(3)
は外部機器、(4)はシーケシス制匈部、(6)はづロ
クラムセーづ手段、+7)は外部メtり読出手段、(8
)は外部メ七り消去手段である。 代理人 弁理士 石 1)長 七 1311 3 514 I4図 手続補正書(自発) 昭和58年5 月20日 1、事件の表示 昭和58年特許願第52334号 2、発 明 の名称 シーケンス制御装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 性 所 大阪府門真市大字門真1048番地名 称
(583)松下電工株式会社 代表者小 林 郁 ゛ 4、代理人 郵便番号 530 電話大阪(06) 345−7777、(代表)8、補
正の内容 本願明細1第凸頁第10行目乃至第11行
目の全文才「要があった。」と訂正する。 37−
Claims (1)
- (1) シーケンスづログラムを記憶させる内蔵RA
Mと、内蔵RAMにシーケンスづログうムを入力するプ
ol)ラム装置と、シーケンスづDクラ乙に従って外部
機器をシーケシス制仰するシーケンス制御剤と、透気的
に鉦込、続出、および消去が可能で劃−装置本体から取
外しても記[は内容が消えない着脱自在の外部メモリュ
ニツトと、内蔵R入Mに記憶されたシーケンスプログラ
ムを外部メモリユニットにセーブする″jOタラムセー
プ手段と、外部メモリユニットの記憶内容を1洸み出す
外部メtり読出手段と、外部メモリユニットのUピ憶内
容を消去する外部メモリ消去手段とを有して成ることを
特徴とするシーケシス制両装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3233483A JPS59158407A (ja) | 1983-02-28 | 1983-02-28 | シ−ケンス制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3233483A JPS59158407A (ja) | 1983-02-28 | 1983-02-28 | シ−ケンス制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59158407A true JPS59158407A (ja) | 1984-09-07 |
Family
ID=12356048
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3233483A Pending JPS59158407A (ja) | 1983-02-28 | 1983-02-28 | シ−ケンス制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59158407A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61147472A (ja) * | 1984-12-03 | 1986-07-05 | Fuji Electric Co Ltd | 燃料電池のユニツト構造 |
JPS6453204A (en) * | 1987-08-24 | 1989-03-01 | Toyoda Machine Works Ltd | Sequence controller |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS52139886A (en) * | 1976-05-18 | 1977-11-22 | Nippon Seiko Kk | Sequence controller |
-
1983
- 1983-02-28 JP JP3233483A patent/JPS59158407A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS52139886A (en) * | 1976-05-18 | 1977-11-22 | Nippon Seiko Kk | Sequence controller |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61147472A (ja) * | 1984-12-03 | 1986-07-05 | Fuji Electric Co Ltd | 燃料電池のユニツト構造 |
JPS6453204A (en) * | 1987-08-24 | 1989-03-01 | Toyoda Machine Works Ltd | Sequence controller |
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