JPS59150859A - 柱の吊り状態修正機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、鉛直方向に対して傾斜して帛られた柱を手
動又は流体作動圧若しくは電気的な信号等によシ、鉛直
方向に修正する柱の吊シ状態修正機構に関する。

一般に、鉄骨工事等において、重量の犬なる柱（鉄骨）
を所定場所に建て付けるためには、まず、クレーン等に
よって柱をその軸方向を鉛直方向に一致させるようにし
て吊シ上げ、吊シ上けた状態で柱を所定場所の上方まで
運搬して降ろし、しがる後、柱の鉛直度を修正しつつ所
定場所への蚊柱の建て付けを行なっていた。この場合、
柱を吊シ土けるには、複数本のワイヤの各一端を柱にそ
れぞれ数個けると共に、それらワイヤの各他端を、クレ
ーン等の昇降可能なフックにそれぞれ引掛け、このフッ
クを上昇させることにより柱を吊り上げている。、 ここで、柱の建て伺けは、建材時、できるだけ精度の高
い納め方（建て込み方）をすれば、それだけ１１）シ上
けた柱の建て付は作業の能率がよくなる。したがって、
柱の建材効率を向上させるためには、ｔ７ｓｐ４けられ
た柱の鉛直度を上けてやることが必要となる。しかしな
がら、柱の吊９上げ状態が悪く、蚊柱が鉛直方向に対し
て不安定な状態で／ｉ）られたときには、その柱を垂直
に精度よく建て込むことができず、柱の建材作業能率も
悪いと−いう問題があった。

そこで、この発明は、このような従来の問題点に鑑みて
なされたものであシ、クレーンのフック等に一端が固定
されたワイヤ等の吊シ部材で、鉛直方向に対して傾斜し
て早られた柱を、手動又は流体作動圧若しくは電気的な
信号等の指示にょシｆＤシ部材のωシ長さを調節して鉛
直方向に修正し、とができ、安全性の高い柱の吊り状態
修正機構を提供することを目的とする。

而して、この発明は、図示する実施例のように、鉛直方
向・に対して傾斜して坐られた柱２６を鉛直方向へと修
正する柱の吊シ状態修正機構において、少なくとも、３
点以上の点で前記柱２６を吊る３以上の吊シ部材３，４
．５と、手動又は流体作動圧若しくは電気的信号等によ
シその作動量が制御され、その作動量に応じて前記吊シ
部材の吊シ長さを調節する複数の長さ調節器具６．７と
、相互に異なる鉛直方向の傾斜角をそれぞれ検出する角
度検出器１０と、この角度検出器１０のそれぞれの検出
信号に応じて、前記ωられた柱２６が鉛直方向になるよ
うに前記複数の長さ調節器具６，７の作動量を制御する
制御装置８か、或いは、前記吊られた柱２６を手動で鉛
直方向にするために前記それぞれの検出信号に応じて、
前記柱２６を鉛１６１−にするまでの作動量又はこれに
対応する値を表示する表示装置４０とを具え、前記複数
の長さ調節器具６，７は、相互に異々る鉛直方向の傾斜
角を調整するために前記３以上の／’ｉ３　Ｉ）部材３
，４゜５のうぢの複数の部材に配置されていることを特
徴とする柱の／ｉｌ　Ｊ状態修正機構に係る１゜以下、
この発明の実施例について、第１図ないし第４図を参照
して説明する。第１図は、柱を鉛直にｔｉｌつだ状態を
示す正面図、第２図は、吊り台の形状を示す図、第３図
は、吊り部材の取付状態を示す説明図、第４図は、長さ
調節器具の作動圧回路説明図である。

１ず、構成を説明すると、この柱の吊り状態修正機構１
は、クレーン等の昇降可能なフック２と、ｌｉｄ　５部
材の一具体例を示す３本のりＩｔ）ワイヤ３゜４．５と
、長さ調節器の一具体例を示す２本のシリンダ６．７と
、制御装置８と、吊シ台９と、角度検出器の一具体例を
示す垂直センサ１０とから構成されている１、前記３本
の墨シワイヤ３，４゜５の各上端は、フック２に共通に
掛は止めし、また、各ωシワイヤ３，４．５の下端は、
吊シ台９の上部にそれぞれ個別に掛は止めしている、。

この３本の墨シワイヤ３，４．５の内の２本のｔＩ′ｌ
シワイヤ３，４には、それぞれシリンダ６．７を介挿し
ている。両シリンダ６．７は、第３図に示すように、そ
れぞれ筒体６ａ、７ａと、これら筒体６ａ内を上下の液
室６’ｂ、、６ｃ及び７　ｂ　、　７ｃに区画するピス
トン６ｄ、７ｄと、これらのピストン５ｄ、７ｄに下端
が固定され且つ上端が筒体６ａ、７ａ上方に突出するピ
ストンロッド５ｅ。

γｅとからなる。そして、ピストンロッド５ｅ。

７ｅ上端を各吊シワイヤ３，４の上部ワイヤ片３ａ。

４８下端に連結すると共に、筒体（ｉａ、７ａ下端か下
部ワイヤ片３ｂ、４ｂ上端に連結している、。

かかるシリンダ６．７は、例えば、第４図に示すような
液圧駆動装置の流体作動圧によって押縮駆動される。こ
の液圧駆動装置１３は、液圧供紛源１４と、２つの４ボ
一ト３位置の方向切換弁１５゜１６と、リリーフ弁１７
と、チェック弁１８と、３つの几−カスイッチ１９ａ、
１９ｂ、１９ｃと、３　Ｚ＋（７）　”ｒｊＪ変絞シ弁
２０ａ　、２０ｂ　、２０ｃと、２つのパイロットチェ
ック弁２１　ａ、　、　２　ｌ　ｂと、２つの２ボ一ト
２位置の方向切換弁２２ａ、２２ｂとから構成される。

液圧供給源１４は、ポンプ１４ａとモータｉ４ｂとから
なシ、リザーバタンク２３内の作動液を吸引し且つ高圧
にして２つの方向切換弁ｉ５，１６へ供給する。両方向
切換弁１５゜１６は、２つの前記シリンダ６．７にそれ
ぞれ対応して設けられておシ、各シリンダ６．７の上下
の液室６１）、６ｃ及び７　ｂ　＋、　７　ｃにそれぞ
れ連通している。とこで、両方向切換弁１５．１６は、
スプリングセンタ・ダブルソレノイド形（クローズドｔ
ンタ形）をなしていて、各ソレノイドへの励磁電流の有
無及びその励磁電流の大きさに応じてスプールを移動し
て、作動液の流れの方向とその流量とを制御する。

かかる方向切換弁１５．１６と各シリンダ６゜７の上部
液室６’ａ、７ａとを結ぶ各液路には、それぞれ前記パ
イロットチェック弁２　ｊ　ａ　、　２１　ｂと、可変
絞シ弁２０ａ　、　２０ｂ及び方向切換弁（電磁切換弁
）２２ａ　、２２ｂと、圧力スイッチ１９ａ。

１９ｂとを順次接続している。そして、各圧力スイッチ
１９　ａ　、　１９　’ｂは、上部液室５ａ、７ａ側の
作動圧を検出し、その作動圧が所定値を越えたときに作
動して、その信号を可変絞シ弁２０ａ。

２０ｂ及び各方向切換弁２２ａ、２２ｂに出力する。こ
の出力信号によシ、各可変絞シ弁２０ａ。

２０ｂの開度が調節され、且つ、各方向切換弁２２ａ。

２２ｂが開かれて、前記作動圧の一部をリザーバタンク
２３へ放、出させる。また、各シリンダ６゜７の下部液
室６ｂ、７ｂの作動圧が各パイロットチェック弁２１ａ
、２１ｂの設定圧力を越えると、その作動圧によシ各パ
イロットチェック弁２１ａ。

２１ｂが開かれて該作動圧の一部をリザーバタンク２３
へ放出させる。

かくして、方向切換弁１５．１６の作動によシ、各シリ
ンダ６．７の上部液室６ｂ、７．ｂへ作動圧を供給する
と、各シリンダ６．７が収縮するため、それぞれの吊シ
ワイヤ３，４の長さが短かくなシ、また、下部液室［３
ｃ’、７ｃへ作動圧を供給すると、各シリンダ６．７が
伸長するため、それぞれの吊シワイヤ３，４の長さが長
くなる。したがって、両方向切換弁１５．１６の作動に
よって、両１ｊ３シワイヤ３，４の長さの調節を行なう
ことができる。

かかる両方向制御弁１５．１６の作動の制真は、後述す
る制御装置８から出力される制御信号によって行なう。

ここで、液圧、駆動装置１３は、吊り台９の上面に載置
されるが、吊ｐ台９は、第２図に示すように、三角形の
枠体をなし、その各角部の上面に前記３つのＩｉ３１）
ワイヤ３，４．５の下流；をそれぞれ係止して、これら
３つの１１′Ｓシワイヤ３，４．５で３点支持している
。さらに、吊り台９の下面には、中火部分に配された中
央吊シワイヤ１１及びこの中央吊シワイヤ１１周囲の吊
υ台９角部に配された３本の（Ｉｌｌ　＋ｒ＋　ｖワイ
ヤ１２の、それぞれの上端を係止している。これら吊シ
ワイヤ１１．１２の下端には、それぞれ電動式のシャン
クル２５を固定してお９、これらシャックル２５で柱２
６の上部を支持して蚊柱２６を吊シ上げる。

柱２６は、中央の上下方向に延びる柱部分２６ａと、こ
の柱部分２６ａに一体に固定されて外端が水平方向に延
びる複数の梁接続部分２６ｂとからなシ、これらは鉄骨
によって形成している。そして、柱部分２６ａの上面に
はＪつのｌｉ３取手２６Ｃが、また、梁接続部分２６ｂ
の上面には３つの吊取手２６ｄがそれぞれ設けられてい
て、中央吊シ部材１１下端のシャックル２５が柱部分２
６ａ上面のＦ？Ｉ取手２６Ｃを支持し、且つ、（ｇｌｉ
吊シ吊材部材１２下端つのシャックル２５が梁部材２６
ｂ上面の３つのω取手２６ｄをそれぞれ個別に支持して
いる。なお、中央吊シワイヤ１１の長さ及び測量シワイ
ヤ１２の長さは、ωυ台９を水平にした状態で柱２６を
ωシ上げたときに、蚊柱２６が鉛直となる長さに設定す
る。以上のような３本の吊シワイヤ３　、４　、５、ω
シ台９及び４本の吊シワイヤ１１．１２を介して、フッ
ク２を上昇させることによシ、クレーン等で柱２６をｐ
Ｉ　Ｉ）上げる。

柱２６には、この柱２６を吊シ上けている３本の１１１
リワイヤ３，４．５の、相互に異なる鉛直方向の傾斜角
をそれぞれ検出する２つの垂直センサ１０を取付ける。

垂直七ンーリー１０は、例えば、ロークリエンコンブと
重シとの組合せによって構成することかできる４、すな
わち、この垂直センサ１０は、重、りに対するロータリ
エンコーダの回転量を検出し、その回転検出量に応じて
、鉛直方向に対して傾ネ１して吊られた柱２６の一方向
の傾斜角に対応した方向の検出信号を出力する。かかる
垂直センサ１０を２台用い、両垂直センサ１０の検出方
向を互いに９０度変位させて配置することによシ、両垂
直キンザ１０は、鉛直方向に対して傾斜して吊られた柱
２６の互いに直交するＸ、Ｙ軸側方向の傾斜角に対応し
たＸ、Ｙ軸２方向の検出信号を制御装置８に出力する。

なお、検出信号は、検出対象である柱２６の、傾斜角の
方向とその傾斜の角度量とを有する信号であシ、柱２６
の傾斜角に応じて増減変化し、蚊柱２６が鉛直になると
、その信号は出力され々くなる。

垂直センサ１０からの検出信号が入力される制御装置８
は、電気的なＯＮ　、　ＯＦＦ係号によシシリンダ６．
γを制御するが、例えば、演算部と、メモリと、制御信
号出力部とを有するマイクロコンピュータから構成する
ことができる。このマイクロコンピュータのメモリには
、３つのｎ１シワイヤ３．４．５の、相互に異なる鉛直
方向に対する傾斜角を調節するために、吊シ長さの調節
可能な２“りの吊９ワイヤ３，４にそれぞれ対応した２
つの固有の関数値が記憶されている。そして、マイクロ
コンピュータの演算部では、垂直センサ１０か８ら入力
されたＸ、Ｙ軸２方向の検出信号とメモリに記憶された
関数値とに基づいて、雨中シワイヤ３．４の、鉛直方向
に対する柱２６の傾剰角を、互いに直交するｘ、ｙ軸２
方向の変位として算出し、さらに、この算出値を基にし
て、柱２６を鉛直にするために必要な２つの前記シリン
ダ６．７の伸縮量（作動量）を演算する１− 制御装置８の演算部の演算結果は制御信号出力部に入力
され、これを受けた制御信号出力部が、演算結果に対応
した制御信号である励磁電流を前記２つの方向切換弁１
５．１６’の両ソレノイドに選択的に出力して液圧供給
源１４を起動する。その結果、各方向切換弁１５．１６
が前述したように作動して、柱２６が錯簡になるまで、
両シリンダ６．７を伸縮させて１１ｊリワイヤ３，４の
１１ｉｉＶ）長さを調節する制御が行なわれる。

なお、第３図に示す２７は、シリンダ初期位置戻し装置
であシ、例えば対応するシリンダ６．７の位置を検出し
てその信号を出力するストローク剖と、このストローク
計からの信号を受けて各シリンダ６．７を初期位置に復
帰させるように、液圧駆動装置１３を作動させるために
制御装置８に信号を出力する信号出力回路とから構成さ
れる。

そして、シリンダ初期位置戻し装置２７は、各シリンダ
６．７にそれぞれ対応して１台づつ設けられていて、柱
２６の吊シ上け・運搬作動終了後に、手動スイッチ等の
操作によシ作動して、両シリンダ６．７を初期位置に復
帰させる。これによシ、３本の１１）シワイヤ３，４．
５の長さによって決まる吊り台９の傾きが、その傾き設
定時の状態（通常（は水平に設定する。）に戻されるた
め、次に同様の柱２６をｆ６５上ける場合に有効である
。

以上のような構成を具えた柱の員り状態修正機構の作用
は、次の如くである。すなわち、吊シ台９の上面に一端
が取付けられた３本の吊りワイヤ３．４．５の各他端を
、クレーン等の昇降可能なフック２に掛は止めると共に
、吊り台９の下面に一端が支持された計４本の中央員り
ワイヤ１１及び（ｔｉ、す吊シワイヤ１２のうち任意の
３本のワイヤーを使用し、各他端に取付けられたシャッ
クル２５を、Ｆ丁ＳＩ）上げようとする柱２６の所定の
吊取手２６Ｃ１２６ｄにそれぞれ係合する。つぎに、フ
ック２を上昇させることによシ、まず３本の墨シワイヤ
３゜４．５で吊９台９をωシ上げ、さらにフック２を上
昇させて、吊り台９を介して計４本の中央ωシワイヤ１
１及び側吊りワイヤ１２で柱２６を吊り上げる。７ この場合、柱２６を完全に吊シ上げた状態で、蚊柱２６
が鉛直方向に対して傾斜して吊られていると、互いに直
交する方向の柱２６の傾斜角を検出する２つの垂直セン
サ１０がそれぞれの検出信号を制御装置に出力する。制
徊Ｊ装戦８では、垂直センサ１０からの検出信号に基づ
いて、柱２６を鉛直にするために心動な２つのω多ワイ
ヤ３，４の変位量を演算し、その演算結果に基づいて、
両／ｉ’ｌＪワイヤ３，４の長さを調節するために、各
シリンダ６．７を伸縮させるだめの制御信号である励磁
電流を、液圧、駆動装置１３の２つの方向切換弁１５．
１６にそれぞれ出力する。その結果、各方向切換弁１５
．１６は、制御装置８からの制御４Ｂ号に応じて、作動
液の流れの方向及びその流量を制御して、′各シリンダ
６．７を伸長又は収扁さぜる。

制御装置、８からの制御信号は、２つの垂直センサ１０
からそれぞれ信号が出力されている間、すなわち、柱２
６が鉛直となっていないためにその傾斜角が検出されて
いる間液圧駆動装置１３に出力され、その間液圧駆動装
置１３が作動して、２つのＩｉｌリワイヤ３，４のｔＩ
’３　ｆｉ長さの調節が行なわれる。そして、前記吊シ
長さの制御によシ、鉛直方向に対して傾斜してωられた
柱２６の傾斜角が修正され、蚊柱２６の長手方向（柱部
分２６ａが延びる方向。）が鉛直方向に向くと、垂直セ
ンサ１０から柱２６の傾斜角を検出する侶２が出力され
なくなるため、制御装置８からの制御信号も出力されな
くなる。その結果、液圧駆動装置１３０２つの方向切換
弁１５．１６が、それぞれのスプリングの作動により４
つのポートが閉じられた中立位置に復帰されるため、両
シリンダ６．７の作動が停止し、このシリンダ６．７が
停止した状態で、２つの／ｉ３シワイヤ３，４の長さが
固定される。

これによシ、柱部分２６８から複数の梁接続部分２６ｂ
が突出した前記柱２６であっても、これを鉛直にしてｉ
ｂ上げることができる。しかも、柱２６の吊シ状態の修
正は自動的に行なわれるため、柱２６の／ｌ状態に基づ
いて、作業者が、その都度ωシワイヤ°３，４．５の掛
は止め位置を調節する等の作業を行なう必要もない。し
たがって、注量シ作業の熟練者でなくても、柱２６の／
ｉｉり作゛業を簡単且つ安全に行なうことができる。さ
らに、柱２６か鉛直状態に吊られるため、その吊り状態
の−ま−１：柱２６を所定の建て付は位置へ納めること
によシ、そのま′上該住２６の建て付は作業を行なうこ
とができ、柱２６の高維度の建て付けが可能となって、
この種構築物の建材効率を大幅に向上させることかでき
る。

なお、吊シ部材としては、この実施例の外にも、例えは
チェノ・やゴムベルト等を用いることができることはも
ちろんである。また、シリンダ６．７を空気圧で作動さ
せるようにしてもよく、その場合に（は、前記液圧、駆
動装置と同様の機能を有する空圧駆動装置を設ける。

第５図（Ａ）ないしくＣ）は、柱２６の形態の相違に基
つく中央ｉｉ１９ワイヤ１１及び測量シワイヤ１２の吊
り位置の変化を示すものである。同図（Ａ）に示す住２
６は、柱部分２６ａから互いに直角をなす３方に梁接続
部分２６ｂが突出している例であシ、ここでは、中央ｒ
ｉ’＋　９ワイヤ１１を用いずに、３本の仙１　ｉ１１
リワイヤ１２を使用して、各仰」吊シワイヤ１２でそれ
ぞれ梁接続部分２６ｂを墨ることで、蚊柱２６を帛シ上
げている。同図ＦＢ）に示す柱２６は、柱部分２６ａか
ら互いに直交する２方向に梁接続部分２６ｂが突出して
いる例であシ、ここでは、中央／Ｔｉシφイヤ１１と２
本の側ωシワイヤ１２を使用して、中央Ｑ３　’）ワイ
ヤ１１で柱部分２６ａを１１３ると共に、２つの測量シ
ワイヤ１２で各梁接続部分２６ｂを吊ることで、蚊柱２
６を吊シ上ばている。さらに、同図（Ｃ）に示す柱２６
は、柱部分２６ａから一方に梁接続部分２６ｂが突出し
ている例であシ、ここでは、中央中シワイヤ１１で柱部
分２６ａをｆｉｌると共に、２本の側／’ｉ３．ｉｐワ
イヤ１２で１つの梁接続部分２５ｂを墨ることで、蚊柱
２６を吊り上げている。

なお、垂直センサ１０は１台でもよく、この場合には、
まずＸ軸方向の傾斜角を検出し、ついで、この垂直セン
サ１０を、前記ば出方向と９０度隔てた位置に付は変え
ることによ、９Ｙ軸方向の傾斜角を検出するようにする
。

第６図には、この発明の他の実施例、特に、その−構成
要素である長さ調節器具の他の具体例を示す１３ この実施例に示す長さ調節器具３ｏは、ネジ軸３１七、
このネジ軸３１を進退させるだめのギヤ装置３２と、こ
のギヤ装置３２を回転駆動させるだめの電動モータ３３
とからなる。ネジ軸３１及び電動モータ３３はギヤ装置
３２に設けられていて、ギヤ装置３２ばｍｎ台９に固定
している。そして、ネジ軸３１の一端には、１ｉｌＤワ
イヤ３及び４の各一端が数句けられていて、ネジ軸３１
の進退によシ、各ω９ワイヤ３，４の／ｉＤ長さを調節
するように構成している。なお、３４はンーブである。

また、゛図中８ａは、制御装置８に設けられたパイロッ
トランプ等からなる傾斜角データであり、パイロットラ
ンプを十字方向に多数個配置していて、そのパイロット
ランプの点灯状態によって、柱２６の傾斜方向とその傾
斜量とを表示するようにしている。他の構成は、前記実
施例と同様である。。

が検出してその傾斜角に応じた信号を制御装置８へ出力
する。制御装置８では、箭述したようにして往２６を鉛
直方向へ向けるために必要な長さ調節器具３０の作動量
を演算し、しかる竺、柱２６頑斜方向及びその傾斜量と
を表示部８ａで表示しつつ、演算結果に応じて、制御信
号である駆動電流を長さ調節器具３０の電動モータ３３
に出力する。これによシ、電動モータ３３が一駆動され
、ギヤ装置３２を介してネジ軸３１が前進又は後退して
、２つの吊シワイヤ３，４の吊シ長さ調節が行なわれる
。そして、柱２６の吊シ状態が鉛直に修正されると、垂
直センサ１０からの傾斜角検出信号の出力が停止される
ため、制御装置８からの制＠Ｙ信号の出力も停止され、
これにょシ、電動モータ３３の駆動が停止して、柱２６
は鉛直状態に保持される。

このように、制御装置８からの電気的制御信号によって
も、長さ調節器具３０の作動量を制御することができる
＋Ｊなお、長さ調節器具３ｏを手動式スイッチで作業者
が駆動制御できるように構成し、制ｔ−１１装置８の表
示部８ａに表示された傾斜角データに基づいて、手動ス
イッチ操作によって柱２６の１１１シ上は状態を修正で
きるようにしてもよいことはもちろんである。

さらに、第７図には、この発明の第３の実施例を示す。

この実施例は、ωられた柱２６を手動で鉛直方向に修正
するように゛したものである。そのため、前記垂直セン
サ１０からのそれぞれの検出信号に応じて、柱２６を鉛
直にするまでの作動量又はこ。れに対応する値を表示す
る表示装置４０を設ける一方、制御装置８の使用を廃止
している。すなわち、この実施例では、２本の吊シワイ
ヤ３．４の各下端に設けたフック片４１を柱２６の梁接
続部分２６ｂにそれぞれ引っ掛けて支持すると共に、２
本のｔ↑１シワイヤ５の各下端に設けた電動式のシーヤ
ツクル２５を柱２６の柱部分２６ａ上端に取付けて支持
する。

ここで、前記２本の吊シワイヤ３，４には、それソレチ
ェンブロソク４２が取付けられておシ、゛このチェンブ
ロック４２を駆動させるためのチェノ４３蚕手繰ること
によシ、各吊シワイヤ３，４の１βり長さが調節されて
該吊シワイヤ３，４下端のフック片４１が昇降する。か
かる吊シワイヤ３゜４のＩＤシ長さ調節は、前記表示装
置４０に表示される柱２６の傾斜角データに基づいて行
なう。この表示装置４０は、例えば、前記実施例におけ
る制御装置８の表示部８ａのような、柱２６を鉛直にす
るまでに必要な吊りワイヤ３，４の伸縮量（作動量）又
はこれに対応する値を表示する表示部を有する。他の構
成は、前記実施例と同様である。

かくして、柱２６が鉛直方向に対して傾斜して吊られて
いると、これが垂直センサ１０により検出されて表示装
置４０に表示される。そこで、作業者が、表示装置４０
の表示に応じて、各テエンブロック４２を駆動させて２
本の吊シワイヤ３゜４の吊シ長さを調節することによシ
、手動で柱２６を鉛直に修正することができる。

なお、この実施例における住２６の吊シ上げは、柱部分
２６ａの上端に取付けだシャックル２５を治する２本の
ｌ’ｉｌ　Ｉ）ワイヤ５で行なう。そして、柱２６か完
全に７ｉ１１）土けられたところで、員シ長さの調節可
能な２本の中和ワイヤ３，４下端の各フック片４１を、
柱２６の重い側の梁接続部分２６ｂにそれぞれ引っ掛け
、しかる後、両チェンブロック４２をそれぞれ駆動させ
て重い側を持ち土け、もって、柱２６を鉛直に修正する
。図中４４は、フック片４１を柱２６に引っ掛けるだめ
の棒相であシ、この棒材４４の上端はフ３ツク片４１に
固着されている。なお、柱２６の傾斜を修正するための
１１３９ワイヤは、３本以上設けてもよいことはもちろ
んであ息。

以上説明してきたように、この発明によれば、に簡単に
修正することができる。したがって、柱を串シ上げた状
態でその柱を鉛直になおすことができるため、その１ま
柱を所定の翅て伺は場所へ運搬するたけで連続して該住
の建て付けを層なうことかでき、との極柱の座付作業の
能率を大幅に向上させることができると共に、作業人員
の削減を計ることができる。しかも、柱の鉛直への修正
が、制御装置によって自動的に行なわれ又は表示装置に
基づいて手動で簡単に行なうことができるため、吊）作
業に熟練度が要求されることもなく、専門職以外の者で
も簡単且つ安全に柱の吊り作業を行なうことができると
いう効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を示す全体説明図、第２
図は、第１図のｎ’−ｎ線断面図、第３図は、第１図の
一部を断面した要部説明図、第４図は、第１図等に示す
長さ調節器具を駆動させる装置の一例を示す液圧回路図
、第、５図（Ａ）ないしくＣ）は、柱の形態と吊りワイ
ヤの吊り状態との関係の一例を示す説明図、第６図は、
この発明の第２の実施例を示す説明図、第７図は、この
発明の第３の実施例を示す説明図である。 １は柱の／Ｔ’３５修正機構、２はフック、３，４゜５
は畢シワイヤ（吊シ部拐）、６．７はシリンダ（長さ調
節器具）、８は制御装置、８ａは表示部、９は１１１〕
台、１０は＠直センサ（角度検出器）、１１は中央吊９
ワイヤ、１２は預す’　ｒＨＸシワイヤ、１３は液圧駆
動装置、１４は液圧供給源、１５．１６は方向切換弁、
２５はシャックル、２６は柱、２６ａは柱部分、２６１
〕は梁接続部分、３（ｌｆｄ長さ調節器具、３１はネジ
軸、３２はギヤ装置、３３は電動モーフ、４０は表示装
置、４１はフック片、４２はチェノブロック、４３はチ
ェ７である、。 特許出願人　大成建設株式会社 代理人　弁理士　森　　　　哲　也 弁理士　　内　　藤　　嘉　　昭 弁理士　清　水　　　　正 弁理士　　梶　　山　　１占　　是 第２図 １２ 第３図 第　６　図 第　７図 ５ ２６ ＼　、２６ａ 、　　２６ｂ ２ ６ｂ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　鉛直方向に対して傾斜してＩＤられた柱を鉛
   直方向へと修正する柱のＬｌ′１シ状態修正機構にお（
   ／−１で、少なくとも、３点以上の点で前記柱を凸）る
   ：３以上の吊り部材と、手動又は流体作動圧若しくは電
   気的信号等によりその作動量が制御され、その作動量に
   応じて前記吊シ部材のｌｉ’ｌり長さを調節する複数の
   長さ調節器具と、相互に異なる鉛直方向の傾斜角をそれ
   ぞれ検出する角度検出器と、この角度検出器のそれぞれ
   の検出信号に応じて、前記吊られた柱が鉛直方向になる
   ように前記複数の長さ調節器具の作動量を制御する制御
   装置か、或いは、前記吊られた柱を手動で鉛直方向にす
   るために前記それぞれの検出信号に応じて、前記柱を鉛
   直にするまでの作動量又はこれに対応する値を表示する
   表示装置とを具え、前記複数の長さ調節器具は、相互に
   異なる鉛直方向の傾斜角を調整するために前記３以上の
   吊シ部材のうちの複数の部材に配置されていることを特
   徴とする柱の墨シ状態修正機構。
2. （２）　　前記吊り部材は、／ｉ　ｌ）ワイヤで構成さ
   れ、長さ調節器具は、手動又は、流体作動圧若しくは電
   気信号等にょシ作動量が制御され、その作動量に応じて
   、ワイヤの長さを調節させて柱を鉛直方向に修正するシ
   リンダを具えたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の柱のωシ状態修正機構。