JPS59149178A - Upper feed apparatus of sewing machine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、ミシンのベッド面上において加工布に任意の
方向の送り運動を付与し得るミシンの上送り装置に関す
る。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an upper feed device for a sewing machine that is capable of imparting a feed movement in any direction to a workpiece cloth on the bed surface of the sewing machine.

従来技術 従来の加工布送り装置を大別すると、公知の四運動送り
可能な送り歯を備えたタイプと、加工布保持具の案内支
持機構を備えたタイプとが存在している。前者の装置に
おいては送り歯により加工布に付与される送り運動がそ
の送り方向及び送り量の点で制限され、ｔｌの揺動運動
と共にその送り運動によって形成し得る模様が小さなも
のになると共にその梗類も限られていた。一方、後者の
装置においては加工布送り方向及び送り量の設定が比較
的自由になり、このために多種類で大きな模様の形成が
可能であった。BACKGROUND ART Conventional work cloth feeding devices can be roughly divided into two types: a type equipped with a known four-movement feed dog and a type equipped with a guide support mechanism for a work cloth holder. In the former device, the feed movement imparted to the workpiece cloth by the feed dog is limited in terms of the feed direction and feed amount, and the pattern that can be formed by the feed movement becomes small as well as the swinging movement of tl. Stems were also limited. On the other hand, in the latter device, the direction and amount of feed of the work cloth can be set relatively freely, and it is therefore possible to form a wide variety of large patterns.

しかしながら、後者の装置における前記案内支持機構は
、加工布保持具を載置支持する載置台とそれを案内する
ための多数の案内部材とを有すると共にそれらの案内部
材を載置台の全移動範囲にわたって設置することにより
構成されていることから、送り装置全体が複雑で大型に
なり、従ってこの種の送り装置は一般に工業用ミシンに
使用されるのみで、小型軽量化が要求される家庭用ミシ
ン等への採用には問題があった。However, the guide support mechanism in the latter apparatus has a mounting table for placing and supporting the work cloth holder and a large number of guide members for guiding the work cloth holder, and the guide members are moved over the entire movement range of the mounting table. Since the feeding device is configured by installing the device, the entire feeding device is complicated and large. Therefore, this type of feeding device is generally only used for industrial sewing machines, and is not used for household sewing machines etc. that require smaller size and lighter weight. There were problems with recruitment.

目　　　　　　　　的 そこで、本発明は上記の事情に鑑みて為されたしので、
その目的は、加工布の送り方向及び送り量が自由に設定
し得ると共にミシンベッド面上において大きな設置スペ
ースを必要としないミシンの１送り装置を提供すること
である。Purpose Therefore, the present invention was made in view of the above circumstances.
The object is to provide a single feed device for a sewing machine that allows the feed direction and amount of work cloth to be freely set and does not require a large installation space on the sewing machine bed surface.

解決手段 前記の目的を達成するために、本発明は、ミシンベッド
面上において針棒軸線の周りに回動可能なＩｆｉｌ　！
ＪＪフレームを配置し、その回動フレームの自由下端部
にローラを取付け、ミシン機枠に固定された２つの駆動
モータの゛動力を２つの伝達部材を個別に介して回動フ
レーム及びローラにそれぞれ伝達し得るように構成され
ている。SOLUTION: In order to achieve the above object, the present invention provides an Ifil! which is rotatable around the needle bar axis on the sewing machine bed surface.
A JJ frame is arranged, a roller is attached to the free lower end of the rotating frame, and the power of two drive motors fixed to the sewing machine frame is transmitted to the rotating frame and roller through two transmission members individually. It is configured so that it can be transmitted.

従って１本発明の上記構成によって、ミシンベッド而ど
ローラとの間に挟持された加工布は回動フレームの回動
位置に対応する方向に移送されると共に、その移送量は
０−ラの回動四により決定される。Therefore, with the above structure of the present invention, the workpiece cloth held between the sewing machine bed and the rollers is transported in the direction corresponding to the rotational position of the rotational frame, and the amount of transfer is 0-ra rotations. Determined by the number of motions.

本発明の別の特徴は以下の実施例の説明から理解される
であろう。Further features of the invention will be understood from the following description of the examples.

実　　施　　例 本発明を具体化した実施例を示ず図面を参照して以下に
説明する。Embodiments The embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the drawings.

最初に、本発明のｍｌの実施例について第１図乃至第４
図を参照して説明する。First, Figs. 1 to 4 show examples of ml according to the present invention.
This will be explained with reference to the figures.

ミシン機枠１０の上方アーム１１内に上軸１２が配置さ
れ、針棒１３がその上軸１２と公知の連結手段を介して
上下動可能に連結されている。下方アーム１１の頭部１
１ａｋ：面板１１ｂがｓｒｍ可能に設けられ、イの頭部
１１８下方には第３図に示す如く筒状案内体１４が立設
され、その案内体１４の案内孔１５に針棒１３が挿通さ
れている。An upper shaft 12 is disposed within an upper arm 11 of a sewing machine frame 10, and a needle bar 13 is connected to the upper shaft 12 via a known connecting means so as to be vertically movable. Head 1 of lower arm 11
1ak: A face plate 11b is provided so as to be srmable, and a cylindrical guide body 14 is erected below the head 118 as shown in FIG. ing.

前記筒状案内体１４の外周に第１の歯車組体１６がその
１＠通孔１７を通して回動可能に嵌入され、その歯車組
体１６の上下周面には一対の平歯部１６ａ、１６ｂが形
成されている。一方、頭部１１ａ内に第１の駆動モータ
としての第１のパルスモータ１８が固定され、」：方ア
ーム１１の下方に第２の駆動モータとしての第２のパル
スモータ１９が固定され、両モータ１８，１９の出力軸
に平歯１１１２０，２１がそれぞれ固設されている。そ
して、その平歯車２１と前記第１の歯巾組体１６の平歯
部１６ｂとの間にタイミングベルト２２が架設されてい
る。A first gear assembly 16 is rotatably fitted into the outer periphery of the cylindrical guide body 14 through the through hole 17, and a pair of spur teeth 16a, 16b are provided on the upper and lower peripheral surfaces of the gear assembly 16. is formed. On the other hand, a first pulse motor 18 as a first drive motor is fixed inside the head 11a, and a second pulse motor 19 as a second drive motor is fixed below the arm 11. Spur teeth 11120 and 21 are fixed to the output shafts of the motors 18 and 19, respectively. A timing belt 22 is installed between the spur gear 21 and the spur tooth portion 16b of the first tooth width assembly 16.

ミシン機枠１０の下方アーム２３のベッド面２４上に回
動フレーム２５が配置され、その回動フレーム２５は支
持本体２６と支持脚体２７とから構成されている。その
支持本体２６には、前方に延出する下方延出部２８と、
下方に折曲された下方延出部２９と、左右両側において
折曲された一対の垂下部３０．３１とが一体に形成され
ており、その−に方延出部２８の先端に平歯車３２が固
設されている。前記下方延出部２８及び平歯車３２はそ
の両者に穿設された貫通孔３３を介して第１の歯巾組体
１Ｇの上方において前記筒状案内体１４の外周に嵌入さ
れ、この状態にて平歯車３２が前記平歯車２０ど噛合さ
れている。従って平歯車３２は第１のパルスモータ１８
の回動力を回動フレーム２５に伝達するための第１の動
力伝達部材を構成している。A rotating frame 25 is arranged on the bed surface 24 of the lower arm 23 of the sewing machine frame 10, and the rotating frame 25 is composed of a support body 26 and a support leg body 27. The support body 26 includes a downward extending portion 28 extending forward;
A downward extending portion 29 bent downward and a pair of hanging portions 30.31 bent on both left and right sides are integrally formed, and a spur gear 32 is attached to the tip of the downward extending portion 28. is permanently installed. The downwardly extending portion 28 and the spur gear 32 are fitted onto the outer periphery of the cylindrical guide body 14 above the first tooth width assembly 1G through a through hole 33 formed in both of them, and in this state. A spur gear 32 is meshed with the spur gear 20. Therefore, the spur gear 32 is connected to the first pulse motor 18.
It constitutes a first power transmission member for transmitting the rotational force to the rotation frame 25.

前記両延出部２８．２９の間に設けられた支持軸３４に
より第２の１ＳｌｉＩ車組体３５が枢支され、その歯車
組体３５の下方周面に平歯部３５ａが形成されると共に
その下方周面にはすば歯部３５ｂが形成され、その平歯
部３５ａど前記第１の歯車相体１６の平歯部１６ａとの
間にタイミングベルト３６が架設されている。また、前
記雨垂下部３０゜３１の上方においてその両者の間に設
けられた支持軸３７により第３の歯車組体３８が枢支さ
れ、その歯車組体３８の左方局面に平歯部３８ａが形成
されると共にその右方周面に前記はすば歯部３５ｂと噛
合されるはすば歯部３８ｂが形成されている。A second 1SliI wheel assembly 35 is pivotally supported by a support shaft 34 provided between both the extension parts 28 and 29, and a spur toothed part 35a is formed on the lower peripheral surface of the gear assembly 35. A helical toothed portion 35b is formed on its lower peripheral surface, and a timing belt 36 is installed between the spur toothed portion 35a and the spur toothed portion 16a of the first gear companion 16. Further, a third gear assembly 38 is pivotally supported by a support shaft 37 provided above the raindrop part 30.degree. is formed, and a helical tooth portion 38b that meshes with the helical tooth portion 35b is formed on the right peripheral surface thereof.

前記雨垂下部３０．３１の下方においてその両者の間に
支持軸３９が設けられ、前記支持脚体２７はその支持軸
３９により枢支されている。そして、支持脚体２７の一
対の延出脚４０．４１の間において第４及び第５の歯車
組体４２．４３と歯巾伝達体４４とが列設され、その両
歯車組体４２゜４３及び歯巾伝達体４４もまた前記支持
軸３９により枢支されている。第４の歯巾組体４２の左
方周面に平歯部４２ａが形成されると共にのその右方周
面にかさ歯部４２ｂが形成され、第５の６１ｉｌ＊組体
４３の右方端周面に平歯部４３ａが形成されると共にそ
の左方端周面にかさ歯部４３ｂが形成されている。一方
、前記歯車伝達体４４の外周面に平歯部４４ａが形成さ
れ、その平歯部４４ａはタイミングベルト４５を介して
前記第３の歯車組体３８の平ｍ８１Ｉ３８ａと連結され
ている。その歯巾伝達体４４上において一対の十字溝４
６．４７が左方に開放した状態にて形成され、その両十
字溝４６．４７は、一対のかさ歯車体４８．４９の山部
が嵌入する貫通溝部と、それらの歯車４８゜４９の軸部
を支持するために第４図に示す如く歯車伝達体４４の右
方において閉鎖された支持溝部とからそれぞれ構成され
ている。そして、前記かさ歯車体４８．４９の山部は第
４及び第５の歯車組体４２．４３のかさ歯部４２ｂ、４
３ｂと噛合されており、この連結構成により両歯車組体
４２゜４３は歯車伝達体４４と一体的に回動すると同時
に互いに逆方向に回動可能であり、従ってかさ歯車体４
８．４９の歯部及び両歯車組体４２．４３のかさ歯部４
２ｂ、４３ｂは差動歯車ｅｉｅｉを構成している。A support shaft 39 is provided below and between the rain hanging parts 30, 31, and the support leg 27 is pivotally supported by the support shaft 39. Fourth and fifth gear assemblies 42.43 and a tooth width transmission body 44 are arranged in line between the pair of extending legs 40.41 of the support leg body 27, and both gear assemblies 42.43 The tooth width transmission body 44 is also pivotally supported by the support shaft 39. A spur tooth portion 42a is formed on the left peripheral surface of the fourth tooth width assembly 42, and a bevel tooth portion 42b is formed on the right peripheral surface thereof, and the right end of the fifth 61il* assembly 43 A spur tooth portion 43a is formed on the peripheral surface, and a bevel tooth portion 43b is formed on the left end peripheral surface. On the other hand, a spur tooth portion 44a is formed on the outer peripheral surface of the gear transmission body 44, and the spur tooth portion 44a is connected to the flat m81I38a of the third gear assembly 38 via a timing belt 45. A pair of cross grooves 4 on the tooth width transmission body 44
6.47 is formed in a state open to the left, and both cross grooves 46.47 are through grooves into which the peaks of a pair of bevel gear bodies 48 and 49 fit, and the shafts of those gears 48 and 49. As shown in FIG. 4, the support grooves are closed on the right side of the gear transmission body 44 to support the gear transmission body 44. The peaks of the bevel gear bodies 48.49 are the bevel teeth 42b, 4 of the fourth and fifth gear assemblies 42.43.
3b, and due to this connection structure, both gear assemblies 42 and 43 can rotate integrally with the gear transmission body 44 and at the same time rotate in opposite directions. Therefore, the bevel gear body 4
8.49 tooth portion and both gear assemblies 42.43 bevel tooth portion 4
2b and 43b constitute a differential gear eiei.

前記支持脚体２７の両延出脚／１０．４１の自由端には
、支持折曲部４０ａ、１１ａがそれぞれ形成され、その
両支持折曲部４０ａ、４１ａにローラ５０．５１が支持
軸５２．５３により枢支されている。その両０−５５０
．５１は、子の外方周面に形成された平歯部５０ａ、５
１ａと、その内方円筒部に嵌着された加工布係合体５４
．５５とをそれぞれ有し、平歯部５０ａ、５１ａは前記
第４及び第５の歯車組体４２．４３の平歯部４２ａ。Support bent portions 40a and 11a are formed at the free ends of both extending legs/10.41 of the support leg body 27, respectively, and rollers 50.51 are attached to the supporting bent portions 40a and 41a of the supporting shaft 52. It is pivoted by .53. Both 0-550
．． Reference numeral 51 indicates spur tooth portions 50a and 5 formed on the outer circumferential surface of the child.
1a and a work cloth engaging body 54 fitted into the inner cylindrical part
．． 55, respectively, and the spur tooth portions 50a and 51a are the spur tooth portions 42a of the fourth and fifth gear assemblies 42, 43.

４３ａとタイミングベルト５６．５７を介して連結され
ている。前記加工布係合体５／１．５５は加工布Ｗへ送
り運動を確実に伝達するためにゴム等の摩擦抵抗の大き
な素材から構成されている。また、前記両支持折曲部４
０ａ、４１ａの間には第１図に示ず如く縫製時の加工布
Ｗの浮上りを防止するために布押え体５８が前記両支持
軸５２，５３により枢支され、その布押え体５８の下端
には加工布Ｗに係合する半球状の押え部が形成され、イ
の押え部の中央に縫針５９の挿通用の貫通孔が穿設され
ている。前記加工布係合体５４．５５及び布押え体５８
をベッド面２４に向って付勢するために一対の巻ばね６
０．６１が前記雨垂下部３０．３１と前記両延出部４０
．４１との間に巻装されている。43a via timing belts 56 and 57. The work cloth engaging body 5/1.55 is made of a material with high frictional resistance, such as rubber, in order to reliably transmit the feeding motion to the work cloth W. In addition, both support bent portions 4
As shown in FIG. 1, between 0a and 41a, a cloth presser body 58 is pivotally supported by the support shafts 52 and 53 in order to prevent the work cloth W from floating during sewing. A hemispherical presser portion that engages with the work cloth W is formed at the lower end of A, and a through hole through which a sewing needle 59 is inserted is bored in the center of the presser portion A. The work cloth engaging body 54, 55 and the cloth presser body 58
a pair of coil springs 6 to bias the
0.61 is the rain hanging part 30.31 and both the extension parts 40
．． 41.

尚、第２のパルスモータ１９からの回動力を両「］−ラ
５０，５１に伝達するための第２の動力伝達部材は、第
１乃至第５の歯車組体１６，３５゜３８．４２，４３、
タイミングベルト３６．４５゜５６．５７、歯車伝達体
４４、かさ歯車体４８゜４９等から構成されている。Note that the second power transmission member for transmitting the rotational force from the second pulse motor 19 to the two wheels 50, 51 is connected to the first to fifth gear assemblies 16, 35° 38.42 ,43,
It is composed of a timing belt 36.45°56.57, a gear transmission body 44, a bevel gear body 48°49, etc.

以上記述したように構成された第１の実施例の動作を以
下に説明する。The operation of the first embodiment configured as described above will be described below.

第１及び第２のパルスモータ１８．１９は、縫針５９が
ベッド面２４上方の所定位置に達する毎に図示しない制
御回路から出力される制御パルスに応答して駆動される
ように構成され、その制御パルスの数は所望の模様中の
各縫目の形成方向及びその縫目の長さに基いて予め定め
られている。The first and second pulse motors 18 and 19 are configured to be driven in response to a control pulse output from a control circuit (not shown) each time the sewing needle 59 reaches a predetermined position above the bed surface 24. The number of control pulses is predetermined based on the direction of formation of each stitch in the desired pattern and the length of the stitch.

さて、所望の模様を形成するために加工布Ｗをベッド面
２４及びローラ５０．５１の間に挿入しその加工布Ｗ上
の縫ｔＪｌ１１始点を１１１ｔ５９の落下点に位置決め
した後にミシンを起動させると、第１のパルスモータ１
８は縫目の形成方向に基いて定められた数の制御パルス
と回転方向指令信号とを受けてそのパルス数に対応した
量だけ所定方向へ回転駆動され、その回転力は平歯車２
０．３２を介して回動フレーム２５に伝達され、そのフ
レーム２５はパルスモータ１８の回転量に対応した回動
位置にて位置決めされる。この位置決め動作の際に、前
記差動歯車機構を構成する第４及び第５の歯車組体４２
．４３は互いに逆方向に回転され、ローラ５０．５１は
それらの回転力をタイミングベルト５６．５７を介して
それぞれ個別に受けて加工布Ｗ上を回転する。従って、
ローラ５０，５１は回動フレーム２５の回転と同時に加
工布Ｗ上を回転して縫目の形成方向と合致する方向に姿
勢を変化させる。Now, in order to form a desired pattern, the work cloth W is inserted between the bed surface 24 and the rollers 50 and 51, and the starting point of sewing tJl11 on the work cloth W is positioned at the falling point of 111t59, and then the sewing machine is started. , first pulse motor 1
8 receives a predetermined number of control pulses and a rotation direction command signal based on the stitch forming direction, and is rotated in a predetermined direction by an amount corresponding to the number of pulses, and the rotational force is transmitted to the spur gear 2.
0.32 to the rotating frame 25, and the frame 25 is positioned at a rotating position corresponding to the amount of rotation of the pulse motor 18. During this positioning operation, the fourth and fifth gear assemblies 42 constituting the differential gear mechanism
．． 43 are rotated in opposite directions, and the rollers 50 and 51 individually receive their rotational forces via timing belts 56 and 57 to rotate on the work cloth W. Therefore,
The rollers 50 and 51 rotate on the work cloth W simultaneously with the rotation of the rotary frame 25, and change their posture in a direction that matches the seam formation direction.

〜 前記第１のパルスモータ１８の駆動と同時にまたは同期
して第２のパルスモータ１９は、縫目の長さに基い′Ｃ
定められた数の制御パルスと回転方向指令信号とを受け
てそのパルス数に対応した間だｉノ所定方向へ回転駆動
される。その回転力は平歯車２１及びタイミングベルト
２２を介して第１の歯車組体１６に伝達されそれを所定
量回転させる。その歯ψ組体１６の回転力は更に第２及
び第３の歯車組体３５．３８とタイミングベルト３６゜
４５とを介して歯車伝達体４４に伝達され、その歯車伝
達体４４は第４及び第５の歯車組体４２゜４３と共に一
体的に回転される。そして、０−ラ５０、、．５１は両
歯車組体４２．４３の回転力をタイミングベルト５６．
５７を介して個別に受けて所定方向に所定量回転される
。この結果、前述した姿勢にある両０−ラ５０．５１は
、その所定方向及び所定量の回転運動を送り運動として
加工布Ｗに付与してそれをベッド面２４上にて移送し、
これにより加工布Ｗの縫針５９に対する相対位置を前記
縫製開始点から変化させる。斯様な送り運動と縫針５９
の上下運動との繰返しにより所定の模様が加工布Ｗに形
成される。~ Simultaneously or in synchronization with the driving of the first pulse motor 18, the second pulse motor 19 is operated based on the stitch length.
Upon receiving a predetermined number of control pulses and a rotational direction command signal, the rotary shaft is rotated in a predetermined direction by a distance corresponding to the number of pulses. The rotational force is transmitted to the first gear assembly 16 via the spur gear 21 and the timing belt 22 and rotates it by a predetermined amount. The rotational force of the tooth ψ assembly 16 is further transmitted to the gear transmission body 44 via the second and third gear assemblies 35, 38 and the timing belt 36. It is rotated together with the fifth gear assembly 42 and 43. And 0-ra 50, . 51 transfers the rotational force of both gear assemblies 42 and 43 to a timing belt 56.
57 and rotated by a predetermined amount in a predetermined direction. As a result, the two rollers 50.51 in the above-mentioned posture apply rotational motion in a predetermined direction and amount by a predetermined amount to the workpiece cloth W as a feed motion, and transfer it on the bed surface 24.
As a result, the relative position of the workpiece cloth W with respect to the sewing needle 59 is changed from the sewing start point. Such feeding movement and sewing needle 59
By repeating this vertical movement, a predetermined pattern is formed on the work cloth W.

以上説明した第１の実施例においては、第１及び第２の
パルスモータ１８．１９はＩ！釦５９がベッド面２４上
方に位置する閑に同時にまたは同期して駆動されている
が、この駆動方式以外の方式にても駆動され得る。例え
ば、縫針５９がベッド面２４上方に位置する間に第１の
パルスモータ１８を駆動して回動フレーム２５の回動位
置を変化させ、その後に縫針５９がベッド面２４上方に
抜出た時に第２のパルスモータ１９を駆動することも可
能である。In the first embodiment described above, the first and second pulse motors 18, 19 are I! Although the buttons 59 are driven simultaneously or synchronously with the buttons located above the bed surface 24, they may be driven by other driving methods. For example, when the sewing needle 59 is located above the bed surface 24, the first pulse motor 18 is driven to change the rotational position of the rotation frame 25, and then when the sewing needle 59 is pulled out above the bed surface 24. It is also possible to drive the second pulse motor 19.

次に、本発明の第２の実施例について第５図及び第６図
を参照して説明する。尚、第２の実施例において第１の
実施例と同一部分には同一番号が付されている。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6. In the second embodiment, the same parts as in the first embodiment are given the same numbers.

第２図の実施例においては、第１の実施例にお（ノる第
４及び第５の歯＊組体４２．４３、歯車伝達体４４、か
さ歯車体３８．３９から構成された差動歯重機ＩＭに代
わって、連結部Ｕ７０及び中間平歯車体７１が使用され
ている。In the embodiment shown in FIG. 2, a differential gear including the fourth and fifth tooth assemblies 42, 43, a gear transmission body 44, and a bevel gear body 38, 39 is added to the first embodiment. A connecting portion U70 and an intermediate spur gear body 71 are used in place of the gear heavy machine IM.

前記連結部材７０は、上方アーム１１の頭部１１ａ内に
突設された取付突部７２に回動可能に取イ１けられた回
動レバー７３を有しており、その回動レバー７３の一端
は連桿７４を介して支持脚体２７の一方の延出脚４１の
中間部に連結され、その他端に形成された折曲部７３ａ
は針棒１３に固着された作動体７５の上下動軌跡内に配
置されている。The connecting member 70 has a rotating lever 73 that is rotatably mounted on a mounting protrusion 72 that projects inside the head 11a of the upper arm 11. One end is connected to the intermediate portion of one of the extending legs 41 of the support leg body 27 via a connecting rod 74, and a bent portion 73a formed at the other end.
is arranged within the vertical movement locus of the actuating body 75 fixed to the needle bar 13.

また、前記中間平歯車体７１は前記支持本体２６の雨垂
下部３０．３１の間において前記支持軸３９により枢支
されている。そして、モの平歯車体７１は、前記第３の
歯車相体３８とタイミングベルト４５を介して連結され
るとハに、前記両ローラ５０．５１とタイミングベルト
５６．５７を介してそれぞれ連結されている。この構成
によって、両ローラ５０．５１は中間平歯車体７１と共
に回動するが、その平歯１１体７１から独立して個別に
回動することはできない。Further, the intermediate spur gear body 71 is pivotally supported by the support shaft 39 between the drooping parts 30 and 31 of the support body 26. When the spur gear body 71 (Mo) is connected to the third gear partner 38 via the timing belt 45, the spur gear body 71 (C) is connected to the rollers 50.51 and the timing belts 56.57, respectively. ing. With this configuration, both rollers 50,51 rotate together with the intermediate spur gear body 71, but cannot rotate individually independently of the spur gear body 71.

以上記述したように構成された第２の実施例の動作を以
下に説明する。The operation of the second embodiment configured as described above will be described below.

ミシンの起動により針棒１３が第５図に示す上方位置か
ら下降すると、これに伴い針棒１３上の作動体７５が回
動レバー７３の折曲部７３ａに当接してその回動レバー
７３を第６図における時計方向へ回動させる。回動レバ
ー７３に作動連結された支持脚体２７は支持軸３９を中
心にして第６図における反時計方向へ回動され、これに
より両０−ラ５０．５１は加工布Ｗから離隔される。こ
の両ローラ５０．５１の＊を隔状態において前記第１の
パルスモータ１８が制御パルス及び回転方向指令信号に
従って回転駆動され、回動フレーム２５は制御パルス数
に対応した回動位置に位置決めされる。従って、回動フ
レーム２５の位置決め動作は、縫針５９がベッド面２４
下方に位置する間に実行され、両日−ラ５０．５１は加
工布Ｗから離隔した上方において縫目形成方向に合致す
る姿勢に変化される。When the sewing machine is started and the needle bar 13 is lowered from the upper position shown in FIG. Rotate it clockwise in FIG. The support leg 27 operatively connected to the rotation lever 73 is rotated counterclockwise in FIG. . With the rollers 50 and 51 separated by *, the first pulse motor 18 is driven to rotate according to the control pulse and the rotation direction command signal, and the rotation frame 25 is positioned at a rotation position corresponding to the number of control pulses. . Therefore, the positioning operation of the rotating frame 25 is such that the sewing needle 59 is positioned on the bed surface 25.
This is executed while the sewing machines 50 and 51 are positioned in the lower position, and the lathes 50 and 51 are changed to a position that coincides with the seam forming direction in the upper part separated from the work cloth W.

その後、縫針５９がベッド面２４下方から上昇すると、
作動体７５は回動レバー７３の折曲部７３ａから１ｉｌ
ｌ脱してそれを反時４方向に回動させる。After that, when the sewing needle 59 rises from below the bed surface 24,
The actuating body 75 is located 1 il from the bent portion 73a of the rotating lever 73.
1 and rotate it counterclockwise in 4 directions.

そして、支持脚体２７は時計方向に回動され、両Ｄ−ラ
５０．５１は加工布Ｗに接触しそれをベッド而２４に向
って押圧する。この状態において、縫針５９がベッド面
２４下方の所定位置に達すると、第２のパルスモータ１
９が制御パルス及び回転方向指令信号に従って回転駆動
され、その回転力は平歯車２１、第１乃至第３の歯車組
体１６゜３５．３８等を介して中間平歯車体７１に伝達
されてそれを回転させる。この平歯車体７１の回転によ
り両日−ラ５０．５１は所定方向に所定量回転されて加
工布Ｗを移送する。Then, the support leg 27 is rotated clockwise, and both D-rollers 50, 51 come into contact with the work cloth W and press it toward the bed 24. In this state, when the sewing needle 59 reaches a predetermined position below the bed surface 24, the second pulse motor 1
9 is rotationally driven in accordance with the control pulse and the rotational direction command signal, and the rotational force is transmitted to the intermediate spur gear body 71 via the spur gear 21, the first to third gear assemblies 16, 35, 38, etc. Rotate. Due to the rotation of the spur gear body 71, the double rollers 50, 51 are rotated by a predetermined amount in a predetermined direction to transport the work cloth W.

前述した両日−ラ５０．５１の離隔動作及び第１のパル
スモータ１８の回転駆動動作と第シのパルスモータ１９
の回転駆動動作とは、針棒１３の上下動に関連して繰返
し実行され、これにより所望の模様中の縫目が連続して
形成される。The above-mentioned separation operation of the first pulse motor 18 and the rotational driving operation of the first pulse motor 18 and the second pulse motor 19
The rotational driving operation is repeatedly executed in conjunction with the vertical movement of the needle bar 13, thereby forming stitches in a desired pattern continuously.

本発明は、以上記述した第１及び第２の実施例に限定さ
れることなくその趣旨を逸脱しない範囲において秒々の
変更を加えることかできる。The present invention is not limited to the first and second embodiments described above, but can be modified from time to time without departing from the spirit thereof.

例えば、両実施例においては縫針１３の落下点の両側に
一対のローラ５０，５１を配置したが、その落下点の片
側にのみローラを配置した装置で　　　　　□あっても
よく、反対に加］二布の送り精麿を向−１１させるため
に縫針の落下点の周辺に多数のローラを配置することも
できる。また、本実施例においてはロー５５０．５１の
加工布係合体５４．５５がそれ自体摩擦抵抗の大きな素
材から構成されているが、ローラ回転方向と直交する方
向の多数の満が周面に形成された回転体を加工布係合体
として使用してもよい。For example, in both embodiments, the pair of rollers 50 and 51 are arranged on both sides of the point where the sewing needle 13 falls, but it is also possible to have a device in which rollers are arranged only on one side of the point where the sewing needle 13 falls; A large number of rollers may be arranged around the dropping point of the sewing needle in order to direct the cloth feeder in the -11 direction. Further, in this embodiment, the work cloth engaging bodies 54,55 of the rows 550,51 are themselves made of a material with high frictional resistance, but many grooves are formed on the circumferential surface in a direction perpendicular to the roller rotation direction. The rotating body may be used as a workpiece cloth engaging body.

効　　　　　　　果 以上記述したことから明らかなように、本発明は、針棒
の軸線を中心に回動可能な回動フレームとそのフレーム
の自由下端部において回動可能なローラとを設け、その
回動フレームの回動位置及びローラの回動運動を制御す
るためにミシン機枠に固定された２つの駆動モータを２
つの動力伝達部材により回動フレーム及びローラにそれ
ぞれ連結していることから、加工布の送り方向及び送り
量を自由に設定し得る送り装置をミシンベッド面十に配
置して簡単な構造の下送り装置を構成りることかできる
。イして、加工布をローラ及びベッド面間に挟持して移
送づる構成であることから、加工布の保持具は不要とな
り、延いては保持具の移ｌｊＩ範囲にわたる案内機構が
不要となってミシン全体の小型化を計ることができる。Effects As is clear from the above description, the present invention includes a rotating frame that is rotatable about the axis of the needle bar and a roller that is rotatable at the free lower end of the frame. Two drive motors fixed to the sewing machine frame are used to control the rotational position of the frame and the rotational movement of the rollers.
Since the rotary frame and the roller are connected to each other by two power transmission members, the feeding device, which can freely set the feed direction and feed amount of the work cloth, is placed on the sewing machine bed surface, making it possible to create a simple lower feed structure. Can you configure the device? Since the work cloth is transferred by being held between the rollers and the bed surface, there is no need for a holder for the work cloth, and furthermore, there is no need for a guide mechanism over the transfer range of the holder. The entire sewing machine can be made smaller.

また、本発明の下送り装置の構成によって、回動フレー
ムの回動位置決め動作が縫針のベッド面下方位置期間及
びその上方位置期間にわたる比較的長い期間において許
容されることから、その回動フレームを駆動する駆動モ
ータとして高応答性で大出力のモータを使用する必要は
なく、同様にローラを駆動する駆動モータも加工布を移
送するためのローラの回転力のみを出力する小容量のも
ので充分であり、これにより下送り装置全体を安価にす
ることができる。Further, the configuration of the lower feeding device of the present invention allows the rotational positioning operation of the rotation frame for a relatively long period of time, including the period when the sewing needle is positioned below the bed surface and the period when the sewing needle is positioned above the bed surface. There is no need to use a high-responsive, high-output motor as the drive motor; similarly, a small-capacity drive motor that drives the rollers is sufficient because it outputs only the rotational force of the rollers to transport the work cloth. This makes it possible to reduce the cost of the entire lower feeding device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図乃至第４図は本発明の第１の実施例を示しており
、第１図は上記実施例の下送り装置を備えたミシンの一
部を破断して示す正面図、第２図は上記ミシンをその面
板を取除いて示す左側面図、第３図は上記下送り装置の
分解斜視図、第４図は差動歯車機構を示す拡大断面図、
第５図及び第６図は本発明の第２の実施例を示しており
、第５図は第１図に相当する正面図、第６図は第２図に
相当する左側面図である。 １０：ミシン機枠、１３：ｆｄ棒、１６．３５゜３８：
第１乃至第３の歯車組体、１８．１９：第１及び第２の
パルスモータ、２４：ベッド面、２５：回動フレーム、
２６：支持本体、２７：支持脚体、３６．４５．５６，
５７：タイミングベルト、４０ａ　、４１ａ　：支持折
曲部、４２ｂ、４３ｂ：かさ歯部、４４：歯車伝達体、
４８．４９：かざ歯車体、５０．５１：ローラ、５９　
：ｉ！針、６０．６１　：巻ばね、７０：連結部材、Ｗ
：加工布 第１図 第２図1 to 4 show a first embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a partially cutaway front view of a sewing machine equipped with a lower feed device of the above embodiment, and FIG. is a left side view of the sewing machine with its face plate removed, FIG. 3 is an exploded perspective view of the lower feed device, and FIG. 4 is an enlarged sectional view showing the differential gear mechanism.
5 and 6 show a second embodiment of the present invention, with FIG. 5 being a front view corresponding to FIG. 1, and FIG. 6 being a left side view corresponding to FIG. 2. 10: Sewing machine frame, 13: FD rod, 16.35° 38:
First to third gear assemblies, 18.19: First and second pulse motors, 24: Bed surface, 25: Rotating frame,
26: Support main body, 27: Support leg body, 36.45.56,
57: Timing belt, 40a, 41a: Support bending portion, 42b, 43b: Bevel tooth portion, 44: Gear transmission body,
48.49: Bevel gear body, 50.51: Roller, 59
:i! Needle, 60.61: Coiled spring, 70: Connecting member, W
: Processed fabric Figure 1 Figure 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、ミシンのベッド面（２４）上において針棒（１３）
の軸線を中心に回動可能に装置され、縫針（５９）の落
下点に近接して位置する自由下端部（４０ａ　、４１ａ
　）を有する回動フレーム（２５）と、 ベッド面（２４）上の加工布（Ｗ）を送るために前記回
動フレーム（２５）の自由下端部（４０ａ　、　４１ａ
　）に回動可能に取付けられたローラ（５０，５１）と
、 ミシン機枠（１０）に固定された第１及び第２の駆動モ
ータ（１８，１９）と、 その第１の駆動モータ（１８）の動力を前記回動フレー
ム（２５）に伝達するためにそのフレーム（２５）に装
置された第１の動力伝達部材（３２）と、 前記第２の駆動モータ（１９）の動力を前記ローラ（５
０，５１）←伝達するために前記回動フレーム（２５）
に装置された第２の動力伝達部材（１６，３５，３６，
３８，４５，５６，５７等）とを含むミシンの上送り装
置。 ２、前記ローラ（５０，５１）が縫ｉｔ　（５９）の落
下点を挾んで配置された一対の駆動０−ラからなる特許
請求の範囲第１項記載のミシンの上送り装置。 ３、前記第２の動力伝達部材（１６，３５，３６゜３８
．４５，５６．５７等）は、前記第２の駆動モータ１９
の動力を受けて回動する伝達体（４４）の回動軸線に垂
直な回動軸１有しその伝達体（４４）に回動自在に支持
された一対の駆動歯車（４８，４９）と、前記一対の駆
動０−ラ（５０゜５１）に個別に作動連結され各々が前
記両駆動歯車（４８，４９）に噛合する一対の被動歯車
（４２ｂ、４３ｂ）とからなる差動歯車機構を含む特許
請求の範囲第２項記載のミシン上送り装置。 ４、前記回動フレーム（２５）が、針棒（１３）の周り
に回動可能に支持された支持本体（２６）と、前記自由
下端部（４０ａ　、４１ａ　）を備えその支持本体（２
６）上の一水平軸線の周りに回動可能に支持された支持
脚体（２７）と、その支持。 脚体（２７）をベッド面（２”４　）に向って付勢する
ために支持脚体（２７）及び支持本体（２６）の間に配
置された弾性体（６０，６１）とを含む特許請求の範囲
第１項記載のミシンの上送り装置。 ５、前記針棒（５９〉がベッド面（２４）上方に位置す
る時に前記ローラ（５０，５１）をベッド面（２４）上
の加工布（Ｗ）に接触させ針棒（５９）がベッド面（２
４）下方に位Ｗ１する時にローラ（５０，５１）を加工
布（Ｗ）から離間させる己 ために前記針棒＜　１３　＞、上下往復動と調時して作
動する連動部材（７０）を更に含む特許請求の範囲第１
項記載のミシンの上送り装置。[Claims] 1. Needle bar (13) on the bed surface (24) of the sewing machine
The free lower ends (40a, 41a) are arranged to be rotatable about the axis of the
) and a free lower end (40a, 41a) of said pivot frame (25) for feeding the work cloth (W) onto the bed surface (24).
), first and second drive motors (18, 19) fixed to the sewing machine frame (10), and the first drive motor (18) ) to transmit the power of the rotary frame (25) to the rotating frame (25); and (5
0,51)←The rotating frame (25) to transmit
The second power transmission member (16, 35, 36,
38, 45, 56, 57, etc.). 2. The upper feed device for a sewing machine according to claim 1, wherein the rollers (50, 51) are comprised of a pair of drive rollers arranged to sandwich the falling point of the sewing machine (59). 3. The second power transmission member (16, 35, 36°38
．． 45, 56, 57, etc.) is the second drive motor 19
a pair of drive gears (48, 49) rotatably supported by the transmission body (44), which has a rotation axis 1 perpendicular to the rotation axis of the transmission body (44) that rotates in response to the power of the transmission body (44); , a differential gear mechanism consisting of a pair of driven gears (42b, 43b) that are individually operably connected to the pair of drive gears (50°51) and mesh with both drive gears (48, 49). An upper feed device for a sewing machine according to claim 2. 4. The rotating frame (25) includes a support body (26) rotatably supported around the needle bar (13) and the free lower end portions (40a, 41a).
6) A support leg (27) rotatably supported about one horizontal axis above and its support. and elastic bodies (60, 61) disposed between the support leg (27) and the support body (26) to bias the leg (27) toward the bed surface (2''4). The upper feed device of the sewing machine according to claim 1. 5. When the needle bar (59>) is located above the bed surface (24), the rollers (50, 51) move the work cloth on the bed surface (24). (W) so that the needle bar (59) is in contact with the bed surface (2
4) In order to separate the rollers (50, 51) from the work cloth (W) when moving downward W1, an interlocking member (70) that operates in synchronization with the vertical reciprocating movement of the needle bar <13> is further provided. The first claim that includes
The upper feed device of the sewing machine described in Section 1.