JP3254039B2 - ジャッキアップ式ビル建築装置 - Google Patents
ジャッキアップ式ビル建築装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ビル等の建築に用いら
れるジャッキアップ式ビル建築装置の改良に関する。
れるジャッキアップ式ビル建築装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より高層ビルなどの建築工法とし
て、ビルの建築に伴って順次上昇させていくジャッキア
ップ式のフレームを用いて、下の階から順に一層ずつ施
工を行うものが提案されている。
て、ビルの建築に伴って順次上昇させていくジャッキア
ップ式のフレームを用いて、下の階から順に一層ずつ施
工を行うものが提案されている。
【０００３】この種の建築工法に用いられるジャッキア
ップ式のビル建築装置は、ビルの構造体に対して上下方
向に移動可能な複数の油圧ジャッキシリンダを備えたフ
レームで構成され、このフレームをビルの最上階の天井
梁等に配設するとともに、構造体に立設した複数のマス
ト（仮設支柱）を介して油圧ジャッキシリンダで支持
し、１階を建築した後に各油圧ジャッキシリンダを同期
的に伸長させてフレームを上昇させることで最上階を上
昇させ、下層階を順次建築していくものである。
ップ式のビル建築装置は、ビルの構造体に対して上下方
向に移動可能な複数の油圧ジャッキシリンダを備えたフ
レームで構成され、このフレームをビルの最上階の天井
梁等に配設するとともに、構造体に立設した複数のマス
ト（仮設支柱）を介して油圧ジャッキシリンダで支持
し、１階を建築した後に各油圧ジャッキシリンダを同期
的に伸長させてフレームを上昇させることで最上階を上
昇させ、下層階を順次建築していくものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置では、フレームを同期的に上昇させるために各
油圧ジャッキシリンダをサーボ機構などにより同調制御
させているが、図８にも示すように、ビルを構成する構
造柱１１を順次継ぎ足していくと寸法精度の差などによ
り各マスト２Ａ〜Ｄのレベルが相対的に変位し、フレー
ム１のレベルが均一ではなくなって構造物へストレスを
与え、さらに、フレーム１の上昇時には最も上方に突出
したマスト２Ｃを支持する油圧ジャッキシリンダ３Ｃに
はたわみによる荷重が集中するため、この油圧ジャッキ
シリンダ３Ｃの油圧が異常に上昇したり、図示しないポ
ンプの吐出圧を越えて油圧が不足して同調制御が円滑に
行われない場合があった。
来の装置では、フレームを同期的に上昇させるために各
油圧ジャッキシリンダをサーボ機構などにより同調制御
させているが、図８にも示すように、ビルを構成する構
造柱１１を順次継ぎ足していくと寸法精度の差などによ
り各マスト２Ａ〜Ｄのレベルが相対的に変位し、フレー
ム１のレベルが均一ではなくなって構造物へストレスを
与え、さらに、フレーム１の上昇時には最も上方に突出
したマスト２Ｃを支持する油圧ジャッキシリンダ３Ｃに
はたわみによる荷重が集中するため、この油圧ジャッキ
シリンダ３Ｃの油圧が異常に上昇したり、図示しないポ
ンプの吐出圧を越えて油圧が不足して同調制御が円滑に
行われない場合があった。
【０００５】このフレーム１のレベルを修正するために
は測量を行ってレベルの調整量を求める必要があり、こ
の測量作業には多大な労力を必要とするため作業の効率
を低下させてしまう場合があった。
は測量を行ってレベルの調整量を求める必要があり、こ
の測量作業には多大な労力を必要とするため作業の効率
を低下させてしまう場合があった。
【０００６】そこで本発明は、油圧ジャッキシリンダに
過大な荷重が加わるのを防ぐとともに、フレームのレベ
ルを均一に保持することが可能なジャッキアップ式ビル
建築装置を提供することを目的とする。
過大な荷重が加わるのを防ぐとともに、フレームのレベ
ルを均一に保持することが可能なジャッキアップ式ビル
建築装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、図１、図２に
示すように、建築中のビルの上部に配置されるフレーム
と、ビルの構造体に連結される複数のマストと、各マス
トを介してフレームを上下方向に変位させる複数の油圧
ジャッキシリンダとを備えたジャッキアップ式ビル建築
装置において、各油圧ジャッキシリンダの油圧を検出す
る手段と、前記油圧の検出値から油圧ジャッキシリンダ
に加わる荷重を演算する手段と、この演算結果に基づい
て予め設定した荷重を超えた油圧ジャッキシリンダを判
定する手段と、この判定結果に基づいて油圧ジャッキシ
リンダを前記設定荷重となるよう前記フレームの下降方
向へ駆動する制御手段と、前記各油圧ジャッキシリンダ
のストローク量を検出する手段とを備え、前記制御手段
は、前記油圧ジャッキシリンダの荷重を演算するときに
各油圧ジャッキシリンダを前記フレームの上昇方向へ同
期的に所定量だけストロークさせる構成とする。
示すように、建築中のビルの上部に配置されるフレーム
と、ビルの構造体に連結される複数のマストと、各マス
トを介してフレームを上下方向に変位させる複数の油圧
ジャッキシリンダとを備えたジャッキアップ式ビル建築
装置において、各油圧ジャッキシリンダの油圧を検出す
る手段と、前記油圧の検出値から油圧ジャッキシリンダ
に加わる荷重を演算する手段と、この演算結果に基づい
て予め設定した荷重を超えた油圧ジャッキシリンダを判
定する手段と、この判定結果に基づいて油圧ジャッキシ
リンダを前記設定荷重となるよう前記フレームの下降方
向へ駆動する制御手段と、前記各油圧ジャッキシリンダ
のストローク量を検出する手段とを備え、前記制御手段
は、前記油圧ジャッキシリンダの荷重を演算するときに
各油圧ジャッキシリンダを前記フレームの上昇方向へ同
期的に所定量だけストロークさせる構成とする。
【０００８】
【０００９】また、請求項３の発明は図１に示すよう
に、前記制御手段５３は、前記油圧ジャッキシリンダ３
の荷重を演算するときに各油圧ジャッキシリンダ３を前
記フレーム１の上昇方向へ同期的に所定量だけストロー
クさせる。
に、前記制御手段５３は、前記油圧ジャッキシリンダ３
の荷重を演算するときに各油圧ジャッキシリンダ３を前
記フレーム１の上昇方向へ同期的に所定量だけストロー
クさせる。
【００１０】
【作用】したがって、マスト２を介してビルの上部に配
置されるフレーム１を支持する油圧ジャッキシリンダ３
のうち、基準のレベルより上方に突出しているマスト２
では油圧ジャッキシリンダ３に加わる荷重が増大してい
るため、油圧検出手段５０の検出値から油圧ジャッキシ
リンダ３の荷重を演算し、演算結果と予め設定した荷重
を比較し、設定荷重となるよう油圧ジャッキシリンダ３
をフレーム１の下降方向へ駆動して油圧ジャッキシリン
ダ３に過大な荷重が加わるのを抑制することでフレーム
１のレベルを均一に保持しながら円滑な同調駆動を行う
ことができる。
置されるフレーム１を支持する油圧ジャッキシリンダ３
のうち、基準のレベルより上方に突出しているマスト２
では油圧ジャッキシリンダ３に加わる荷重が増大してい
るため、油圧検出手段５０の検出値から油圧ジャッキシ
リンダ３の荷重を演算し、演算結果と予め設定した荷重
を比較し、設定荷重となるよう油圧ジャッキシリンダ３
をフレーム１の下降方向へ駆動して油圧ジャッキシリン
ダ３に過大な荷重が加わるのを抑制することでフレーム
１のレベルを均一に保持しながら円滑な同調駆動を行う
ことができる。
【００１１】
【００１２】また、ストローク量を検出する手段５４の
検出値に基づいて各油圧ジャッキシリンダ３を同期的に
フレーム１の上昇方向へ所定のストロークまで駆動させ
た後に各油圧ジャッキシリンダ３に加わる荷重を演算す
るため、荷重の演算を正確に行うことができる。
検出値に基づいて各油圧ジャッキシリンダ３を同期的に
フレーム１の上昇方向へ所定のストロークまで駆動させ
た後に各油圧ジャッキシリンダ３に加わる荷重を演算す
るため、荷重の演算を正確に行うことができる。
【００１３】
【実施例】図３〜図５に本発明の実施例を示す。
【００１４】図４、図５に示すように、ジャッキアップ
式ビル建築装置を構成するフレーム１は、建築中のビル
の最上階の天井梁１０に取り付けられ、天井梁１０の上
部には図示しない屋根を備えて雨等の侵入を防ぐ作業空
間を構成する。
式ビル建築装置を構成するフレーム１は、建築中のビル
の最上階の天井梁１０に取り付けられ、天井梁１０の上
部には図示しない屋根を備えて雨等の侵入を防ぐ作業空
間を構成する。
【００１５】フレーム１の下部には水平方向に移動可能
な図示しないクレーンが複数配設され、建築材料などを
外部から既に完成した下層階の床１２上へ吊り上げ、搬
送することができる。
な図示しないクレーンが複数配設され、建築材料などを
外部から既に完成した下層階の床１２上へ吊り上げ、搬
送することができる。
【００１６】フレーム１及び天井梁１０は、既に完成し
た下層階の構造柱１１の上端に立設された仮設柱として
のマスト２Ａにより支持されており、このマスト２Ａは
図５に示すようにビルの一辺に対してたとえば４本のマ
スト２Ａ〜Ｄが所定の構造柱１１上に立設される。
た下層階の構造柱１１の上端に立設された仮設柱として
のマスト２Ａにより支持されており、このマスト２Ａは
図５に示すようにビルの一辺に対してたとえば４本のマ
スト２Ａ〜Ｄが所定の構造柱１１上に立設される。
【００１７】フレーム１の所定の位置には各マスト２Ａ
〜Ｄを上昇又は下降するために一対の油圧ジャッキシリ
ンダ３Ａ〜Ｄがそれぞれ配設されており、基端を天井梁
１０に連結した油圧ジャッキシリンダ３Ａ〜Ｄの他端に
はマスト２Ａ〜Ｄに対して相対変位可能なスリーブ３３
Ａ〜Ｄが連結され、各油圧ジャッキシリンダ３Ａ〜Ｄを
同期させて駆動させることにより、フレーム１を上方へ
平行移動させることができる。
〜Ｄを上昇又は下降するために一対の油圧ジャッキシリ
ンダ３Ａ〜Ｄがそれぞれ配設されており、基端を天井梁
１０に連結した油圧ジャッキシリンダ３Ａ〜Ｄの他端に
はマスト２Ａ〜Ｄに対して相対変位可能なスリーブ３３
Ａ〜Ｄが連結され、各油圧ジャッキシリンダ３Ａ〜Ｄを
同期させて駆動させることにより、フレーム１を上方へ
平行移動させることができる。
【００１８】図４に示すように、マスト２Ａにロックピ
ン３１を介して連結されるスリーブ３３Ａと、フレーム
１をマスト２Ａに対して上下方向に案内するガイドロー
ラ３４を介してフレーム１の平行移動が行われる。
ン３１を介して連結されるスリーブ３３Ａと、フレーム
１をマスト２Ａに対して上下方向に案内するガイドロー
ラ３４を介してフレーム１の平行移動が行われる。
【００１９】スリーブ３３Ａはマスト２Ａを摺動可能に
挿通する一方、天井梁１０に取り付けられた油圧ジャッ
キシリンダ３Ａ、３Ａによって支持される。マスト２Ａ
には所定の間隔で嵌合穴２５が設けられ、スリーブ３３
Ａを挿通したロックピン３１を嵌合穴２５に嵌合させる
ことによりスリーブ３３Ａを介してマスト２Ａと油圧ジ
ャッキシリンダ３Ａとを連結する。
挿通する一方、天井梁１０に取り付けられた油圧ジャッ
キシリンダ３Ａ、３Ａによって支持される。マスト２Ａ
には所定の間隔で嵌合穴２５が設けられ、スリーブ３３
Ａを挿通したロックピン３１を嵌合穴２５に嵌合させる
ことによりスリーブ３３Ａを介してマスト２Ａと油圧ジ
ャッキシリンダ３Ａとを連結する。
【００２０】フレーム１の上部を構成する天井梁１０の
マスト２Ａに面した所定の位置にもロックピン３２を係
止可能な嵌合穴１５が形成され、マスト２Ａの嵌合穴２
５を挿通したロックピン３２を嵌合穴１５へ嵌合するこ
とで、マスト２Ａと天井梁１０、すなわち、フレーム１
とを連結する。これら、ロックピン３１、３２はそれぞ
れ脱着可能に形成されて、フレーム１の下部又は上部
（天井梁１０）をそれぞれ支持することができる。
マスト２Ａに面した所定の位置にもロックピン３２を係
止可能な嵌合穴１５が形成され、マスト２Ａの嵌合穴２
５を挿通したロックピン３２を嵌合穴１５へ嵌合するこ
とで、マスト２Ａと天井梁１０、すなわち、フレーム１
とを連結する。これら、ロックピン３１、３２はそれぞ
れ脱着可能に形成されて、フレーム１の下部又は上部
（天井梁１０）をそれぞれ支持することができる。
【００２１】なお、他のマスト２Ｂ〜Ｄについても同様
に構成される。
に構成される。
【００２２】このフレーム１の上下方向への平行移動を
図４（Ａ）〜（Ｃ）より簡単に説明すると、まず、図４
（Ａ）に示すように、スリーブ３３Ａを挿通したロック
ピン３１を嵌合穴２５に係止する一方、ロックピン３２
を取り外した状態で油圧ジャッキシリンダ３Ａを所定の
ストロークで収縮させることによりマスト２Ａを上昇さ
せる。
図４（Ａ）〜（Ｃ）より簡単に説明すると、まず、図４
（Ａ）に示すように、スリーブ３３Ａを挿通したロック
ピン３１を嵌合穴２５に係止する一方、ロックピン３２
を取り外した状態で油圧ジャッキシリンダ３Ａを所定の
ストロークで収縮させることによりマスト２Ａを上昇さ
せる。
【００２３】この後、上昇させたマスト２Ａの嵌合穴２
５を挿通したロックピン３２を嵌合穴１５へ係止してか
らロックピン３１を取り外して油圧ジャッキシリンダ３
Ａを伸長させてスリーブ３３Ａを下方の嵌合穴２５まで
移動させてから、再びロックピン３１をスリーブ３３Ａ
に挿通させてから嵌合穴２５へ係止させる。各油圧ジャ
ッキシリンダ３３Ａ〜Ｄを同期させて上記動作を繰り返
すことによりマスト２Ａを所定の高さへ上昇させる。
５を挿通したロックピン３２を嵌合穴１５へ係止してか
らロックピン３１を取り外して油圧ジャッキシリンダ３
Ａを伸長させてスリーブ３３Ａを下方の嵌合穴２５まで
移動させてから、再びロックピン３１をスリーブ３３Ａ
に挿通させてから嵌合穴２５へ係止させる。各油圧ジャ
ッキシリンダ３３Ａ〜Ｄを同期させて上記動作を繰り返
すことによりマスト２Ａを所定の高さへ上昇させる。
【００２４】次に図４（Ｂ）に示すように、上昇させた
マスト２Ａと既に完成した構造柱１１との間に新規の構
造柱１１Ａを挿入する。この間、フレーム１は他のマス
ト２Ｂ〜Ｄによって支持される。
マスト２Ａと既に完成した構造柱１１との間に新規の構
造柱１１Ａを挿入する。この間、フレーム１は他のマス
ト２Ｂ〜Ｄによって支持される。
【００２５】新規の構造柱１１Ａを挿入した後には図４
（Ｃ）に示すように、上記（Ａ）とは逆に油圧ジャッキ
シリンダ３Ａの伸長、収縮及びロックピン３１、３２の
脱着によりフレーム１をさらに上昇させ、新規に構造柱
１１Ａを取り付けた階の施工を開始する。このように、
図４の（Ａ）〜（Ｃ）を繰り返すことにより順次各階の
施工を行いながら最上階に設けたフレーム１を上昇させ
るものである。
（Ｃ）に示すように、上記（Ａ）とは逆に油圧ジャッキ
シリンダ３Ａの伸長、収縮及びロックピン３１、３２の
脱着によりフレーム１をさらに上昇させ、新規に構造柱
１１Ａを取り付けた階の施工を開始する。このように、
図４の（Ａ）〜（Ｃ）を繰り返すことにより順次各階の
施工を行いながら最上階に設けたフレーム１を上昇させ
るものである。
【００２６】図３は一対の油圧ジャッキシリンダ３Ａ
（３Ｂ〜３Ｄも同様）に作動油を供給する油圧回路及び
その制御回路を示している。
（３Ｂ〜３Ｄも同様）に作動油を供給する油圧回路及び
その制御回路を示している。
【００２７】油圧源７からの作動油は電磁弁６を介して
油圧ジャッキシリンダ３Ａの油室３０Ａ、３０Ｂにそれ
ぞれ圧送される。作動油を供給する管路には油圧を検出
する油圧センサ４が設けられる一方、油圧ジャッキシリ
ンダ３Ａにはピストンロッドのストローク量を検出する
ストロークセンサ５が設けられ、この油圧センサ４及び
ストロークセンサ５は一対の油圧ジャッキシリンダ３
Ａ、３Ａの少なくとも一方に設けられる。
油圧ジャッキシリンダ３Ａの油室３０Ａ、３０Ｂにそれ
ぞれ圧送される。作動油を供給する管路には油圧を検出
する油圧センサ４が設けられる一方、油圧ジャッキシリ
ンダ３Ａにはピストンロッドのストローク量を検出する
ストロークセンサ５が設けられ、この油圧センサ４及び
ストロークセンサ５は一対の油圧ジャッキシリンダ３
Ａ、３Ａの少なくとも一方に設けられる。
【００２８】これらセンサの出力はマイクロコンピュー
タなどで構成される制御装置２０の演算部２１に入力さ
れ、油圧センサ４の出力より油圧ジャッキシリンダ３Ａ
に加わる荷重を演算するとともに、ストロークセンサ５
の出力より油圧ジャッキシリンダ３Ａ〜Ｄの変位量（す
なわち、マスト２Ａ〜Ｄの変位量）を演算する。なお、
油圧センサ４、４は油室３０Ａ、３０Ｂそれぞれに設け
たが、少なくともフレーム１の上昇時に加圧される側の
油室（例えば油室３０Ａ側）のみに設けてもよい。
タなどで構成される制御装置２０の演算部２１に入力さ
れ、油圧センサ４の出力より油圧ジャッキシリンダ３Ａ
に加わる荷重を演算するとともに、ストロークセンサ５
の出力より油圧ジャッキシリンダ３Ａ〜Ｄの変位量（す
なわち、マスト２Ａ〜Ｄの変位量）を演算する。なお、
油圧センサ４、４は油室３０Ａ、３０Ｂそれぞれに設け
たが、少なくともフレーム１の上昇時に加圧される側の
油室（例えば油室３０Ａ側）のみに設けてもよい。
【００２９】油圧ジャッキシリンダ３Ａの制御は制御装
置２０の電磁弁駆動部２２を介して行われ、演算部２１
で算出した荷重、変位量に基づく駆動指令により後述す
るように駆動を行うか、又は、操作部２４より入力され
たデータに基づいて電磁弁６を開閉駆動して油圧ジャッ
キシリンダ３Ａの駆動を行うことができる。なお、表示
装置２３は演算部２１の演算結果又は操作部２４からの
入力データを表示するものである。
置２０の電磁弁駆動部２２を介して行われ、演算部２１
で算出した荷重、変位量に基づく駆動指令により後述す
るように駆動を行うか、又は、操作部２４より入力され
たデータに基づいて電磁弁６を開閉駆動して油圧ジャッ
キシリンダ３Ａの駆動を行うことができる。なお、表示
装置２３は演算部２１の演算結果又は操作部２４からの
入力データを表示するものである。
【００３０】制御装置２０は各マスト２Ａ〜Ｄの相対変
位差を油圧ジャッキシリンダ３Ａ〜Ｄに加わる荷重から
検出し、検出値が所定の範囲を超えている油圧ジャッキ
シリンダ３Ａ〜Ｄを判定するとともに、その油圧ジャッ
キシリンダ３Ａ〜Ｄを収縮または伸長駆動してマスト２
Ａ〜Ｄのレベル、すなわちフレーム１のレベルを均一に
保持しながら順次フレーム１を上昇させて行く。
位差を油圧ジャッキシリンダ３Ａ〜Ｄに加わる荷重から
検出し、検出値が所定の範囲を超えている油圧ジャッキ
シリンダ３Ａ〜Ｄを判定するとともに、その油圧ジャッ
キシリンダ３Ａ〜Ｄを収縮または伸長駆動してマスト２
Ａ〜Ｄのレベル、すなわちフレーム１のレベルを均一に
保持しながら順次フレーム１を上昇させて行く。
【００３１】この荷重の演算を行う際には、制御装置２
０は各油圧ジャッキシリンダ３Ａ〜Ｄを同期的に駆動し
て予めフレーム１を所定の高さに上昇、すなわち油圧ジ
ャッキシリンダ３Ａ〜Ｄを所定のストロークまで伸長駆
動させた後、各油圧ジャッキシリンダ３Ａ〜Ｄの油圧セ
ンサ４の検出値より荷重を演算するようにしたため、油
圧ジャッキシリンダ３Ａ〜Ｄに加わる荷重を正確に計測
した後、各油圧ジャッキシリンダ３Ａ〜Ｄを所定の荷重
範囲内になるよう伸縮駆動させ、このときのストローク
センサ５の検出値からマスト２Ａ〜Ｄのレベルの修正
量、すなわち、フレーム１のレベルの修正量を表示装置
２３に表示することができるのである。
０は各油圧ジャッキシリンダ３Ａ〜Ｄを同期的に駆動し
て予めフレーム１を所定の高さに上昇、すなわち油圧ジ
ャッキシリンダ３Ａ〜Ｄを所定のストロークまで伸長駆
動させた後、各油圧ジャッキシリンダ３Ａ〜Ｄの油圧セ
ンサ４の検出値より荷重を演算するようにしたため、油
圧ジャッキシリンダ３Ａ〜Ｄに加わる荷重を正確に計測
した後、各油圧ジャッキシリンダ３Ａ〜Ｄを所定の荷重
範囲内になるよう伸縮駆動させ、このときのストローク
センサ５の検出値からマスト２Ａ〜Ｄのレベルの修正
量、すなわち、フレーム１のレベルの修正量を表示装置
２３に表示することができるのである。
【００３２】以下図６、図７に示すフローチャートを参
照しながら、制御装置２０における各油圧ジャッキシリ
ンダ３Ａ〜Ｄの荷重計測（すなわち、マスト２Ａ〜Ｄの
レベル計測）、荷重調整の動作について詳述する。
照しながら、制御装置２０における各油圧ジャッキシリ
ンダ３Ａ〜Ｄの荷重計測（すなわち、マスト２Ａ〜Ｄの
レベル計測）、荷重調整の動作について詳述する。
【００３３】フレーム１の一辺に配設された油圧ジャッ
キシリンダ３Ａ〜Ｄの荷重を計測するためには、まずフ
レーム１に配設されたすべての油圧ジャッキシリンダ３
Ａ〜Ｄをフレーム１の上昇方向へ所定量、例えば１０ｍ
ｍだけ伸長駆動する（ステップＳ１）。この状態でフレ
ーム１は油圧ジャッキシリンダ３Ａ〜Ｄにのみ支持され
て、ビルの構造体やマスト２Ａ〜Ｄの拘束を受けること
がなく、荷重の計測を正確に行うことができる。
キシリンダ３Ａ〜Ｄの荷重を計測するためには、まずフ
レーム１に配設されたすべての油圧ジャッキシリンダ３
Ａ〜Ｄをフレーム１の上昇方向へ所定量、例えば１０ｍ
ｍだけ伸長駆動する（ステップＳ１）。この状態でフレ
ーム１は油圧ジャッキシリンダ３Ａ〜Ｄにのみ支持され
て、ビルの構造体やマスト２Ａ〜Ｄの拘束を受けること
がなく、荷重の計測を正確に行うことができる。
【００３４】このとき、フレーム１は図４、図５に示し
たロックピン３１及びスリーブ３３Ａ〜Ｄを介して油圧
ジャッキシリンダ３Ａ〜Ｄによって支持される一方、天
井梁１０側に設けた嵌合穴１５からロックピン３２を取
り外してフレーム１がマスト２Ａ〜Ｄに対して相対変位
可能となっている。
たロックピン３１及びスリーブ３３Ａ〜Ｄを介して油圧
ジャッキシリンダ３Ａ〜Ｄによって支持される一方、天
井梁１０側に設けた嵌合穴１５からロックピン３２を取
り外してフレーム１がマスト２Ａ〜Ｄに対して相対変位
可能となっている。
【００３５】油圧ジャッキシリンダ３Ａ〜Ｄが所定のス
トローク量（１０ｍｍ）に達すると電磁弁６を閉弁させ
てフレーム１を支持し、このときの各油圧センサの検出
値を読み込む（ステップＳ２）。これら油圧と既知であ
る各油圧ジャッキシリンダ３Ａ〜Ｄの内径から荷重Ｆが
演算される（ステップＳ３）。
トローク量（１０ｍｍ）に達すると電磁弁６を閉弁させ
てフレーム１を支持し、このときの各油圧センサの検出
値を読み込む（ステップＳ２）。これら油圧と既知であ
る各油圧ジャッキシリンダ３Ａ〜Ｄの内径から荷重Ｆが
演算される（ステップＳ３）。
【００３６】ここで、各マスト２Ａ〜Ｄのレベルが図５
に示すように等しい場合には、ひとつのマスト２Ａに加
わる荷重Ｆは Ｆ＝Ｗ／４ となり、油圧ジャッキシリンダ３Ａ、３Ａにはそれぞれ
Ｆ／２の荷重が加わることになる。
に示すように等しい場合には、ひとつのマスト２Ａに加
わる荷重Ｆは Ｆ＝Ｗ／４ となり、油圧ジャッキシリンダ３Ａ、３Ａにはそれぞれ
Ｆ／２の荷重が加わることになる。
【００３７】ところが、フレーム１を順次上昇させて構
造柱１１を継ぎ足して行くと、各構造柱１１の寸法差等
によりフレーム１のレベルは、図８に示すように不均一
になる場合があり、ステップＳ３で演算された各油圧ジ
ャッキシリンダ３Ａ〜Ｄの荷重の合力、すなわちマスト
２Ａ〜Ｄに加わる荷重Ｆは、図９の表示装置２３の表示
内容のＡ1〜Ｄ1で示す値となる。なお、マスト２Ａ〜Ｄ
の荷重ＦがＡ1〜Ｄ1に対応する一方、Ａ6〜Ｄ6はフレー
ム１の他の一辺に配設された図示しないマストの荷重を
示す。
造柱１１を継ぎ足して行くと、各構造柱１１の寸法差等
によりフレーム１のレベルは、図８に示すように不均一
になる場合があり、ステップＳ３で演算された各油圧ジ
ャッキシリンダ３Ａ〜Ｄの荷重の合力、すなわちマスト
２Ａ〜Ｄに加わる荷重Ｆは、図９の表示装置２３の表示
内容のＡ1〜Ｄ1で示す値となる。なお、マスト２Ａ〜Ｄ
の荷重ＦがＡ1〜Ｄ1に対応する一方、Ａ6〜Ｄ6はフレー
ム１の他の一辺に配設された図示しないマストの荷重を
示す。
【００３８】演算部２１で算出されたＡ1〜Ｄ1の荷重Ｆ
で表されるマスト２Ａ〜Ｄの各荷重Ｆに基づいてマスト
２Ａ〜Ｄの平均荷重Ｆ0を求めることにより荷重バラン
スの演算を行う。この平均荷重Ｆ0は、例えば単純平均
などにより算出され、この平均荷重Ｆ0に所定の割合を
乗じた最小荷重α、最大荷重βをそれぞれ算出する（ス
テップＳ４）。
で表されるマスト２Ａ〜Ｄの各荷重Ｆに基づいてマスト
２Ａ〜Ｄの平均荷重Ｆ0を求めることにより荷重バラン
スの演算を行う。この平均荷重Ｆ0は、例えば単純平均
などにより算出され、この平均荷重Ｆ0に所定の割合を
乗じた最小荷重α、最大荷重βをそれぞれ算出する（ス
テップＳ４）。
【００３９】この最小荷重α及び最大荷重βと各マスト
２Ａ〜Ｄの荷重Ｆとを順次比較し、荷重Ｆが最小荷重α
を越えて最大荷重β未満であればステップＳ１５の処理
へ進む一方、荷重Ｆが上記範囲内にない場合にはステッ
プＳ６の処理へ進む（ステップＳ５）。
２Ａ〜Ｄの荷重Ｆとを順次比較し、荷重Ｆが最小荷重α
を越えて最大荷重β未満であればステップＳ１５の処理
へ進む一方、荷重Ｆが上記範囲内にない場合にはステッ
プＳ６の処理へ進む（ステップＳ５）。
【００４０】ステップＳ６では上記所定の範囲を越えた
マスト２Ａ〜Ｄの修正方向を判定するため、最大荷重β
との比較を行う。
マスト２Ａ〜Ｄの修正方向を判定するため、最大荷重β
との比較を行う。
【００４１】例えば図８、図９において上方に突出した
マスト２Ｃの荷重Ｆ（図９のＣ1の荷重Ｆ）が最大荷重
βより大きければ油圧ジャッキシリンダ３Ｃを収縮方
向、すなわちフレーム１の下降方向に駆動しながら油圧
センサ４の出力より荷重の変動を演算し、最大荷重β未
満になるまで収縮駆動した後に停止させる（ステップＳ
７、Ｓ８、Ｓ１１）。この間、表示装置２３のマスト２
Ｃに対応したＣ1の位置には油圧ジャッキシリンダ３Ｃ
の収縮を示す「▽」が表示される。
マスト２Ｃの荷重Ｆ（図９のＣ1の荷重Ｆ）が最大荷重
βより大きければ油圧ジャッキシリンダ３Ｃを収縮方
向、すなわちフレーム１の下降方向に駆動しながら油圧
センサ４の出力より荷重の変動を演算し、最大荷重β未
満になるまで収縮駆動した後に停止させる（ステップＳ
７、Ｓ８、Ｓ１１）。この間、表示装置２３のマスト２
Ｃに対応したＣ1の位置には油圧ジャッキシリンダ３Ｃ
の収縮を示す「▽」が表示される。
【００４２】一方、ステップＳ６の判定で荷重Ｆが最大
荷重β以下の場合、すなわち最小荷重α以下の場合には
油圧ジャッキシリンダ３Ａ〜Ｄを伸長、すなわちフレー
ム１の上昇方向に駆動し、上記と同様に荷重を演算しな
がら最小荷重αを越えるまで伸長駆動した後に停止させ
る（ステップＳ９、Ｓ１０、Ｓ１１）。この間、表示装
置２３には対応するマスト２Ａ〜Ｄの位置Ａ1〜Ｄ1には
伸長を示す「△」が表示される。
荷重β以下の場合、すなわち最小荷重α以下の場合には
油圧ジャッキシリンダ３Ａ〜Ｄを伸長、すなわちフレー
ム１の上昇方向に駆動し、上記と同様に荷重を演算しな
がら最小荷重αを越えるまで伸長駆動した後に停止させ
る（ステップＳ９、Ｓ１０、Ｓ１１）。この間、表示装
置２３には対応するマスト２Ａ〜Ｄの位置Ａ1〜Ｄ1には
伸長を示す「△」が表示される。
【００４３】こうして所定の荷重範囲に調整されたマス
ト２Ａ〜Ｄ及び油圧ジャッキシリンダ３Ａ〜Ｄは、収縮
又は伸長による変位をストロークセンサ５に基づいて演
算するとともに表示装置２３の所定の位置に変位Ｓを表
示する（ステップＳ１２〜Ｓ１４）。この変位Ｓがマス
ト２Ａ〜Ｄのレベルの修正量となる。
ト２Ａ〜Ｄ及び油圧ジャッキシリンダ３Ａ〜Ｄは、収縮
又は伸長による変位をストロークセンサ５に基づいて演
算するとともに表示装置２３の所定の位置に変位Ｓを表
示する（ステップＳ１２〜Ｓ１４）。この変位Ｓがマス
ト２Ａ〜Ｄのレベルの修正量となる。
【００４４】こうして、すべての油圧ジャッキシリンダ
３Ａ〜Ｄについて荷重及びレベルの調整が完了した場合
にはステップＳ１６の処理へ進む一方、未調整の油圧ジ
ャッキシリンダ３Ａ〜Ｄがあれば再びステップＳ５の処
理へ戻る（ステップＳ１５）。
３Ａ〜Ｄについて荷重及びレベルの調整が完了した場合
にはステップＳ１６の処理へ進む一方、未調整の油圧ジ
ャッキシリンダ３Ａ〜Ｄがあれば再びステップＳ５の処
理へ戻る（ステップＳ１５）。
【００４５】すべての調整処理が完了した時点では、表
示装置２３の表示内容は図１０に示すようになり、図
８、９で過大な荷重Ｆが加わっていたマスト２Ｃの油圧
ジャッキシリンダ３Ｃは変位Ｓ＝−２より２ｍｍ収縮し
て所定の荷重範囲に収められ、マスト２Ｃのレベルの修
正量が−２ｍｍであることが表示される。
示装置２３の表示内容は図１０に示すようになり、図
８、９で過大な荷重Ｆが加わっていたマスト２Ｃの油圧
ジャッキシリンダ３Ｃは変位Ｓ＝−２より２ｍｍ収縮し
て所定の荷重範囲に収められ、マスト２Ｃのレベルの修
正量が−２ｍｍであることが表示される。
【００４６】上記調整が終了すると、各油圧ジャッキシ
リンダ３Ａ〜Ｄは上記ステップＳ１で伸長した所定のス
トローク量（例えば１０ｍｍ）だけ同期的に収縮してフ
レーム１を元の高さに戻し（ステップＳ１６）、上記Ｓ
１４で表示されたマスト２Ａ〜Ｄの修正量としての変位
Ｓに基づいてマスト２Ａ〜Ｄと構造柱１１との間に変位
Ｓに等しい厚さのスペーサ等を挿入する。（ステップＳ
１７） このスペーサの挿入は、例えば図１０においてマスト２
Ｃに対応するＣ1の変位Ｓが−２であることからマスト
２Ａ、Ｂ、Ｄと構造柱１１との間に２ｍｍの厚さの部材
を図４（Ａ）〜（Ｃ）と同様にして介装することにより
マスト２Ａ、Ｂ、Ｄの嵌合穴２５は２ｍｍ上昇し（すな
わち、マスト２Ｃを相対的に２ｍｍ下げる）、フレーム
１のレベル及び油圧ジャッキシリンダ３Ａ〜Ｄの荷重Ｆ
をほぼ均一に保持することができる。
リンダ３Ａ〜Ｄは上記ステップＳ１で伸長した所定のス
トローク量（例えば１０ｍｍ）だけ同期的に収縮してフ
レーム１を元の高さに戻し（ステップＳ１６）、上記Ｓ
１４で表示されたマスト２Ａ〜Ｄの修正量としての変位
Ｓに基づいてマスト２Ａ〜Ｄと構造柱１１との間に変位
Ｓに等しい厚さのスペーサ等を挿入する。（ステップＳ
１７） このスペーサの挿入は、例えば図１０においてマスト２
Ｃに対応するＣ1の変位Ｓが−２であることからマスト
２Ａ、Ｂ、Ｄと構造柱１１との間に２ｍｍの厚さの部材
を図４（Ａ）〜（Ｃ）と同様にして介装することにより
マスト２Ａ、Ｂ、Ｄの嵌合穴２５は２ｍｍ上昇し（すな
わち、マスト２Ｃを相対的に２ｍｍ下げる）、フレーム
１のレベル及び油圧ジャッキシリンダ３Ａ〜Ｄの荷重Ｆ
をほぼ均一に保持することができる。
【００４７】こうして、油圧ジャッキシリンダ３Ａ〜Ｄ
の荷重Ｆの範囲及びフレーム１のレベルは均一に調整さ
れ、図４にも示したように最上階の建築が完了すると油
圧ジャッキシリンダ３Ａ〜Ｄを伸長させると共に新規の
構造柱１１を挿入して順次上方へフレーム１のレベルを
保持しながら移動させることができるのである。
の荷重Ｆの範囲及びフレーム１のレベルは均一に調整さ
れ、図４にも示したように最上階の建築が完了すると油
圧ジャッキシリンダ３Ａ〜Ｄを伸長させると共に新規の
構造柱１１を挿入して順次上方へフレーム１のレベルを
保持しながら移動させることができるのである。
【００４８】このようにして、各油圧ジャッキシリンダ
３Ａ〜Ｄを一旦所定のストローク量だけ伸長させた後に
検出した油圧に基づいて荷重Ｆを演算し、この荷重Ｆが
所定の荷重範囲になるよう油圧ジャッキシリンダ３Ａ〜
Ｄを伸縮させて所定の荷重範囲となるストローク量を表
示装置２３に表示するようにしたため、多大な労力を要
する測量を行うことなく容易にレベルの調整量を得るこ
とが可能となり、ビルの上部及びフレーム１のレベルを
均一に保持しながら寸法精度の高い建築作業を行うこと
が可能となり、油圧ジャッキシリンダ３Ａ〜Ｄに過大な
荷重が加わるのを防いで同期運転を円滑に行うことがで
きる。
３Ａ〜Ｄを一旦所定のストローク量だけ伸長させた後に
検出した油圧に基づいて荷重Ｆを演算し、この荷重Ｆが
所定の荷重範囲になるよう油圧ジャッキシリンダ３Ａ〜
Ｄを伸縮させて所定の荷重範囲となるストローク量を表
示装置２３に表示するようにしたため、多大な労力を要
する測量を行うことなく容易にレベルの調整量を得るこ
とが可能となり、ビルの上部及びフレーム１のレベルを
均一に保持しながら寸法精度の高い建築作業を行うこと
が可能となり、油圧ジャッキシリンダ３Ａ〜Ｄに過大な
荷重が加わるのを防いで同期運転を円滑に行うことがで
きる。
【００４９】なお、上記実施例において、油圧ジャッキ
シリンダ３Ａ〜Ｄをフレーム１の一辺に配設した例を示
したが、これらの配設位置はビルの形状又はフレーム１
の形状に応じて適宜変更することができる。
シリンダ３Ａ〜Ｄをフレーム１の一辺に配設した例を示
したが、これらの配設位置はビルの形状又はフレーム１
の形状に応じて適宜変更することができる。
【００５０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、油圧検出
手段の出力に基づいて加わる荷重が所定の値になるよう
油圧ジャッキシリンダを駆動するようにしたため、多大
な労力を要する測量を行うことなく容易にビルの上部及
びフレームのレベルを均一に保持することが可能とな
り、油圧ジャッキシリンダに過大な荷重が加わるのを防
いで同期運転を円滑に行うことができる。
手段の出力に基づいて加わる荷重が所定の値になるよう
油圧ジャッキシリンダを駆動するようにしたため、多大
な労力を要する測量を行うことなく容易にビルの上部及
びフレームのレベルを均一に保持することが可能とな
り、油圧ジャッキシリンダに過大な荷重が加わるのを防
いで同期運転を円滑に行うことができる。
【００５１】また、油圧ジャッキシリンダが所定の荷重
となったときのストローク量を修正量として表示手段に
表示するようにしたため、多大な労力を要する測量を行
うことなく容易にレベルの修正量を得ることが可能とな
って建築作業の効率を向上することができる。
となったときのストローク量を修正量として表示手段に
表示するようにしたため、多大な労力を要する測量を行
うことなく容易にレベルの修正量を得ることが可能とな
って建築作業の効率を向上することができる。
【００５２】また、油圧ジャッキシリンダに加わる荷重
の測定を、一旦フレームの上昇方向へ所定のストローク
まで油圧ジャッキシリンダを駆動した状態で行うように
したため、ビルの構造体等の影響を受けることなく正確
な計測が可能となる。
の測定を、一旦フレームの上昇方向へ所定のストローク
まで油圧ジャッキシリンダを駆動した状態で行うように
したため、ビルの構造体等の影響を受けることなく正確
な計測が可能となる。
【図１】本発明に対応するクレーム対応図である。
【図２】同じく本発明に対応するクレーム対応図であ
る。
る。
【図３】本発明の実施例を示すブロック図である。
【図４】ジャッキアップ装置の作動を説明する概略図で
ある。
ある。
【図５】ビルの最上階を示すフレームの概略側面図であ
る。
る。
【図６】制御の流れを示すフローチャートである。
【図７】同じく制御の流れを示すフローチャートであ
る。
る。
【図８】ジャッキアップ後のビルの側面図である。
【図９】ジャッキアップ前の表示装置に於ける表示内容
を示す図である。
を示す図である。
【図１０】ジャッキアップ後の表示装置に於ける表示内
容を示す図である。
容を示す図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き 審査官 古屋野 浩志 (56)参考文献 特開 平２−178199（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−55038（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−166199（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E04G 21/16
Claims (1)
- 【請求項１】 建築中のビルの上部に配置されるフレー
ムと、ビルの構造体に連結される複数のマストと、各マ
ストを介してフレームを上下方向に変位させる複数の油
圧ジャッキシリンダとを備えたジャッキアップ式ビル建
築装置において、各油圧ジャッキシリンダの油圧を検出
する手段と、前記油圧の検出値から油圧ジャッキシリン
ダに加わる荷重を演算する手段と、この演算結果に基づ
いて予め設定した荷重を超えた油圧ジャッキシリンダを
判定する手段と、この判定結果に基づいて油圧ジャッキ
シリンダを前記設定荷重となるよう前記フレームの下降
方向へ駆動する制御手段と、前記各油圧ジャッキシリン
ダのストローク量を検出する手段とを備え、前記制御手
段は、前記油圧ジャッキシリンダの荷重を演算するとき
に各油圧ジャッキシリンダを前記フレームの上昇方向へ
同期的に所定量だけストロークさせる構成としたことを
特徴とするジャッキアップ式ビル建築装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11495793A JP3254039B2 (ja) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | ジャッキアップ式ビル建築装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11495793A JP3254039B2 (ja) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | ジャッキアップ式ビル建築装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06322990A JPH06322990A (ja) | 1994-11-22 |
| JP3254039B2 true JP3254039B2 (ja) | 2002-02-04 |
Family
ID=14650834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11495793A Expired - Fee Related JP3254039B2 (ja) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | ジャッキアップ式ビル建築装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3254039B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6808338B2 (en) * | 2003-03-04 | 2004-10-26 | David Zingerman | Method and system for lifting of the massive constructions |
| JP5991481B2 (ja) * | 2012-11-08 | 2016-09-14 | 株式会社大林組 | アンダーピニングにおけるジャッキ操作システム並びにジャッキ制御システム及び方法 |
| CN116002553A (zh) * | 2023-02-10 | 2023-04-25 | 北京市建筑工程研究院有限责任公司 | 一种适用于索结构智能同步液压提升***及使用方法 |
-
1993
- 1993-05-17 JP JP11495793A patent/JP3254039B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06322990A (ja) | 1994-11-22 |
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