JPH1064071A - Objective lens driving device for optical disk device - Google Patents
Objective lens driving device for optical disk deviceInfo
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- JPH1064071A JPH1064071A JP8237328A JP23732896A JPH1064071A JP H1064071 A JPH1064071 A JP H1064071A JP 8237328 A JP8237328 A JP 8237328A JP 23732896 A JP23732896 A JP 23732896A JP H1064071 A JPH1064071 A JP H1064071A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク装置に
おいて光ディスクの情報面へ光を用いて情報記録再生す
る際に、光を通す対物レンズの駆動装置の改良に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a driving device of an objective lens which transmits light when information is recorded on or reproduced from an information surface of an optical disk by using light in an optical disk device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に光ディスク装置は、光学ピックア
ップから出射されるレーザ光がディスク面に対して垂直
に入射した場合に、集束スポットに収差が極力生じない
ように光学設計されている。ところが、実際の光ディス
ク装置においては、ターンテーブルの回転時の軸振れ及
び光ディスク単体のそり等により、信号の記録再生時に
入射ビームとディスク面との角度ずれ現象（以後、スキ
ューと記す）が生じる。光ディスクに信号を高密度に記
録すればするほど、このスキューに起因するコマ収差が
信号の読み書きに与える悪影響が大きいため、光ディス
クの高密度化を図る際にはこのディスクスキューを低減
させる、又は何らかの手法で光学的に補正する必要があ
る。2. Description of the Related Art In general, an optical disk apparatus is optically designed so that aberration does not occur in a focused spot as much as possible when laser light emitted from an optical pickup is perpendicularly incident on a disk surface. However, in an actual optical disk device, an axis deviation phenomenon (hereinafter, referred to as skew) between an incident beam and a disk surface occurs at the time of recording / reproducing a signal due to shaft runout during rotation of the turntable and warpage of the optical disk alone. The higher the density of a signal recorded on an optical disc, the more adversely the coma caused by the skew affects the reading and writing of signals. Therefore, when the density of an optical disc is increased, the disc skew is reduced, or It is necessary to correct optically by the method.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】これまでの光ディスク
装置、例えばレーザディスクの様なディスク径が大きく
ディスクスキューが多く発生するような光ディスク装置
においては、図２６に示すような機構が提案されてき
た。これはディスクスキュー角θが生じた場合に、光学
ピックアップ１１１３をメカデッキ１１１４上にスライ
ド移動可能に設置された光学ピックアップのベース１１
１５上の回転軸１０１６を中心に角度θだけ回転させる
ことにより、レーザ光をディスク面１０００に垂直入射
させる方式である。しかしながら、この方式では大きい
光学ピックアップ１１１３を傾動させなければならない
ため、消費電力が大きくなる他、高速で傾動させること
が容易でないためレーザディスクの回転に同期したスキ
ューのＡＣ成分（光ディスクの反りが回転ごとに出る時
間的変動分）を補正することは困難であった。In a conventional optical disk device, for example, an optical disk device such as a laser disk having a large disk diameter and a large disk skew, a mechanism as shown in FIG. 26 has been proposed. . This is because when the disc skew angle θ occurs, the optical pickup base 1111 is slidably mounted on the mechanical deck 1114.
In this method, the laser beam is perpendicularly incident on the disk surface 1000 by rotating the rotation axis 1016 on the axis 15 by an angle θ. However, in this method, the large optical pickup 1113 has to be tilted, so that the power consumption is large. In addition, it is not easy to tilt the optical pickup 1113 at a high speed, so that the skew AC component synchronized with the rotation of the laser disk (the warpage of the optical disk is It is difficult to correct the time-dependent fluctuations that occur every time.
【０００４】このような問題に対し、図２７に示すよう
なレンズ１００２の光軸とディスク面とが常に垂直にな
るように対物レンズ１００２とプリズム・ミラー群（図
示せず）のみを、傾動制御することが提案されている
（特開平５−６５５５号公報）。この方式を採用すれ
ば、可動部１１９０は対物レンズ２、プリズム、ミラー
及びそれらを保持する筐体のみであるので、スキュー制
御に要する電力が少なくて済む上、高速動作が可能であ
るためディスクスキューのＡＣ成分を補正することが可
能になる。To solve such a problem, only the objective lens 1002 and a group of prisms and mirrors (not shown) are tilt-controlled so that the optical axis of the lens 1002 is always perpendicular to the disk surface as shown in FIG. Has been proposed (Japanese Patent Laid-Open No. 5-6555). If this method is adopted, the movable portion 1190 is composed only of the objective lens 2, the prism, the mirror, and the housing for holding the objective lens 2, the power required for the skew control is small, and the disk skew can be performed at a high speed. Can be corrected.
【０００５】ところが、スキューを補正するために傾動
動作を行う場合、可動部１１９０は低い周波数帯（トラ
ッキング方向の１次共振周波数ｆｔｒよりも低い場合）
においては、図２８（ａ）に示すように光軸１１１７と
板バネ１１１８の取り付け高さ位置との交点を回転中心
ＥＺとする回転運動のモーメント力Ｍｒｓになる。一
方、高い周波数帯（トラッキング方向の１次共振周波数
ｆｔｒより高い場合）においては、可動部１１９０は図
２８（ｂ）に示すように可動部１１９０の重心位置Ｇを
中心とした回転運動のモーメント力Ｍｒｓになる。従っ
てラジアルスキューを補正するために可動部１１９０を
傾動動作をさせた場合、図２８（ａ)(ｂ）のいずれの場
合も対物レンズ１００２の主点位置Ｏは矢印ＡＲで示す
ようにディスクの半径方向に動いてしまい、この主点位
置Ｏの移動はトラッキングサーボに対して外乱となるた
め、通常の２軸アクチュエータを用いた場合以上にトラ
ッキングサーボゲインが必要とされる。さらに、図２９
に示すように低い周波数帯においては、トラッキング動
作時に、可動部１１９０は、板バネ１１１８の取り付け
位置と光軸１１１７との交点ＥＺ回りに回転運動のモー
メント力Ｍｒｓを生じるためにラジアルスキューサーボ
に対して外乱を与えることになる。従って、ラジアルス
キューサーボとトラッキングサーボとが相互に外乱を及
ぼし合うことになり、制御不安定の要因になる。However, when performing the tilting operation to correct the skew, the movable portion 1190 has a low frequency band (when it is lower than the primary resonance frequency ftr in the tracking direction).
In FIG. 28A, as shown in FIG. 28A, the momentary force Mrs of the rotational motion is set to the rotation center EZ at the intersection of the optical axis 1117 and the mounting height position of the leaf spring 1118. On the other hand, in a high frequency band (higher than the primary resonance frequency ftr in the tracking direction), as shown in FIG. 28B, the movable portion 1190 has a moment force of a rotational motion about the center of gravity G of the movable portion 1190. Mrs. Therefore, when the movable portion 1190 is tilted to correct radial skew, the principal point position O of the objective lens 1002 is the radius of the disk as shown by the arrow AR in any of FIGS. 28 (a) and 28 (b). The movement of the principal point position O causes disturbance to the tracking servo. Therefore, a tracking servo gain is required more than when a normal two-axis actuator is used. Further, FIG.
In the low frequency band as shown in FIG. 7, during the tracking operation, the movable portion 1190 generates a momentary force Mrs of a rotational motion around the intersection EZ between the mounting position of the leaf spring 1118 and the optical axis 1117 to prevent the radial skew servo from moving. Will give a disturbance. Therefore, the radial skew servo and the tracking servo cause mutual disturbance, which causes control instability.
【０００６】また、特開平５−６５５５号公報において
は、信号の読み書き用のレーザとは別の光源及び光学系
をスキュー検出用に備えているために、ピックアップ本
体を小型でかつ低価格にて提供する場合の妨げとなる。
さらに図２７の可動部１１９０が１枚の円筒状の板バネ
１１１８により支持されるため、アクチュエータの駆動
感度が低下するといった問題があった。可動部１１９０
は薄い板バネ１１１８によって支持されているので、外
部から強い衝撃が加わった場合に板バネ部の塑性変形を
起こしてアクチュエータの性能を損なう可能性もある。
そこで本発明は上記課題を解消し、対物レンズの光軸と
光ディスクとの適正な角度からのずれを簡便に補正する
ことができる光ディスク装置の対物レンズ駆動装置を提
供することを目的としている。In Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-6555, since a light source and an optical system other than a laser for reading and writing signals are provided for skew detection, the pickup main body is small and inexpensive. It will be a hindrance to providing.
Further, since the movable portion 1190 of FIG. 27 is supported by one cylindrical leaf spring 1118, there is a problem that the drive sensitivity of the actuator is reduced. Movable part 1190
Is supported by the thin leaf spring 1118, when a strong impact is applied from the outside, the leaf spring portion may be plastically deformed and the performance of the actuator may be impaired.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems and to provide an objective lens driving device of an optical disk device which can easily correct a deviation between an optical axis of an objective lens and an optical disk from an appropriate angle.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明にあ
っては、光ディスク装置の光ディスクの情報面へ光を用
いて情報を記録再生する際に、光を通す対物レンズの駆
動装置において、通電することにより、対物レンズを有
する可動部を、対物レンズを光ディスクに遠ざかったり
近づいたりするフォーカス方向に直線移動し、光ディス
クのスキュー発生量に応じてラジアルスキュー方向とタ
ンジェンシャルスキュー方向に傾動するための複数の第
１コイルと、通電することにより、対物レンズを有する
可動部を、光ディスクのトラックを横切るトラッキング
方向に移動するための複数の第２コイルと、固定部と、
可動部を固定部に対して弾性的に保持するサスペンショ
ンと、を備え、可動部の重心が対物レンズの光軸上にあ
り、サスペンションの可動部に対する取付け高さが、可
動部の重心と概ね一致している、光ディスク装置の対物
レンズ駆動装置により、達成される。本発明では、可動
部の重心が対物レンズの光軸上にあり、しかもサスペン
ションの可動部に対する取付け高さが可動部の重心と概
ね一致していることから、トラッキング方向の一次共振
周波数よりも低い周波数の外乱に対してトラッキングサ
ーボ動作させる場合に、可動部がラジアルスキュー方向
に傾いてしまうのを極力抑えることができる。According to the present invention, there is provided a driving apparatus for an objective lens which transmits light when recording and reproducing information on an information surface of an optical disk of an optical disk apparatus by using the light. By energizing, the movable part having the objective lens is linearly moved in the focus direction in which the objective lens moves away from or approaches the optical disc, and is tilted in the radial skew direction and the tangential skew direction in accordance with the amount of skew of the optical disc. A plurality of first coils, a plurality of second coils for moving a movable portion having an objective lens in a tracking direction crossing a track of the optical disc by energizing, and a fixed portion;
A suspension for elastically holding the movable portion with respect to the fixed portion, wherein the center of gravity of the movable portion is on the optical axis of the objective lens, and the height of the suspension attached to the movable portion is substantially equal to the center of gravity of the movable portion. This is achieved by the objective lens driving device of the optical disk device. In the present invention, since the center of gravity of the movable part is on the optical axis of the objective lens, and the height of the suspension attached to the movable part is substantially coincident with the center of gravity of the movable part, it is lower than the primary resonance frequency in the tracking direction. When the tracking servo operation is performed with respect to the disturbance of the frequency, it is possible to minimize the inclination of the movable portion in the radial skew direction.
【０００８】上記目的は、本発明にあっては、第２コイ
ルに対してトラッキングサーボ動作をさせる際のサーボ
帯域は、第１コイルに対してラジアルスキューサーボ動
作をさせる際のサーボ帯域よりも高い周波数に設定され
ている光ディスク装置の対物レンズ駆動装置により、達
成される。本発明では、第２コイルに対してトラッキン
グサーボ動作をさせる際のサーボ帯域が、第１コイルに
対してラジアルスキューサーボ動作をさせる際のサーボ
帯域よりも高い周波数に設定されているので、ラジアル
スキューサーボによる可動部のトラッキング方向への不
要な動きはトラッキングサーボによる可動部の動作で吸
収できる。[0008] In the present invention, the servo band when performing the tracking servo operation on the second coil is higher than the servo band when performing the radial skew servo operation on the first coil. This is achieved by the objective lens driving device of the optical disk device set to the frequency. In the present invention, the servo band when performing the tracking servo operation on the second coil is set to a higher frequency than the servo band when performing the radial skew servo operation on the first coil. Unnecessary movement of the movable part in the tracking direction by the servo can be absorbed by the operation of the movable part by the tracking servo.
【０００９】上記目的は、本発明にあっては、光ディス
ク装置の光ディスクの情報面へ光を用いて情報を記録再
生する際に、光を通す対物レンズの駆動装置において、
通電することにより、対物レンズを有する可動部を、対
物レンズを光ディスクに遠ざかったり近づいたりするフ
ォーカス方向に直線移動し、光ディスクのスキュー発生
量に応じてラジアルスキュー方向とタンジェンシャルス
キュー方向に傾動するための複数の第１コイルと、通電
することにより、対物レンズを有する可動部を、光ディ
スクのトラックを横切るトラッキング方向に移動するた
めの複数の第２コイルと、固定部と、可動部を固定部に
対して弾性的に保持するサスペンションと、を備え、可
動部の重心が対物レンズの光軸上にあり、サスペンショ
ンの可動部に対する取付け高さが、対物レンズの後側主
点位置の高さと概ね一致している、光ディスク装置の対
物レンズ駆動装置により、達成される。本発明では、可
動部の重心が対物レンズの光軸上にあり、サスペンショ
ンの可動部に対する取付け高さが、対物レンズの後側主
点位置の高さと概ね一致しているので、トラッキング方
向の一次共振周波数よりも低い周波数の外乱に対して、
ラジアルスキューサーボ動作させる場合に、対物レンズ
の後側主点位置が、ディスクの半径方向（トラッキング
方向）に動いてしまうことによりトラッキングサーボに
外乱が発生するのを極力抑えることができる。According to the present invention, there is provided an objective lens driving device which transmits light when information is recorded / reproduced on an information surface of an optical disk of an optical disk device by using light.
By energizing, the movable part having the objective lens is linearly moved in the focus direction in which the objective lens moves away from or approaches the optical disc, and is tilted in the radial skew direction and the tangential skew direction in accordance with the amount of skew of the optical disc. A plurality of first coils, a plurality of second coils for moving a movable section having an objective lens in a tracking direction crossing a track of the optical disc by applying a current, a fixed section, and the movable section to a fixed section. A suspension that elastically holds the objective lens, wherein the center of gravity of the movable part is on the optical axis of the objective lens, and the height of the suspension attached to the movable part is substantially equal to the height of the rear principal point position of the objective lens. This is achieved by the objective lens driving device of the optical disk device. In the present invention, the center of gravity of the movable part is on the optical axis of the objective lens, and the height of the suspension attached to the movable part is substantially equal to the height of the rear principal point position of the objective lens. For disturbances at frequencies lower than the resonance frequency,
When the radial skew servo operation is performed, it is possible to minimize the occurrence of disturbance in the tracking servo due to the rear principal point position of the objective lens moving in the radial direction (tracking direction) of the disk.
【００１０】上記目的は、本発明にあっては、光ディス
ク装置の光ディスクの情報面へ光を用いて情報を記録再
生する際に、光を通す対物レンズの駆動装置において、
通電することにより、対物レンズを有する可動部を、対
物レンズを光ディスクに遠ざかったり近づいたりするフ
ォーカス方向に直線移動し、光ディスクのスキュー発生
量に応じてラジアルスキュー方向とタンジェンシャルス
キュー方向に傾動するための複数の第１コイルと、通電
することにより、対物レンズを有する可動部を、光ディ
スクのトラックを横切るトラッキング方向に移動するた
めの複数の第２コイルと、固定部と、可動部を固定部に
対して弾性的に保持するサスペンションと、を備え、可
動部の重心が対物レンズの光軸上にあり、可動部の重心
位置が対物レンズの後側主点位置と概ね一致しており、
サスペンションの可動部に対する取り付け高さが、可動
部の重心及び対物レンズの後側主点位置の高さと概ね一
致している、光ディスク装置の対物レンズ駆動装置によ
り、達成される。本発明では、可動部の重心が対物レン
ズの光軸上にあり、可動部の重心位置が対物レンズの後
側主点位置と概ね一致しており、サスペンションの可動
部に対する取り付け高さが、可動部の重心及び対物レン
ズの後側主点位置の高さと概ね一致していることから、
対物レンズはフォーカス、トラッキング、ラジアルスキ
ュー、タンジェンシャルスキューの４自由度方向の機械
的な干渉を極力防いで４自由度方向に独立して安定動作
させることができる。[0010] The object of the present invention is to provide a driving apparatus for an objective lens which transmits light when information is recorded / reproduced on an information surface of an optical disk of an optical disk apparatus by using light.
By energizing, the movable part having the objective lens is linearly moved in the focus direction in which the objective lens moves away from or approaches the optical disc, and is tilted in the radial skew direction and the tangential skew direction in accordance with the amount of skew of the optical disc. A plurality of first coils, a plurality of second coils for moving a movable section having an objective lens in a tracking direction crossing a track of the optical disc by applying a current, a fixed section, and the movable section to a fixed section. A suspension that elastically holds the movable part, the center of gravity of the movable part is on the optical axis of the objective lens, and the position of the center of gravity of the movable part substantially matches the position of the rear principal point of the objective lens,
This is achieved by the objective lens driving device of the optical disk device, wherein the height of the suspension with respect to the movable part is substantially equal to the height of the center of gravity of the movable part and the position of the rear principal point of the objective lens. In the present invention, the center of gravity of the movable part is on the optical axis of the objective lens, the position of the center of gravity of the movable part is substantially coincident with the position of the rear principal point of the objective lens, and the mounting height of the suspension with respect to the movable part is movable. Since the height of the center of gravity of the part and the height of the rear principal point position of the objective lens are approximately the same,
The objective lens can operate stably independently in the four degrees of freedom by minimizing mechanical interference in the four degrees of freedom of focus, tracking, radial skew, and tangential skew.
【００１１】上記目的は、本発明にあっては、可動部
は、光ディスクと対物レンズとの相対的な傾きを検出す
るためのスキューセンサを備え、スキューセンサは、光
ディスクの情報面の信号を読み取るための読み取り光学
系に用いられている光の波長と異なる波長を有する光を
発生する光発生手段と、この光発生手段からの光を通
し、読み取り光学系に用いられている光を遮蔽する光学
フィルタと、光学フィルタを通った光発生手段からの光
を受光する受光手段と、を備える光ディスク装置の対物
レンズ駆動装置により、達成される。本発明では、スキ
ューセンサの光学フィルタが、スキューセンサの光発生
手段からの光は通すが、光ディスクの情報面の信号を読
み取るための読み取り光学系の光は遮蔽するので、スキ
ューセンサは、読み取り光学系に用いられている光に邪
魔されずに、光ディスクと対物レンズとの相対的な傾き
を確実に検出することができる。According to the present invention, the movable portion includes a skew sensor for detecting a relative inclination between the optical disk and the objective lens, and the skew sensor reads a signal on an information surface of the optical disk. For generating light having a wavelength different from the wavelength of the light used in the reading optical system, and an optical element for transmitting light from the light generating means and blocking light used in the reading optical system This is achieved by an objective lens driving device of an optical disc device including a filter and a light receiving unit that receives light from a light generating unit that has passed through an optical filter. In the present invention, the optical filter of the skew sensor passes light from the light generating means of the skew sensor, but shields the light of the reading optical system for reading the signal on the information surface of the optical disk. The relative tilt between the optical disk and the objective lens can be reliably detected without being disturbed by the light used in the system.
【００１２】上記目的は、本発明にあっては、サスペン
ションは、光ディスクのトラック方向にそって部分的に
厚みを増加してある板状部材である光ディスク装置の対
物レンズ駆動装置により、達成される。本発明では、サ
スペンションが部分的に厚みを増加している板状部材で
あるので、全体としては軽く作ることができ、しかもサ
スペンションは光ディスクのトラック方向にそって部分
的な厚みを増加しているので、４自由度方向には、従来
と同程度のばね定数で可動部を支持しつつ、トラック方
向への剛性を強化することができる。このことから、逆
にトラック方向への剛性を従来と同程度確保した場合、
４自由度方向へのばね定数を下げることができるため、
駆動装置の駆動感度を向上できる。According to the present invention, the above object is achieved by an objective lens driving device for an optical disk device, wherein the suspension is a plate-like member having a thickness that is partially increased along the track direction of the optical disk. . In the present invention, since the suspension is a plate-like member having a partially increased thickness, it can be made lighter as a whole, and the suspension has a partially increased thickness along the track direction of the optical disk. Therefore, the rigidity in the track direction can be enhanced in the four degrees of freedom direction while supporting the movable portion with the same spring constant as the conventional one. From this, conversely, if the rigidity in the track direction is secured to the same level as before,
Because the spring constant in the direction of four degrees of freedom can be reduced,
The drive sensitivity of the drive device can be improved.
【００１３】上記目的は、本発明にあっては、可動部の
フォーカス方向とトラッキング方向への過度の変位を規
制する規制部材を備える光ディスク装置の対物レンズ駆
動装置により、達成される。本発明では、可動部のフォ
ーカス方向とトラッキング方向への過度の変位を規制部
材で規制できるので、これにより、可動部は光ディスク
の面と垂直な方向及び光ディスクの面と平行な方向にそ
れぞれ動きが規制され、外部からの衝撃が加わってもサ
スペンションの塑性変形などの損傷を防ぐことができ
る。According to the present invention, the above object is achieved by an objective lens driving device of an optical disk device having a regulating member for regulating an excessive displacement of a movable portion in a focus direction and a tracking direction. In the present invention, since the excessive displacement of the movable portion in the focus direction and the tracking direction can be regulated by the regulating member, the movable portion can move in the direction perpendicular to the optical disk surface and in the direction parallel to the optical disk surface. As a result, even when an external impact is applied, damage such as plastic deformation of the suspension can be prevented.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、
技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明
の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨
の記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the embodiments described below are preferred specific examples of the present invention,
Although various technically preferable limits are given, the scope of the present invention is not limited to these modes unless otherwise specified in the following description.
【００１５】図１は、本発明の対物レンズ駆動装置を備
えた光ディスク装置の一例を示している。図１の光ディ
スク装置２００は、対物レンズ駆動装置１００と再生光
学系１５０及び光ディスクＤの駆動部１９０等を備えて
いる。駆動部１９０はチャッキング部１９１とモータ１
９２を備えており、チャッキング部１９１には、光ディ
スクＤを着脱可能に取付けることができる。モータ１９
２は、チャッキング部１９１と光ディスクＤを連続回転
させることができる。FIG. 1 shows an example of an optical disk device provided with the objective lens driving device of the present invention. 1 includes an objective lens driving device 100, a reproducing optical system 150, a driving unit 190 for the optical disk D, and the like. The driving unit 190 includes the chucking unit 191 and the motor 1
The optical disc D can be detachably attached to the chucking unit 191. Motor 19
2 can rotate the chucking unit 191 and the optical disc D continuously.
【００１６】対物レンズ駆動装置１００は、対物レンズ
２を光ディスクＤのディスク面ＤＰに対して移動するた
めの装置である。この対物レンズ駆動装置１００の付近
には、再生光学系１５０が配置されている。この再生光
学系１５０は、光ディスクＤのディスク面ＤＰに記録さ
れている情報信号を再生する光学系である。再生光学系
１５０は、レーザダイオード１５１、コリメータレンズ
１５２、グレーティング１５３、λ／２板（１／２波長
板）１５４、偏光ビームスプリッタ１５５、λ／２板１
５６、集光レンズ１５７、円筒レンズ及び凹レンズ１５
８、８分割のフォトディテクタ１６０、フロントモニタ
ー用フォトディテクタ１５９、λ／４板１６１等を備え
ている。The objective lens driving device 100 is a device for moving the objective lens 2 with respect to the disk surface DP of the optical disk D. A reproduction optical system 150 is arranged near the objective lens driving device 100. The reproduction optical system 150 is an optical system that reproduces information signals recorded on the disk surface DP of the optical disk D. The reproduction optical system 150 includes a laser diode 151, a collimator lens 152, a grating 153, a λ / 2 plate (1/2 wavelength plate) 154, a polarization beam splitter 155, and a λ / 2 plate 1.
56, condenser lens 157, cylindrical lens and concave lens 15
An eight- or eight-segment photodetector 160, a front monitor photodetector 159, a λ / 4 plate 161 and the like are provided.
【００１７】レーザダイオード１５１は、例えば６５０
ｎｍの波長のレーザ光Ｌを発生するもので、レーザ光Ｌ
はコリメータレンズ１５２により平行光にされて、グレ
ーティング１５３とλ／２板１５４を通り偏光ビームス
プリッタ１５５に至る。偏光ビームスプリッタ１５５
は、このレーザ光Ｌの一部をフロントモニター用フォト
ディテクタ１５９に導くとともにレーザ光Ｌの残部を対
物レンズ２側に導く。フロントモニター用フォトディテ
クタ１５９は、レーザダイオード１５１の出力をモニタ
ーするためのディテクタである。The laser diode 151 is, for example, 650
The laser beam L having a wavelength of nm is generated.
Is converted into parallel light by a collimator lens 152, passes through a grating 153 and a λ / 2 plate 154, and reaches a polarization beam splitter 155. Polarizing beam splitter 155
Guides a part of the laser light L to the front monitor photodetector 159 and guides the rest of the laser light L to the objective lens 2 side. The front monitor photo detector 159 is a detector for monitoring the output of the laser diode 151.
【００１８】対物レンズ２は、レーザ光Ｌをディスク面
ＤＰに集束して照射する。そしてディスク面ＤＰからの
戻り光は、λ／４板１６１を通り偏光ビームスプリッタ
１５５で反射されてλ／２板１５６を通り集光レンズ１
５７で集光され、かつ円筒レンズ及び凹レンズ１５８に
より更に集光されて、８分割のフォトディテクタ１６０
に導かれるようになっている。８分割のフォトディテク
タ１６０は、図５にパターン配置例を示している。フォ
トディテクタ１６０は、ディテクタ１６０Ａ〜１６０Ｈ
からなる。ディテクタ１６０Ａ〜１６０Ｄは正方形状で
あり、ディテクタ１６０Ｅ〜１６０Ｈは長方形状であ
る。The objective lens 2 focuses and irradiates the laser light L onto the disk surface DP. The return light from the disk surface DP passes through the λ / 4 plate 161, is reflected by the polarization beam splitter 155, passes through the λ / 2 plate 156, and enters the condenser lens 1.
The light is condensed at 57 and further condensed by the cylindrical lens and the concave lens 158, and divided into eight photodetectors 160.
Is to be led to. FIG. 5 shows an example of pattern arrangement of the photodetector 160 having eight divisions. The photo detector 160 includes detectors 160A to 160H.
Consists of The detectors 160A to 160D have a square shape, and the detectors 160E to 160H have a rectangular shape.
【００１９】次に、図１の対物レンズ駆動装置１００の
構造を、図２と図３を参照して詳しく説明する。図２
は、図１の対物レンズ駆動装置１００の構造を更に詳し
く示す側面図であり、図３はその駆動装置１００の平面
図である。対物レンズ２は、図１のレーザ光Ｌのスポッ
トＳＰをディスク面ＤＰに形成するためのレンズであ
る。対物レンズ駆動装置１００は、対物レンズ２、ボビ
ン（可動部）５、複数のフォーカスコイル６−ａ，６−
ｂ，６−ｃ，６−ｄ、トラッキングコイル７ａ，７ｂ、
ベースＢＡ、４本のサスペンション８、タンジェンシャ
ルスキューセンサ３、ラジアルスキューセンサ４等を備
えている。可動部であるボビン５は、例えばプラスチッ
ク等により作られており、図３で見て長方形状を有して
いる。このボビン５の図３で見て中心には対物レンズ２
が搭載されている。タンジェンシャルスキューセンサ３
とラジアルスキューセンサ４は、図３の平面図において
ボビン５の中心軸ＣＬＬにほぼそって設けられている
が、これらのセンサ３，４は図３においてややフォーカ
スコイル６−ａ，６−ｃ側に変位して配置されている。
ラジアルスキューセンサ４とタンジェンシャルスキュー
センサ３は、対物レンズ２と光ディスクＤのディスク面
ＤＰ（図１参照）との相対角度を検出するセンサであ
る。Next, the structure of the objective lens driving device 100 shown in FIG. 1 will be described in detail with reference to FIGS. FIG.
FIG. 3 is a side view showing the structure of the objective lens driving device 100 of FIG. 1 in more detail, and FIG. 3 is a plan view of the driving device 100. The objective lens 2 is a lens for forming the spot SP of the laser beam L in FIG. 1 on the disk surface DP. The objective lens driving device 100 includes an objective lens 2, a bobbin (movable part) 5, a plurality of focus coils 6-a, 6-
b, 6-c, 6-d, tracking coils 7a, 7b,
A base BA, four suspensions 8, a tangential skew sensor 3, a radial skew sensor 4, and the like are provided. The bobbin 5, which is a movable portion, is made of, for example, plastic or the like, and has a rectangular shape as seen in FIG. At the center of the bobbin 5 in FIG.
Is installed. Tangential skew sensor 3
The radial skew sensor 4 and the radial skew sensor 4 are provided substantially along the center axis CLL of the bobbin 5 in the plan view of FIG. 3, but these sensors 3 and 4 are slightly closer to the focus coils 6-a and 6-c in FIG. Is displaced.
The radial skew sensor 4 and the tangential skew sensor 3 are sensors that detect the relative angle between the objective lens 2 and the disk surface DP of the optical disk D (see FIG. 1).
【００２０】４つのフォーカスコイル６−ａ〜６−ｄ
は、図３のボビン５の上面において、それぞれほぼ四隅
に配置されている。これらのフォーカスコイル６−ａ〜
６−ｄは、通電することにより、ボビン５及び対物レン
ズ２をフォーカス方向ＦＣＳに直線移動し、又はボビン
５と対物レンズ２をラジアルスキュー方向ＲＳＤとタン
ジェンシャルスキュー方向ＴＳＤに傾動させるための駆
動コイルである。２つのトラッキングコイル７−ａ，７
−ｂは、ボビン５の短辺側にそれぞれ取付けられてい
る。このトラッキングコイル７−ａ，７−ｂは、通電す
ることにより、ボビン５及び対物レンズ２をトラッキン
グ方向ＴＲＫにそって直線移動させるための駆動コイル
である。ボビン５は、４つのサスペンション８を備えて
いる。４つのサスペンション８が、ボビン５とベースＢ
Ａとの間に設けられている。特徴的なのは、４つのサス
ペンション８は、ボビン５の対物レンズ２の光軸ＯＰＬ
に関して対称位置に配置されており、かつサスペンショ
ン８の上部の取付部８ａが対物レンズ２の主点１０と同
じ高さＨ、すなわちベースＢＡの上面に対して同じ高さ
Ｈに設定されていることである。Four focus coils 6-a to 6-d
Are arranged at substantially four corners on the upper surface of the bobbin 5 in FIG. These focus coils 6-a to
6-d is a drive coil for linearly moving the bobbin 5 and the objective lens 2 in the focus direction FCS or tilting the bobbin 5 and the objective lens 2 in the radial skew direction RSD and the tangential skew direction TSD by energizing. It is. Two tracking coils 7-a, 7
-B are attached to the short sides of the bobbin 5, respectively. The tracking coils 7-a and 7-b are drive coils for linearly moving the bobbin 5 and the objective lens 2 along the tracking direction TRK when energized. The bobbin 5 has four suspensions 8. Four suspensions 8 consist of bobbin 5 and base B
A. Characteristically, the four suspensions 8 are provided with the optical axis OPL of the objective lens 2 of the bobbin 5.
And the mounting portion 8a on the upper part of the suspension 8 is set to the same height H as the principal point 10 of the objective lens 2, that is, the same height H with respect to the upper surface of the base BA. It is.
【００２１】図９と図１０はサスペンション８の一部を
示しており、図９と図１０のサスペンション８は、例え
ば弾性、機械的特性に優れ、屈曲疲労性も良好な熱可塑
性エラストマー（例：東レ株式会社のハイトレル）展延
性が良い高性能ばね材であるりん青銅、ステンレス鋼に
より作られている。図９のサスペンション８は板状で厚
み８Ｗを有し、部分的に肉厚部８ｄとなっている。この
肉厚部８ｄは、光ディスクのトラック方向ＴＤ（図３参
照）にそって形成されている。このようにすることで、
図２と図３のボビンがフォーカス方向ＦＣＳやトラッキ
ング方向ＴＲＫあるいはタンジェンシャルスキュー方向
ＴＳＤやラジアルスキュー方向ＲＳＤに移動する場合に
おいて柔軟性を確保しつつ、ボビン５をしっかりとベー
スＢＡに対して保持することができる。FIGS. 9 and 10 show a part of the suspension 8. The suspension 8 shown in FIGS. 9 and 10 is a thermoplastic elastomer having excellent elasticity and mechanical properties and good bending fatigue (for example: It is made of phosphor bronze and stainless steel, which are high-performance spring materials with good ductility. The suspension 8 shown in FIG. 9 is plate-shaped, has a thickness of 8 W, and is partially thick 8d. The thick portion 8d is formed along the track direction TD of the optical disc (see FIG. 3). By doing this,
When the bobbin in FIGS. 2 and 3 moves in the focus direction FCS, the tracking direction TRK, the tangential skew direction TSD, or the radial skew direction RSD, the bobbin 5 is firmly held with respect to the base BA while securing flexibility. be able to.
【００２２】図１０のサスペンション８はやはり板状の
ものを曲げて形成しており、トラック方向ＴＤにそって
肉厚部８ｅが形成されている。この肉厚部８ｅも図９の
肉厚部８ｄと同じ働きをする。このように肉厚部８ｄ，
８ｅがトラック方向ＴＤに形成されていることにより、
サスペンション８のトラック方向ＴＤにおける剛性を高
めることができる。図１１は、図１０のサスペンション
８を模式的に示している。図１２は、サスペンション８
がフォーカス方向ＦＣＳ方向に柔軟性を持って弾性変形
している様子を示し、図１３はサスペンション８がトラ
ッキング方向ＴＲＫにそって弾性的に変形している様子
を示している。また図１４は、図９と図１０の肉厚部８
ｄ，８ｅがトラック方向ＴＤにそって形成されているメ
リットから、サスペンション８がトラック方向ＴＤには
変形しにくく安定している様子を示している。つまり図
３のボビン５がトラック方向ＴＤへは不要な動作をしな
いようにサスペンションが機能するのである。The suspension 8 shown in FIG. 10 is also formed by bending a plate-like one, and has a thick portion 8e along the track direction TD. The thick portion 8e also has the same function as the thick portion 8d in FIG. Thus, the thick portion 8d,
8e are formed in the track direction TD,
The rigidity of the suspension 8 in the track direction TD can be increased. FIG. 11 schematically shows the suspension 8 of FIG. FIG. 12 shows the suspension 8
Shows a state in which the suspension 8 is elastically deformed with flexibility in the focus direction FCS, and FIG. 13 shows a state in which the suspension 8 is elastically deformed along the tracking direction TRK. FIG. 14 shows the thick portion 8 of FIGS. 9 and 10.
Due to the merit that d and 8e are formed along the track direction TD, the suspension 8 is hardly deformed in the track direction TD and is stable. That is, the suspension functions so that the bobbin 5 in FIG. 3 does not perform an unnecessary operation in the track direction TD.
【００２３】次に、図３のタンジェンシャルスキューセ
ンサ３とラジアルスキューセンサ４の構造について説明
する。図３において光ディスクＤは、例えば直径が１２
０ｍｍのディスク（コンパクトディスクや高密度な２枚
のディスクを貼り合わせたディスクのようなもの）を使
用することを前提とすると、例えば光ディスクＤの半径
が４０ｍｍ付近で、対物レンズ２と２つのセンサ３，４
が同じトラック上に位置するように、センサ３，４がボ
ビン５の上に配置されている。つまりスキューセンサ
３，４は対物レンズ２に比べて光ディスクＤの中心側に
オフセットするようにボビン５の上に配置されている。Next, the structures of the tangential skew sensor 3 and the radial skew sensor 4 shown in FIG. 3 will be described. In FIG. 3, the optical disk D has a diameter of, for example, 12
Assuming that a 0 mm disk (such as a compact disk or a disk in which two high-density disks are bonded together) is used, for example, when the radius of the optical disk D is around 40 mm, the objective lens 2 and the two sensors are used. 3,4
Are positioned on the bobbin 5 so that the sensors are located on the same track. That is, the skew sensors 3 and 4 are arranged on the bobbin 5 so as to be offset toward the center of the optical disc D with respect to the objective lens 2.
【００２４】図６はタンジェンシャルスキューセンサ３
のディテクタの配置例を示し、図７はラジアルスキュー
センサ４のディテクタの配置例を示している。図６にお
いて、タンジェンシャルスキューセンサ３は、光発生手
段であるＬＥＤ（光発光素子）３ａと２つのフォトトラ
ンジスタ３ｂ，３ｃを有している。フォトトランジスタ
３ｂ，３ｃは、受光手段である。これらのＬＥＤ３ａと
フォトトランジスタ３ｂ，３ｃは、図８のようにレンズ
及び光学フィルタＦＴにより覆われている。このタンジ
ェンシャルスキューセンサ３は、図３に示すように対物
レンズ２と光ディスクＤのディスク面ＤＰとのタンジェ
ンシャルスキュー方向ＴＳＤに関する相対角度を検出す
るものである。FIG. 6 shows a tangential skew sensor 3.
FIG. 7 shows an example of the arrangement of the detectors of the radial skew sensor 4. In FIG. 6, the tangential skew sensor 3 has an LED (light emitting element) 3a as light generating means and two phototransistors 3b and 3c. The phototransistors 3b and 3c are light receiving means. These LEDs 3a and phototransistors 3b and 3c are covered with a lens and an optical filter FT as shown in FIG. The tangential skew sensor 3 detects a relative angle between the objective lens 2 and the disk surface DP of the optical disk D in the tangential skew direction TSD as shown in FIG.
【００２５】図７のラジアルスキューセンサ４は、光発
生手段であるＬＥＤ４ａ、受光手段であるフォトトラン
ジスタ４ｂ，４ｃを備えている。これらＬＥＤ４ａ、フ
ォトトランジスタ４ｂ，４ｃは、図８のようにレンズ及
び光学フィルタＦＴにより覆われている。このラジアル
スキューセンサ４は、図３に示すように対物レンズ２と
光ディスクＤのディスク面ＤＰとのラジアルスキュー方
向ＲＳＤに関する相対角度を検出するものである。図８
のレンズ及び光学フィルタＦＴは、例えば透明なプラス
チックで作られているが、図６と図７のＬＥＤ４ａが発
生する光は通すが、図１の再生光学系１５０のレーザダ
イオード１５１の発生するレーザ光Ｌは遮蔽する。つま
り例えばレンズ及び光学フィルタＦＴは、波長６５０ｎ
ｍ光の進入を阻止するが、波長９５０ｎｍの光は透過す
る性質を持っている。The radial skew sensor 4 shown in FIG. 7 includes an LED 4a as light generating means and phototransistors 4b and 4c as light receiving means. These LED 4a and phototransistors 4b and 4c are covered with a lens and an optical filter FT as shown in FIG. The radial skew sensor 4 detects a relative angle between the objective lens 2 and the disk surface DP of the optical disk D in the radial skew direction RSD as shown in FIG. FIG.
The lens and the optical filter FT are made of, for example, transparent plastic, and pass the light generated by the LED 4a in FIGS. 6 and 7, but the laser light generated by the laser diode 151 of the reproduction optical system 150 in FIG. L shields. That is, for example, the lens and the optical filter FT have a wavelength of 650n.
Although it blocks the entry of m light, it has the property of transmitting light of 950 nm wavelength.
【００２６】なお、図３のマグネットＭＧ，ＭＧは、全
てトラック方向ＴＤに着磁されており、隣り合うマグネ
ットは互いに逆方向に着磁されている。これらのマグネ
ットＭＧが第１コイル及び第２コイルに対して、トラッ
ク方向ＴＤに磁界を与えることにより、通電時に第１コ
イルはディスク面に垂直な方向に駆動力を発生し、第２
コイルはトラッキング方向に駆動力を発生することがで
きる。また図２のベースＢＡの中間部分には、穴ＨＬが
形成されており、この穴ＨＬは、図１に示すように偏光
ビームスプリッタ１５５からくるレーザ光Ｌを通した
り、ディスク面ＤＰからの戻り光を偏光ビームスプリッ
タ１５５側に通すための穴である。The magnets MG, MG in FIG. 3 are all magnetized in the track direction TD, and adjacent magnets are magnetized in opposite directions. When these magnets MG apply a magnetic field to the first coil and the second coil in the track direction TD, the first coil generates a driving force in a direction perpendicular to the disk surface when energized.
The coil can generate a driving force in the tracking direction. Further, a hole HL is formed in an intermediate portion of the base BA in FIG. 2, and this hole HL allows the laser beam L coming from the polarization beam splitter 155 to pass therethrough as shown in FIG. This is a hole for passing light to the polarization beam splitter 155 side.
【００２７】次に、図５の８分割のフォトディテクタ１
６０と、図６のタンジェンシャルスキューセンサ３及び
図７のラジアルスキューセンサ４と図１のフォーカスコ
イル６−ａ〜６−ｄ及びトラッキングコイル７−ａ，７
−ｂ等から構成される駆動回路３０について、図４を参
照して説明する。Next, the eight-divided photodetector 1 shown in FIG.
60, the tangential skew sensor 3 of FIG. 6, the radial skew sensor 4 of FIG. 7, and the focus coils 6-a to 6-d and the tracking coils 7-a, 7 of FIG.
The drive circuit 30 including -b and the like will be described with reference to FIG.
【００２８】図４の駆動回路３００は、上述したよう
に、８分割のフォトディテクタ１６０、ラジアルスキュ
ーセンサ４、タンジェンシャルスキューセンサ３と、４
つのフォーカスコイル６−ａ〜６−ｄ及び２つのトラッ
キングコイル７−ａ，７−ｂの接続関係を示している。
図４において、フォトディテクタ１６０は、位相補償器
１８０とゲイン調整器１８１を介して、２つのトラッキ
ングコイル７−ａ，７−ｂに接続されている。フォトデ
ィテクタ１６０は位相補償器１８２とゲイン調整器１８
３を介して４つのフォーカスコイル６−ａ〜６−ｄに接
続されている。ラジアルスキューセンサ４は、位相補償
器１８４とゲイン調整器１８５及び反転器１８６を介し
て２つのフォーカスコイル６−ｂ，６−ｄに接続されて
いる。ラジアルスキューセンサ４は、位相補償器１８４
とゲイン調整器１８５を介して２つのフォーカスコイル
６−ａ，６−ｃに接続されている。タンジェンシャルス
キューセンサ３は、位相補償器１８７、ゲイン調整器１
８８及び反転器１８９を介してフォーカスコイル６−
ｃ，６−ｄに接続されている。タンジェンシャルスキュ
ーセンサ３は、位相補償器１８７、ゲイン調整器１８８
を介してフォーカスコイル６−ａ，６−ｂに接続されて
いる。As described above, the drive circuit 300 shown in FIG. 4 includes an eight-part photodetector 160, a radial skew sensor 4, a tangential skew sensor 3,
The connection relationship between two focus coils 6-a to 6-d and two tracking coils 7-a and 7-b is shown.
4, the photo detector 160 is connected to two tracking coils 7-a and 7-b via a phase compensator 180 and a gain adjuster 181. The photodetector 160 includes a phase compensator 182 and a gain adjuster 18.
3 are connected to four focus coils 6-a to 6-d. The radial skew sensor 4 is connected to two focus coils 6-b and 6-d via a phase compensator 184, a gain adjuster 185, and an inverter 186. The radial skew sensor 4 includes a phase compensator 184
And the two focus coils 6-a and 6-c via a gain adjuster 185. The tangential skew sensor 3 includes a phase compensator 187 and a gain adjuster 1
88 and the focus coil 6 through the inverter 189.
c, 6-d. The tangential skew sensor 3 includes a phase compensator 187 and a gain adjuster 188.
Are connected to focus coils 6-a and 6-b.
【００２９】図１の再生光学系１５０において、フォト
ディテクタ１６０がディスク面ＤＰからの戻り光を受け
て、図４のディテクタ１６０Ａ，１６０Ｂ，１６０Ｃ，
１６０Ｄからフォーカスエラー信号ＦＥＳが位相補償器
１８２で位相補償され、かつゲイン調整器１８３でゲイ
ンの調整が行われた後に、４つのフォーカスコイル６−
ａ〜６−ｄに対して同位相の駆動電流が送られる。図４
のフォトディテクタ１６０のディテクタ１６０Ｅ，１６
０Ｆ，１６０Ｈ，１６０Ｇからはトラッキングエラー信
号ＴＲＳが位相補償器１８０に送られる。このトラッキ
ングエラー信号ＴＲＳは位相補償器１８０で位相補償さ
れ、かつゲイン調整器１８１でゲインの調整が行われた
後、ゲイン調整器１８１からは同位相の駆動電流が２つ
のトラッキングコイル７−ａ，７−ｂに送られる。In the reproducing optical system 150 shown in FIG. 1, the photodetector 160 receives the return light from the disk surface DP, and receives the light from the detectors 160A, 160B, 160C, and 160C shown in FIG.
After 160F, the focus error signal FES is phase-compensated by the phase compensator 182 and the gain is adjusted by the gain adjuster 183.
Drive currents of the same phase are sent to a to 6-d. FIG.
Photodetectors 160E and 16E of photodetector 160
The tracking error signal TRS is sent from 0F, 160H, 160G to the phase compensator 180. After the tracking error signal TRS is phase-compensated by the phase compensator 180 and the gain is adjusted by the gain adjuster 181, the drive current of the same phase is output from the gain adjuster 181 to the two tracking coils 7-a, 7-b.
【００３０】図４のラジアルスキューセンサ４から得ら
れるラジアルスキューエラー信号ＲＳＥは、位相補償器
１８４に送られて位相補償され、かつゲイン調整器１８
５でゲイン調整が行われる。そしてゲイン調整器１８５
からは２つのフォーカスコイル６−ａ，６−ｃに対して
同位相の駆動電流が送られるとともに、反転器１８６か
らは残りの２つのフォーカスコイル６−ｂ，６−ｄに対
して逆位相の駆動電流が送られる。図４のタンジェンシ
ャルスキューセンサ３から得られるタンジェンシャルス
キューエラー信号ＴＳＥは、位相補償器１８７で位相補
償され、かつゲイン調整器１８８でゲイン調整が行われ
る。その後、ゲイン調整器１８８からは、２つのフォー
カスコイル６−ａ，６−ｂに対して同位相の駆動電流が
送られるとともに、反転器１８９からは残りの２つのフ
ォーカスコイル６−ｃ，６−ｄに対して逆位相の駆動電
流が送られる。The radial skew error signal RSE obtained from the radial skew sensor 4 shown in FIG. 4 is sent to a phase compensator 184 where the phase is compensated, and the gain is adjusted by the gain adjuster 18.
At 5, gain adjustment is performed. And the gain adjuster 185
Drive current is sent to the two focus coils 6-a and 6-c from the inverter 186, and the inverter 186 outputs an opposite phase drive current to the two focus coils 6-b and 6-d. A drive current is sent. The tangential skew error signal TSE obtained from the tangential skew sensor 3 in FIG. 4 is phase-compensated by the phase compensator 187 and gain is adjusted by the gain adjuster 188. Thereafter, a drive current having the same phase is sent from the gain adjuster 188 to the two focus coils 6-a and 6-b, and the other two focus coils 6-c and 6-6 are sent from the inverter 189. A driving current having an opposite phase to d is sent.
【００３１】図１２〜図１４に示すサスペンション８の
動作例において、サスペンション８は図１２と図１３で
は、フォーカス方向ＦＣＳとトラッキング方向ＴＲＫの
弾性を損なうことなく、図１４に示すようなトラック方
向ＴＤへのボビン５（図３参照）の動きを押えることが
できる。逆にいえば、トラック方向ＴＤへのサスペンシ
ョン８のスタビリティを同程度に確保しようとした場合
には、サスペンション８の幅ＷＳを小さくすることがで
きるために、ボビン５のフォーカスコイルやトラッキン
グコイルがアクチュエータとして作動する時のアクチュ
エータの感度を向上させることができる。In the operation example of the suspension 8 shown in FIGS. 12 to 14, the suspension 8 in the track direction TD shown in FIG. 14 is used in FIGS. 12 and 13 without impairing the elasticity in the focus direction FCS and the tracking direction TRK. The movement of the bobbin 5 (see FIG. 3) can be suppressed. Conversely, when trying to ensure the same stability of the suspension 8 in the track direction TD, since the width WS of the suspension 8 can be reduced, the focus coil and tracking coil of the bobbin 5 are The sensitivity of the actuator when operating as an actuator can be improved.
【００３２】図２には、外部衝撃防止用ストッパ１２と
して横ストッパ２６０，２６０と上ストッパ２７０，２
７０が、ベースＢＡの上部分２８０に設けられている。
横ストッパ２６０は、ボビン５がトラッキング方向ＴＲ
Ｋにそって過度に変位するのを機械的に阻止する。上ス
トッパ２７０は、ボビン５がフォーカス方向ＦＣＳにそ
って、ディスク面１側に過度に変位するのを機械的に防
ぐ。このように上ストッパ２７０と横ストッパ２６０を
設けることにより、外部から衝撃が加わった時にボビン
５がトラッキング方向ＴＲＫやフォーカス方向ＦＣＳに
過度に変位して、サスペンション８が塑性変形してしま
うのを防ぐ役割を果たしている。FIG. 2 shows lateral stoppers 260 and 260 and upper stoppers 270 and 2 as stoppers 12 for preventing external impact.
70 is provided on the upper portion 280 of the base BA.
The horizontal stopper 260 moves the bobbin 5 in the tracking direction TR.
Excessive displacement along K is mechanically prevented. The upper stopper 270 mechanically prevents the bobbin 5 from being excessively displaced toward the disk surface 1 along the focus direction FCS. By providing the upper stopper 270 and the lateral stopper 260 in this way, it is possible to prevent the suspension 8 from being plastically deformed when the bobbin 5 is excessively displaced in the tracking direction TRK or the focus direction FCS when an external impact is applied. Plays a role.
【００３３】次に、図１５と図１６を参照して、対物レ
ンズの駆動装置１００におけるフォーカスサーボ動作と
ラジアルスキューサーボ動作について説明する。図１５
は図２をより簡単化して示しているが、図１５に示すボ
ビン５の状態は、図２に示す状態と同じような状態にあ
り、ボビン５の重心９と対物レンズ２の主点１０とサス
ペンション８の取付け高さＨは概ね一致している。しか
もフォーカスコイル６−ａ〜６−ｄ及びボビン５を弾性
的に支持する４つのサスペンション８は、対物レンズ２
の光軸（図３の光軸ＯＰＬ）に関して対称な位置であ
る。Next, a focus servo operation and a radial skew servo operation in the objective lens driving device 100 will be described with reference to FIGS. FIG.
2 shows the state of the bobbin 5 shown in FIG. 2 in a state similar to the state shown in FIG. 2, and the center of gravity 9 of the bobbin 5 and the principal point 10 of the objective lens 2 are shown in FIG. The mounting height H of the suspension 8 is substantially the same. Moreover, the four suspensions 8 for elastically supporting the focus coils 6-a to 6-d and the bobbin 5 are provided with the objective lens 2.
3 (optical axis OPL in FIG. 3).
【００３４】このことから、図４のフォーカスコイル６
−ａ〜６−ｄに対してフォーカスサーボ用の同位相の駆
動電流が加わった場合に、ボビン５は決して姿勢を乱す
ことなくフォーカス方向ＦＣＳ（図１のディスク面ＤＰ
に近づいたり遠ざかる方向、ディスク面ＤＰに垂直の方
向）にのみ駆動される。つまり４つのサスペンション８
と４つのフォーカスコイル６−ａ〜６−ｄが、レンズ２
の主点１０に対して点対称になっているので、ボビン５
は横揺れ（トラッキング方向ＴＲＫ方向あるいはトラッ
ク方向ＴＤ方向への揺れ）を発生せずに、レンズ２はフ
ォーカスサーボ動作を行うことができる。一方、図４の
トラッキングコイル７−ａ，７−ｂに対して同位相のト
ラッキングサーボ電流が加わった場合であっても、ボビ
ン５は、図３のトラッキング方向ＴＲＫ（半径方向）に
姿勢を乱すことなく直線移動することができる。From this, the focus coil 6 shown in FIG.
When a drive current of the same phase for focus servo is applied to −a to 6−d, the bobbin 5 moves in the focus direction FCS without disturbing the posture (the disk surface DP in FIG. 1).
(In a direction approaching or moving away from the disk surface, a direction perpendicular to the disk surface DP). That is, four suspensions 8
And the four focus coils 6-a to 6-d
Is symmetric with respect to the principal point 10 of the bobbin 5
The lens 2 can perform a focus servo operation without generating a horizontal swing (a swing in the tracking direction TRK direction or the track direction TD direction). On the other hand, even when tracking servo currents of the same phase are applied to the tracking coils 7-a and 7-b of FIG. 4, the bobbin 5 disturbs the attitude in the tracking direction TRK (radial direction) of FIG. It can move linearly without the need.
【００３５】次に、図１６において、ボビン５と対物レ
ンズ２に対してラジアルスキューサーボをかける場合に
は、対物レンズ２の主点１０の位置とボビン５の重心９
とサスペンション８の取付け高さＨが概ね一致している
ので、駆動力の合力もボビン５の重心９の位置を回転中
心とするモーメント力Ｍｒｓのみが発生する。つまり図
４のラジアルスキュー信号ＲＳＥに基づいて、４つのフ
ォーカスコイル６−ａ〜６−ｄに対してラジアルスキュ
ーサーボ電流が加わった時に、ボビン５は決して直線移
動することなく、図３と図１６のラジアルスキュー方向
ＲＳＤのみに傾動されることになる。またタンジェンシ
ャルスキューサーボをボビン５及び対物レンズ２に対し
てかける場合にも同様であり、対物レンズ２の主点１０
の位置とボビン５の重心９とサスペンション８の取付け
高さＨが概ね一致しており、駆動力の合力も重心位置を
回転中心とするモーメント力のみとなるために、タンジ
ェンシャルスキューサーボ電流がフォーカスコイル６−
ａ〜６−ｄに加わった場合に、ボビン５は決して直線移
動することなく図３のタンジェンシャルスキュー方向Ｔ
ＳＤのみに傾動される。Next, in FIG. 16, when radial skew servo is applied to the bobbin 5 and the objective lens 2, the position of the principal point 10 of the objective lens 2 and the center of gravity 9 of the bobbin 5
And the mounting height H of the suspension 8 substantially coincide with each other, so that only the moment force Mrs with the rotational center of the bobbin 5 at the position of the center of gravity 9 is generated. That is, when a radial skew servo current is applied to the four focus coils 6-a to 6-d based on the radial skew signal RSE of FIG. 4, the bobbin 5 never moves linearly, and FIGS. Is tilted only in the radial skew direction RSD. The same applies to the case where the tangential skew servo is applied to the bobbin 5 and the objective lens 2.
, The center of gravity 9 of the bobbin 5 and the mounting height H of the suspension 8 substantially coincide with each other, and the resultant force of the driving force is only the moment force centering on the position of the center of gravity, so that the tangential skew servo current is focused. Coil 6
a to 6-d, the bobbin 5 never moves linearly, and the tangential skew direction T in FIG.
Tilt to SD only.
【００３６】このように対物レンズ３にラジアルスキュ
ーサーボをかける場合には、図４のラジアルスキューエ
ラー信号ＲＳＥに基づいて、フォーカスコイル６−ａ，
６−ｃには同位相のラジアルスキューサーボ電流が与え
られ、残りの２つのフォーカスコイル６−ｂ，６−ｄに
は逆位相のラジアルスキューサーボ電流が加わることか
ら、図１６に示すようにボビン５はラジアルスキュー方
向ＲＳＤのみ傾動する。これに対して、対物レンズ３に
タンジェンシャルスキューサーボをかける場合には、図
４のタンジェンシャルスキューエラー信号ＴＳＥに基づ
いて、２つのフォーカスコイル６−ａ，６−ｂに同位相
のタンジェンシャルスキューサーボ電流が加わり、残り
の２つのフォーカスコイル６−ｃ，６−ｄには逆位相の
タンジェンシャルスキューサーボ電流が加わることか
ら、図３のタンジェンシャルスキュー方向ＴＳＤにボビ
ン５が傾動する。When the radial skew servo is applied to the objective lens 3 as described above, the focus coils 6-a and 7a are used based on the radial skew error signal RSE of FIG.
The radial skew servo current of the same phase is given to 6-c, and the radial skew servo current of the opposite phase is applied to the remaining two focus coils 6-b and 6-d. 5 tilts only in the radial skew direction RSD. On the other hand, when the tangential skew servo is applied to the objective lens 3, the two focus coils 6-a and 6-b have the same phase tangential skew based on the tangential skew error signal TSE in FIG. Since a servo current is applied and tangential skew servo currents of opposite phases are applied to the remaining two focus coils 6-c and 6-d, the bobbin 5 tilts in the tangential skew direction TSD of FIG.
【００３７】光ディスクＤのスキュー発生量に応じて、
対物レンズ２とボビン５は、図１６のラジアルスキュー
方向ＲＳＤに傾動したり、図３に示すタンジェンシャル
スキュー方向ＴＳＤに傾動させることができる。従っ
て、対物レンズ２のコマ収差をキャンセルすることがで
きる。また、４つのサスペンション８が図９や図１０の
ような構造になっているので、ボビン５と対物レンズ２
のトラック方向ＴＤへの不要な動きを抑え、安定したフ
ォーカス、トラッキング及びラジアルスキューサーボ、
タンジェンシャルスキューサーボを、一つのアクチュエ
ータで実現することができる。According to the amount of skew of the optical disk D,
The objective lens 2 and the bobbin 5 can be tilted in the radial skew direction RSD shown in FIG. 16 or can be tilted in the tangential skew direction TSD shown in FIG. Therefore, the coma of the objective lens 2 can be canceled. Since the four suspensions 8 have a structure as shown in FIGS. 9 and 10, the bobbin 5 and the objective lens 2
Focus, tracking and radial skew servo,
Tangential skew servo can be realized by one actuator.
【００３８】従って、機構の精度や記録媒体である光デ
ィスクの反り等に記入する光学ピックアップの対物レン
ズ２の光軸ＯＰＬと、光ディスクＤとの適正な角度から
のずれを簡単に補正することができる。そしてフォーカ
ス、トラッキング、ラジアルスキュー、タンジェンシャ
ルスキュー方向の合計４自由度間の機械的な緩衝を極力
減少させることができ、フォーカスサーボ、トラッキン
グサーボ、ラジアルスキューサーボ、タンジェンシャル
スキューサーボがそれぞれ独立に安定して動作できる。
図３のディスク面ＤＰと対物レンズ２の光軸ＯＰＬの角
度のずれであるスキューが簡便な構造でありながら、精
度よく検出できる。Accordingly, it is possible to easily correct the deviation of the optical axis OPL of the objective lens 2 of the optical pickup from the proper angle with the optical disk D for writing the accuracy of the mechanism and the warpage of the optical disk as a recording medium. . Focus, tracking, radial skew, and mechanical skew in the tangential skew direction can be minimized as much as possible. The focus servo, tracking servo, radial skew servo, and tangential skew servo are independently stable. Can work.
The skew, which is the difference between the angle of the optical axis OPL of the objective lens 2 and the disk surface DP in FIG. 3, can be accurately detected with a simple structure.
【００３９】図８と図９のサスペンション８の構造を採
用することにより、トラック方向ＴＤに関するサスペン
ション８の剛性を高めることができるので、トラック方
向ＴＤに関するサスペンション８の幅を小さくすること
も可能であるので、その幅を小さくすることができる
と、ボビン５のトラック方向ＴＤのスタビリティを確保
するとともに、アクチュエータであるフォーカスコイル
とトラッキングコイルの駆動感度を向上できる。By adopting the structure of the suspension 8 shown in FIGS. 8 and 9, the rigidity of the suspension 8 in the track direction TD can be increased, so that the width of the suspension 8 in the track direction TD can be reduced. Therefore, if the width can be reduced, the stability of the bobbin 5 in the track direction TD can be ensured, and the drive sensitivity of the focus coil and the tracking coil, which are actuators, can be improved.
【００４０】上述した実施の形態では、特に図２と図１
５に示すようにボビン５の重心９と対物レンズ２の後側
主点位置１０が概ね一致しており、しかもサスペンショ
ン８の取付部８ａの取付け高さＨも重心９と主点１０に
対して概ね一致している。これに対して、図１７の実施
の形態では、サスペンション８の取付部８ａとの取付け
高さＨとボビン５の重心９は概ね一致しているが、対物
レンズ２の主点１０が一致しておらず、対物レンズ２の
主点１０がボビン５の重心９やサスペンション８の高さ
Ｈよりも高い位置に位置している場合を示している。図
１７の各要素は、図１〜図１６で説明した各要素と実質
的に同じなのでその説明を省略する。In the above-described embodiment, in particular, FIGS.
As shown in FIG. 5, the center of gravity 9 of the bobbin 5 substantially coincides with the position of the rear principal point 10 of the objective lens 2, and the mounting height H of the mounting portion 8 a of the suspension 8 is also different from the center of gravity 9 and the principal point 10. They are almost the same. On the other hand, in the embodiment of FIG. 17, the mounting height H of the suspension 8 with the mounting portion 8a and the center of gravity 9 of the bobbin 5 substantially match, but the principal point 10 of the objective lens 2 matches. In this case, the principal point 10 of the objective lens 2 is located at a position higher than the center of gravity 9 of the bobbin 5 and the height H of the suspension 8. Each element in FIG. 17 is substantially the same as each element described in FIGS.
【００４１】図３あるいは図１５に示したような構造、
すなわち対物レンズ２の主点１０、ボビン５の重心９及
びサスペンション８の取付部８ａの取付け高さＨの３者
が概ね一致あるいは全く一致しているような構造が、光
学ピックアップの構造としては理想的である。しかしな
がら、実際には、光ディスク装置に用いられている光学
ピックアップの対物レンズ２のワーキングディスタンス
（作動距離）は、１〜１．５ｍｍ程度であり、ボビン５
の重心９と対物レンズ２の主点１０の位置とを完全に一
致させるためには、ボビン５自体をスキューセンサ３．
４や対物レンズ２等を含めてかなり小型化させる必要が
ある。The structure shown in FIG. 3 or FIG.
That is, a structure in which the principal point 10 of the objective lens 2, the center of gravity 9 of the bobbin 5, and the mounting height H of the mounting portion 8a of the suspension 8 substantially or completely match is ideal for an optical pickup structure. It is a target. However, actually, the working distance (working distance) of the objective lens 2 of the optical pickup used in the optical disk device is about 1 to 1.5 mm, and the bobbin 5
In order to completely match the position of the center of gravity 9 of the objective lens 2 with the position of the principal point 10 of the objective lens 2, the bobbin 5 itself must be connected to the skew sensor 3.
It is necessary to considerably reduce the size of the apparatus including the objective lens 4 and the objective lens 2.
【００４２】そこで、ボビン５の重心９とサスペンショ
ン８の取付部８ａの高さＨが概ね一致しているが、対物
レンズ２の主点１０がやや高い位置にある場合を想定す
る必要がある。この状態で対物レンズ２にトラッキング
サーボをかけた場合には、ボビン５は、図１８に示すよ
うに光ディスクＤの半径方向（トラッキング方向ＴＲＫ
に相当）に直線移動して、傾かないために、トラッキン
グサーボ動作はラジアルスキューサーボ動作には何ら影
響を与えない。Therefore, although the center of gravity 9 of the bobbin 5 and the height H of the mounting portion 8a of the suspension 8 substantially coincide with each other, it is necessary to assume a case where the principal point 10 of the objective lens 2 is located at a slightly higher position. When tracking servo is applied to the objective lens 2 in this state, the bobbin 5 moves in the radial direction of the optical disc D (tracking direction TRK) as shown in FIG.
The tracking servo operation does not affect the radial skew servo operation at all because it moves linearly and does not tilt.
【００４３】一方、図１９に示すように、対物レンズ２
にラジアルスキューサーボをかけると、対物レンズ２は
ボビン５の重心９を回転中心として回動するために、モ
ーメント力Ｍｒｓが働いて対物レンズ２の主点１０の位
置はトラッキング方向ＴＲＫに距離ΔＸｔｒ分動いてし
まうことになり、ラジアルスキューサーボ動作はトラッ
キングサーボ動作に対して外乱になってしまう。しか
し、図２０に示すようにトラッキングサーボの帯域をラ
ジアルスキューサーボの帯域よりも十分に高い周波数に
設定しておくことにより、ラジアルスキューサーボがト
ラッキングサーボに与える外乱分は、トラッキングサー
ボのゲイン曲線内にあり吸収することが可能である。On the other hand, as shown in FIG.
When the radial skew servo is applied to the objective lens 2, since the objective lens 2 rotates about the center of gravity 9 of the bobbin 5, the moment force Mrs acts to move the position of the principal point 10 of the objective lens 2 by the distance ΔXtr in the tracking direction TRK. As a result, the radial skew servo operation becomes a disturbance to the tracking servo operation. However, by setting the band of the tracking servo to a frequency sufficiently higher than the band of the radial skew servo as shown in FIG. 20, a disturbance component given to the tracking servo by the radial skew servo is within a gain curve of the tracking servo. And can be absorbed.
【００４４】次に、図２１は、サスペンション８の取付
部８ａの取付け高さＨが、対物レンズ２の主点１０の位
置の高さと概ね一致させた実施の形態を示している。し
かし、ボビン５の重心９の位置の高さは、対物レンズ２
の主点１０とサスペンション８の取付部８ａの高さより
も低い位置にある。このような実施の形態では、トラッ
キング方向ＴＲＫの１次共振周波数をｆｔとすると、図
２２に示すように、１次共振周波数ｆｔよりも低い周波
数ｆでは、ボビン５と対物レンズ２がトラッキング動作
をする時に回転動作Ｍｔｒを伴ってしまい、この回転動
作がラジアルスキューサーボ力Ｆｔｒに影響を与える。
しかしラジアルスキュー動作はトラッキングサーボには
影響を与えない。Next, FIG. 21 shows an embodiment in which the mounting height H of the mounting portion 8a of the suspension 8 substantially matches the height of the position of the principal point 10 of the objective lens 2. However, the height of the position of the center of gravity 9 of the bobbin 5 is
At a position lower than the height of the principal point 10 and the mounting portion 8a of the suspension 8. In such an embodiment, assuming that the primary resonance frequency in the tracking direction TRK is ft, the bobbin 5 and the objective lens 2 perform the tracking operation at a frequency f lower than the primary resonance frequency ft, as shown in FIG. When this is done, a rotation operation Mtr is accompanied, and this rotation operation affects the radial skew servo force Ftr.
However, the radial skew operation does not affect the tracking servo.
【００４５】一方、トラッキング方向の１次共振周波数
ｆｔよりも高い周波数では、図２３に示すようにトラッ
キング動作はボビン５と対物レンズ２の直線移動動作の
みでラジアルスキューサーボには影響しないが、ラジア
ルスキューサーボ動作時には対物レンズ２の主点１０の
位置はトラッキング方向に距離ΔＸｔｒ分動いてしま
う。結局図２４に示すようにトラッキングサーボとラジ
アルスキューサーボは互いに外乱を与えあう格好になる
が、図２４のトラッキングサーボの周波数帯域が、図２
５のラジアルスキューサーボ帯域と異なるために、それ
ぞれのサーボゲインを十分高く取っておけば、安定した
トラッキングサーボやラジアルスキューサーボをかける
ことができることになる。On the other hand, at a frequency higher than the primary resonance frequency ft in the tracking direction, the tracking operation is only a linear movement operation of the bobbin 5 and the objective lens 2 and does not affect the radial skew servo as shown in FIG. During the skew servo operation, the position of the principal point 10 of the objective lens 2 moves by the distance ΔXtr in the tracking direction. Eventually, as shown in FIG. 24, the tracking servo and the radial skew servo disturb each other, but the frequency band of the tracking servo in FIG.
Since it is different from the radial skew servo band of No. 5, stable tracking servo and radial skew servo can be applied if each servo gain is set sufficiently high.
【００４６】ところで本発明は上記実施の形態に限定さ
れない。上述した実施の形態では、光ディスク装置が光
ディスクの情報面に記録されている情報を再生する例を
説明している。しかしそれに限らず光ディスクに対して
情報記録しかつ再生することができる記録再生型の光デ
ィスク装置に対しても本発明の対物レンズの駆動装置が
適用できる。The present invention is not limited to the above embodiment. In the above-described embodiment, an example has been described in which the optical disc apparatus reproduces information recorded on the information surface of the optical disc. However, the present invention is not limited thereto, and the objective lens driving device of the present invention can be applied to a recording / reproducing optical disk device capable of recording and reproducing information on and from an optical disk.
【００４７】[0047]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
対物レンズの光軸と光ディスクとの適正な角度からのず
れを簡便に補正することができる。As described above, according to the present invention,
A deviation from an appropriate angle between the optical axis of the objective lens and the optical disk can be easily corrected.
【図１】本発明の対物レンズの駆動装置を含む光ディス
ク装置の一例を示す図。FIG. 1 is a diagram showing an example of an optical disk device including a driving device for an objective lens according to the present invention.
【図２】図１の光ディスク装置の対物レンズ駆動装置の
一例を示す側面図。FIG. 2 is a side view showing an example of an objective lens driving device of the optical disc device of FIG. 1;
【図３】図２の対物レンズ駆動装置の平面図。FIG. 3 is a plan view of the objective lens driving device of FIG. 2;
【図４】図２と図３のフォーカスコイル及びトラッキン
グコイルの駆動回路例を示す図。FIG. 4 is a diagram showing an example of a drive circuit of a focus coil and a tracking coil in FIGS. 2 and 3;
【図５】図１の再生光学系におけるフォトディテクター
の一例を示す図。FIG. 5 is a diagram showing an example of a photodetector in the reproduction optical system of FIG.
【図６】図３のタンジェンシャルスキューセンサの一例
を示す図。FIG. 6 is a diagram showing an example of the tangential skew sensor of FIG. 3;
【図７】図３のラジアルスキューセンサの一例を示す
図。FIG. 7 is a diagram showing an example of the radial skew sensor of FIG. 3;
【図８】図６と図７のスキューセンサの光学フィルタの
一例を示す図。FIG. 8 is a diagram showing an example of an optical filter of the skew sensor shown in FIGS. 6 and 7;
【図９】図３のサスペンションの一例を示す図。FIG. 9 is a view showing an example of the suspension of FIG. 3;
【図１０】図３のサスペンションの別の例を示す図。FIG. 10 is a view showing another example of the suspension of FIG. 3;
【図１１】図１０のサスペンションを模式的に示す図。FIG. 11 is a diagram schematically showing the suspension of FIG. 10;
【図１２】サスペンションのフォーカス方向への動作例
を示す図。FIG. 12 is a diagram showing an operation example of a suspension in a focus direction.
【図１３】サスペンションのトラッキング方向への動作
例を示す図。FIG. 13 is a diagram showing an operation example of the suspension in the tracking direction.
【図１４】サスペンションがトラック方向ＴＤへのボビ
ンの不要な動作を抑制する動作を示す図。FIG. 14 is a diagram showing an operation of the suspension for suppressing unnecessary operation of the bobbin in the track direction TD.
【図１５】ボビンの重心とレンズの主点及びサスペンシ
ョンの取付け高さが一致した例を示し、フォーカスサー
ボ動作状態を示す図。FIG. 15 is a diagram showing an example in which the center of gravity of the bobbin, the principal point of the lens, and the mounting height of the suspension coincide, and showing a focus servo operation state.
【図１６】ボビンの重心とレンズの主点及びサスペンシ
ョンの取付け高さが一致した例を示し、ラジアルスキュ
ーサーボ動作状態を示す図。FIG. 16 is a diagram showing an example in which the center of gravity of the bobbin, the principal point of the lens, and the mounting height of the suspension coincide, and showing a radial skew servo operation state.
【図１７】サスペンションの取付け高さとボビンの重心
が概ね一致しているが、レンズの主点がその上に位置し
ている場合の例を示す図。FIG. 17 is a diagram showing an example in which the mounting height of the suspension substantially matches the center of gravity of the bobbin, but the principal point of the lens is located above it.
【図１８】図１７の例におけるトラッキングサーボ動作
例を示す図。18 is a diagram showing an example of a tracking servo operation in the example of FIG.
【図１９】図１７の例におけるラジアルスキューサーボ
動作例を示す図。FIG. 19 is a diagram showing an example of a radial skew servo operation in the example of FIG. 17;
【図２０】ラジアルスキューサーボがトラッキングサー
ボに与える外乱分をトラッキングサーボゲイン曲線で含
ませる様子を示す図。FIG. 20 is a diagram showing how a radial skew servo includes a disturbance component given to a tracking servo by a tracking servo gain curve.
【図２１】対物レンズの主点がサスペンションの取付け
高さに概ね一致しているが、ボビンの重心がそれらの高
さよりは低い位置にある例を示す図。FIG. 21 is a diagram showing an example in which the principal point of the objective lens substantially matches the mounting height of the suspension, but the center of gravity of the bobbin is located at a position lower than those heights.
【図２２】図２１の状態において一次共振周波数ｆｔよ
りも低い周波数でトラッキングサーボ動作を行った様子
を示す図。FIG. 22 is a diagram illustrating a state where a tracking servo operation is performed at a frequency lower than the primary resonance frequency ft in the state of FIG. 21;
【図２３】一次共振周波数ｆｔよりも高い周波数でラジ
アルスキューサーボ動作を行った様子を示す図。FIG. 23 is a diagram showing a state where a radial skew servo operation is performed at a frequency higher than the primary resonance frequency ft.
【図２４】図２２に対応して、ラジアルスキューサーボ
がトラッキングサーボに与える外乱分よりも、十分高い
周波数を有するトラッキングサーボゲイン曲線を示す
図。24 is a view corresponding to FIG. 22, showing a tracking servo gain curve having a frequency sufficiently higher than a disturbance component given to the tracking servo by the radial skew servo.
【図２５】トラッキングサーボがラジアルスキューサー
ボに与える外乱分に比べて、十分高い周波数のラジアル
スキューサーボゲイン曲線を示す図。FIG. 25 is a diagram illustrating a radial skew servo gain curve having a frequency sufficiently higher than a disturbance component applied to the radial skew servo by the tracking servo.
【図２６】従来の光ディスク装置におけるディスクのス
キュー角θの一例を示す図。FIG. 26 is a diagram showing an example of a skew angle θ of a disk in a conventional optical disk device.
【図２７】従来の対物レンズ、フォーカスコイル、トラ
ッキングコイル及び板バネ等を示す図。FIG. 27 is a diagram showing a conventional objective lens, focus coil, tracking coil, leaf spring, and the like.
【図２８】図２７の従来例におけるラジアルスキューサ
ーボ動作を示す図。FIG. 28 is a diagram showing a radial skew servo operation in the conventional example of FIG. 27;
【図２９】図２７の従来例におけるトラッキングサーボ
動作を示す図。FIG. 29 is a diagram showing a tracking servo operation in the conventional example of FIG. 27;
ＢＡ・・・ベース（固定部）、Ｄ・・・光ディスク、Ｆ
ＣＳ・・・フォーカス方向、ＦＴ・・・レンズ及び光学
フィルタ、Ｈ・・・サスペンションの可動部に対する取
付け高さ、Ｌ・・・レーザ光（光）、ＯＰＬ・・・対物
レンズの光軸、ＲＳＤ・・・ラジアルスキュー方向、Ｔ
ＲＫ・・・トラッキング方向、ＴＳＤ・・・タンジェン
シャルスキュー方向、２・・・対物レンズ、３・・・タ
ンジェンシャルスキューセンサ（スキューセンサ）、４
・・・ラジアルスキューセンサ（スキューセンサ）、５
・・・ボビン（可動部）、６−ａ〜６−ｄ・・・フォー
カスコイル（第１コイル）、７−ａ，７−ｂ・・・トラ
ッキングコイル（第２コイル）、８・・・サスペンショ
ン、９・・・ボビンの重心（可動部の重心）、１０・・
・対物レンズの主点、２６０・・・横ストッパ（ストッ
パ）、２７０・・・上ストッパ（ストッパ）BA: base (fixed part), D: optical disk, F
CS: focus direction, FT: lens and optical filter, H: mounting height of movable part of suspension, L: laser light (light), OPL: optical axis of objective lens, RSD ... Radial skew direction, T
RK: Tracking direction, TSD: Tangential skew direction, 2: Objective lens, 3: Tangential skew sensor (skew sensor), 4
... Radial skew sensors (skew sensors), 5
... bobbin (movable part), 6-a to 6-d ... focus coil (first coil), 7-a, 7-b ... tracking coil (second coil), 8 ... suspension , 9 ... center of gravity of bobbin (center of gravity of movable part), 10
・ Main point of objective lens, 260: horizontal stopper (stopper), 270: upper stopper (stopper)
Claims (7)
光を用いて情報を記録再生する際に、光を通す対物レン
ズの駆動装置において、 通電することにより、対物レンズを有する可動部を、対
物レンズを光ディスクに遠ざかったり近づいたりするフ
ォーカス方向に直線移動し、光ディスクのスキュー発生
量に応じてラジアルスキュー方向とタンジェンシャルス
キュー方向に傾動するための複数の第１コイルと、 通電することにより、対物レンズを有する可動部を、光
ディスクのトラックを横切るトラッキング方向に移動す
るための複数の第２コイルと、 固定部と、 可動部を固定部に対して弾性的に保持するサスペンショ
ンと、を備え、 可動部の重心が対物レンズの光軸上にあり、 サスペンションの可動部に対する取付け高さが、可動部
の重心と概ね一致している、ことを特徴とする光ディス
ク装置の対物レンズ駆動装置。1. An objective lens driving device which transmits light when recording / reproducing information on an information surface of an optical disk of an optical disk device by using light. A plurality of first coils for linearly moving the optical disc in a focus direction of moving away from or approaching the optical disc, and tilting in a radial skew direction and a tangential skew direction in accordance with the amount of skew of the optical disc; A plurality of second coils for moving a movable portion having a moving direction in a tracking direction across a track of an optical disc; a fixed portion; and a suspension for elastically holding the movable portion with respect to the fixed portion. The center of gravity of the suspension is on the optical axis of the objective lens. An objective lens driving device for an optical disc device, which is substantially coincident with the heart.
動作をさせる際のサーボ帯域は、第１コイルに対してラ
ジアルスキューサーボ動作をさせる際のサーボ帯域より
も高い周波数に設定されている請求項１に記載の光ディ
スク装置の対物レンズ駆動装置。2. A servo band when performing a tracking servo operation on the second coil is set to a higher frequency than a servo band when performing a radial skew servo operation on the first coil. 3. An objective lens driving device for an optical disc device according to claim 1.
光を用いて情報を記録再生する際に、光を通す対物レン
ズの駆動装置において、 通電することにより、対物レンズを有する可動部を、対
物レンズを光ディスクに遠ざかったり近づいたりするフ
ォーカス方向に直線移動し、光ディスクのスキュー発生
量に応じてラジアルスキュー方向とタンジェンシャルス
キュー方向に傾動するための複数の第１コイルと、 通電することにより、対物レンズを有する可動部を、光
ディスクのトラックを横切るトラッキング方向に移動す
るための複数の第２コイルと、 固定部と、 可動部を固定部に対して弾性的に保持するサスペンショ
ンと、を備え、 可動部の重心が対物レンズの光軸上にあり、 サスペンションの可動部に対する取付け高さが、対物レ
ンズの後側主点位置の高さと概ね一致している、ことを
特徴とする光ディスク装置の対物レンズ駆動装置。3. A driving device for an objective lens which transmits light when recording and reproducing information on an information surface of an optical disk of an optical disk device by using light, the movable portion having the objective lens being energized so that the objective lens can be moved. A plurality of first coils for linearly moving the optical disc in a focus direction of moving away from or approaching the optical disc, and tilting in a radial skew direction and a tangential skew direction in accordance with the amount of skew of the optical disc; A plurality of second coils for moving a movable portion having a moving direction in a tracking direction across a track of an optical disc; a fixed portion; and a suspension for elastically holding the movable portion with respect to the fixed portion. The center of gravity of the objective lens is on the optical axis of the objective lens. Wherein the height of the rear principal point position substantially coincides with the height of the rear principal point position.
光を用いて情報を記録再生する際に、光を通す対物レン
ズの駆動装置において、 通電することにより、対物レンズを有する可動部を、対
物レンズを光ディスクに遠ざかったり近づいたりするフ
ォーカス方向に直線移動し、光ディスクのスキュー発生
量に応じてラジアルスキュー方向とタンジェンシャルス
キュー方向に傾動するための複数の第１コイルと、 通電することにより、対物レンズを有する可動部を、光
ディスクのトラックを横切るトラッキング方向に移動す
るための複数の第２コイルと、 固定部と、 可動部を固定部に対して弾性的に保持するサスペンショ
ンと、を備え、 可動部の重心が対物レンズの光軸上にあり、 可動部の重心位置が、対物レンズの後側主点位置と概ね
一致しており、サスペンションの可動部に対する取り付
け高さが、可動部の重心及び対物レンズの後側主点位置
の高さと概ね一致している、ことを特徴とする光ディス
ク装置の対物レンズ駆動装置。4. An objective lens driving device for transmitting light when recording / reproducing information on an information surface of an optical disk of an optical disk device by using light. A plurality of first coils for linearly moving the optical disc in a focus direction of moving away from or approaching the optical disc, and tilting in a radial skew direction and a tangential skew direction in accordance with the amount of skew of the optical disc; A plurality of second coils for moving a movable portion having a moving direction in a tracking direction across a track of an optical disc; a fixed portion; and a suspension for elastically holding the movable portion with respect to the fixed portion. The center of gravity of the objective lens is on the optical axis of the objective lens, and the position of the center of gravity of the movable part roughly matches the position of the rear principal point of the objective lens An objective lens driving device for an optical disc device, wherein the height of the suspension mounted on the movable part is substantially equal to the height of the center of gravity of the movable part and the position of the rear principal point of the objective lens.
相対的な傾きを検出するためのスキューセンサを備え、 スキューセンサは、光ディスクの情報面の信号を読み取
るための読み取り光学系に用いられている光の波長と異
なる波長を有する光を発生する光発生手段と、 この光発生手段からの光を通し、読み取り光学系に用い
られている光を遮蔽する光学フィルタと、 光学フィルタを通った光発生手段からの光を受光する受
光手段と、を備える請求項１に記載の光ディスク装置の
対物レンズ駆動装置。5. The movable section includes a skew sensor for detecting a relative inclination between the optical disc and the objective lens, and the skew sensor is used in a reading optical system for reading a signal on an information surface of the optical disc. A light generating means for generating light having a wavelength different from the wavelength of the light, an optical filter for passing light from the light generating means and blocking light used in the reading optical system, and light passing through the optical filter. 2. The objective lens driving device for an optical disk device according to claim 1, further comprising: a light receiving unit that receives light from the generating unit.
ク方向にそって部分的に厚みを増加してある板状部材で
ある請求項１に記載の光ディスク装置の対物レンズ駆動
装置。6. The objective lens driving device for an optical disk device according to claim 1, wherein the suspension is a plate-like member having a thickness that is partially increased along a track direction of the optical disk.
方向への過度の変位を規制する規制部材を備える請求項
１に記載の光ディスク装置の対物レンズ駆動装置。7. The objective lens driving device for an optical disk device according to claim 1, further comprising a regulating member for regulating an excessive displacement of the movable portion in a focus direction and a tracking direction.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23732896A JP3651138B2 (en) | 1996-08-20 | 1996-08-20 | Objective lens driving device for optical disc apparatus |
| US08/912,652 US5881034A (en) | 1996-08-20 | 1997-08-18 | Apparatus for driving objective lens |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23732896A JP3651138B2 (en) | 1996-08-20 | 1996-08-20 | Objective lens driving device for optical disc apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1064071A true JPH1064071A (en) | 1998-03-06 |
| JP3651138B2 JP3651138B2 (en) | 2005-05-25 |
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ID=17013752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23732896A Expired - Fee Related JP3651138B2 (en) | 1996-08-20 | 1996-08-20 | Objective lens driving device for optical disc apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3651138B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1359573A3 (en) * | 2002-05-01 | 2004-12-15 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus for driving objective lens of optical pickup |
-
1996
- 1996-08-20 JP JP23732896A patent/JP3651138B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1359573A3 (en) * | 2002-05-01 | 2004-12-15 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus for driving objective lens of optical pickup |
| US6917480B2 (en) | 2002-05-01 | 2005-07-12 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus to drive objective lens of an optical pickup |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3651138B2 (en) | 2005-05-25 |
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