JPS59151162A - 複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔発明の技術分野〕 本発明は、駆動部の駆動源としてパルスモータおよび自
流フラシレスモークを用いた駆動源分散形の複写機に関
する。 〔発明の技術的置県とその問題点〕 最近、複写機において、原稿ル仔系９石・写画体変倍用
レンズブロック、感光ｆ４．ｌ−ラム、現像ローラ、定
沼ローラなどの各駆動部金、駆５ｉ１＋する駆動源を分
散させた駆動源分散りト三のものがある０このような複
写機では、各駆動ワｙ；とＬ７て反流インダクションモ
ータを用い７ｂもの、あるいは直流モータを用いたもの
が一般的である。しかし、各種のモータには＋１−能上
のｔ′を件があり、置床の複写く少では必ずしも最ホな
、駆ν・Ｑ　ｊｊＷのず１・’）戊に７けなっていない
。 〔発［］、Ｅ＋の目ド１〕 本発明（ｒｉ上記）ｊイ怜に狐みてなさｈたもので、そ
の目的とするところは、駆動イシ、；分１１々ン１［８
のｒり写七却において、各原動部の荷性にあった最］ｆ
、万々駆動潟１の構成が１４ｊら力る複写機を４し〒供
することにある。 〔発明の棚、要〕 本発明は、駆動源分散形の枦写検絹」・いて、パルスモ
ータでにに即ノする部分と直流フラシレスモータで駆動
する部分の両方を具備している。 ぞして、パルスモータで恩、勤する部分はたとえば原稿
走諭：糸および養、４画１ｚ、変倍用レンスフロツクな
ど、速度あるい（ｒｉ移ムＩ、力ｂ−電の割病ｊが必要
な鋒、　ｉｉ、！ＩＨ都であり、また直流フラジｌ／ス
モークで１駆ｊｒｉ）ｌする部分Ｇグ／Ｃとえは状体ロ
ーラおよび定７・ｊｊローラなど、５」、　ｒ＝；　ト
ルクの変１１・１；が天竺くかつ単に一定方向には１・
１一定速度で［ｊＪ転でぜる必％ｊのるる駆動部でろる
。 〔発明の実施例〕 以下、木５Ａ明の一隻’、　％ｉグ・Ｊについ゛Ｃ］シ
ｊ而秀面参照して就ル）する。 ε１ｂ１図は本光明に係る。す：、　ｓＱ１］源分散形
のイリ写ｙ、；ｉＱを幀；　１１ｉ、）向シで示すもの
で４ｇ）る。すなわＣ）、ｌｉ仕写桜不体て、この本体
ノの上面ｖｃは丹゛１ｒを支承するｌ１５″、、摺合　
（１ｒＱ　＠・づカラス）２が固定されており、この涼
豆１１台２土にに原稿カバー３が開閉目仕に設けらコシ
ている。そして、上記原稿名２上（τセソＩ−さ、ｔｌ
た原稿は、給光ランプ４およびミラー５　＄　　６　＋
　　７からなる光学系が原佑、台２の下面に沿って矢印
ａ方向に往ユｒＵυＪすることにより、そ）往動時に露
光走査きれるよつ（でなっている。 この揚台、ミラー６．７ｋｉ光路長全一定に保持するよ
うにミラー５の１／２の速度にて移＋１−１１する。 上記光学系の走査による原１１児からの反射光、つ賛り
嘗、光ランプ４の光照射による原イ１９．．からの反射
光は、上記ミラー５，６．７＆でよって反射σれたのち
複写画侶、変倍用レンスフロツク８を辿り、さらにミラ
ー９によって反射草れでＭ＜う１０体ドラムＩＯＫ導び
かハ１、原稿の１９、が感光体ドラｌｘ　ｌ　Ｑの表面
に結１ｆさハ、るようしでなつ−Ｃいる。 しかし、て、感光体ドラムｌｏｕ矢印Ｃ方向に回転［７
、まず帯電用帯電器１１によって表面が帯′氾ざわ、シ
、かるのち原稿の１Ｍ、゛がスリット霧光されることに
より静電潜像が構成でｉ′１、この静′［￥３′潜像は
現像器１２によってトナーが刺着ざねることによ一リｃ
ｉＴ視像化妊ハ、るようｖ？：〃つている。 一方、用紙Ｐは、選択された上段給紙カセット１３ある
い（／１：下段給紙カセット１４から送出ローラ１５を
、るいは１６で１枚づつ取出さス１１、用紙案内路１７
あるいは１８を通ってレジストローラ対１９へ案内され
、とのローラ対１９によって転写部へ送られるようにな
っている。ここｒＣ１手記名給紙カセット１．１．１４
は、本体ｌの右側下端部にン１１脱自在に設けらヵ、て
ぃて、ｒ２１示しない４４　ｆ’ｌパネルにおいていず
れが一方が選択で）るようになっている。しがし７て、
転写部に送られた用紙Ｐは、転写用帯電器２θの部分で
感光体ドラム１０の表面と密着することにより、上記帯
電５２ｏの作用で感光体ドラム１０上のトナー像が転写
される。この転写された用紐Ｐは、＜、＆ｊｉ　ｉ、’
：ｉ）用帯′、；工篇２ノの作用で感光体ドラムｌＯか
ら剥ｊ；ｊｆｌされて用紙搬送路２２を搬送され、その
終端部に設けられた定着器とし７ての定加ローラ対２３
へ送られ、ここを通過することに二より転写イ４が定着
される。そして、定漸後の用紙Ｐ　ｆｄ　％　ｔｉ１胎
Ｄ−ラ対２４によって本体１外のトレイ２　ｓ　ｖｃ　
コ＃ｔ゛出されるようＫなっている。 寸だ、転写後の感光体トラム１０（は、除重用帯電器２
６によって除Ｙｉ：ｉ、された後、クリーナ２７で表面
の残留トナーが除去さ力、さらに除重、ランプ２８で残
像か消去されて初期状態に戻るようになっている。カお
、２９は木イトｌ内の温度上昇を防止するための冷却）
つ′ンである０第２図は上記のように構成された松写機
の各か、動部の駆動源構成例全示すもので、以下グ）よ
うなモータで構成される。すなわち、３ノはレンズ用モ
ークで、変倍を行なわせるための前記レンズフロック８
の位ｉ６を移γ曲させるためのモータである。３２はミ
ラー用モ一つて、変倍全行なわぜるための前記ミラー５
とミラー６．７との間の距離（光路長）全変更させるた
めのモータである。３３は走査用モータで、前記ｆ−″
Ｆ１光ランプ４およびミラー５、前記ミラ〜６，７を原
稿走査のために移動きせるためのモータである。、？　
４　（ｒｉシャック用モモーで、変倍時の感光体ドラム
１０へのイ１り電器１１による帯′面幅全調整するため
のシャッタ　（図示しない）全移動させるためのモータ
である。３５は現１′９用モータで、前記現保器１２の
現像ローラなどを駆動するためのモータである。３６は
ドラム用モータで、前記感光体ｌ・ラムｌＯを駆動する
だめのモータである。３７は定着用モータで、前自己用
崩＼５搬送路２２．定着１１−ラタ〕２３およびｉｌｌ
が、ローラ対２４を駆６’ｒ）ｙするためのモータであ
る０、９８は危°１紙用モークで、前記送出ローラ１．
５ｐ１６を瓜べＫ７カするためのモータである。３９は
糸仄ｊ若り用モークで、前記レジストローラ対Ｊ９を思
に酌ノするためのモータである。４０はファン用モータ
で、１ｉｆｔ記冷却フアン２９を戸；ス！テ）１するた
めのモータである。ここに、上記モータ、？１〜．？４
９３６、　３ｓ、　　３９ｔｔｉたとえば４オ［１の）
々パルスモータであり、捷グーＪ：言己モータ３５．．
”１７．４０げＷｌ−流ブラシレスモータである。 第３図に全体的な制御回１烙を示すもので、メインプロ
セッサ君Ｔ　４１と第１．第２サフ゛フ゛′ロセツザ君
）”４２，４３と全主体に汁１）さヱされ２〕。上Ｒ己
メインプロセッサ群４ノは、操作／々イ、ル４４才？よ
び各やトスイソナやセンサなどの人カイｙ１１↓）コ４
５からの入力を検知し、前記各種布′山’　ｅ”ｉ”ｌ
−ｍＡ　ｊｔｌｉｌ＋する高圧トランス４６、前記除重
、ランプ２８、貨Ｊ記り’ｊ　　ｊ−２７＜７）　７レ
ートソｌ／ノイ１−２７　ａ　％前記１尤ローラ対２３
のピー９２３３１４１１面目、＋１へう゛ｔクランプ、
および前記各モータ３１〜４０など全制御リリし２て、
前述の社写動作を１）う。土石、；七−り３１〜４０の
うち、モータ３５１．ヲ７゜４０およびり百各益１２に
トナーを供給す、乙１−ナー用モータ４７　（１１％モ
ータドライノ入゛４８を介し７てメインプロセッサＩ”
Ｉ’　４１で匍制御−ｘ：ｈ、、、：＋ヨーク３１〜３
４（づ２、パルスモータト゛ライツマ４９を介［７て謀
１サフブロセツー：−ｔ２：１−ｒｉ　２て１間ζ［１
ｊされ、モー　タ　３　６　、　　　、？　　８　　、
　　３　９　　！’、ｉ　　、　　バ　ル　ス　丘　−
り　ト　ラ　イバ５０を介して第２→）−ツブ１フセツ
→す７！１．４　、ｑ　−７二名、１ｊ悄］Ｊさシする
。寸た、露光ランフ”　４１１１ランフ’　＋７−’、
：ユし・−夕５１を介してメインプ１］」−ｙ　’ノー
＋、ｌ−相４１て制御さゾｉ、、ヒータ２３　ａ　＜ｉ
ヒータｊｂｌｊ　Ｍｌ　ｆｊｊ　５２　Ｉｔ介してメイ
ンフ′ロセ゛ンサＸ負：４１て１上１１柄］埒ハ、／、
。 ぞして、メインプロセッサ月１１−４１からｊ；２１　
＋　ｒＡ２サブブロセツ→テ群４２．４３へは谷モータ
ＬＪり駆動、停止命令が送られ、εＫ１．、第２４ｆ　
７゛７“ロセツ→ノ゛右了、４２，４３からメインフ゛
′ロセ゛ンサ右１４ノへは谷Ｅ−夕の八：へ勤、停止状
態を示すステータスが送ら≦−１，る。了だ、第１サブ
プロセツサ右ｊｌ　４２　ＩｔこＣ↓、モータ３ノ〜３
４の各初期位僧を検出する位１１゛１センザ５３からの
位置情報が入力されている。 第４図（ハ）メインプロセッサ小・４１の構成ｆ／１１
を示すもので４りる。すなわぢ、６１はワンチップマイ
クロコンピュータ　（以後単にマイコンと略肋、′１′
る）であり、入出カポ−トロ２を介して図示し７ない繰
作パ゛ネルのキー人力検知および各棟衣ｊｊ”：　’、
ｌ１ｉｉ伺ｊなどを行・う。１だ、マイコン６１は入１
１１力ｒｉ５−　トロ　、’ｌ〜６６によって拡張され
ている。 そして、入出カポ−トロ３Ｖｃは高圧トランス４６、モ
ータドライバ４８、ランプレギュレータ５ノおよびその
佃出力などがｊ妾続され、入出力ｒｉ′、−ｌ−ｆｉ　
４にｋｌ用絆ザイズを検知するサイズスイツリ分よとノ
Ｊぞの他入力が接続され、入出力ルート０５に（（ｔ７
ぶ写条件設定ヌイツチおよびその１１１人カッｔどが接
続される。外お、入出カポ−トロ６はオプション用であ
る０ 第５図（−ｉ第１ザブプロセッサ群４２のｆ＋’ｉｔ　
／戎例を示すものである。すなわち、７］はマイコンで
あり、メインプロセッサ２’＋−ｆ−４１と接糸光さハ
、てい、６゜７２はパルスモータの朴切侯間隔時間制御
月３のフ′ログラマフ゛ル拳インクーノくル１１タイマ
であり、マ・ｆコン７１から設定イｊｊｉがセラ１−ぴ
廿１゜ることにより、そカフに基づいてカウントし、カ
ウントアウトすると、終了パルスをマイコン７１の割込
ラインに出力する。上ＮＦｒクイマフ２には基専クロッ
クパルスが入力埒ハ、ている。捷た、マイコン７１には
、前記位置センサ５３からの位置１白報が入力されると
ともに、入出カポ１”　７３．　２’　４が接続てれて
いる。そして、」二重入出カポ−ドア４には、前箱パル
スモータドライバ４９？介してモータ３１〜３４が接ん
’］′、Ｇねている。なお、上ｈ［ｉ入出カポ−１−７
３は、各パルスモータのステータヌ信刊のメインプロセ
ッサ小４１への出力などに使用さハ、る０紀６図は第２
サブプロセツサ酒４３のＡ１′、成例を示すものである
。すなわち、８ノはマイコンであり、メインプロセッサ
群４ノと接続されている。８２はパルスモータの相切換
間隔時間制病１用のプログラマブルφインターバル管タ
イマであり、マイコン８１から設定値がセットされるこ
とにより、それに基づいてカウントし、カウントアウト
すると終了パルスを出力する。この糸′≧了パルスにラ
ッチ回路８３にラッチされ、その出力ニシマイコン８ノ
の割込ラインと入出力ボート入力ラインに供給される。 また、マイコン８１には入出力ボート８４が接続てれて
おり、この入出力ポート８４には前記パルスモータドラ
イバ５０を介してモータ、”ｉ６，３８．３９が接等去
されている。 この」二うな構成において、１ずメインフ′ロセツザ（
Ｈｉｐ　４１の動作を第７図に示すフローチャートを台
間（７て説明する。電源オン後、ファン用モータ４０を
オンし、レンズ用モータ３１．ミラー月１モーク３２．
走査用モータ３３．シャック用モータ３４のイニシャラ
イズ命令を出す。 そして、イニシャライズが終了したか否かを第１サブプ
ロセッサ群４２からのステータスＣ′ζよってチェック
し、終了すると定漸ローラ対２３のヒートアップチェッ
クを行う。このチェックにより定着ローラ対２３がヒー
トアツフすると、軟写キーが押されたか否かをチェック
し、押でれていれは佃写動作に移る。すなわ（っ、最初
にプレードソレノイド２７ａをオンし、除電ランプ２８
および現像剤上〜り３５をオンし、ドラム用モータ３６
のオン命令を出す。次に、１淋写用帯電器２θおよび剥
ＮｉＦ用帯電器２］全オンし、定着用モータ３ン゛をオ
ンして給紙用モータ３８のオン命令を出す。次ニ、露光
ランプ４をオンし、札・′重用帯電器１１をオンし、フ
Ｔｒ：査用モータ３３の正転オン命令分出し、給紙用モ
ータ３８のオフ命令を出し、紙送り用七−夕３９のオン
命令全高シフ、帯電用帯′電器１１ケオフさせる。 次に、定査用モータ３３が正転終了か否かｔチェックし
、終了していれば走査用モータ３３の逆転オン命令を出
す。次に、感光ランプ４ンオフし、紙送り用モータ３９
のオフ葡令全出し、現ｔｒｉ用モーク３５ケオフし、定
着用モータ３７、転写用帝Ｕ、器２ｏおよび剥ｙｉｉｉ
用帯゛１注器２ノ全オフする。次ｒ（、ドラム片！モー
タ３６のオフツ■）令乞出し、除゛亀ランプ２８および
プレードラ１／ノイＦ　２７　ａ　ｆオフし、複数枚複
写の場合は■へ進み、同様な動作を繰り返す。 次＆（、Ｑｇ’ｌザブプロセッサイｎ″４２の動作ｆ第
８図に示すフローチャートを参照して説明する。 旬：源オン後、メインプロセッサ古ｆ４）からコマンド
を受（ｉ３するまで（０１Ｍし、受イ苫すると初期設定
命令か否かをチェックし、初期設定命令の場合は■に進
む。すなわち、まず走査用モータ３３の移動量および移
動方向全セットした後、走査用モータ３３をオンし、そ
の位置センサ（ボームスイッチ）をオンした後、走査用
モータ３３をオフする。次に、レンズ用モータ３ノの移
動量゛および移！ｉｉ！＋刀向をセットした後、レンズ
用モータ３ノ全オンし、その付性センサ（レンズスイッ
チ）全オンした俵、レンズ用モータ３ノをオフする。次
に、ミラー用モータ３２の移動量および移動方向を・セ
ットし／こ後、ミラー用モー／）、？　２４−オンし、
その位１ｂセンサ（ミラースイッチ）をオンした後、ミ
ラー用イー−り３２をオフする。最後に、シャック用モ
〜り３４の俊祇ン量３よび移動方向をセットし７たイｉ
いシャック用モータ３４をオンし、その位侃゛センサ（
シーヤッタスイツチ）をオンした後、シャック用モータ
３４を万フする。以上で初期設’ｉｉ７１’：Ｒ令の処
理を終了Ｌ−、′ｅ＝ｆ源オン後の秋号Ｈで民る〇−万
、ｔＥ：Ｊ　ｆｉｊ受イ＾゛したコマンドヵ゛初ル１設
定命令で１．ない場合、シャック用モータ、１４のオン
命令か否かをチェックし、そのオン命令であ第１．は銘
ｊ’＋ｆｌｌ　ｎ’ｊ：と移動方向をセットし、シャッ
ク用モータ３４をオンする。シャック用モータ３４０オ
ン命令でない場合、次にレンズ用モータ３１の第３ノを
オンする。レンズ用モータ３ノのオン命令でない場合、
？′Ｋにミラー用モーク３２のオン昂・名か否かをチェ
ックし、そのオン６１ｊ令てあジ］ばｆ多箭媚と１．！
″、１・麹方向石−セツ１−シフ、ミラー月１−ｆ：−
タ３２−ｔオンすめ。ミラー用モータ３２のオフ命令て
ない場合、つ豆り上ｄ己し７”（いす゛）１の命令ても
ない、１ル台、′７］ユを用モータ３、ノのオフ命令で
あイ・から、・との、）シ；　！ｌｊ、ｌｉ　、）４・
と移：Ｉり方１川ケセツトシ、フじご・′升１−℃−−
り３３をオンする。 Ｆ　ｉ’ｉ−、シ゛り２−リフブロセツザ相４３のｊｊ
ｊｉ・１′トをｍ−９１ツ１（、（／■−＜−Ｊ″〕ｒ
−Ｊ−チャートを参［悼して説［す１−＝ｔづＳＯ２、
Ａ’、　ｉｌ、、’、□、オ゛ノイ〉〕、メメインプロ
セッサ群４からコーＺンｌ’才ぐイ＠、−Ｊ’−るイで
ｆ、！ノ伎し、ダーイぎすると、；・３．＾６ｒｌ＋　
！３ｉｊ始品も−かバｆ〜θ１を１−ニックずあ。この
チェックトＣ上り、Ｉ！；、ＩＩＩＩ！開始命令の場合
、丑ず）ヘラム１村モー１３６のオン品・１５か音〃・
全チェックし〜、そのオフ命令てあり、　１．ｉ’、　
ｔ−ラム用モータ３６をオンする０１・゛うｌ、用モー
・ン３６のオン命令でない場合、次に７’、′ｌ′ｆＬ
ｔ；川−［ミータ用８のオン命令か舌か全チェック１２
、ぞのオフ命令であ）１−　ｉｆ給爪ｆ４ｊモーク、？
８６−オン千乙）。給紙用モータ３８のオン肴１コ令′
ＣなＶ）ｊｔ゛合、イ′（に紙送り用モータ３９のオフ
命令か否か全チェックし、そのオン命令であシ］、は紙
送（２月！−１′：−り３８をオンする。ζ才１らいず
凡の肴ｉＪ令−（下゛もない場合は電釣オンｑＪ、、の
状態（ｌ（仄ろ。 一方、前記佼°・伯（〜／ζコマンドが、（メ面＋ｌノ
”Ｉ　＆ｔｉ舟゛どｉで−ないノ諷合、まず１〜ラム川
モータ３６の４フ命イアか否か全チェックし、・ｉ゛σ
）オフ６令であねＱフドラノ・用モータ３６２オフする
。トラム用七−り３６のオフ命令でない１ル合、次υτ
給紹７用モーＩ）、’ｌ　８のオフ命令か否かｉゴー　
ｍｍツクし、そのオー７盆令であわ７は結紙用モータ３
８　？？オフする。 こりらいすへの齢伶υもｉｌ−いノミ、）舎（′ｒｉ糸
０）ζ９ハｊモーク３８４゛オｑする。 残１１０り１６づハ′ルスモ〜りの制（ｉｉｌｌ　［＋
−１１烙ゲプ」り４−もので、入出力ポート９１　　（
卯５図、即、６ド１の人（’Ｉ　ｉカポ−１−７４、８
４＆（４’（”＋尚）にはパルスモータドライバ９２　
　（第’　３図のパルスモータトライバ４９，５０にで
相当）が」多極、され−、このパルスモータトライバ９
２にバ°ルスモーク９３（ＭＩｔｃ４パルスモー６’　
３１〜３４．３６．、？　８．３９に相当）の各惹−線
Ａ、λ、　Ｂ、Ｂが接Ｆ１１−さノ１、る。 第１１図はパルスモータの速ａ　１ｉｌＪ　ｉｉ’Ｄ力
法ケ示Ｊ−モので、（ａ）図（Ｕパルスモータの、宋度
曲、笥ＣあＪ）、Ｑ＋）　ｉｓｉ　１ξｔイ１ｊ′ｊ力
履１ｉ１隔を示と７でいる。このＬイ１からＣ１，Ｉら
かなよ゛う（ｌて、如め（′、ｊ相りルち１１１１陥が
良く、佇々Ｊ、ｔ（／）パノか＜シ２、やがて狸間隔（
、でなり、１４ｊ−び徐々（／（、ｌでくなり、停止！
−，する。すなわち、こえしはパルスし一夕、７）スル
ーアップおよびスルーダウン全・ｉ＜シ、ｗ；め（＝１
、自７１弓）１１！Ｉ’ｉ泊域から仏トつ、高浦４０」
と４、（二’：　１’：ｉ　；１１（、、−；　：ｈ：
て立下ることであ、ら。７′ｉ：訃、”１Ｔｔ２９・−
・ｔｌゴ１１１切ｌ褪１Ｈ）１盲の１′杓曲く？示す。 ２ｊ・１２１イ）はｉ’ｒ−３，ｉ：＋ｆフランレスモ
ークの１１（・７・μ・・ｊｔ　ｉ？ｌＩ　ＤＩＳ（４
・、　：３ト：・じ“）−什一ノドラｒハ４８（で２（
１１当し、モータ１１１げ・］１＋の回：、′６　）と
ｆ；′￥すもので４・＼／）。この局・、両回ｊパ？１
（・・ず、？ｊｆ：　Ｌ東か：）ハ１□Ｊ　：：ｒ＋　
ｃ′）−Ｈ粘イ鋪フランレスモーク、１ル、助（ル用の
牛、”−ｔ１．ｔ’　Ｉニノｌ′４１・−１に、４（た
とえｌづ：冒本・４て菌株　弐　−え　１−ト−，’、
９　、り）　、Ｊ、（Ｐ　　Ｃづ　］−２４６Ｃ）　　
　９　４　　’；ｚ　　ｄｉ　　い　フζ　Ｗ６のて、
Ｊス下：（＋Ｊ　、Ｃ４・Ｋ１況明する。ｆなイ′ンち
、上１、（ブ果４１回１烙（、以下Ｊ　（’とｆ”Ｉ’
；利、する）す４の入力として、■：−タの［−Ｊ−夕
の位１．゛＋全イ′ξ１ト習４−るポールイ壜子９５０
，９５Ｖ、９５Ｗ（ｌでよる１下弦波川力匍用い、その
人力をＩＣ９４内に相成σれたコンパ゛レータ９６（Ｊ
、　９６Ｖ、９６Ｗ、’　　％：θＩＬ切換回路９７全
通１２丁プリドライバ９ｓＵ、９ｓ’Ｊ。 ９８　Ｗ　ｋ　１＆２、ｊｉｃ、ｉ　１．ｙ　、そ］］
５らの出力からＩ　Ｃ９４Ｋ外伺けさカフたパ゛ツート
ランジスタ９９Ｕ、９９Ｖ、９ｙ＼Ｍの各ベース飛流を
供給することにより、こ９．らトランジスタ９９■丁、
９９Ｖ、９９ＷＥ接続σね、たモーター００　（前記モ
ータ３５１３７ｖ４０．’７に相当）のフィルに電泳を
供給して、モータｌθθを駆りυＪするものであ／）。 なお、１ｌｌ（は

【１転方向を切換える１４１転力向切
人；＾！　Ｉ＋、−！Ｉ蹟、１０２（・ゴブリドライハ
９８１Ｊ、９８Ｖ、　　９５−ｗの出力電流をイＩ〒１
０ｑＪ１−る出力ｊＢ、’　ｉＭ晋（ｊ叫」、−回路で
ある。ｉ　）’ｉ、ｌｏ、？Ｕ、　　７０３Ｖ、　　ｌ
ｏ　３Ｗはモータオン・オフ片のトランジスタＣ−あり
、メインプロセッサ群４１からのモータオン・オフ信号
１τした乃【つてメインチングリ・力作する。こ）・ こて、回転ｍ５のタイミングチー・二重水すと第１３し
′］のよ・うになる。 この上うＫ　、　Ｊ）１’ｊ稿走査系（露光ランプ４、
ミラ−ｓ、１５．７）　、レンズブロック８および弗′
屯幅１１］聚用シャッタなど、主に速度あるいは移動ｔ
′、のＴｈｊ：ｉ仰が心壁な駆動部はパルスモータ、フ
ッ〜３４（ｌγよってｂ人動し、現怜；器１２の現１５
、ＬノーラおＪ、ひ定、ｒｆＵコーラ対２対外３、主に
負伺トルクの凭Ｐ′υが大きくかつ単ｒＣ−足方向Ｑで
一矩速１ｊｆで回転させる心安のある駆動部は丘ｂ１フ
ラシレスモーク３５．．９７によって駆動することによ
り、８駆樹］　１：’Ｉの特性にあった最適な駆動源の
４７・、成が荀られる０／ことえは複写機の複写倍率ヲ
亥に−する場合、レンズブロックなどの光学系の位ｆｉ
″、看・移液】きせるとともに、原稿走査速度をも（ｔ
ｉ’　ｌ：Ｖ（したがって変化させる必要がある。この
複写機で（１７′ｌまたとえば縮少３段階、拡大、等倍
の計５　ｆＩｎ　ｐＨ：、′４の倍率があり、５種の走
査速度が必要である。［−２／ｐ　Ｌ　、走査用モータ
３３はパルスモータであるので、ハード的な切俣回力各
なしＫ　Ｑにパルスを出す周期を切換えるだけ−ご５走
を速度を切体１えることができる。゛また、レンズ用モ
ータ３１．ミラー用モータ３２．シャック用モ’）　、
９４　モパルス七−夕であるので、ハルス鯰の制御のみ
で何らセンサなとを用いることなく移ｎ１食ンの制御が
可能となる。一方、たとえば耽ｆＦ’　／ｌ！モーモー
７５および定着用モータ３７は「・γ・）ｒブラシレス
モーフを１１・用１．ている。これは、３’、（Ｉｒ′
Ａ“ローラおよび定着ローラ文４２．’ｉは魚介ｊトル
りの変んｊＪが大きく、かつ単に一定方向Ｖｒ−足運度
で回転させるので、バルヌモータｉ−Ｊ適さず、１つ流
ブラシレスモーフが最鏑である。 〔発明の効果〕 」ン、上詳述したように本発明によれは、躯！肋源分子
ｆ”ｊＪ形のり写秋において、各部数１部の特性にあっ
た最速な駆動源の枯成が得ら力、る複写機を提供できる
。

【図面の簡単な説明】

回は本発明の一実施例１を説明するだめのもので、記１
図は松茸様の漿略構成図、ツＡ２図は駆動部の朴（辺１
源構成ｆ・１１を示す余［視図、第３図は全体的な制御
回路の構成図、第４図はメインプロセッサ群の構成図、
第５図は第１サブプロセッサ群の構成図、第６図は第２
ザフプロセツサ群の不ｌ埼成は［、第７図はメインプロ
セッサＶの動作全説明するためのフローチャー１−　、
第す図はな−］ザフブロセツザイｉ］ｇの動作を説つ１
するためのフ「コーチヤード、第９１凶は年２ザブブ「
コセツザ呑ｌ；の１Ｆ’：、！＋作を説明するためのフ
ローチア’　　Ｆ　、１４ｃ］　０　’Ｊ−！ｌ　ｔｒ
ｉパルスモータの制御回路を示す伐−１マイ汚戚図−，
”’ｈ’＋　１．１図にパルスモークの速度制御□１【
１方法をｉ１蛾’月するグこめの図、第１２１名１は１
１°１ｚ介フ′ランレスモークの屹助Ｊ回路を示すわ、
成図、針１，１３区Ｉは均、１２図のｊｊｉ；ｌ；作を
説明するための回転断のタイミングチャートである。 ？・・・ｈ）Ｌ不１名台、４・・・ρ光ランプ、５１６
１７４９・・ミラー、８・・・レンズブロック、ｌｏ・
・・Ｌ霧光イイ、　１：　モン　ム　、　　Ｊ　　２　
・・・　毛戸１　イ４ｊ　￥→、　　ノ　　５　、　　
ノ　　６　・・・　Ｈ，ｌ＋’＋　　０−ラ、ノ９・・
・ｌ／ジストローラ対、２３・・・定九１０−ラ対１．
７１〜３４．、？　６　ｔ　　３８９　　ｄす・・・ハ
゛ルスー１丁−り、３５１　３７　＊　　４０１　４７
・・・直び１ｃブラシレスモーク、４ノ・・・メインプ
ロセッサ群、４２．４３・・・ザブブロセツザ群、Ｌｉ
ｄ、７１゜８１・・・マイコン、６２〜６４，７３，７
４゜８４・・・入出力ボート、７２，８２・・・プログ
ラマブル拳インターバル・タイマ。 出願人代理人　弁理士　銘　　Ｄ、　　此　　彦第５図 第６図 第８図 第８図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）駆動部の駆動源全分散−させた構成の枚方機番で
   おいて、速度あるいは移動量の制御が必要な躬ｌの駆動
   部はパルスモータで駆動し、負荷１−ルクの変動が大き
   くかつ卑Ｑて一定方向にほぼ一定速度で回転させる必要
   のある第２の駆動部は直流フラジレスモータで駆動する
   ように構ノ戊したこと全特徴とする複写機。
2. （２）　　前記第１の駆動８１号は原稿走査系である特
   許”Ａ−１’１求の範囲第（１１貞記載の複写機。
3. （３）前記第２の駆動部は現像器である特許請求の範囲
   第（１）項記載の複写機。