JPS59146302A - デジタル制御装置 - Google Patents
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- JPS59146302A JPS59146302A JP58021059A JP2105983A JPS59146302A JP S59146302 A JPS59146302 A JP S59146302A JP 58021059 A JP58021059 A JP 58021059A JP 2105983 A JP2105983 A JP 2105983A JP S59146302 A JPS59146302 A JP S59146302A
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- G06F1/02—Digital function generators
- G06F1/03—Digital function generators working, at least partly, by table look-up
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
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- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、制御対象に付与する指令を決定するにあたっ
て半導体記憶素子などからなるメモリテーブルから指令
値を読みとるようにしたデジタル制御装置に関する。
て半導体記憶素子などからなるメモリテーブルから指令
値を読みとるようにしたデジタル制御装置に関する。
近年各種の機器がマイクロプロセッサを介してのデジタ
ル制御の対象になってきておシ、その適用範囲は民生関
連品にまで及んで広く実用に供されている。
ル制御の対象になってきておシ、その適用範囲は民生関
連品にまで及んで広く実用に供されている。
このデジタル制御装置の一種として、制御対象への指令
値を一般にＲＯＭと呼ばれる読み出し専用のメモリに記
憶させておいて、これを検出値（制御対象に関連した所
定の物理量）に応じて読みとることにより制御を行なう
ようにしたテーブル・ルックアップ型のものが良く知ら
れている。
値を一般にＲＯＭと呼ばれる読み出し専用のメモリに記
憶させておいて、これを検出値（制御対象に関連した所
定の物理量）に応じて読みとることにより制御を行なう
ようにしたテーブル・ルックアップ型のものが良く知ら
れている。
この形式のデジタル制御装置は高速処理かり能であると
ころから、例えば特開昭５１−６７８３１号に見られる
ように、エンジンの燃料噴射量制御や点火時期制御など
応答性の要求が酷しい制御対象に好都合でおり、利用価
値が高い。
ころから、例えば特開昭５１−６７８３１号に見られる
ように、エンジンの燃料噴射量制御や点火時期制御など
応答性の要求が酷しい制御対象に好都合でおり、利用価
値が高い。
第１図はエンジン制御のためのメモリテーブルの例を示
したもので、Ｘ軸方向とＹ軸方向とにそれぞれエンジン
回転数Ｎ、〜Ｎｉ、トルク（負荷） Ｔｌ〜Ｔｉに対応
して格子を設け、各格子が交わる点のアドレスＡｄ（Ｎ
ｘ、Ｔ３’） 毎に例えば燃料噴射量の指令値として
の２進値が記憶されている。因みに２進値の桁数として
は、ＣＰＵ（中央処理装置）の処理単位に従い、例えば
８ビツトである。
したもので、Ｘ軸方向とＹ軸方向とにそれぞれエンジン
回転数Ｎ、〜Ｎｉ、トルク（負荷） Ｔｌ〜Ｔｉに対応
して格子を設け、各格子が交わる点のアドレスＡｄ（Ｎ
ｘ、Ｔ３’） 毎に例えば燃料噴射量の指令値として
の２進値が記憶されている。因みに２進値の桁数として
は、ＣＰＵ（中央処理装置）の処理単位に従い、例えば
８ビツトである。
ＣＰＵは、センサ類を介してエンジン回転とトルクを検
出し、その検出値Ｎａ 、 Ｔａに応じたアドレスを指
定して所定の指令値を読みとるのである。なお、メモリ
テーブルの格子Ｎ、〜Ｎ）、 Ｔ、〜Ｔｔ に対して
Ｎａ ＋ Ｔａが中間的な値となるのが普通であるが、
この場合の処理としては、Ｎａ 、 Ｔａの近傍の所定
のアドレス（右軸−下軸基準など）の指令値を採用した
り、あるいは周囲の４つのアドレスの指令値をＮａ 、
Ｔａとの位置関係に応じて加重平均した値を採るなど
各種の手法がある。
出し、その検出値Ｎａ 、 Ｔａに応じたアドレスを指
定して所定の指令値を読みとるのである。なお、メモリ
テーブルの格子Ｎ、〜Ｎ）、 Ｔ、〜Ｔｔ に対して
Ｎａ ＋ Ｔａが中間的な値となるのが普通であるが、
この場合の処理としては、Ｎａ 、 Ｔａの近傍の所定
のアドレス（右軸−下軸基準など）の指令値を採用した
り、あるいは周囲の４つのアドレスの指令値をＮａ 、
Ｔａとの位置関係に応じて加重平均した値を採るなど
各種の手法がある。
いずれにしても、このようにテーブル・ルックアップに
よる制御では、はぼアドレスを指定するだけで所定の指
令が得られるので、既に述べたように高速処理が可能で
あるとともに、検出値と指令値とを関数関係で表すのが
困難な場合でも容易に所望の制御が行なえる。
よる制御では、はぼアドレスを指定するだけで所定の指
令が得られるので、既に述べたように高速処理が可能で
あるとともに、検出値と指令値とを関数関係で表すのが
困難な場合でも容易に所望の制御が行なえる。
しかしながらその反面、指令値の総数だけアドレスが必
要になるため制御精度を高めようとするほどメモリの容
量を大きくしなければならず、殊にエンジン制御ではエ
ンジン個々とのマツチングを図る関係から、安価なマス
クＲＯＭではなく後から記憶内容を設定できるＦＲＯＭ
（プログラマブルＲＯＭ）をメモリとして使用するこ
とになるため、制御装置として高価なものになりやすい
という問題がある。
要になるため制御精度を高めようとするほどメモリの容
量を大きくしなければならず、殊にエンジン制御ではエ
ンジン個々とのマツチングを図る関係から、安価なマス
クＲＯＭではなく後から記憶内容を設定できるＦＲＯＭ
（プログラマブルＲＯＭ）をメモリとして使用するこ
とになるため、制御装置として高価なものになりやすい
という問題がある。
また、制御内容によってはメモリ容量を狼費する場合が
あり、例えば指令値が１６種類であれば１６＝２’ で
あるから４ビツトの２進値で全ての指令を表現できるわ
けであるが、この場合でも基本処理単位が８ビツトであ
れば８桁の２進値で記憶されることになるため大きなメ
モリ容量が必要であった。
あり、例えば指令値が１６種類であれば１６＝２’ で
あるから４ビツトの２進値で全ての指令を表現できるわ
けであるが、この場合でも基本処理単位が８ビツトであ
れば８桁の２進値で記憶されることになるため大きなメ
モリ容量が必要であった。
本発明はこのような従来の問題点に着目してなされたも
ので、１つのアドレスに複数の指令値を格納し、検出値
に応じて所定の指令値のみを取り出すことによりメモリ
の有効利用ないしメモリ容量の節約を図ることを目的と
する。
ので、１つのアドレスに複数の指令値を格納し、検出値
に応じて所定の指令値のみを取り出すことによりメモリ
の有効利用ないしメモリ容量の節約を図ることを目的と
する。
このために本発明では、制御対象に関する所定の検出値
に対応してＮ≧２であるＮビットの２進値を記憶するメ
モリテーブルを設け、このメモリテーブルの所定のアド
レスに゛は制御指令の何れかを代表しつるｎビット（た
だし、ｎくＶ）の２進値を複数個格納する。なお、前記
所定のアドレスに記憶されるＮビットの２進匝は複数の
ｎビット２進値を連記したものに相当する。
に対応してＮ≧２であるＮビットの２進値を記憶するメ
モリテーブルを設け、このメモリテーブルの所定のアド
レスに゛は制御指令の何れかを代表しつるｎビット（た
だし、ｎくＶ）の２進値を複数個格納する。なお、前記
所定のアドレスに記憶されるＮビットの２進匝は複数の
ｎビット２進値を連記したものに相当する。
′また、このメモリテーブルから検出値に対応したＮビ
ット２進値を読みとって制御指令を決定する制御部を設
けるのであるが、この制御部には、上記所定のアドレス
についてのＮビットのなかから検出値に応じた所定のｎ
ビット２進値のみを、例えばビットシフトにより取９出
す手段を設ける。
ット２進値を読みとって制御指令を決定する制御部を設
けるのであるが、この制御部には、上記所定のアドレス
についてのＮビットのなかから検出値に応じた所定のｎ
ビット２進値のみを、例えばビットシフトにより取９出
す手段を設ける。
なお、上記構成から明らかなように、本発明では決定す
べき制御指令の種類が次の関係式：％式％ を満足するに種類である。言い換えるなら、制御指令の
種類にと、その各々を区別するのに必要なビット数ｎと
、メモリの１つのアドレスに格納される２進値のビット
数Ｎとの関係が上記の各条件を満たすような制御装置を
構成するものである。
べき制御指令の種類が次の関係式：％式％ を満足するに種類である。言い換えるなら、制御指令の
種類にと、その各々を区別するのに必要なビット数ｎと
、メモリの１つのアドレスに格納される２進値のビット
数Ｎとの関係が上記の各条件を満たすような制御装置を
構成するものである。
以下、本発明をディーゼルエンジンのＥＧＲ（排気還流
）制御装置として適用した実施例を図面に基づいて説明
する。
）制御装置として適用した実施例を図面に基づいて説明
する。
ＥＧＲとはエンジンの最高燃焼温度ないし圧力を抑える
ためにエンジン排気の一部を新気に還流することであり
、燃焼行程での窒素酸化物（ＮＯｘ）の発生量を低減す
ることが目的である。
ためにエンジン排気の一部を新気に還流することであり
、燃焼行程での窒素酸化物（ＮＯｘ）の発生量を低減す
ることが目的である。
このため、第２図に示したようにディーゼルエンジン１
の排気通路２と吸気通路３とを連通ずるようにＥＧＲ通
路４を設けるとともに、このＥＧＲ通路４の途中にＥＧ
Ｒ制御弁５を、また吸気通路３にはＥＧＲ通路４の出口
部よりも上流側に位置して吸気絞り弁６を介装し、それ
ぞれをダイアフラムアクチュエータ７．８を介して開ま
たは閉（半開）の２位置的に作動させることによりＥＧ
Ｒ量を加減できるようにしている。
の排気通路２と吸気通路３とを連通ずるようにＥＧＲ通
路４を設けるとともに、このＥＧＲ通路４の途中にＥＧ
Ｒ制御弁５を、また吸気通路３にはＥＧＲ通路４の出口
部よりも上流側に位置して吸気絞り弁６を介装し、それ
ぞれをダイアフラムアクチュエータ７．８を介して開ま
たは閉（半開）の２位置的に作動させることによりＥＧ
Ｒ量を加減できるようにしている。
上記２つのアクチュエータ７．８は、それぞれ制御装置
１０からの信号に基づいて作動する三方電磁弁１１．１
２’ｅ介して図示しない負圧源７５）らの負圧または大
気圧が選択的に供給され、ＥＧＲ制御弁５または吸気絞
り弁６を、それぞれ電磁弁１１゜１２がＯＦＦで大気圧
のときは図示しないリターンスプリングの弾力に基づい
て開位置に保持する一方、同じ（ＯＮで負圧を供給され
たときは前記スフ。
１０からの信号に基づいて作動する三方電磁弁１１．１
２’ｅ介して図示しない負圧源７５）らの負圧または大
気圧が選択的に供給され、ＥＧＲ制御弁５または吸気絞
り弁６を、それぞれ電磁弁１１゜１２がＯＦＦで大気圧
のときは図示しないリターンスプリングの弾力に基づい
て開位置に保持する一方、同じ（ＯＮで負圧を供給され
たときは前記スフ。
リングに抗して閉位置に駆動する０
ＥＧＲ量またはＥＧＲ率としては、吸気絞り弁６が閉の
ときはその下流側に強い負圧が発生するので比較的大と
なり、ＥＧＲ制御弁５が開であれば最大流量、閉であれ
ば中流量となる。一方、絞り弁６が開のときは吸気通路
３がほぼ大気圧となるのでＥＧＲ量としては比較的小と
なり、ＥＧＲ制御弁５が開で小流量、閉ではほぼゼロ（
排気還流停止）となる。
ときはその下流側に強い負圧が発生するので比較的大と
なり、ＥＧＲ制御弁５が開であれば最大流量、閉であれ
ば中流量となる。一方、絞り弁６が開のときは吸気通路
３がほぼ大気圧となるのでＥＧＲ量としては比較的小と
なり、ＥＧＲ制御弁５が開で小流量、閉ではほぼゼロ（
排気還流停止）となる。
従って、エンジン運転状態に応じて上記例れかの状態を
選択することによりエンジンの運転性を損わずにＮＯｘ
の発生を抑えるようなエンジン制御制御装置１０はこの
ようなエンジン運転状態に応じた制御を実現するために
、基本的にはエンジン回転Ｎと同負荷Ｔとを検出し、そ
れぞれの検出値に従って、予め定められた手順で電磁弁
１１゜１２０作動を制御する。なお、実際には混合気温
度、ＥＧＲガス温度、新気温度から求めた実ＥＧＲ率や
水温、油温等に基づいて制御内容の補正または変更を行
なうのであるが、この点は本発明に直接には関係しない
ので詳しい説明は省略することにする。
選択することによりエンジンの運転性を損わずにＮＯｘ
の発生を抑えるようなエンジン制御制御装置１０はこの
ようなエンジン運転状態に応じた制御を実現するために
、基本的にはエンジン回転Ｎと同負荷Ｔとを検出し、そ
れぞれの検出値に従って、予め定められた手順で電磁弁
１１゜１２０作動を制御する。なお、実際には混合気温
度、ＥＧＲガス温度、新気温度から求めた実ＥＧＲ率や
水温、油温等に基づいて制御内容の補正または変更を行
なうのであるが、この点は本発明に直接には関係しない
ので詳しい説明は省略することにする。
この制御装置１０はマイクロコンピュータユニットとし
て構成されるものであり、個々には図示しないがセンサ
類からの検出信号や電磁弁１１゜１２などへの信号をイ
ンターフェースするＩ１０部（入出力制御部）と、制御
手順や指令値をプログラムしたメモリ（ＲＯＭ）と、Ｉ
ｌｏ及びメモリとの間で信号をやりとりしながら制御動
作を実行するＣＰＵなと、形式的には従来から周知の要
素からなる。
て構成されるものであり、個々には図示しないがセンサ
類からの検出信号や電磁弁１１゜１２などへの信号をイ
ンターフェースするＩ１０部（入出力制御部）と、制御
手順や指令値をプログラムしたメモリ（ＲＯＭ）と、Ｉ
ｌｏ及びメモリとの間で信号をやりとりしながら制御動
作を実行するＣＰＵなと、形式的には従来から周知の要
素からなる。
これに対して本発明では、既述したようにメモリの所定
のアドレスに複数の指令を格納し、この場合、前記複数
の指令の何れかを検出値に応じてとり出す制御をＣＰＵ
に行なわせるのである。
のアドレスに複数の指令を格納し、この場合、前記複数
の指令の何れかを検出値に応じてとり出す制御をＣＰＵ
に行なわせるのである。
いま、上記ＥＧＲ制御の制御状態に着目すると、既に述
べたようにしてＥＧＲ制御弁５と吸気絞ｐ弁６の開閉状
態に応じた４種類になシ、従って例えば次の表１に示し
たように各々の状態を２ビツト２進値の指令値で代表さ
せることができる。なお、表中でＡ−Ｄはそれぞれの指
令内容を簡単に表現するために便宜的に与えた名称であ
る。
べたようにしてＥＧＲ制御弁５と吸気絞ｐ弁６の開閉状
態に応じた４種類になシ、従って例えば次の表１に示し
たように各々の状態を２ビツト２進値の指令値で代表さ
せることができる。なお、表中でＡ−Ｄはそれぞれの指
令内容を簡単に表現するために便宜的に与えた名称であ
る。
く表１〉
このように全ての状態を２ピツ）（ｎ＝２）の２進値で
表わせるのに対して、仮りにＣＰ Ｕの処理単位ないし
メモリテーブルの記憶単位が８ピツト（Ｎ＝８）である
とすると、４種問（ｋ＝４）の指令値のうちの任意の４
個を組み合わせて、例えば；Ｍ＝Ａ−Ｄ−Ｂ−、Ｃ ＝１１ ００ １０ ０１という８ビツト
の２進値とし、これを１つのアドレスに格納する。（な
お、言うまでもなく上記Ｍの値は２ビツト２進値４個の
単なる結合ではなく、機械語データとして（Ｃ９）＋ｅ
で与えられる１つの数値である。） これに対し、制御部としてのＣＰＵはエンジン回転と負
荷の検出値Ｎａ 、 Ｔａに応じて上記８ビツト２進値
の中から所定の２ビツト２進値をとり出して指令値とす
るのである。
表わせるのに対して、仮りにＣＰ Ｕの処理単位ないし
メモリテーブルの記憶単位が８ピツト（Ｎ＝８）である
とすると、４種問（ｋ＝４）の指令値のうちの任意の４
個を組み合わせて、例えば；Ｍ＝Ａ−Ｄ−Ｂ−、Ｃ ＝１１ ００ １０ ０１という８ビツト
の２進値とし、これを１つのアドレスに格納する。（な
お、言うまでもなく上記Ｍの値は２ビツト２進値４個の
単なる結合ではなく、機械語データとして（Ｃ９）＋ｅ
で与えられる１つの数値である。） これに対し、制御部としてのＣＰＵはエンジン回転と負
荷の検出値Ｎａ 、 Ｔａに応じて上記８ビツト２進値
の中から所定の２ビツト２進値をとり出して指令値とす
るのである。
次に、この制御部の動作について第３図並びに第４図に
基づいて説明する。なお、以下の説明において〔〕内の
数字は第４図の処理番号に対応している。
基づいて説明する。なお、以下の説明において〔〕内の
数字は第４図の処理番号に対応している。
まず、制御部はエンジン回転センサ並びにアクセル開度
センザなどを介してエンジン回転Ｎａ並びに負荷Ｔａを
検出し［１ｏＯ’：ｌ、これに基づき上述のメモリテー
ブルから対応する８ビツト２進値Ｍをルックアップする
［１１０］。なおこの場合、 ＮａについてＮｍ ＜、
Ｎａ ＜ Ｎｍ＋＋、ＴａについてＴｍ ＜ Ｔａ
＜ Ｔｍ＋１のときＨＭとしてアドレスＡｄ （Ｎｍ
、 Ｔｍ ）の値がと９出される（第３図参照）。
センザなどを介してエンジン回転Ｎａ並びに負荷Ｔａを
検出し［１ｏＯ’：ｌ、これに基づき上述のメモリテー
ブルから対応する８ビツト２進値Ｍをルックアップする
［１１０］。なおこの場合、 ＮａについてＮｍ ＜、
Ｎａ ＜ Ｎｍ＋＋、ＴａについてＴｍ ＜ Ｔａ
＜ Ｔｍ＋１のときＨＭとしてアドレスＡｄ （Ｎｍ
、 Ｔｍ ）の値がと９出される（第３図参照）。
次に、制御部はＡｄ （Ｎｍ 、 Ｔｍ ）に対応する
格子領域内でのＮａ 、 Ｔａの位置関係を求める処理
を行なう。
格子領域内でのＮａ 、 Ｔａの位置関係を求める処理
を行なう。
このために、まずＮｍとＮｍ＋ｌ、 ＴｍとＴｍ＋ｚ
のそれぞれの所定の中間値、こ・の場合Ｎｃ＝（Ｎｍ
＋ Ｎｍ＋＋ ）／２、Ｔｃ ＝ （Ｔｒｎ −１−
Ｔｍ＋＋ ）／ ２を採Ｄ ［１２０）、これとＴａ
、 Ｎａとの差を求める〔１３０〜１４１または１４２
〕。
のそれぞれの所定の中間値、こ・の場合Ｎｃ＝（Ｎｍ
＋ Ｎｍ＋＋ ）／２、Ｔｃ ＝ （Ｔｒｎ −１−
Ｔｍ＋＋ ）／ ２を採Ｄ ［１２０）、これとＴａ
、 Ｎａとの差を求める〔１３０〜１４１または１４２
〕。
上記格子領域は、Ｎｃ 、 Ｔｃにより４つの小領域（
■〜■）に区分されるわけであるが、この小領域とＡｄ
（Ｎｍ 、 Ｔｍ ） に格納された８ビツト２進
値の桁位置とは例えば次の表２に示したように対応して
いる。
■〜■）に区分されるわけであるが、この小領域とＡｄ
（Ｎｍ 、 Ｔｍ ） に格納された８ビツト２進
値の桁位置とは例えば次の表２に示したように対応して
いる。
〈表２〉
そして、上記小領域■〜■の何れに属するかに応じて所
定の２ビツト２進値のみをビットシフトによりとり出す
処理〔１５１〜１５４〕に入る。
定の２ビツト２進値のみをビットシフトによりとり出す
処理〔１５１〜１５４〕に入る。
いま、第３図に示したようにＮａ 、 Ｔａが■の領域
にあるとすると、８ビツトのうちのＭＳＢ（最上位ピッ
ト）から数えて５・６桁目に当たる２ビツトをとり出す
処理［１５３）を行なう。
にあるとすると、８ビツトのうちのＭＳＢ（最上位ピッ
ト）から数えて５・６桁目に当たる２ビツトをとり出す
処理［１５３）を行なう。
Ｍ＝Ａ−Ｄ−Ｂ−Ｃ＝１１００１００１であれば、（ａ
） −（Ｍ／２’ ） ｘ ２” ＝ ０ＯＯＯＩ１００Ｘ１００ ＝ＯＯ１１００００ （ｂ） −（Ｍ／／２２） −（ａ） ＝００１１．００１０−００１１００００＝０００００
０１０ であり、目的とする２ビツト２進値Ｂがとり出される。
） −（Ｍ／２’ ） ｘ ２” ＝ ０ＯＯＯＩ１００Ｘ１００ ＝ＯＯ１１００００ （ｂ） −（Ｍ／／２２） −（ａ） ＝００１１．００１０−００１１００００＝０００００
０１０ であり、目的とする２ビツト２進値Ｂがとり出される。
その他の領域■、■、■についても、それぞれ図示した
ようなビットシフトの演算により所定の桁位置の２ビツ
トがとり出される。
ようなビットシフトの演算により所定の桁位置の２ビツ
トがとり出される。
制御部はこのようにして得た指令値（ｂ）を発信して〔
１６０］１回の動作を完了し、以後この処理を周期的に
繰り返してＥＧＲを制御するのである。
１６０］１回の動作を完了し、以後この処理を周期的に
繰り返してＥＧＲを制御するのである。
この実施例によれば、上述のように１つのアドレスに４
個の指令値を格納するようにしたので、実質的にメモリ
の記憶容量が４倍になり、また記憶容量が無駄なく生か
される。
個の指令値を格納するようにしたので、実質的にメモリ
の記憶容量が４倍になり、また記憶容量が無駄なく生か
される。
なお、指令値の格納構造としては上記に限らず、例えば
最大２’＝１６種類の指令値のうちの２個を組み合わせ
たり、あるいは上位２ビツトをＥＧＲ指令値に、下位６
ビツトを燃料噴射時期指令値にそれぞれ割り当てたりす
ることも可能である（何れも８ビツト処理の場合）。
最大２’＝１６種類の指令値のうちの２個を組み合わせ
たり、あるいは上位２ビツトをＥＧＲ指令値に、下位６
ビツトを燃料噴射時期指令値にそれぞれ割り当てたりす
ることも可能である（何れも８ビツト処理の場合）。
また、例えば指令値がエンジン回転に対して鈍感、負荷
に対して敏感な場合には、８×８格子のテーブルを前記
要求精度の相違に応じて４×１６格子相当に形成するこ
ともできる。
に対して敏感な場合には、８×８格子のテーブルを前記
要求精度の相違に応じて４×１６格子相当に形成するこ
ともできる。
つまり、第５図に示したように、テーブルを回転Ｎにつ
いて２分し、左半分にはＮ ＝ Ｎ、〜Ｎ４、負荷’ｒ
＝ Ｔ、〜Ｔ８について４×８個、右半分にはＮ−Ｎ
１〜Ｎ４、Ｔ ＝ Ｔ、〜Ｔ１゜について４×３２個の
指令値を格納し、負荷Ｔに応じて何れかの領域から指令
値をとり出すようにするのである。この場合、Ａｄ（Ｎ
２ 、ＴＩ２ ）の指令値Ａはテーブル上はＡｄ （Ｎ
ａ 、 Ｔ４ ）の指令値として記憶され、第６図に示
したように負荷の検出値Ｔａと境界値（Ｔ８）との比較
に基づいてテーブルルックアップされる。なお、エンジ
ン回転については図示したようにＮａ／２→Ｎａとして
Ｎの範囲Ｎ１〜Ｎ、に対応させている。
いて２分し、左半分にはＮ ＝ Ｎ、〜Ｎ４、負荷’ｒ
＝ Ｔ、〜Ｔ８について４×８個、右半分にはＮ−Ｎ
１〜Ｎ４、Ｔ ＝ Ｔ、〜Ｔ１゜について４×３２個の
指令値を格納し、負荷Ｔに応じて何れかの領域から指令
値をとり出すようにするのである。この場合、Ａｄ（Ｎ
２ 、ＴＩ２ ）の指令値Ａはテーブル上はＡｄ （Ｎ
ａ 、 Ｔ４ ）の指令値として記憶され、第６図に示
したように負荷の検出値Ｔａと境界値（Ｔ８）との比較
に基づいてテーブルルックアップされる。なお、エンジ
ン回転については図示したようにＮａ／２→Ｎａとして
Ｎの範囲Ｎ１〜Ｎ、に対応させている。
以上のように本発明によれば、メモリテーブルの１つの
アドレスに複数の指令値を格納し、検出値に応じて所定
の指令値のみを抽出するようにしたので、高価なメモリ
の記憶容量を実質的に拡大するとともにその有効利用を
可能とし、これにより制御装置としてのコストダウンあ
るいは精度−分解能の向上を図れるという効果を生ずる
。
アドレスに複数の指令値を格納し、検出値に応じて所定
の指令値のみを抽出するようにしたので、高価なメモリ
の記憶容量を実質的に拡大するとともにその有効利用を
可能とし、これにより制御装置としてのコストダウンあ
るいは精度−分解能の向上を図れるという効果を生ずる
。
第１図は一般的なメモリテーブルの概念図である。第２
図は本発明の実施例に関するＥＧＲ装置の概略構成図で
ある。第３図は前記実施例のメモリテーブル（一部）の
概念図、第４図は同じく制御部の処理手順を示す流れ図
である。第５図は本発明の他の実施例のメモリテーブル
の概念図、第６図は同じく制御部の処理手順の要部の流
れ図である。 １・・・ディーゼルエンジン、２・・・排気通路、３・
・・吸気通路、４・・・ＥＧＲ（排気還流）通路、５・
・・ＥＧＲ制御弁、６・・・吸気絞り弁、７，８・・・
ダイアフラムアクチュエータ、１０・・・制御装置、１
１．１２・・・電磁弁、Ｎａ・・・検出値としてのエン
ジン回転数、Ｔａ・・・検出値としてのエンジントルク
または負荷。 第１図 第３図 Ｔ、７ 第２図 第４図 ＮＩ Ｎ２ Ｎ３ Ｎ４ エンシン回転Ｎ
図は本発明の実施例に関するＥＧＲ装置の概略構成図で
ある。第３図は前記実施例のメモリテーブル（一部）の
概念図、第４図は同じく制御部の処理手順を示す流れ図
である。第５図は本発明の他の実施例のメモリテーブル
の概念図、第６図は同じく制御部の処理手順の要部の流
れ図である。 １・・・ディーゼルエンジン、２・・・排気通路、３・
・・吸気通路、４・・・ＥＧＲ（排気還流）通路、５・
・・ＥＧＲ制御弁、６・・・吸気絞り弁、７，８・・・
ダイアフラムアクチュエータ、１０・・・制御装置、１
１．１２・・・電磁弁、Ｎａ・・・検出値としてのエン
ジン回転数、Ｔａ・・・検出値としてのエンジントルク
または負荷。 第１図 第３図 Ｔ、７ 第２図 第４図 ＮＩ Ｎ２ Ｎ３ Ｎ４ エンシン回転Ｎ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 制御対象に関する所定の検出値に対応したアドレス毎に
Ｎ≧２であるＮビットの２進値を記憶したメモリテーブ
ルと、このメモリテーブルから前記検出値に対応したＮ
ビット２進値を読みとって制御指令を決定する制御部と
を備え、かつ決定すべき制御指令の種類が次の関係式： に≦２ｎ（ただし、ｎ≦Ｎ） を満たすに種類であるデジタル制御装置であって、前記
メモリテーブルの所定のアドレスには制御指令の何れか
を代表しうるｎビットの２進値を複数個格納する一方、
前記制御部には前記所定のアドレスについて検出値に応
じた所定のｎビット２進値のみなとり出す手段を備えた
デジタル制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58021059A JPS59146302A (ja) | 1983-02-10 | 1983-02-10 | デジタル制御装置 |
| US06/574,748 US4594667A (en) | 1983-02-10 | 1984-01-30 | Digital control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58021059A JPS59146302A (ja) | 1983-02-10 | 1983-02-10 | デジタル制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59146302A true JPS59146302A (ja) | 1984-08-22 |
Family
ID=12044324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58021059A Pending JPS59146302A (ja) | 1983-02-10 | 1983-02-10 | デジタル制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4594667A (ja) |
| JP (1) | JPS59146302A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3514079C2 (de) * | 1984-04-19 | 1995-05-18 | Nissan Motor | Ausfallsicherungsschaltung |
| JPS6125950A (ja) * | 1984-07-13 | 1986-02-05 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車用エンジンの電子制御方式 |
| JPS6128738A (ja) * | 1984-07-17 | 1986-02-08 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車用エンジンの電子制御方式 |
| JPH0659791B2 (ja) * | 1985-12-05 | 1994-08-10 | トヨタ自動車株式会社 | 車両のエンジントルク制御装置 |
| US4951209A (en) * | 1986-07-02 | 1990-08-21 | Nissan Motor Co., Ltd. | Induction volume sensing arrangement for internal combustion engine or the like |
| JPH0786335B2 (ja) * | 1986-10-01 | 1995-09-20 | 株式会社日立製作所 | エンジン制御装置 |
| JPH0622554U (ja) * | 1992-08-28 | 1994-03-25 | 富士重工業株式会社 | エンジンの排気ガス再循環装置 |
| DE102010008433B4 (de) * | 2009-12-23 | 2022-02-03 | Volkswagen Ag | Verfahren zum Einstellen einer Betriebsart eines Verbrennungsmotors und eines Abgasstrangs des Verbrennungsmotors |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3350691A (en) * | 1964-05-06 | 1967-10-31 | Burroughs Corp | Alterable read-only storage device |
| US3602895A (en) * | 1969-06-30 | 1971-08-31 | Ibm | One key byte per key indexing method and means |
| DE2457461A1 (de) * | 1974-12-05 | 1976-06-10 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur bestimmung der kraftstoffeinspritzmenge bei gemischverdichtenden brennkraftmaschinen |
| DE2551680C2 (de) * | 1975-11-18 | 1986-01-16 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren und Vorrichtung zur Adressierung eines Zentralspeichers, insbesondere bei einer elektronischen Kraftstoffeinspritzanlage für Brennkraftmaschinen |
| JPS5726252A (en) * | 1980-07-23 | 1982-02-12 | Nissan Motor Co Ltd | Exhaust gas recycling controller of diesel engine |
| JPS57124064A (en) * | 1981-01-27 | 1982-08-02 | Mazda Motor Corp | Exhaust gas returning device for engine |
| US4445170A (en) * | 1981-03-19 | 1984-04-24 | Zilog, Inc. | Computer segmented memory management technique wherein two expandable memory portions are contained within a single segment |
| JPS57193751A (en) * | 1981-05-25 | 1982-11-29 | Mikuni Kogyo Co Ltd | Egr valve and its control method |
-
1983
- 1983-02-10 JP JP58021059A patent/JPS59146302A/ja active Pending
-
1984
- 1984-01-30 US US06/574,748 patent/US4594667A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4594667A (en) | 1986-06-10 |
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