JPS62129092A - Needle feed sewing machine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は針が加工布に突き刺さっている間に針棒が送
り歯と同期して布送り出し側へ揺動され、加工布を送る
ようにした針送りミシンに関するものである。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) This invention is designed so that while the needle is stuck into the workpiece cloth, the needle bar is swung toward the cloth feeding side in synchronization with the feed dog to feed the workpiece cloth. This relates to a needle-feed sewing machine.

（従来技術及び発明が解決しようとする問題点）従来、
この種のミシンにおいては、上軸の等速回転運動が偏心
輪等を含む運動伝達機構を介して針棒及び送り歯に伝達
され、その針棒が不等速の正弦曲線運動を行うとともに
、送り歯もミシンベッド上で不等速の送り運動を行うよ
うになっている。このミシンにおいて、大きな加工布や
湾曲部を有する加工布の辺縁に沿って縫目を形成する際
にその布送りを円滑に行うため、加工布の送り出し側に
布送り方向と直交する軸線の周りで回転する送りローラ
を装着した場合、その回転制御の方式として次の２つの
ケースが提案されている。(Prior art and problems to be solved by the invention) Conventionally,
In this type of sewing machine, the uniform rotational motion of the upper shaft is transmitted to the needle bar and feed dog via a motion transmission mechanism including an eccentric wheel, etc., and the needle bar performs an inhomogeneous sinusoidal motion. The feed dog also performs a non-uniform feed motion on the sewing machine bed. In this sewing machine, in order to smoothly feed the fabric when forming stitches along the edges of large fabrics or fabrics with curved parts, an axis perpendicular to the fabric feeding direction is set on the feeding side of the fabric. When a feed roller that rotates around the feed roller is attached, the following two cases have been proposed as methods for controlling its rotation.

すなわち、 （ａ）　　一定の低速度で連続的に回転させる制御方式
（ｂ）　　送り歯及び針による送り運動と同期して高速
で間欠回転させる制御方式 ところが、前記（ａ）項の制御方式では、送りローラが
一定速度で回転されるのに対し、送り歯及び針の布送り
が不等速運動であるため、両者間において送り速度の差
が顕著に生じる。そのため、加工布に余計な引っ張り力
が加わって加工布を傷めたり、縫ずれが生じたりすると
いう問題がある。That is, (a) a control method that rotates continuously at a constant low speed; and (b) a control method that rotates intermittently at high speed in synchronization with the feed movement of the feed dog and needle.However, in the control method of item (a) above, While the feed roller rotates at a constant speed, the feed teeth and needles move at inconstant speeds to feed the cloth, so there is a significant difference in the feed speed between them. Therefore, there is a problem that an extra tensile force is applied to the work cloth, which may damage the work cloth or cause seams to be misaligned.

また、前記（ｂ１項の制御方式では、送りローラを送り
歯及び針の送りと同期して間欠的に回転させるための制
御機構が複雑になって製造コストが高騰するという問題
がある。Furthermore, the control method described in item (b1) has a problem in that the control mechanism for intermittently rotating the feed roller in synchronization with the feed of the feed teeth and needles becomes complicated, leading to an increase in manufacturing costs.

（発明の目的） この発明は上記の問題を解消するためになされたもので
あって、その目的は加工布を傷めたり縫ずれが生したり
するおそれを未然に防止することができるとともに、送
りローラを間欠回転させるような複雑な機構を必要とせ
ず、構成が簡単で安価に製造することができる針送りミ
シンを提供することにある。(Object of the Invention) This invention was made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to prevent the risk of damaging the processed cloth or causing seams, and to To provide a needle feed sewing machine that does not require a complicated mechanism such as intermittent rotation of a roller, has a simple configuration, and can be manufactured at low cost.

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するためにこの発明においては、加工
布の送り出し側にて前記ミシンベッドの上面に回転可能
に支持されるとともに、前記加工布をミシンベッド上面
に対して押圧可能に配置され、加工布押圧状態で加工布
送り方向へ回転されることにより加工布に送りを付与す
る送りローラと、その送りローラを一定速度にて連続的
に回転駆動する駆動手段と、前記針による布送りが送り
ローラによる布送りとほぼ同速度になるように、前記針
棒と駆動軸との間に設けられ、前記駆動軸の回転運動を
ミシンベッド上面と平行な面上における針棒の等速揺動
運動に変換する第一の運動変換機構と、前記送り歯によ
る布送りが前記針によろ布送りとほぼ同速度になるよう
に、その送り歯と前記駆動軸との間に設けられ、前記駆
動軸の回転運動をミシンベッド上面と平行な面上におけ
る送り歯の等速送り運動に変換する第二の運動変換機構
とを設けている。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, in the present invention, the work cloth is rotatably supported on the upper surface of the sewing machine bed on the sending side of the work cloth, and the work cloth is transferred to the sewing machine bed. A feed roller that is arranged so as to be able to press against the upper surface and that feeds the work cloth by being rotated in the work cloth feeding direction while pressing the work cloth, and the feed roller is continuously driven to rotate at a constant speed. A drive means is provided between the needle bar and the drive shaft so that the cloth feed by the needle is at approximately the same speed as the cloth feed by the feed roller, and the rotational movement of the drive shaft is directed parallel to the upper surface of the sewing machine bed. a first motion conversion mechanism that converts the needle bar into a uniform swinging motion on a surface; A second motion converting mechanism is provided between the sewing machine and the sewing machine shaft and converts the rotational motion of the drive shaft into a constant speed feeding motion of the feed dog on a plane parallel to the upper surface of the sewing machine bed.

（作用） 従って、送りローラが一定速度にて連続的に回転される
とともに、針及び送り歯による布送りが前記送りローラ
による布送りとほぼ等速で遂行される。そのため、加工
布がその形状、種類とは無関係に円滑に移送される。(Function) Therefore, the feed roller is continuously rotated at a constant speed, and the needle and feed dog feed the fabric at approximately the same speed as the feed roller. Therefore, the work cloth is smoothly transferred regardless of its shape and type.

（実施例） 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に従って説
明する。(Example) An example embodying the present invention will be described below with reference to the drawings.

さて、この実施例のミシンにおいて、第１図に示すミシ
ン本体１のミシンアーム１ａ内には、第２図に示す上軸
２が回転可能に支持されている。In the sewing machine of this embodiment, an upper shaft 2 shown in FIG. 2 is rotatably supported within a sewing machine arm 1a of a sewing machine main body 1 shown in FIG.

また、前記ミシン了−ム１ａ内には、針棒支枠３が下端
において軸支体４により布送り方向と直交する一水平軸
線を中心にして揺動可能に支持されている。Further, within the sewing machine arm 1a, a needle bar support frame 3 is supported at its lower end by a shaft support 4 so as to be swingable about a horizontal axis perpendicular to the cloth feeding direction.

針棒支枠３上には針棒５が上下動可能に支持され、その
下端には針６が取付けられている。そして、前記針棒支
枠３の揺動に伴い、針棒５が布送り方向に沿って往復揺
動されるようになっている。A needle bar 5 is supported on the needle bar support frame 3 so as to be movable up and down, and a needle 6 is attached to the lower end of the needle bar 5. As the needle bar support frame 3 swings, the needle bar 5 swings back and forth along the cloth feeding direction.

また、前記ミシンベッド１ｂ内には糸輪捕捉器（図示し
ない）が配置され、上軸２の回転に伴って作動されて、
前記針６との協働によりミシンベッド１ｂ上の加工布Ｗ
に縫目を形成するようになっている。Further, a thread ring catcher (not shown) is disposed in the sewing machine bed 1b, and is activated as the upper shaft 2 rotates.
Working with the needle 6, the workpiece cloth W on the sewing machine bed 1b is
It is designed to form a seam.

第２図に示すように、前記上軸２の左端には針棒クラン
ク７が固定され、その−側のクランクビン８と前記針棒
５上の針棒抱き９との間にはクランクロッド１０が設け
られている。そして、前記上軸２の回転に基づく針棒ク
ランク７の回転によりクランクロッド１０及び針棒抱き
９を介して針棒５が上下動される。そして、前記針棒ク
ランク７、クランクロッド１０．針棒抱き９により針上
下動機構Ｍが構成されている。As shown in FIG. 2, a needle bar crank 7 is fixed to the left end of the upper shaft 2, and a crank rod 10 is disposed between the crank bin 8 on the negative side and the needle bar holder 9 on the needle bar 5. is provided. The rotation of the needle bar crank 7 based on the rotation of the upper shaft 2 causes the needle bar 5 to move up and down via the crank rod 10 and the needle bar holder 9. The needle bar crank 7, the crank rod 10. The needle bar holder 9 constitutes a needle vertical movement mechanism M.

一方、上軸２には偏心輪１１が固定され、その偏心輪１
１上には偏心輪抱き１２が抱擁状態で支持されている。On the other hand, an eccentric wheel 11 is fixed to the upper shaft 2, and the eccentric wheel 1
An eccentric wheel holder 12 is supported on the holder 1 in a hugging state.

上軸２の後方においてミシンアーム１ａ内には回動軸１
３が回動可能に支持され、その右端には回動腕１４が固
定されている。この回動腕１４は前記偏心輪抱き１２に
回動可能に連結されている。また、前記回動腕１４の左
端には揺動腕１５が固定され、その下端には前記針棒支
枠３上の揺動軸１６に係合する揺動軸抱き１７が回動可
能に取付けられている。A rotating shaft 1 is located inside the sewing machine arm 1a behind the upper shaft 2.
3 is rotatably supported, and a rotating arm 14 is fixed to its right end. This rotating arm 14 is rotatably connected to the eccentric wheel holder 12. Further, a swing arm 15 is fixed to the left end of the swing arm 14, and a swing shaft holder 17 that engages with the swing shaft 16 on the needle bar support frame 3 is rotatably attached to the lower end of the swing arm 15. It is being

そして、上軸２上の偏心輪１１の回転に伴い、偏心輪抱
き工２が上下動された時、その運動が回動腕１４１回動
軸１３．揺動腕１５．揺動軸抱き１７及び揺動軸１６を
介して針棒支枠３に伝達され、その針棒支枠３及び針棒
５が布送り方向またはその逆方向へ往復揺動される。な
お、前記偏心輪１１．偏心輪抱き１２２回動１９！１４
．回動軸１３、揺動腕１５．揺動軸１６．揺動軸抱き１
７及び針棒支枠３等により針送り機構Ｎが構成されてい
る。When the eccentric wheel holder 2 is moved up and down with the rotation of the eccentric wheel 11 on the upper shaft 2, the movement is caused by the rotation of the rotating arm 141 and the rotating shaft 13. Swing arm 15. It is transmitted to the needle bar support frame 3 via the swing shaft holder 17 and the swing shaft 16, and the needle bar support frame 3 and needle bar 5 are reciprocated in the cloth feeding direction or the opposite direction. Note that the eccentric wheel 11. Eccentric wheel holding 122 rotations 19!14
．． Rotating shaft 13, swinging arm 15. Swing axis 16. Swing shaft support 1
7, the needle bar support frame 3, and the like constitute a needle feeding mechanism N.

第２図に示すように、上軸２の上方においてミシンアー
ム１ａにはその上軸２と平行に延びる駆動軸としてのブ
ーり軸１８が回転可能に支持され、その右端にはミシン
アーム１ａの外方に位置する被動プーリ１９が固定され
ている。そして、ミシンベッド１ｂの下方に配設された
ミシンモータ（図示しない）の回転に伴いそのモータ軸
上の駆動プーリ　（図示しない）及びタイミングヘルド
２０を介して前記被動プーリ１９及びプーリ軸１８が回
転される。As shown in FIG. 2, above the upper shaft 2, a bobbin shaft 18 serving as a drive shaft is rotatably supported on the sewing machine arm 1a and extends parallel to the upper shaft 2, and at the right end of the sewing machine arm 1a. A driven pulley 19 located on the outside is fixed. As the sewing machine motor (not shown) disposed below the sewing machine bed 1b rotates, the driven pulley 19 and the pulley shaft 18 rotate via a driving pulley (not shown) on the motor shaft and the timing heald 20. be done.

このプーリ軸１８の左端には駆動用の非円形歯車２１が
固定されるとともに、前記上軸２の右端には被動用の非
円形歯車２２が固定され、両非円形歯車２１．２２が噛
合されている。そして、前記プーリ軸１８が等速で回転
された時、両非円形歯車２１．２２の噛合を介して上軸
２か不等速で回転され、その回転に基づき、面記針送り
機構Ｎ及び針上下動機構Ｍを介して針棒５が上下往復動
されるとともに、ミシンヘット１ｂ上面と平行な面上で
等速で往復揺動される。A driving non-circular gear 21 is fixed to the left end of the pulley shaft 18, and a driven non-circular gear 22 is fixed to the right end of the upper shaft 2, and both non-circular gears 21 and 22 are meshed with each other. ing. When the pulley shaft 18 is rotated at a constant speed, the upper shaft 2 is rotated at a non-uniform speed through the meshing of both non-circular gears 21 and 22, and based on this rotation, the notation needle feeding mechanism N and The needle bar 5 is reciprocated up and down via the needle up and down movement mechanism M, and is also reciprocated at a constant speed on a plane parallel to the upper surface of the sewing machine head 1b.

なお、前記各非円形歯車２５．２６及び針送り機構Ｎに
より第一の運動変換機構か構成されている。Note that the non-circular gears 25 and 26 and the needle feeding mechanism N constitute a first motion conversion mechanism.

次に、送り歯及びその関連構成について説明する。第１
図に示すミシンベッド１ｂ内には第２図に示す上軸２と
平行に延びる下軸２３が回転可能に支持され、その上軸
２の不等速回転運動が上軸２及び下軸２３にそれぞれ固
定したプーリ４５゜４６及び両プーリ４．５．４６間に
掛装されたタイミングベルト４７等よりなる周知の運動
伝達機構（図示しない）を介して下軸２３に伝達され、
その下軸２３が上軸２と同期して不等速で回転されるよ
うになっている。Next, the feed dog and its related configuration will be explained. 1st
A lower shaft 23 extending parallel to the upper shaft 2 shown in FIG. 2 is rotatably supported in the sewing machine bed 1b shown in the figure. The motion is transmitted to the lower shaft 23 through a well-known motion transmission mechanism (not shown) consisting of fixed pulleys 45, 46 and a timing belt 47 suspended between both pulleys 4, 5, 46, etc.
The lower shaft 23 is rotated at non-uniform speed in synchronization with the upper shaft 2.

前記下軸２３には水平送り用偏心輪２４が固定され、そ
の偏心輪２４には送り連杆２５がその基端抱擁部２５ａ
にて抱擁状態で支持されている。A horizontal feed eccentric wheel 24 is fixed to the lower shaft 23, and a feed connecting rod 25 is attached to the eccentric wheel 24 at its proximal end hugging portion 25a.
He is supported in a hugging position.

下軸２３の前方においてミシンアーム１ａ内には水平送
り軸２６が回動可能に支持され、その中間部には送り腕
２７が固定されている。そして、この送り腕２７がリン
ク２８を介して前記送り連杆２５の自由端に作動連結さ
れている。また、前記水平送り軸２６の左端には揺動体
２９が固着され、その一対の支持片２９ａには送り台３
０がその基端にて回動可能に連結されている。この送り
台３０の自由端部上面には送り歯３１が固着さている。A horizontal feed shaft 26 is rotatably supported within the sewing machine arm 1a in front of the lower shaft 23, and a feed arm 27 is fixed to an intermediate portion thereof. The feed arm 27 is operatively connected to the free end of the feed link 25 via a link 28. Further, a swinging body 29 is fixed to the left end of the horizontal feed shaft 26, and a pair of support pieces 29a of the swinging body 29 are attached to the feed base 3.
0 is rotatably connected at its base end. A feed dog 31 is fixed to the upper surface of the free end of the feed table 30.

そして、水平送り用偏心輪２４の回転に伴い、送り連杆
２５が上下動された時、その運動がリンク２８．送り腕
２７．水平送り軸２６及び揺動体２９を介して送り台３
０及び送り歯３１に伝達され、その送り歯３１がミシン
ベッド上面と水平な面上で等速で前後動される。When the feed connecting rod 25 is moved up and down with the rotation of the horizontal feed eccentric 24, the movement is caused by the link 28. Feeding arm 27. The feed table 3 via the horizontal feed shaft 26 and the swinging body 29
0 and the feed dog 31, and the feed dog 31 is moved back and forth at a constant speed on a plane parallel to the upper surface of the sewing machine bed.

前記送り歯３１に対向して前記下軸２３には上下送り用
偏心輪３２が固定されるとともに、前記送り台３０の下
部には二叉部３３が突没され、その二叉部３３が前記偏
心輪３２の外周に装着されている。そして、前記上下送
り用偏心輪３２の回転に伴い、二叉部３３を介し、送り
台３０の自由端とともに送り歯３１が上下柱律動され、
その送り歯３１がミシンベッド１ｂの針板の開口（図示
しない）を介してミシンベッド上面に出没するようにな
っている。An eccentric wheel 32 for vertical feeding is fixed to the lower shaft 23 facing the feed dog 31, and a two-pronged portion 33 is protruded and recessed into the lower part of the feed table 30, and the two-pronged portion 33 is connected to the lower shaft 23. It is attached to the outer periphery of the eccentric wheel 32. As the vertical feed eccentric 32 rotates, the feed dog 31 is vertically pulsated together with the free end of the feed bar 30 via the forked portion 33.
The feed dog 31 is adapted to protrude and retract from the upper surface of the sewing machine bed through an opening (not shown) in the needle plate of the sewing machine bed 1b.

そして、前記各部材２３〜３０，３２．３３により送り
歯３１に四送り運動を付与する送り両件動機構りが構成
され、その送り両件動機構り及び前記各非円形歯車２１
．２２により第二の運動変換機構が構成されている。The members 23 to 30, 32, and 33 constitute a feed mechanism for imparting four-feed motion to the feed dog 31, and the feed mechanism and each of the non-circular gears 21
．． 22 constitutes a second motion conversion mechanism.

第１図に示すように、前記ミシンアーム１ａには下端に
押え足３４を有する押え棒３５が上下動可能に支持され
るとともに、ミシンアーム１ａの布送り出しがね側面す
なわち背面には押え上げレバー３６が回動操作可能に支
持されている。そして、この押え上げレバー３６の回動
操作に基づき、押え足３４がミシンベッド１ｂ上に位五
して加工布Ｗを前記送り歯３Ｉに押圧する使用位置とミ
シンベッド１ｂ上面から離間する不使用位置との間で上
下動される。As shown in FIG. 1, a presser foot 35 having a presser foot 34 at its lower end is supported on the sewing machine arm 1a so as to be movable up and down, and a presser foot lifting lever is provided on the side surface of the fabric feed-out glass of the sewing machine arm 1a, that is, on the back side. 36 is rotatably supported. Based on the rotational operation of the presser foot lifting lever 36, the presser foot 34 is placed on the sewing machine bed 1b in a working position to press the workpiece cloth W against the feed dog 3I, and in a non-use position in which it is separated from the upper surface of the sewing machine bed 1b. It is moved up and down between positions.

第１図に示すように、ミシンアーム１ａの背面には送り
ローラを支持するための第１支持部材３７が固定され、
その第１支持部材３７には第２支持部材３８が前後泣面
調節可能に支持されている。As shown in FIG. 1, a first support member 37 for supporting a feed roller is fixed to the back of the sewing machine arm 1a.
A second support member 38 is supported by the first support member 37 so that its front and rear surfaces can be adjusted.

この第２支持部材３８には第３支持部材３９がその上部
にて上下位置調節可能及び回動位置調節可能に支持され
、その下端には送りローラ４０が回転可能に支持されて
いる。この送りローラ４０は第２．第３支持部材３８．
３９間に介装されたばね４１により下方へ移動付勢され
ている。そして、前記第１支持部材３７の外側面に装着
した操作レバー４２の回動操作に基づき、前記第３支持
部材３９とともに送りローラ４０がミシンベッド１ｂ上
面から離間する不使用位置と、加工布Ｗをミシンへラド
１ｂ上面に押圧する使用位置との間で上下動される。A third support member 39 is supported at the upper part of the second support member 38 so that its vertical position and rotational position can be adjusted, and a feed roller 40 is rotatably supported at its lower end. This feed roller 40 is the second feed roller. Third support member 38.
It is urged to move downward by a spring 41 interposed between 39 and 39. Based on the rotational operation of the operating lever 42 attached to the outer surface of the first support member 37, the feed roller 40 and the third support member 39 are moved away from the upper surface of the sewing machine bed 1b to a non-use position, and the workpiece cloth W It is moved up and down between the use position where it is pressed against the upper surface of the sewing machine rad 1b.

また、駆動手段としてのミシンモータの回転に伴う前記
被動プーリ１９の回転運動は、第３支持部材３９上のプ
ーリ４３及びベルト４４等を含む駆動伝達機構を介して
前記送りローラ４０に伝達され、その送りローラ４０が
布送り方向へ一定速度で連続的に回転される。そして、
この送りローラ４０による布送り速度は前記針６及び送
り歯３１による送り速度とほぼ同一になるように設定さ
れている。Further, the rotational movement of the driven pulley 19 accompanying the rotation of the sewing machine motor as a driving means is transmitted to the feed roller 40 via a drive transmission mechanism including a pulley 43 on the third support member 39, a belt 44, etc. The feed roller 40 is continuously rotated at a constant speed in the cloth feeding direction. and,
The cloth feeding speed by the feeding roller 40 is set to be approximately the same as the feeding speed by the needle 6 and the feeding dog 31.

なお、前記送りローラ４０の関連構成については、この
出願と同一の出願人による特願昭５９−１４００６６号
（昭和５９年９月１４日）の願書に添付した明細書及び
図面に記載されたものとほぼ同一であるので、その詳細
な説明を省略する。The related structure of the feed roller 40 is described in the specification and drawings attached to Japanese Patent Application No. 140066/1983 (September 14, 1988) filed by the same applicant as this application. Since it is almost the same as , a detailed explanation thereof will be omitted.

次に、上記のように構成されたミシンの作用を説明する
。Next, the operation of the sewing machine configured as described above will be explained.

さて、第１図に示すミシンベッド１ｂ上に加工布Ｗをセ
ットし、その加工布Ｗを押え足３４及び送りローラ４０
によりミシンベッド１ｂ上に押圧した状態で、第２図に
示す被動プーリ１９がミシンモータ（図示しない）によ
って回転駆動されると、プーリ４３及びベルト４４を含
む駆動伝達機構を介して送りローラ４０が一定速度で連
続回転され、ミシンベッド１ｂ上の加工布Ｗがその送り
ローラ４０により後方へ移送される。Now, set the work cloth W on the sewing machine bed 1b shown in FIG.
When the driven pulley 19 shown in FIG. 2 is rotated by the sewing machine motor (not shown) while being pressed onto the sewing machine bed 1b by the It rotates continuously at a constant speed, and the work cloth W on the sewing machine bed 1b is transported rearward by the feed roller 40.

また、前記被動ブーＩＪ　１９の回転に伴い、各非円形
歯車２１．２２を介して上軸２が不等速で回転される。Further, as the driven boob IJ 19 rotates, the upper shaft 2 is rotated at non-uniform speeds via the non-circular gears 21 and 22.

この上軸２の回転に伴い、針上下動機構Ｍを介して針６
が上下動されるとともに、針送り機構Ｎを介して針６が
前後に往復揺動される。As the upper shaft 2 rotates, the needle 6 is moved through the needle vertical movement mechanism M.
is moved up and down, and the needle 6 is reciprocated back and forth via the needle feeding mechanism N.

さらに、前記上軸２に同期して下軸２３が不等速で回転
され、その回転に伴い、送り生作動機構りを介して送り
歯３１に送り運動が付与される・すなわち、送り歯３１
の一部がミシンベッド１ｂ上に突出し、かつ針６が加工
布Ｗに突き刺さるとともに、送り歯３１の透孔（図示し
ない）を貫通した状態で、両者６．３１が前記送りロー
ラ４０による布送り速度とほぼ同一の速度でかつ等速で
布送り方向へ移動され、両者６．３１及び前記送りロー
ラ４０の協働により加工布Ｗが移送される。Further, the lower shaft 23 is rotated at an inconstant speed in synchronization with the upper shaft 2, and as the lower shaft 23 rotates, a feed movement is applied to the feed dog 31 via the feed actuating mechanism.
With a part of the needle 6 protruding above the sewing machine bed 1b, the needle 6 piercing the work cloth W, and passing through the through hole (not shown) of the feed dog 31, both 6 and 31 are fed by the feed roller 40. The work cloth W is moved in the cloth feeding direction at substantially the same speed and at a constant speed, and the work cloth W is conveyed by the cooperation of both 6 and 31 and the feed roller 40.

従って、この実施例においては、送りローラ４０の回転
により、加工布Ｗを連続的に移送しながら縫目を形成で
きるため、作業効率を高くすることができる。また、針
６及び送り歯３１による布送りが送りローラ４０による
送りとほぼ同一の速度で遂行されるため、加工布Ｗに余
計な引っ張り力が加わって加工布Ｗを傷めたり、縫ずれ
が生じたりすることがなく、また大きな加工布や湾曲部
を存する加工布の辺縁に沿って縫目を形成する際にその
布送りを円滑に行うことができる。Therefore, in this embodiment, stitches can be formed while continuously transporting the work cloth W by the rotation of the feed roller 40, so that work efficiency can be increased. Further, since the cloth is fed by the needle 6 and the feed dog 31 at almost the same speed as the feed by the feed roller 40, an unnecessary tensile force is applied to the work cloth W, which may damage the work cloth W or cause misaligned stitches. Moreover, when forming a seam along the edge of a large workpiece cloth or a workpiece cloth having a curved part, the cloth can be fed smoothly.

さらに、針６及び送り歯３１による布送りを等速で遂行
するために、一対の非円形歯車２１，２２を設けるだけ
でよいため、構成を簡単にして安価に製造することがで
きる。Further, in order to feed the cloth at a constant speed by the needle 6 and the feed dog 31, it is only necessary to provide a pair of non-circular gears 21 and 22, so the structure can be simplified and manufactured at low cost.

なお、この発明は前記実施例に限定されるものではな（
、この発明の趣旨から逸脱しない範囲で各部の構成を任
意に変更することもできる。Note that this invention is not limited to the above embodiments (
However, the configuration of each part can be arbitrarily changed without departing from the spirit of the invention.

（発明の効果） 以上詳述したように、この発明は加工布の送り出し側に
て前記ミシンベッドの上面に回転可能に支持されるとと
もに、前記加工布をミシンベッド上面に対して押圧可能
に配置され、加工布押圧状態で加工布送り方向へ回転さ
れることにより加工布に送りを付与する送りローラと、
その送りローラを一定速度にて連続的に回転駆動する駆
動手段と、前記針による布送りが送りローラによる布送
りとほぼ同速度になるように、前記針棒と駆動軸との間
に設けられ、前記駆動軸の回転運動をミシンベッド上面
と平行な面上における針棒の等速揺動運動に変換する第
一の運動変換機構と、前記送り歯による布送りが前記針
による布送りとほぼ同速度になるように、その送り歯と
前記駆動軸との間に設けられ、前記駆動軸の回転運動を
ミシンベッド上面と平行な面上における送り歯の等連送
り運動に変換する第二の運動変換機構とを設けたので、
加工布を傷めたり縫ずれが生じたりするおそれを未然に
防止して円滑な布送りを行うことができるとともに、複
雑な機構を必要とせず、構成が簡単で安価に製造するこ
とができるという優れた効果を奏する。(Effects of the Invention) As described in detail above, in the present invention, the work cloth is rotatably supported on the upper surface of the sewing machine bed on the delivery side, and the work cloth is arranged so as to be pressable against the upper surface of the sewing machine bed. a feed roller that applies feed to the work cloth by being rotated in the work cloth feeding direction while pressing the work cloth;
A drive means for continuously rotating the feed roller at a constant speed, and a drive means provided between the needle bar and the drive shaft so that the cloth feed by the needle is approximately the same speed as the cloth feed by the feed roller. a first motion conversion mechanism that converts the rotational motion of the drive shaft into a uniform swinging motion of the needle bar on a plane parallel to the upper surface of the sewing machine bed; A second feed dog is provided between the feed dog and the drive shaft so as to have the same speed, and converts the rotational movement of the drive shaft into a constant feed movement of the feed dog on a plane parallel to the upper surface of the sewing machine bed. Since it is equipped with a motion conversion mechanism,
This system has the advantages of being able to smoothly feed the fabric by preventing damage to the processed fabric or causing seams to be misaligned, as well as not requiring a complicated mechanism and being simple in structure and inexpensive to manufacture. It has a great effect.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明を具体化したミシンの側面図、第２図
はミシンの内部構成を示す斜視図である。 図において、１ｂはミシンベッド、５は針棒、６は針、
１８は駆動軸としてのプーリ軸、２１゜２２は非円形歯
車、３１は送り歯、３４は押え足、４０は送りローラ、
Ｌは送り生作動機構（前記２１．２２、しにより第二の
運動変換機構が構成されている）、Ｎは針送り機構（前
記２１，２２゜Ｎにより第一の運動変換機構が構成され
ている）、Ｗは加工布である。FIG. 1 is a side view of a sewing machine embodying the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing the internal structure of the sewing machine. In the figure, 1b is a sewing machine bed, 5 is a needle bar, 6 is a needle,
18 is a pulley shaft as a drive shaft, 21 and 22 are non-circular gears, 31 is a feed dog, 34 is a presser foot, 40 is a feed roller,
L is the feeding actuation mechanism (the second motion conversion mechanism is constituted by the above 21 and 22), and N is the needle feed mechanism (the first motion conversion mechanism is constituted by the above 21 and 22°N). ), W is the processed cloth.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １　ミシンモータによって回転される駆動軸（１８）と
、 下端に針（６）を有し、前記駆動軸（１８）の回転に伴
って上下動されるとともに、ミシンベッド（１ｂ）上面
より上方において布送り方向と直交する一軸線を中心と
して布送り方向に沿って往復揺動される針棒（５）と、 前記ミシンベッド（１ｂ）上に出没し得るように、ミシ
ンベッド（１ｂ）内に設けられ、前記駆動軸（１８）の
回転に伴って四送り運動が付与される送り歯（３１）と
、 その送り歯（３１）に向かって加工布（Ｗ）を押圧する
押え足（３４）と を備え、 少なくとも前記針（６）が加工布（Ｗ）に突き刺さって
いる間に前記針棒（５）が送り歯（３１）と同期して布
送り出し側へ揺動され、加工布（Ｗ）を送るようにした
針送りミシンにおいて、加工布（Ｗ）の送り出し側にて
前記ミシンベッド（１ｂ）の上面に回転可能に支持され
るとともに、前記加工布（Ｗ）をミシンベッド（１ｂ）
上面に対して押圧可能に配置され、加工布押圧状態で加
工布送り方向へ回転されることにより加工布（Ｗ）に送
りを付与する送りローラ（４０）と、その送りローラ（
４０）を一定速度にて連続的に回転駆動する駆動手段と
、 前記針（６）による布送りが送りローラ（４０）による
布送りとほぼ同速度になるように、前記針棒（５）と駆
動軸（１８）との間に設けられ、前記駆動軸（１８）の
回転運動をミシンベッド（１ｂ）上面と平行な面上にお
ける針棒（５）の等速揺動運動に変換する第一の運動変
換機構（２１、２２、Ｎ）と、 前記送り歯（３１）による布送りが前記針（６）による
布送りとほぼ同速度になるように、その送り歯（３１）
と前記駆動軸（１８）との間に設けられ、前記駆動軸（
１８）の回転運動をミシンベッド（１ｂ）上面と平行な
面上における送り歯（３１）の等速送り運動に変換する
第二の運動変換機構（２１、２２、Ｌ）と を設けたことを特徴とする針送りミシン。[Scope of Claims] 1. A drive shaft (18) rotated by a sewing machine motor, and a needle (6) at the lower end, which is moved up and down as the drive shaft (18) rotates, and which is attached to the sewing machine bed ( 1b) A needle bar (5) that is reciprocally oscillated along the cloth feeding direction about an axis perpendicular to the cloth feeding direction above the top surface; A feed dog (31) provided in the bed (1b) and to which a four-feed motion is applied as the drive shaft (18) rotates, and a workpiece cloth (W) is pressed toward the feed dog (31). a presser foot (34), and the needle bar (5) swings toward the cloth feeding side in synchronization with the feed dog (31) while at least the needle (6) is stuck into the workpiece cloth (W). In a needle feed sewing machine configured to feed a work cloth (W), the work cloth (W) is rotatably supported on the upper surface of the sewing machine bed (1b) on the feed-out side of the work cloth (W), and the work cloth (W) Sewing machine bed (1b)
A feed roller (40) that is arranged so as to be able to press against the upper surface and rotates in the work cloth feeding direction while pressing the work cloth (W) to feed the work cloth (W);
40) to rotate continuously at a constant speed; A first section is provided between the drive shaft (18) and converts the rotational motion of the drive shaft (18) into a uniform swinging motion of the needle bar (5) on a plane parallel to the upper surface of the sewing machine bed (1b). a motion conversion mechanism (21, 22, N), and a feed dog (31) so that the cloth feed by the feed dog (31) is approximately the same speed as the cloth feed by the needle (6).
and the drive shaft (18), and the drive shaft (
18) is provided with a second motion conversion mechanism (21, 22, L) that converts the rotational motion of the sewing machine bed (1b) into a uniform speed feeding motion of the feed dog (31) on a plane parallel to the upper surface of the sewing machine bed (1b). Features: Needle feed sewing machine.