JPS59143879A - Elevator controller - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエレベータ制御装置に係り、特に、コンピュー
タを利用したエレベータ制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an elevator control device, and more particularly to an elevator control device using a computer.

従来の速度制御方式は、サービス状況が所定値よりも悪
くならない範囲で、かごの速度を実測することにより消
費−力が最小となる速度にしていたので（特開昭５５−
１２８３７０）、交通需要が短時間に著しく変化した場
合には、かごの速度が頻繁に変わる可能性がある。この
現象は、エレベータの制御を不安定にして好捷しくない
。In the conventional speed control method, the speed of the car is set to the minimum power consumption by actually measuring the speed of the car within a range where the service status does not deteriorate below a predetermined value (Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 1983-1999).
128370), the car speed may change frequently if traffic demand changes significantly over a short period of time. This phenomenon makes elevator control unstable and undesirable.

まだ、省エネ目標値を外部より指令する場合に、適切な
運転形能を定める方法がなかった。There is still no way to determine the appropriate operating performance when specifying energy-saving target values from outside.

本発明の目的は交通需要に応じて省エネを計り、効率よ
い運転を行ない得るエレベータ制御装置を提供するにあ
る。An object of the present invention is to provide an elevator control device that can save energy according to traffic demand and perform efficient operation.

本発明の要点はエレベータの速度制御パターンを可変パ
ラメータにより変化させる構成とし、消費電力および平
均待時間をシミュレートした結果に応じて変えるように
したことにある。The key point of the present invention is that the speed control pattern of the elevator is configured to be changed by variable parameters, and is changed in accordance with the results of simulating power consumption and average waiting time.

以下、本発明を第１図ないし第６図に示す一実施例によ
り詳細に説明する。なお、実施列の説明は、まず、本発
明を実現するハードウェア構成を述べ、次に、全体ソフ
トウェア構成とその制御概念を述べ、最後にこの制御概
念を実現するフローチャートを用いて説明する。Hereinafter, the present invention will be explained in detail with reference to an embodiment shown in FIGS. 1 to 6. The implementation sequence will first be described by describing the hardware configuration for realizing the present invention, then by describing the overall software configuration and its control concept, and finally by using a flowchart to realize this control concept.

第１図は、本発明の一実施例の全体ハードウェア構成で
ある。FIG. 1 shows the overall hardware configuration of an embodiment of the present invention.

エレベータ群管理制御装置ＭＡには、エレベータＪ転制
御を司るマイコンＭ１とシミュレーションを可るマイコ
ンＭ２があり、マイコンＭ１とＭ２間は直列通信プロセ
ッサ８　Ｄ　Ａ　ｃにより、通信ａＣＭｃを介してデー
タ通信される。なお、このＳＤＡに関する詳細な構成及
び動作説明は特開昭ｓ　６−３７９７２号および特開昭
５６−３７９７３号に開示されている。The elevator group management control device MA includes a microcomputer M1 that controls elevator J rotation control and a microcomputer M2 that can perform simulation. Data communication is performed between the microcomputers M1 and M2 via a communication aCMc by a serial communication processor 8DAC. Ru. The detailed structure and operation of this SDA are disclosed in Japanese Patent Application Laid-open Nos. 6-37972 and 37973-1988.

エレベータ運転制置を司るマイコンＭ１ば、ホール呼び
装置ＨＤからの呼び信号ＨＣを並列入出力回路ＰＩＡを
介して呼び込み、また、ドアの開閉や、かごの加減速指
令等、個々のエレベータを制御する号機制御用マイコン
Ｅ、−Ｅ、、（ここで、エレベータはｎ＠機あるものと
する）とは、前記と同様の直列通信プロセッサＳＤＡ、
〜ＳＤＡ。The microcomputer M1, which controls elevator operation, calls in the call signal HC from the hall call device HD via the parallel input/output circuit PIA, and also controls each elevator, such as door opening/closing and car acceleration/deceleration commands. The machine control microcomputers E, -E, (here, it is assumed that there are n@ elevators) are the same serial communication processors SDA,
~SDA.

と通信線ＣＭ、〜ＣＭ、を介して接続される。and are connected via communication lines CM, to CM.

一方、マイコンＭ２にハ、シミュレーションの最適運転
制御パラメータの決定に必要な情報を与える省電力目標
設定器Ｐ、Ｄからの信号ＰＭが並列入出力回路ＰｉＡを
介して入力される。On the other hand, signals PM from the power-saving target setters P and D, which provide information necessary for determining optimal operation control parameters for simulation, are input to the microcomputer M2 via the parallel input/output circuit PiA.

また、号機制御用マイコンＥ１〜Ｅ１には、制御に必要
なかと呼び情報、エレベータの各種安全リミットスイッ
チ、リレー、応答ランプで構成する制御入出力索子Ｅ　
ｉ　ｏ、〜Ｅ　’　Ｏｒ＋が並列入力回路ＰｉＡと信号
線ｓｉｏ、〜Ｓ１０．を介して接続される。In addition, the machine control microcomputers E1 to E1 are equipped with call information necessary for control, control input/output cord E consisting of various elevator safety limit switches, relays, and response lamps.
i o, ~E' Or+ are parallel input circuit PiA and signal line sio, ~S10. connected via.

第２図は、ソフトウェアの全体構成であり、ソフトウェ
アは大別して運転制御系ソフトウェアＳＦ１とシミュレ
ーション系ソフトウェアＳＦ２より成る。FIG. 2 shows the overall configuration of the software, which is roughly divided into operation control system software SF1 and simulation system software SF2.

運転制御系ソフトウェアＳＦＩは、呼びＷＩＪ当て処理
や、エレベータの分散待槻処理等エレベータの群管理制
御を直接的に指令し制御面する運転制御プログラム５Ｆ
１４より成る。このプログラムの入力情報は、号機制御
プログラムから送信されてきた、エレベータの位置、方
向、速度、かご呼び等のエレベータ制御チータテ−プル
５Ｆ１１、ホール呼ヒテーブル５Ｆ１２、エレベータの
管理台数等のエレベータ仕様テーブルＳＦ’１３ならび
にシミュレーション系ソフトウェアＳＦ２で演算シ、出
力された最適運転制御パラメータ等である。The operation control system software SFI is an operation control program 5F that directly commands and controls elevator group management control such as call WIJ assignment processing and elevator distributed waiting processing.
It consists of 14 parts. The input information for this program is an elevator control cheetah table 5F11 such as the elevator position, direction, speed, and car call, a hall call table 5F12, and an elevator specification table SF such as the number of elevators to be managed, which are sent from the machine control program. '13 and the optimum operation control parameters calculated and output by the simulation software SF2.

一方、シミュレーション系ソフトウェアＳＦ２は、下記
の処理プログラムより構成される。すなわち、 （１）　　データ収集プログラム５Ｆ２０・・・ホール
呼ヒ、エレベータ＋＋；＋１百チータテープルの内容を
オンラインで一定周期毎にサンプリングし、ノミュレー
７ヨン用データを収集するプログラムで、特に行先階別
交通需要を主に収集する。On the other hand, the simulation software SF2 is composed of the following processing programs. That is, (1) Data collection program 5F20...A program that samples the contents of the hall call, elevator ++; +100 cheetah table online at regular intervals and collects data for the Nomura 7 Yon, especially by destination floor. Mainly collects transportation demand.

（２）　　シミュレーション用テータ演算プログラム５
Ｆ２２・・・データ収集プログラムより収集されたオン
ラインのサンプリングデータテーブル５Ｆ２１の内容と
過去の時１…帯のサンプリングデータテーブルの内容と
を加味してシミュンーション用テータを２算するプログ
ラムである。(2) Simulation theta calculation program 5
F22...This is a program that doubles the simulation data by taking into consideration the contents of the online sampling data table 5F21 collected by the data collection program and the contents of the sampling data table of the past time 1...band.

（３）シミュレーションによる各種曲線演算フログラＡ
ＳＦ２３・・・シミュレーンヨン用データテーブル５Ｆ
２４と工し・ベータ仕象テーブル５Ｆ２５を入力し、所
定の複数パラメータ毎にンミュレーンヨンを実施して各
種曲線データテーブル５Ｆ２６を演算出力する。各種曲
線チータテ−プルＳＦ２６として平均待時間曲線テーブ
ル、消費電力曲線テーブルである。(3) Various curve calculations flow graph A by simulation
SF23...Simulation data table 5F
24 and the processing/beta pattern table 5F25 are input, and the simulation is performed for each of a plurality of predetermined parameters to calculate and output various curve data tables 5F26. Various curves Cheetah table SF26 includes an average waiting time curve table and a power consumption curve table.

（４）最適運転制御パラメータの演算プログラム８Ｆ２
７・・・上記各種曲線テーブル５Ｆ２６と外部に設けた
目標設定器ＰＤから設定された目標値テーブル５Ｆ２８
を入力して、省電力に応じた最適運転制御パラメータ５
Ｆ２９を演算出力する。(4) Optimal operation control parameter calculation program 8F2
7...Target value table 5F28 set from the above various curve tables 5F26 and externally provided target setting device PD
Input the optimal operation control parameter 5 according to power saving.
Compute and output F29.

なお、最適運転制御パラメータ５Ｆ２９には、シミュレ
ーション用データ演算プログラムで演算されたシミュレ
ーションデータテーブル５Ｆ２４の一部も付加される。Note that a part of the simulation data table 5F24 calculated by the simulation data calculation program is also added to the optimal operation control parameter 5F29.

これは、シミ上レー／ヨン系ソフトウェアＳＦ２で、実
際の運・転結果を評価［７、その結果でエレベータを制
御するためである。This is because the actual operation results are evaluated using the Simi Ue Ray/Yon software SF2 [7] and the elevator is controlled based on the results.

なお、Ｅ１〜Ｅｏは号機制御プログラムである。Note that E1 to Eo are machine control programs.

第３図はシミュレーションによる各種曲線演署ニブログ
ラムのフローチャートでアル。Figure 3 is a flowchart of various curved signature programs based on simulation.

シミュレーションのパラメータ毎シて、エレベータ台数
、エレベータ速度、およびそれらの制御パラメータがあ
り、それぞれのパラメータケースについてシミュレーシ
ョンを実行する。Each simulation parameter includes the number of elevators, elevator speed, and their control parameters, and a simulation is performed for each parameter case.

まず、行先階別交通量等のシミュレーション用データを
セットしくステップ５ＣＩＯ）、？た、アルゴリズムパ
ラメータをセントする（ステップ５Ｃ２０）。アルゴリ
ズムパラメータは、エレベータ台数、エレベータ速度で
あり選択されるようになっている。次に、ステップ５Ｃ
３０で制御パラメータ全セットし、シミュレーションを
実行する（ステップ５Ｃ４０）。なお、側倒ハラメータ
は、エレベータの台数（台数パラメータ）たとえば３，
４，５．６であり、エレベータの速度（速度パラメータ
）たとえば１５０，１８０，２４０゜２７０　、３００
　（ｍ　７ｍ１ｎ）である。まだ全制御パラメータにつ
いて終了か否かとチェック（ステップ５Ｃ５０）する。First, set simulation data such as traffic volume by destination floor (Step 5). In addition, algorithm parameters are entered (step 5C20). The algorithm parameters are the number of elevators and elevator speed, and are to be selected. Next, step 5C
In Step 30, all control parameters are set, and a simulation is executed (Step 5C40). In addition, the side fall harameter is based on the number of elevators (number parameter), for example, 3,
4,5.6, and the elevator speed (speed parameter), for example, 150, 180, 240°270, 300
(m 7m1n). It is checked whether all control parameters have been completed yet (step 5C50).

そして、各ケース毎にシミュレーションされたその結果
はパラメータ毎に記憶される（ステップ５Ｃ６０）。丑
だ、全アルゴリズムパラメータについて終了か否かとチ
ェック（ＳＣ７ｏ）する。Then, the simulation results for each case are stored for each parameter (step 5C60). Yes, check whether all algorithm parameters have been completed (SC7o).

なお、シミュレーション結果の記憶は、平均待時間と消
費電力である。Note that the simulation results are stored as average waiting time and power consumption.

上記全ケースについてシミュレーションヲ終了すると最
適運転制御パラメータを演算して（ステップ５Ｃ８０）
、このプログラムは終了する。When the simulation is completed for all the above cases, the optimal operation control parameters are calculated (step 5C80).
, this program will terminate.

第４図は最適運転制御パラメータ演算についての具体例
を示しだフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a specific example of optimum operation control parameter calculation.

捷ず、外部に設置しである目標設定器によシ省電力目標
値の入力があるか否かを判定しくステップ５Ｃ８０−１
）、この入力がなければエレベータの定格速度およびサ
ービス全台数で群管理制御を行なう。（ステップ５Ｃ８
０−６）次に、省電力目標値がシミュレーションヲ行な
ったエレベータの台数パラメータのどれか１つとほぼ一
致しているかどうかを判定する。だとえば、省シカ目標
値の±０．５　％とエレベータの台数パラメータが一致
しているかどうかを判定する（ステップｓｃｓ。In step 5C80-1, it is determined whether or not the power saving target value is input to the target setting device installed externally.
), without this input, group management control is performed using the rated speed of the elevators and the total number of elevators in service. (Step 5C8
0-6) Next, it is determined whether the power saving target value substantially matches any one of the parameters for the number of elevators for which the simulation was performed. For example, it is determined whether the deer-saving target value of ±0.5% matches the parameter for the number of elevators (step scs).

−２）。エレベータの台数パラメータが省イカ目標値の
範囲内でなければ、省電力目標値に近いエレベータの台
数パラメータで省電力目標値より大きい値に対する台数
パラメータを選ぶ（ステップ８Ｃ８０−３）。上記の台
数パラメータで、省電力目標値に一番近いエレベータの
速度パラメータを選ぶ（ステップＳＣ８０−＝４　）。-2). If the elevator number parameter is not within the range of the power saving target value, an elevator number parameter close to the power saving target value and having a value larger than the power saving target value is selected (step 8C80-3). Based on the above-mentioned number of elevators parameters, the speed parameter of the elevator closest to the power saving target value is selected (step SC80-=4).

次に、選んだエレベータの台数ハラメータおよび速度パ
ラメータにおいて、平均待時間が所定の基準値より小さ
いかどうかを判定する。たとえば、所定の基準値を２５
秒とする。、（ステップ８Ｃ８０−５）。ここで、判定
において、平均待時：ｉｊが所定の基準値より小さけれ
ば、このプログラムは終了となり、基準値以上であれば
省電力目標値を少し下げる。Next, it is determined whether the average waiting time is smaller than a predetermined reference value based on the selected elevator number parameter and speed parameter. For example, set the predetermined reference value to 25
Second. , (Step 8C80-5). Here, in the determination, if the average waiting time: ij is smaller than a predetermined reference value, this program is terminated, and if it is greater than or equal to the reference value, the power saving target value is slightly lowered.

たとえば、省電力目標値から０５係引いた頭を新たな省
イカ月嘴；直としくステップＳＣ８０−７）、ステップ
５Ｃ８０−２から前記と同様の処理を行なう。For example, the same process as described above is performed from step SC80-7) and step 5C80-2.

第５図ａ　、エレベータサービス台数のパラメータを３
．４，５，６，７．８としたときの平均待時間および消
費電力曲線を示す。ここでｆ　ＰＮ　は消費電力曲線を
示し、ｆＴＮは平均待時間曲線である。Figure 5a, the parameter for the number of elevator services is set to 3.
．． 4, 5, 6, and 7.8, the average waiting time and power consumption curves are shown. Here f PN represents the power consumption curve and fTN is the average waiting time curve.

第６図は、エレベータ速度のパラメータ毎１５０゜１ｓ
ｏ、２１０，２４０，２７０，３ＱＱｍ／ｍｉｎとした
ときの平均待時間２よび消費電力曲線を示す。Figure 6 shows the elevator speed for each parameter of 150°1 s.
The average waiting time 2 and power consumption curves are shown when 0, 210, 240, 270, and 3QQm/min.

ここで、ｆｐｖ６はエレベータサービス台数が６台のと
きの消費電力曲線であハ、ｆ　ＰＶ５　はエレベータサ
ービス台数が５台のときの消費′磁力曲線である。また
、ｆ’ｒｖ６　はエレベータサービス台数が６台のとき
の平均待時間曲線であり、ｆ　ＴＶ５はエレベータサー
ビス台数が５台のときの平均待時間曲線である。Here, fpv6 is a power consumption curve when the number of elevators in service is six, and fPV5 is a consumption' magnetic force curve when the number of elevators in service is five. Further, f'rv6 is an average waiting time curve when the number of elevators in service is six, and f TV5 is an average waiting time curve when the number of elevators in service is five.

本発明によれば、適切な速度制御パターンに、省電力運
転を効率よく、スムーズに行なうことができる。According to the present invention, power-saving operation can be performed efficiently and smoothly using an appropriate speed control pattern.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一笑施例の全体ハードウェア構成図、
第２図は本発明の一実施し１」のソフトウェアの全体構
成図、第３図は本発明の一実施グのンミュレーションに
よる各種曲線演算プログラムのフローチャート、第４図
は本発明のパラメータ演算についてのフローチャート、
第５図、第６図は本発明の平均待時間および消費′シカ
曲線図である。 第　　４　　目 茅５目 第２　目 壬１ｖ６ １　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　／ノ５０／
δθ２１θｚｄ０２７ｔ）、３０θエンへ′−タ遼復　
ト／〜凧〕FIG. 1 is an overall hardware configuration diagram of a simple embodiment of the present invention.
Fig. 2 is an overall configuration diagram of the software according to Embodiment 1 of the present invention, Fig. 3 is a flowchart of various curve calculation programs by emulation of an embodiment of the present invention, and Fig. 4 is a parameter calculation diagram of the present invention. Flowchart about,
FIGS. 5 and 6 are average waiting time and consumption graphs of the present invention. 4th eye 5th eye 2nd eye 1v6 1
/ノ50/
δθ21θzd027t), return to 30θen′-ta
t／〜kite〕

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、多階床間に就役するエレベータ−と、前記各階床に
設けられ、前記エレベータ−を呼び寄せるだめのホール
呼び装置と、前記エレベータ−の乗りかご内に設けた行
先階を指示するためのかと呼び装置と、発生したホール
呼びまたはかと呼びを前記各階床側に記憶する装置と、
速度制限可変バラタ９−付きの関数の値に応じて、前記
エレベータ−の速度パターン信号を発生する速度指令発
生装置と、前記可変パラメーターを算出するシミュレー
ト手段とからなることを特徴とするエレベータ−制御装
置。 ２、特許請求の範囲第１項記載可変パラメータを算出す
るシミュレート手段は、ホール呼びに対する待時間と前
記ホール呼びをサービスするに要する消費電力との関数
曲線をシミュレートにより求め、この２噛線より適切な
値を求める様に構成したことを特徴とするエレベータ−
制御装置。 ３、特許請求の範囲第１項において、制御目標値を設定
する手段を備え、前記シミュレート結果と前記制御目標
値とを比較して、特定のパラメータを算出するように構
成したことを特徴とするエレベータ−の制御装置。 ４、特許請求の範囲第１項において、シミュレート手段
は時間帯別、または交通需要別に前記エレベータへの交
通需要を収集する手段と、この収集データをもとに前記
エレベータ−の制御をシミュレートする手段とからなる
ことを特徴とするエレベータ−制御装置。[Scope of Claims] 1. An elevator that is in service between multiple floors, a hall calling device provided on each of the floors to call the elevator, and a destination floor provided in the elevator car. a device for storing a generated hall call or a call on each floor side;
An elevator comprising: a speed command generating device that generates a speed pattern signal for the elevator according to the value of a function with a variable speed limit balata 9; and a simulator that calculates the variable parameter. Control device. 2. The simulating means for calculating the variable parameters as set forth in claim 1 calculates by simulating a function curve of the waiting time for a hall call and the power consumption required to service the hall call, and An elevator characterized by being configured to obtain a more appropriate value.
Control device. 3. Claim 1 is characterized in that the device comprises means for setting a control target value, and is configured to calculate a specific parameter by comparing the simulation result and the control target value. Elevator control device. 4. In claim 1, the simulating means includes means for collecting traffic demand for the elevator by time zone or traffic demand, and simulating control of the elevator based on the collected data. An elevator control device characterized in that it comprises means for: