JPS5898467A - Embroidering machine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明はミシン針に対して刺しゅう枠を相対移動させ
て刺しゅう縫いをおこない得るようにした刺しゅうミシ
ンに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field The present invention relates to an embroidery machine capable of performing embroidery stitches by moving an embroidery frame relative to a sewing machine needle.

［１的 この発明の目的は構成が簡単でコンパクトな刺しゅうミ
シンを提供することにある。[1] An object of the present invention is to provide an embroidery sewing machine that is simple and compact in construction.

実施例 以下、この発明を具体化した一実施例を第１〜５図にも
とづいて説明する。第２図に示すようにミシン機枠１の
脚柱部２内には、記憶装置に予め記憶されたデータに従
って電子的に駆動制御される第１および第２の駆動モー
タ３，４が互いに隣接して固定配置され、これ等両モニ
タ３，４の回転軸３ａ、４ａ；＋こは第１および第２の
ウオーム５６がそれぞれ固着されている。これ等両ウオ
ーム５．６間において機枠１には固定軸７が設けられて
いる。EXAMPLE Hereinafter, an example embodying the present invention will be described based on FIGS. 1 to 5. As shown in FIG. 2, first and second drive motors 3 and 4, which are electronically driven and controlled according to data stored in advance in a storage device, are located adjacent to each other in the pillar section 2 of the sewing machine frame 1. The rotating shafts 3a, 4a of both the monitors 3, 4 are fixedly arranged, and the first and second worms 56 are respectively fixed thereto. A fixed shaft 7 is provided on the machine frame 1 between these worms 5 and 6.

第２図および第３図に示すように、固定軸７上にはその
軸線７ａを中心に回動可能な第１の連環１０がその基端
部にて支持されている。この第１の連環１０の基端部上
面には前記第１のウオーム５に噛合する第１のウオーム
ホづ−ル１１が一体形成されており、これにより第１の
連環１０が第１の駆動モータ３に作動連結されている。As shown in FIGS. 2 and 3, a first link 10 rotatable about its axis 7a is supported on the fixed shaft 7 at its base end. A first worm hog 11 that meshes with the first worm 5 is integrally formed on the upper surface of the base end of the first link 10, so that the first link 10 is connected to the first drive motor. 3.

また、第１図に示すように第１の連環１０は脚柱部２の
左側面下端において機枠１に形成した収納部２９の開口
１３を通ってフリーアーム１４の作業面１５上に延びる
ようをニなっており、第１の駆動モータ３の駆動時には
ウオーム５および第１のウオームホイール１１を介して
その自由端が前記固定軸７の軸線７ａを中心にして作業
面１５上を一定の円弧を描いて移動するようになってい
る。Further, as shown in FIG. 1, the first link 10 extends onto the working surface 15 of the free arm 14 through the opening 13 of the storage section 29 formed in the machine frame 1 at the lower end of the left side of the pillar section 2. When the first drive motor 3 is driven, the free end of the worm 5 and the first worm wheel 11 moves in a constant arc on the work surface 15 about the axis 7a of the fixed shaft 7. It is designed to draw and move.

第３図に示すように第１の連環１０の下側において固定
軸７上にはその軸線７ａを中心に回動可能な駆動回動体
としての歯付きの駆動プーリ１６が支持されている。こ
の駆動ブー９１６には前記第２のウオーム６に噛合する
第２のウオームホイール１７が一体形成され、これによ
り駆動プーリ１６が第２の駆動モータ４に作動連結され
ている。As shown in FIG. 3, on the lower side of the first link 10, a toothed drive pulley 16 as a drive rotating body is supported on the fixed shaft 7 and is rotatable about its axis 7a. A second worm wheel 17 that meshes with the second worm 6 is integrally formed on the drive boo 916, thereby operatively connecting the drive pulley 16 to the second drive motor 4.

一方、第２図および第４図に示すように第１の連環１０
の自由端に形成した軸孔１８には第２の連環１９がその
基端部上に突設した軸部２１にて回動可能に支承されて
いる。また、この第２の連環１９の基端部上面には従動
回動体としての歯付きの従動プーリ２０が一体形成され
ている。そして、この従動プーリ２０と前記駆動プーリ
１６との間には動力伝達部材としての歯付きのタイミン
グベルト２４が張設されており、第２の駆動モータ４の
駆動時、このタイミングベルト２４を介して駆動プーリ
１６の回動が従動プーリ２０に伝達され、第２の連環１
Ｓが軸部２１の軸線２１ａを中心に作業面１５上を回動
されるようになっている。On the other hand, as shown in FIGS. 2 and 4, the first chain 10
A second link 19 is rotatably supported in the shaft hole 18 formed at the free end of the shaft by a shaft 21 projecting from the base end thereof. Further, a toothed driven pulley 20 as a driven rotating body is integrally formed on the upper surface of the base end of the second link 19. A toothed timing belt 24 as a power transmission member is stretched between the driven pulley 20 and the drive pulley 16, and when the second drive motor 4 is driven, the timing belt 24 is The rotation of the driving pulley 16 is transmitted to the driven pulley 20, and the second link 1
S is adapted to be rotated on the work surface 15 around the axis 21a of the shaft portion 21.

また、第１図および第２＠に示すようにこの第２の連環
１９の自由端には内枠（図示しない）との協動により加
工布を張設支持するためのリング状の刺しゅう枠２５が
一体形成されている。また、第５図に示すように第２の
連環１９の自由端裏面に設けた球面状の四部２７には、
一対の球状の支持体２８が回転可能に嵌着されており、
その一部が作業面１５上に転勤可能に接触している。As shown in FIGS. 1 and 2, the free end of the second link 19 is provided with a ring-shaped embroidery frame 25 for supporting the work cloth in tension by cooperating with an inner frame (not shown). are integrally formed. Further, as shown in FIG. 5, the four spherical parts 27 provided on the back surface of the free end of the second link 19 have
A pair of spherical supports 28 are rotatably fitted,
A part of it is in transferable contact with the work surface 15.

なお、第１，２図に示すようにこの刺しゅうミシンは機
枠１の脚柱部２内に収納部２９を有し、刺しゅう縫いを
おこなわない時（こは、第１および第２の連環１０，１
９が軸部２１の軸線２１ａを中心に折り畳まれた状態で
この収納部２９内に収納される。As shown in Figures 1 and 2, this embroidery sewing machine has a storage section 29 in the pillar section 2 of the machine frame 1. ,1
9 is stored in this storage portion 29 in a folded state around the axis 21a of the shaft portion 21.

次に、以上のように構成された刺しゅうミシンの作用を
説明する。Next, the operation of the embroidery sewing machine configured as described above will be explained.

さて、第２図に示す状態において第１の駆動モ−夕３が
駆動されると、第１のウオーム５及び第１のウオームホ
イール１１を介して第１の連環１０が固定軸７の軸線７
ａを中心に回動され、第２の連環１９が第１の連環１０
の自由端の描く軌跡に従って作業面１５上で移動される
。また、この第２の連環１９の移動状態において第２の
駆動モータ４が駆動されると、第２のウオーム６及び第
２のウオームホイール１７を介して駆動プーリ１６が回
動され、タイミングベルト２４を介して従動プーリ２０
が従動されて、第２の連環１９が軸部２１の軸線２１ａ
を中心に回動される。Now, when the first drive motor 3 is driven in the state shown in FIG.
The second link 19 is rotated around a, and the second link 19 is rotated around the first link 10.
is moved on the work surface 15 according to the locus drawn by the free end of. Further, when the second drive motor 4 is driven while the second chain link 19 is in a moving state, the drive pulley 16 is rotated via the second worm 6 and the second worm wheel 17, and the timing belt 24 is rotated. Driven pulley 20 through
is driven, and the second link 19 is aligned with the axis 21a of the shaft portion 21.
It is rotated around.

こうした両連環１０，１９の同期的な作動により、刺し
ゅう枠２５は作業面１５上においてあらゆる方向への移
動が可能となるため、記憶装置をこ予め記憶された位置
決め用のデータにしたがって両駆動モータ３，４の回動
方向および回動量を電ト的に制御することにより、両連
環１０，１９を適宜回動させ、ミシン針を含む縫目形成
機構と協働して刺しゅう枠２５上の加工布に所望する模
様の刺しゅう縫いをおこなうことができる。また、この
とき第２の連環１９の自由端裏面には支持体２８が設け
であるため、刺しゅう枠２５は作業面１５上を円滑に移
動することができる。Due to the synchronous operation of the two linked rings 10 and 19, the embroidery frame 25 can be moved in any direction on the work surface 15, so that the storage device can be operated by both drive motors according to pre-stored positioning data. By electrically controlling the direction and amount of rotation of 3 and 4, the two linked rings 10 and 19 are rotated as appropriate, and work on the embroidery frame 25 in cooperation with the stitch forming mechanism including the sewing machine needle. A desired pattern can be embroidered on cloth. Further, at this time, since a support member 28 is provided on the back surface of the free end of the second link 19, the embroidery frame 25 can be smoothly moved on the work surface 15.

そして、刺しゅう縫いをおこなわないときには、所定の
操作ボタンを操作すれば、両駆動モータ３゜４が電子的
に制御されて、まず第２の駆動モータ４が駆動されて第
２の連環１９が第１の連環１０側に折り畳み回動された
のち、第１の駆動モータ３が駆動されてそれ等の折り畳
まれた状態の両連環１Ｇ、１９が刺しゅう枠２５ととも
に前７記収納部２９内に自動的に収納される。このため
、収納不能な他のこの種の装置とは異なり通常の縫製作
業の妨げとなるという不都合を解消することができる。When embroidery is not being performed, by operating a predetermined operation button, both drive motors 3 and 4 are electronically controlled, and the second drive motor 4 is first driven to move the second link 19 to the second link. After the first chain ring 10 is folded and rotated, the first drive motor 3 is driven, and the two folded chains 1G and 19 are automatically placed into the storage section 29 along with the embroidery frame 25. is stored. Therefore, unlike other devices of this type that cannot be stored, it is possible to eliminate the inconvenience of interfering with normal sewing work.

こうして、この刺しゅうミシンは刺しゅう枠を駆動する
ための２つの駆動モータがミシン機枠内に並設され、作
業面上には互いに連結され、先端に刺しゅう枠を有する
２本の連環が配置されているだけであるから、コンパク
トな構成を得ることができ、工業用刺しゅうミシンにみ
られるような大きなベッドが不要となり、フリーアーム
型の家庭用ミシンに装置することができる。したがって
、フリーアームを使用して肩先とが袖口等の小さな部分
にも簡単に刺しゅう縫いを施すことが可能となる。In this way, in this embroidery machine, two drive motors for driving the embroidery frame are installed in parallel inside the machine frame, and on the work surface there are arranged two linked rings that are connected to each other and have an embroidery frame at the tip. Since the sewing machine only has one arm, a compact configuration can be obtained, and a large bed like that found in industrial embroidery sewing machines is not required, and the device can be installed in a free arm type home sewing machine. Therefore, using the free arm, it is possible to easily embroidery even small areas such as the shoulder and cuffs.

効果 以−り詳述したようにこの発明は第１の駆動モータによ
り回動される第１の連環の自由端に対し、先端に刺しゅ
う枠を有する第２の連環を回動可能番こ設け、その第２
の連環を第２の駆動モータにより駆動回動体と従動回動
体との間に張設された動力伝達部材を介して回動させる
ようをこしただけであるから、構成を簡単かつコンパク
トにすることができるという優れた効果を奏する。Effects As described in detail below, the present invention provides a second link having an embroidery frame at its tip, which is rotatably mounted on the free end of the first link rotated by the first drive motor; The second
The structure can be made simple and compact since the linkage is simply rotated by the second drive motor via the power transmission member stretched between the driving rotating body and the driven rotating body. It has the excellent effect of being able to

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面はこの発明を具体化した一実施例を示すもノテアっ
て、第１図は刺しゅうミシンの全体を示す斜視図、第２
図はその要部を拡大して示す斜視図、第３図および第４
図はそれぞれ固定軸７都および軸部２１部を示す拡大縦
断面図、第５図は球状の支持体を示す拡大側面図である
。 機枠１、第１の駆動モータ３、第２の駆動モータ４、軸
線７ａ、第１の連環１０、駆動プーリ１６、第２の連環
１９、従動プーリ２０、軸線２１ａ１タイミングベルト
２４、刺しゅう枠２５゜特許出願人　　　　ブラザー工
業株式会社代理人　　弁理士恩田博宣 第４ｖ！ＪThe drawings show one embodiment embodying this invention.
The figure is an enlarged perspective view of the main part, Figures 3 and 4.
The figures are an enlarged vertical cross-sectional view showing the seven fixed shafts and the shaft portion 21, respectively, and FIG. 5 is an enlarged side view showing the spherical support. Machine frame 1, first drive motor 3, second drive motor 4, axis 7a, first link 10, drive pulley 16, second link 19, driven pulley 20, axis 21a1 timing belt 24, embroidery frame 25゜Patent applicant Brother Industries, Ltd. agent Patent attorney Hironobu Onda 4th v! J

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １　機枠（１）上に固定配置された第１および第２の駆
動モータ（３，４）によりミシン針に対して刺しゅう枠
（２５）を相対移動させ、その刺しゅう枠（２５）に支
持された加工布に所望の刺しゅうを施すミシンにおいて
、 前記第１の駆動モータ（３）に作動連結され、ミシン機
枠（１）上の第１の軸線（７ａ）を中心に回動可能な第
１の連桿（１０）と、 その連桿（１０）の自由端上の第２の軸線（２１ａ）を
中心に回動可能で、自由端に前記刺しゅう枠（２５）が
取付けられた第２の連桿（１９）と、 前記第２の駆動モータ（４）に作動連結され、前記第１
の軸線（７ａ）を中心に回動可能な駆動回動体（１６）
と、 前記第２の連桿（１９）に固着され、前記第２の軸線（
２１ａ）を中心に回動可能な従動回動体（２０）と、 その両回動体（１６，２０）の間に張設された動力伝達
部材（２４）と を含む刺しゅうミシン。 ２　前記第２の連桿（１９）をミシン作業面（１５）上
において支持するために、その作業面（１５）に接触す
る球状支持体（２８）がその第２の連桿（１９）の自由
端に設けられている特許請求の範囲第１項記載の刺しゅ
うミシン。 ８　前記刺しゅうミシンは、前記第１および第２の連桿
（ｒｅ、ｔ９）を前記第２の軸線（２１ａ）を中心に折
り畳んだ状態で収納するために、ミシン機枠（１）に設
けられた収納部（２９）をさらに含む特許請求の範囲第
１項記載の刺しゅうミシン０[Claims] 1. The embroidery frame (25) is moved relative to the sewing machine needle by the first and second drive motors (3, 4) fixedly arranged on the machine frame (1), and the embroidery frame (25) is moved relative to the sewing machine needle. (25), which is operatively connected to the first drive motor (3) and is centered around a first axis (7a) on the sewing machine frame (1). A rotatable first connecting rod (10), which is rotatable about a second axis (21a) on the free end of the connecting rod (10), and the embroidery frame (25) is attached to the free end. a second connecting rod (19) mounted thereon; and operatively connected to the second drive motor (4) and connected to the first connecting rod (19);
A drive rotating body (16) that can rotate around the axis (7a) of
and fixed to the second connecting rod (19) and aligned with the second axis (
An embroidery sewing machine including a driven rotating body (20) that is rotatable about a rotation body (21a), and a power transmission member (24) stretched between both of the rotating bodies (16, 20). 2. In order to support the second connecting rod (19) on the sewing machine working surface (15), a spherical support (28) in contact with the working surface (15) supports the second connecting rod (19). The embroidery machine according to claim 1, wherein the embroidery machine is provided at the free end. 8. The embroidery sewing machine is provided in the sewing machine frame (1) in order to store the first and second connecting rods (re, t9) in a folded state about the second axis (21a). Embroidery sewing machine 0 according to claim 1, further comprising a storage section (29)