JPS59152530A - Pickup device of optical disk - Google Patents
Pickup device of optical diskInfo
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- JPS59152530A JPS59152530A JP2621383A JP2621383A JPS59152530A JP S59152530 A JPS59152530 A JP S59152530A JP 2621383 A JP2621383 A JP 2621383A JP 2621383 A JP2621383 A JP 2621383A JP S59152530 A JPS59152530 A JP S59152530A
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
- G11B7/0956—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for tilt, skew, warp or inclination of the disc, i.e. maintain the optical axis at right angles to the disc
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ビデオ信号、オーディオ信号等が記録され
ている光ディスクの光学的なピンクアップ装置にかＮわ
り、特にそのスキューサーボに関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an optical pink-up device for an optical disk on which video signals, audio signals, etc. are recorded, and particularly relates to a skew servo thereof. .
昨今、円周上に情報を記録した元ディスク再生装置が製
品化され、すでに市販の段階にあるが、かＮる光ディス
クの記録トラックは数μｍと小さく設定されているので
、記録媒体としての光ディスクの製造精度、及びその経
年変化によるディスクの形状変化によっては再生特性等
に問題が発生する。Recently, original disc playback devices that record information on the circumference have been commercialized and are already on the market, but since the recording tracks of optical discs are set as small as a few micrometers, optical discs are not suitable as recording media. Depending on the manufacturing precision of the disc and changes in the shape of the disc due to aging, problems may occur in playback characteristics, etc.
例えは、光学的な読みとり装置として使用されているレ
ーザピックアップの光源は、ガスレーザ（Ｈｅ −Ｎｅ
レーザ）から半導体レーザに移行する傾向にあるが、Ｈ
ｅ−Ｎｅレーザ光線の波長λが６２３．８ｎｍであるの
に対し、現在のところ実用化されている半導体レーザの
波長λは７８０ｎｍＭｍ程度と長い。そのため半導体レ
ーザな光源とするピンクアップ装置では対物レンズとし
てＮ Ａ （ＮｕｍｅｒｊｃａｌＡｐｅｒｔｕｒｅ’）
が少な（とも０．５０位の大きいものを使用しないと、
光ディスクに記録されている情報な読みとるに充分なス
ポット径が得られないという状況にある。For example, the light source of a laser pickup used as an optical reader is a gas laser (He-Ne
There is a tendency to shift from lasers) to semiconductor lasers, but H
The wavelength λ of an e-Ne laser beam is 623.8 nm, whereas the wavelength λ of semiconductor lasers currently in practical use is as long as about 780 nmMm. Therefore, in a pink-up device that uses a semiconductor laser as a light source, NA (Numerjcal Aperture') is used as the objective lens.
If you do not use a large one (about 0.50),
The current situation is that it is not possible to obtain a spot diameter sufficient to read the information recorded on the optical disc.
しかしながら、対物レンズのＮＡが大きくなれはなる程
、光ディスクの傾うきによって発生するス例するといわ
れている）、再生特性が悪化するという問題がある。However, as the NA of the objective lens increases, there is a problem that the reproduction characteristics deteriorate (as is said to occur due to tilting of the optical disk).
そこで、光ピツクアップ装置に使用されているフォーカ
スサーボ、トラッキンクサーボ等を行う一タ内部にスキ
ュー検出用の１／４λ板（ＱＷＰ）＋偏光ビームスプリ
ッタ（Ｐ Ｂ Ｓ ）、スキ五−検出用デイテクノ等を
設けると、アクチェータ（振動体）の重量が大きくなり
、２軸デバイスとしての応答特性が悪（なるという欠点
がある。Therefore, a 1/4 λ plate (QWP) for skew detection + a polarization beam splitter (PBS), and a day technology for skew detection are installed inside the unit that performs the focus servo, tracking servo, etc. used in the optical pickup device. If such a device is provided, the weight of the actuator (vibrating body) will increase, and the response characteristics as a two-axis device will be poor.
この発明は、か匁る実状にかんがみてなされたもので、
光ディスクの傾きを検出する専用の光学手段を設け、そ
の検出値によりピックアップを形成している光学系の姿
勢を制御し、スキューの影響から発生する再生特性の悪
化を防止する光学式ディスクのピックアップ装置を提供
するものである。This invention was made in view of the actual situation of
An optical disc pickup device that is equipped with a dedicated optical means to detect the tilt of an optical disc, and uses the detected value to control the attitude of the optical system that forms the pickup, thereby preventing deterioration of playback characteristics caused by the influence of skew. It provides:
この発明は、上記の目的を達成するために、ディスク面
に対して垂直な光軸に沿った光束を対物レンズで収束せ
しめてディスクの記録面、にビームスポットを照射し、
その反射光を受光素子で受光して再生信号を得るように
した光学ピックアップ装置において、前記光軸と平行な
光軸を有し、かつほぼ平行光線とされている光学手段を
設け、該光学手段から照射された平行光線の記録面より
の戻り光束を２ないし４分割されている第２の受光素子
によって受光し、該第２の受光素子で検出した出力によ
ってディスクの傾きを検出するようになし、この検出値
によって光軸の傾きを制御するようにしたものである。In order to achieve the above object, the present invention converges a beam along an optical axis perpendicular to the disk surface using an objective lens to irradiate a beam spot onto the recording surface of the disk,
In an optical pickup device that receives the reflected light with a light receiving element to obtain a reproduced signal, an optical means having an optical axis parallel to the optical axis and a substantially parallel light beam is provided, and the optical means A second light-receiving element divided into two or four parts receives the returning light beam from the recording surface of the parallel light beam irradiated from the disc, and the inclination of the disc is detected based on the output detected by the second light-receiving element. , the inclination of the optical axis is controlled based on this detected value.
したがって、フォーカス制御、トラッキング制御を行っ
ている振動系の質量を増加することなくスキューサーボ
が行われるので、再生特性が悪化することがない。Therefore, since skew servo is performed without increasing the mass of the vibration system that performs focus control and tracking control, the reproduction characteristics do not deteriorate.
第１図はこの発明の光学ディスクのビックアンプ装置の
概要を示すもので、Ｄは反射面に情報が記録されている
光ディスク”、ＰＤは前記光ディスクｏｔ反射面にレー
ザ光線を対物レンズＯＬを介して照射し、その反射光か
ら記録情報を絖みとる光学デバイス、ＳＤは前記光学デ
バイスＰＤと一体化して移動し光ディスクＤの傾きを検
出するスキューデバイスを示す。FIG. 1 shows an outline of the optical disk big amplifier device of the present invention, where D is an optical disk on which information is recorded on a reflective surface, and PD is an optical disk which directs a laser beam onto the reflective surface through an objective lens OL. SD indicates a skew device that moves integrally with the optical device PD and detects the tilt of the optical disc D.
このスキューデバイスＳＤの構造の一例は、図示したよ
うに発光源１０．レンズ系１１．ＰＢＳ（Ｐｏ１ａｒｉ
ｚａｔｉｏｎ Ｂｅａｍ ５ｐｌｉｔｔｅｒ ）
１２＋ ＱＷＰ（Ｑｕ、１ｒｔｏｒＷａｖｅ Ｐｌａｔ
ｅ ） Ｉ Ｌ及び受光素子１４からなり、光ディスク
Ｄのスキューを検出するものである。An example of the structure of this skew device SD is as shown in FIG. Lens system 11. PBS (Po1ari
zation Beam 5plitter)
12+ QWP (Qu, 1rtorWave Plat
e) It consists of an IL and a light receiving element 14, and detects the skew of the optical disc D.
又、光学デバイスＰＤは、よ（知られているようにフォ
ーカス、及びトラッキング制御を行う２軸駆動部Ｐ２Ｄ
を支持し、光ディスクＤの半径方向に移動する移動機構
（図示せず）Ｋ塔載されている。。The optical device PD also includes a two-axis drive unit P2D that performs focus and tracking control (as is known).
A moving mechanism (not shown) K that supports the optical disc D and moves in the radial direction of the optical disc D is mounted thereon. .
か入る構造からなるピンクアンプ装置は、光ディスクＤ
の回転とともに半径方向に移動し、光学デバイスＰＤは
記録面のトラックを追いながら情報を再生するものであ
るが、同時にスキューデバイスＳＤも移動し光ディスク
Ｄの傾きを検出する。The pink amplifier device has a structure in which the optical disc D
The optical device PD reproduces information while following the track on the recording surface.At the same time, the skew device SD also moves and detects the tilt of the optical disc D.
すなわち、スキューデバイスＳＤに設けた発光源１０（
レーザ光源又は普通の発光ダイオード等の光源）から放
出された光はレンズ系１１によってほぼ平行光線とされ
、ＰＢＳ １２．ＱＷＰ １’３を介して光ディスクＯ
に照射される。そして、光ディスクＤの記録面から反射
された反射光はＱＷＰ１３を経てＰＢＳｉ ２では賃９
０°方向に反射さｎ、受光素子１４によって検出される
。That is, the light emitting source 10 (
The light emitted from a light source (such as a laser light source or an ordinary light emitting diode) is converted into a substantially parallel light beam by a lens system 11, and is converted into a substantially parallel light beam by a PBS 12. Optical disc O via QWP 1'3
is irradiated. Then, the reflected light reflected from the recording surface of the optical disk D passes through QWP13 and is transmitted to PBSi2.
The light is reflected in the 0° direction and detected by the light receiving element 14.
したがって、光ディスクＤがＸ方向（半径方向）又はＸ
方向（円周方向ンに傾いている時は反射光は入射光と異
なる光路を戻ることになるので受光素子１４のスポット
の位置が変動する。Therefore, if the optical disc D is in the X direction (radial direction) or
When the light is tilted in the direction (circumferential direction), the reflected light returns along a different optical path from the incident light, so the spot position of the light receiving element 14 changes.
そこで、受光素子１４を４分割して、その分割した各受
光面から得られる信号を後述するように演算すると、元
ディスクＤの傾きが検出されることになる。。Therefore, by dividing the light-receiving element 14 into four parts and calculating the signals obtained from each of the divided light-receiving surfaces as described later, the tilt of the original disc D can be detected. .
この場合、晃ディスクＤの形状から、スキューは主にラ
ジアル方向（ｙ方向）に生じる場合が多いので、前記受
光素子１４としては２分割したものを使用して光ディス
クＤのラジアル方向のスキュー検出のみを行うようにし
ても実用的な効果が得られる〇
受光素子１４で検出した信号は、後述するように演算回
路、及びドライブ回路等に供給され、小形モータ等によ
ってピンクアップ装置を傾動し、光ディスクＤの面に対
して光軸が直交するようＫ”Ｊ＃−１６，↓
スキュー検出用の光軸と、光ディスクの信号検出用の光
軸の距ＭＫは、できるだけ接近し℃お（方が好ましいが
、ディスク面の傾きは連続性があり、局所的に変動する
ことはほとんどないので、特に問題となることはない。In this case, because of the shape of the optical disk D, skew often occurs mainly in the radial direction (y direction), so the light receiving element 14 is divided into two and only detects the skew in the radial direction of the optical disk D. A practical effect can be obtained even if the signal is detected by the light receiving element 14. As described later, the signal detected by the light receiving element 14 is supplied to an arithmetic circuit, a drive circuit, etc., and the pink-up device is tilted by a small motor, etc., and the optical disc is The distance MK between the optical axis for skew detection and the optical axis for signal detection of the optical disc should be as close as possible so that the optical axis is perpendicular to the plane of However, since the inclination of the disk surface is continuous and hardly changes locally, this does not pose a particular problem.
又、距離Ｋが小さい場合は記録情報を検出（−ている光
学デバイスＰＤのビームスポットＳの位置に対しスキュ
ー検出用のスポットＱの位置はどの方向におい′Ｃもよ
いが、図示したようにビームスボッ）Ｓの位置に対して
円周方向で、かつ回転方向に対して前方にあたる位置が
好ましい。Also, when the distance K is small, the position of the spot Q for skew detection can be in any direction relative to the position of the beam spot S of the optical device PD that detects recorded information (-), but as shown in the figure, the position of the spot Q for skew detection can be ) Preferably, the position is in the circumferential direction relative to the position S and in front of the rotational direction.
スキュー検出用のスポットＱの大きさは、光学デバイス
ＰＤから出力されている信号検出用のビームスボッ）Ｓ
に比較してかなり大きくしてもよいので（約１．８閣φ
）、発光源１０としては通常の発光ダイオード等が使用
でき、レンズ系１１も例えはピンホール穴を使用して平
行光線を出すようにしてもよい。The size of the spot Q for skew detection is the beam spot (S) for signal detection output from the optical device PD.
(approximately 1.8 mm φ)
), a normal light emitting diode or the like can be used as the light emitting source 10, and the lens system 11 may also be configured to emit parallel light by using, for example, a pinhole.
第２図は受光素子１４が４分割されている場合のこの発
明のスキュー検出回路の一例を示したもて増幅され、こ
の増幅された信号電圧ｅａ ｒ ｅｂ ＊ｅ６ 、’
ｅｄは演算回路１６．１７によって、（ｅａ ＋ｅｂ
） （ｅｃ ＋ｅｄ）＝Ｂａ （ラジアル）（ｅｘ
＋ｅｃ ） （ｅｂ 十ｅｄ）＝、ＢＴ（タンデン
シャル）となる演算がなされるように構成しである。FIG. 2 shows an example of the skew detection circuit of the present invention when the light receiving element 14 is divided into four parts, and the amplified signal voltage ear eb *e6,'
ed is calculated by the arithmetic circuits 16 and 17, (ea + eb
) (ec +ed) = Ba (radial) (ex
+ec) (eb 1ed)=, BT (tandential) is configured to perform the calculation.
したがって、今、光ディスクＤの傾きがない時は受光素
子１４に入射されたスポットは中心にあり、ｅＢ ＝ｅ
ｂ＝＝、 ｅｃ＝＝ ｅｄの出力が得られるからラジア
ル方向のスキュー′胤圧Ｅ、及びクンデンシャル方向の
スキュー電圧ＥＴとも０になる。Therefore, when the optical disc D is not tilted, the spot incident on the light receiving element 14 is at the center, and eB = e
Since the outputs b==, ec==ed are obtained, both the radial direction skew' pressure E and the undential direction skew voltage ET become zero.
しかし、光ディスクＤのラジアル方向にスキューがある
場合は、受光素子１４上でスポットがｙ軸方向に移動し
くｅａ ＋ｅｃ ） （ｅｂ ＋ｅｄ）の演算値は０
であるが、（ｅｘ ｅｂ ） ”？Ｆ、 （ｅｃ＋ｅ
ｄ）となってラジアル方向のスキュー電圧Ｅ８か十又は
−値を示す。However, if there is a skew in the radial direction of the optical disc D, the spot moves in the y-axis direction on the light receiving element 14, and the calculated value of ea + ec ) (eb + ed) is 0.
However, (ex eb) ”?F, (ec+e
d), and the radial direction skew voltage E8 shows a value of 10 or -.
又、同様にラジアル方向とともにタンテンシャル方向に
もスキューが発生している場合は、受光素子１４上でス
ポットがＸ軸方向にも移動するので、（ｅ、 ＋ ｅｂ
） Ｓ （ｅｃ十ｅｄ ）とともに（ｅ、＋ｅｃ）＜
（ｅｂ＋ ８６ ）となり、スキュー電圧Ｅｉｚ ｂｔ
とも発生する。Similarly, if skew occurs in the tangent direction as well as the radial direction, the spot moves in the X-axis direction on the light receiving element 14, so (e, + eb
) S (ec 1 ed ) with (e, +ec) <
(eb+86), and the skew voltage Eiz bt
It also occurs.
したがって、このスキュー電圧ＥＲ，ＥＴをドライブ回
路を介して小形モータに供給し、スキュー電圧ＢＲ＋Ｅ
Ｔとも０になるようにピックアンプ装置を傾動すれは、
光学デバイスＰＤの光軸はディスク面に対して直交し、
ビームスポットＳのコマ収差ヲナくスルコトカテキ、Ｍ
Ｔ Ｆ （ＭｏｄｕｌａｔｉｏｎＴｒａｎｓｆｅｒ
Ｆｕｎｃｔｉｏｎ ）やＰ Ｔ Ｆ （Ｐｈａｓｅ Ｔ
ｒａｎｓｆｅｒＦｕｎｃｔｉｏｎ ）の劣化を防止する
ことができる。Therefore, the skew voltages ER and ET are supplied to the small motor via the drive circuit, and the skew voltage BR+E is
Tilt the pick amplifier device so that both T and T are 0.
The optical axis of the optical device PD is perpendicular to the disk surface,
The coma aberration of the beam spot S is corrected, M
T F (Modulation Transfer
Function) and PTF (Phase T
transferFunction) can be prevented from deteriorating.
第３図はこの発明のピンクアンプ装置の外形の一実施例
を分解図で示したもので、ラジアル方向のスキュー補正
ができるようにしたものである。FIG. 3 is an exploded view showing an embodiment of the external appearance of the pink amplifier device of the present invention, which allows radial skew correction.
この図で、２０は光学７ｐツクを示し、その中には前述
したように光ディスクＤのビットを検出するための光学
系と、スキューを検出するための光学系が収納されてい
る。ビット情報を検出するためた必要な光学系のフォー
カスサーボ、及びトラッキングサーボは２軸光学駆動部
２１によって行われ、スキュー検出用の平行光線を出力
する窓孔は２２で示されている。In this figure, reference numeral 20 denotes an optical disk, which houses an optical system for detecting bits of the optical disk D and an optical system for detecting skew, as described above. Focus servo and tracking servo of the optical system necessary for detecting bit information are performed by a two-axis optical drive unit 21, and a window hole for outputting a parallel light beam for skew detection is indicated by 22.
か〜る光学フロック２０は、その全体が例えば軸２３に
よって支持され、光学フロック２０の移動方向に対して
傾動するように構成される。The entire optical flock 20 is supported, for example, by a shaft 23, and is configured to tilt with respect to the moving direction of the optical flock 20.
すなわち、光学ブロック２０の底面には傾動ギヤ２４が
形成され、この傾動ギヤ２４が支持台２５に設置しであ
る小形のモーフ２６のウオームギヤ２７に噛み合う如く
、２つの側板２Ｂの軸穴２９に前記軸２３が挿通される
構成となっている。なお、３０．３０は前記支持台２５
をラジアル方向に移動する送りネジである。That is, a tilting gear 24 is formed on the bottom surface of the optical block 20, and the tilting gear 24 is inserted into the shaft holes 29 of the two side plates 2B so as to mesh with a worm gear 27 of a small morph 26 installed on a support stand 25. The shaft 23 is inserted through the shaft 23. In addition, 30.30 is the support stand 25
This is a feed screw that moves in the radial direction.
この構造では前述したラジアル方向のスキュー電圧ＥＲ
が検出された時、このスキュー電圧Ｅ８によってモーフ
２６を正転又は逆転すれは、光学フロック２０が傾動し
、光軸がティスフ面に対して直角になるように制御する
ことかできる。In this structure, the radial skew voltage ER mentioned above
When this skew voltage E8 is detected, the morph 26 can be controlled to rotate forward or backward by tilting the optical flock 20 so that the optical axis is perpendicular to the tisf plane.
通常、ディスクのスキューは保管不良等によって浅い皿
状に変形した場合に発生し易いが、チャッキング不良等
によつエディスフ面が傾いてとりつけられる極端な場合
でも、はｙディスクの一回転を周期としてスキュー電圧
（Ｅｌｌ）がなだらかに変動する程度であり、光学ブロ
ック２０をスキュー電圧に追従させて制御する点に困難
性は殆んどなＸ、Ｓ。Normally, disk skew tends to occur when the disk is deformed into a shallow dish shape due to poor storage, etc., but even in extreme cases where the disk surface is tilted due to poor chucking, etc. As for X and S, the skew voltage (Ell) fluctuates gently, and there is almost no difficulty in controlling the optical block 20 to follow the skew voltage.
なお、必要があればクンデンシャル方向のスキューサー
ボ機構が追加できる。この場合は羅針盤の支持機構に入
られるように直交する２軸によって光学ブロック２０を
支持し、移動方向と直角な方向にも光学ブロック２０を
傾動制御できるようにすればよい。Note that a skew servo mechanism in the kundential direction can be added if necessary. In this case, the optical block 20 may be supported by two orthogonal axes so as to be included in the compass support mechanism, and the optical block 20 may be tilted in a direction perpendicular to the movement direction.
ディスクの傾きをスキューサーボによって制御する時の
傾動角は、ディスクの大きさ、及びその精度によっても
異なるが、通常±２°位あれば充分である。したがって
、光学ブロック２０の傾動機構はこの実施例に限定され
ることなく、例えばモーフ２６に変えて磁界の吸引反発
力や、圧電素子による伸縮力等を利用することもできる
。The tilting angle when controlling the tilt of the disk by the skew servo varies depending on the size of the disk and its accuracy, but normally about ±2 degrees is sufficient. Therefore, the tilting mechanism of the optical block 20 is not limited to this embodiment, and for example, instead of the morph 26, the attractive and repulsive force of a magnetic field, the stretching force of a piezoelectric element, etc. can be used.
又、傾動機構も軸支構造の外に円弧上の溝で光学ブロッ
ク２０を支持し、回動させる構成としてもよい。Further, the tilting mechanism may also have a configuration in which the optical block 20 is supported and rotated by an arcuate groove in addition to the shaft support structure.
第４図は記録情報の検出用の光源（レーザ光源）をスキ
ュー検出用の光源と兼用させる場合の一実施例を示すも
ので、レーザ光源４０から放射されたレーザ光は、ＰＢ
Ｓ４１．コリメークレンズ４２を介してハーフミラ４３
に入射させる。こ又で、はＳ″８５ ： １５位の割合
で１部を通過させ、９０゜・ 方向変換したレーザ光を
ＱＷＦ４４．及び対物レンズ４５を介して光ディスクＤ
に照射させる。FIG. 4 shows an embodiment in which the light source (laser light source) for detecting recorded information is also used as the light source for skew detection.
S41. Half mirror 43 via collimating lens 42
Inject it into the In Komata, one portion of the laser beam is passed through at a ratio of S″85:15, and the laser beam whose direction is changed by 90° is sent to the optical disk D via the QWF 44 and the objective lens 45.
irradiate it.
光ディスクＤからの反射光は、再びハーフミラ４３によ
って９００区射され入射光の光路を戻り、ＰＢＳ４１か
らシリンドリカルレンズ４６．第１の光検出器４７に入
力され、再生ＲＦ信号を検出するとともに、フォーカス
制御、トラッキング制御等を行う信号の検出も行う。The reflected light from the optical disk D is again reflected by the half mirror 43 into 900 areas, returns to the optical path of the incident light, and is transmitted from the PBS 41 to the cylindrical lens 46. The signal is input to the first photodetector 47, which detects the reproduced RF signal and also detects signals for performing focus control, tracking control, and the like.
一方、ハーフミラ４３を透過したレーザ光は、レンズ系
５０を介してプリズム５１に入射され９０゜方向に反射
されたのち第２のＰＢ８５２．第２のＱＷＰ ５３を介
して光ディスクＤに照射される。On the other hand, the laser beam transmitted through the half mirror 43 enters the prism 51 via the lens system 50 and is reflected in a 90° direction, and then passes through the second PB 852. The optical disc D is irradiated via the second QWP 53.
そしてその反射光は前述したように第２の光検出器５４
に入射され、光ディスクＤのスキューを検出するもので
ある。Then, the reflected light is transmitted to the second photodetector 54 as described above.
The skew of the optical disc D is detected.
この実施例の場合は、すでにピックアンプ装置に配置さ
れている光源の一部を利用するようにしていルノで、光
学ブロック系全体を小形にするこ、とができるとともに
、レーザ光がそのま〜使用できるというメリットがある
。In the case of this embodiment, a part of the light source already arranged in the pick amplifier device is used, and the entire optical block system can be made compact, and the laser beam can be directly transmitted. It has the advantage of being usable.
第５図は信号検出用のビームスポットｓと、スキュー検
出用のスポットＱを平行移動させる場合の位置関係を光
ディスクＤの上面からみた図である。この図で、ｍの部
分は信号が記録されていない光ディスクＤのミラ面を示
すことになる。FIG. 5 is a diagram of the positional relationship when the beam spot s for signal detection and the spot Q for skew detection are moved in parallel, as seen from the top surface of the optical disc D. In this figure, a portion m indicates the mirror surface of the optical disc D on which no signals are recorded.
ところで、スキュー検出用のスポットＱがこのミラ面ｍ
にか反ると、反射光がスキー検出用のスポットＱの半分
の面で強くなり、あたかも光デイスク面にラジアル方向
のスキューが発生したような疑似のスキュー電圧ＥＲが
発生し、スキューサーボが誤動作することが判明した。By the way, the spot Q for skew detection is on this mirror surface m.
If it warps, the reflected light will become stronger on the half surface of the ski detection spot Q, and a pseudo skew voltage ER will occur, as if a radial skew has occurred on the optical disk surface, causing the skew servo to malfunction. It turns out that it does.
したがって、信号検出用のビームスポットｓが信号トラ
ンク上にある間は少な（とも前記スキュー検出用のスポ
ットＱはミラｍｍに照射されないようにすることが好ま
しい。Therefore, while the beam spot s for signal detection is on the signal trunk, it is preferable that the spot Q for skew detection is not irradiated onto the mirror mm.
この発明の実施例では、か〜る点を解決するために、信
号検出用のビームスポットｓと、スキュー検出用のスポ
ットＱの移動軌跡ＳＬとＱＬ上のずれｌ（以下偏差とい
う）を特定の値にすることＫより、スキュー検出範囲が
広く、かつスキューサーボの誤動作がな（なるようにし
た。In the embodiment of the present invention, in order to solve the above problem, the deviation l (hereinafter referred to as deviation) between the beam spot s for signal detection and the spot Q for skew detection on the movement trajectories SL and QL is determined by a specific method. By setting the value K, the skew detection range is wider and the skew servo does not malfunction.
そのため、第５図で示すように前記両スポットＳ、Ｑの
偏差ｌは信号検出用のビームスポットＳが内周側にある
時は、図示したように２′より小さく、外周側に＆る時
はｌ“より長（なるように設定する。Therefore, as shown in Fig. 5, when the beam spot S for signal detection is on the inner circumference side, the deviation l between the two spots S and Q is smaller than 2' as shown in the figure, and when it is on the outer circumference side, the deviation l is smaller than 2' as shown in the figure. is longer than l" (set so that
すると、信号検出用のビームスボッ）Ｓか光ディスクＤ
ｔ７）（”号を読みとっている時は、スキュー検出用の
スポットＱもミラ面ｍにかＮることかなくなる。したが
って、信号検出用のビームスポットＳが、光ディスクＤ
の信号記録面から外れると同時にスキューサーボをオフ
にすること如よつ′〔、スキューサーボがミラ面ｍで誤
動作をすることを防止することができる。Then, the beam switch for signal detection) S or the optical disc D
t7) (When reading the "" symbol, the spot Q for skew detection is also no longer on the mirror surface m. Therefore, the beam spot S for signal detection is not on the optical disc D.
By turning off the skew servo at the same time as the signal is removed from the signal recording surface of m, it is possible to prevent the skew servo from malfunctioning on the mirror surface m.
このｌ′、及びｌ“の値は、光ディスクＤのリードトラ
ンクの内径をｒ、ｌエンドトランクの外径なｒＬ＋移動
軌跡ＳＬ、ＱＬの距離なＬとすると、ｌ′−１゜−Ｖ■
７で一２ｌ″”Ｑ ｎ璽アで計算できる。The values of l' and l" are l' - 1° - V
It can be calculated with 7 and 12l""Qn.
したがって、前記両スポットの偏差ｌはｒｓ−Ｖ〃７隠
〉”’：２ｒ＋、Ｖ７：Ｆになるように選べはよい。Therefore, the deviation l between the two spots can be selected to be rs-V〃7hid〉'':2r+, V7:F.
なお、スキュー検出用のスポットＱの大きさが無視でき
ない場合は、その直径をΦとして、ｒ６−１凶Ｔ丁−±
Φ〉ｌ〉’Ｌ ｒ ＋ ２Φとなるように選ぶことにな
る。In addition, if the size of the spot Q for skew detection cannot be ignored, its diameter is set as Φ, and r6-1
It is chosen so that Φ〉l〉'L r + 2Φ.
以上説明したように、この発明の光学式ディスクのピッ
クアップ装置は、信号検出用の光軸と平行にはｙ平行光
線とされた光学手段を設け、この光学手段から照射され
た平行光線の記録面からの戻り光束によって、光ディス
クの傾きを検出し、前記信号検出用の光軸を光ディスク
の傾きに応じ℃傾動制御するように構成しているので、
光ディスクの規格がラフな場合、又は光ディスクが経年
変化によってディスク面にスキューが発生している場合
にも再生信号の特性が乱れることなく読みとれるという
利点を有するものである。又、スキューの検出は平均測
光であり、記録情報又はトランクの影響をうげることが
なく、さらにフォーカスサーボ、トラッキングサーボの
逸脱した状態でもスキューサーボは正常な状態で光軸を
コントロールするという効果がある。したがって、フォ
ーカス、及びトラッキングサーボの回復特性も優れたも
のになる。As explained above, the optical disk pickup device of the present invention is provided with an optical means that is parallel to the optical axis for signal detection and has a y-parallel ray, and the recording surface of the parallel ray irradiated from this optical means. The tilt of the optical disc is detected by the return light flux from the optical disc, and the optical axis for signal detection is tilted by degrees Celsius according to the tilt of the optical disc.
This has the advantage that even if the optical disc has a rough standard or if the optical disc has skewed on the disc surface due to aging, the characteristics of the reproduced signal can be read without disturbance. In addition, skew detection is based on average photometry, so it is not affected by recorded information or trunk, and even if the focus servo or tracking servo deviates, the skew servo still controls the optical axis in a normal state. There is. Therefore, the focus and tracking servo recovery characteristics are also excellent.
第１図はこの発明のビックアンプの主要部を示す模式図
、第２図はこの発明のスキュー制御電圧を検出するため
の一実施例を示す回路図、第３図はこの発明のスキュー
サーボ機構の一実施例を示す分解斜視図、第４図はこの
発明の他の実施例を示す光学系７′ロツク図、第５図は
スキュー検出位置を示す説明図である。
図中、Ｄは光ディスク、ＰＤは光学デバイス、ＯＬは対
物レンズ、ＳＤはスキューテバイス、１０は発光源、１
１はレンズ系、１２はＰＢＳ、１３はＱＷＰ、１４は喪
光素子を示す。
第１図
第２図
第３図Fig. 1 is a schematic diagram showing the main parts of the big amplifier of the present invention, Fig. 2 is a circuit diagram showing an embodiment for detecting the skew control voltage of the invention, and Fig. 3 is the skew servo mechanism of the invention. FIG. 4 is an exploded perspective view showing one embodiment of the present invention, FIG. 4 is a lock diagram of an optical system 7' showing another embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an explanatory diagram showing a skew detection position. In the figure, D is an optical disk, PD is an optical device, OL is an objective lens, SD is a skew device, 10 is a light source, 1
1 is a lens system, 12 is a PBS, 13 is a QWP, and 14 is an optical element. Figure 1 Figure 2 Figure 3
Claims (1)
ズで収束せしめてディスクの記録面に照射し、その反射
光を光学素子で受光して再生信号を得る光学式ディスク
のピックアップ装置において、前記光軸と平行で、かつ
ほぼ平行光線とされる光束を発生する光学手段と、前記
光学手段から照射された前記平行光線の記録面よりの戻
り光束を受光し、前記ディスクの傾きを検出する少な（
とも２分割されている第２の受光素子を設け、該第２の
受光素子で検出された検出値で前記光軸の傾きを制御す
ることを特徴とする光学式ディスクのピンクアンプ装置
。In an optical disk pickup device, a light beam along an optical axis perpendicular to the disk surface is converged by an objective lens and irradiated onto the recording surface of the disk, and the reflected light is received by an optical element to obtain a reproduction signal. an optical means that generates a light beam that is parallel to the optical axis and is a substantially parallel light beam; and an optical means that receives a return light beam from a recording surface of the parallel light beam irradiated from the optical means, and detects the inclination of the disk. Few (
1. A pink amplifier device for an optical disc, characterized in that a second light-receiving element is provided which is divided into two parts, and the inclination of the optical axis is controlled based on a detection value detected by the second light-receiving element.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2621383A JPS59152530A (en) | 1983-02-21 | 1983-02-21 | Pickup device of optical disk |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2621383A JPS59152530A (en) | 1983-02-21 | 1983-02-21 | Pickup device of optical disk |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59152530A true JPS59152530A (en) | 1984-08-31 |
Family
ID=12187145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2621383A Pending JPS59152530A (en) | 1983-02-21 | 1983-02-21 | Pickup device of optical disk |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59152530A (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61104437A (en) * | 1984-10-25 | 1986-05-22 | Nec Corp | Optical head |
| JPS61104435A (en) * | 1984-10-25 | 1986-05-22 | Nec Corp | Optical head |
| JPS61198436A (en) * | 1985-02-28 | 1986-09-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Detector of position of objective lens |
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| JPH02247829A (en) * | 1989-03-20 | 1990-10-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Tilt detector of optical disk |
| JPH0369026A (en) * | 1989-08-05 | 1991-03-25 | Mitsubishi Electric Corp | Device for detecting inclination of recording medium and device for adjusting position of optical head by using this device |
| NL9201295A (en) * | 1991-07-23 | 1993-02-16 | Mitsubishi Electric Corp | OPTICAL READING AND WRITING DEVICE. |
| EP0709834A3 (en) * | 1994-10-31 | 1997-04-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Tilt sensor, optical disk, and tilt compensating method for performing a stable tilt compensating control, and apparatus utilizing the same |
-
1983
- 1983-02-21 JP JP2621383A patent/JPS59152530A/en active Pending
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| EP0709834A3 (en) * | 1994-10-31 | 1997-04-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Tilt sensor, optical disk, and tilt compensating method for performing a stable tilt compensating control, and apparatus utilizing the same |
| US5657303A (en) * | 1994-10-31 | 1997-08-12 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Tilt sensor, optical disk, and tilt compensating method for performing a stable tilt compensating control, and apparatus utilizing the same |
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