JPS6054225B2 - Elevator suspension management device - Google Patents
Elevator suspension management deviceInfo
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- JPS6054225B2 JPS6054225B2 JP53140588A JP14058878A JPS6054225B2 JP S6054225 B2 JPS6054225 B2 JP S6054225B2 JP 53140588 A JP53140588 A JP 53140588A JP 14058878 A JP14058878 A JP 14058878A JP S6054225 B2 JPS6054225 B2 JP S6054225B2
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- cars
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は並設された複数台のエレベータの休止を管
理する装置に関するものてある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a device for managing the suspension of a plurality of elevators installed in parallel.
従来、複数台のエレベータのかごが並設された建物に
おいて、乗場の待客へのサービスに重点を置いた群管理
が行われてきた。Conventionally, in buildings where multiple elevator cars are installed side by side, group management has been performed with emphasis on service to customers waiting at the hall.
その一つに割当方式というものがある。これは、各乗場
呼びに対するサービス状態(例えば待時間)を予測し、
サー′ビス状態に対する評価値(例えば、乗場呼びの予
測待時間の総和)を求め、そのサービス状態に対する評
価値(以後サービス評価値という)が最小となるかごに
乗場呼びを割り当て、上記割り当てられたかごだけに乗
場呼びをサービスさせる方式である。しかし、近年社会
的にもエネルギ節約の気運が高まつてきて、乗場待客へ
のサービスの充実及び消費電力量の節約という二つの要
求を満たす群管理エレベータが望まれるようになつた。
従来、夜間など建物内の交通状態が極めて閑散になつた
ときなどには、かご呼びと、割り当てられた乗場呼びに
すべて応答し終えたかご(以下利用可能かごという)は
、以後所定時間(例えば3分間)応答すべき呼びが与え
られないと、自動的に電動発電機(以後MGという)の
運転を休止し、かご室内の照明灯や位置表示器の消灯、
扇風機の停止などにより節電を行なうようにしている。One of them is the allocation method. This predicts the service status (e.g. waiting time) for each hall call,
The evaluation value for the service condition (for example, the sum of predicted waiting times for hall calls) is calculated, and the hall call is assigned to the car with the minimum evaluation value for the service condition (hereinafter referred to as service evaluation value). This is a system in which only the car receives the hall call. However, in recent years, there has been a growing trend in society to save energy, and there has been a desire for group-controlled elevators that meet the two demands of providing enhanced service to passengers waiting at the hall and saving power consumption.
Conventionally, when traffic conditions in a building are extremely quiet, such as at night, a car that has responded to all car calls and assigned landing calls (hereinafter referred to as an available car) is returned for a predetermined period of time (e.g. (3 minutes) If no call is received to respond, the motor-generator (hereinafter referred to as MG) will automatically stop operating, the lights and position indicator inside the car will be turned off,
We are trying to save electricity by turning off electric fans, etc.
また、節電の目的で昼間にも休止させる必要があるとき
は、係員が特定のエレベータのかごの運転スイッチを切
断し、以後新たな乗場呼びの割当を行わせないようにし
て、早目に利用可能かごにし、直ちに休止させている。
これは係員が手動で操作するため、手間がかかり、また
運転スイッチの切断は実際の乗場待客へのサービス状況
とは無関係に係員の判断で行われるので、場合によつて
は乗場待客へのサービスが極端に悪くなることが考えら
れる。そこで、最近は建物全体のサービス状況(例えば
、長時間持ちの乗場呼びの数など)を監視し、そのサー
ビス状況に応じて休止すべきかご台数を指定し、指定さ
れた台数のかごを休止させることによつて節電運転を行
うことが提案されている。In addition, if it is necessary to suspend operation during the day for the purpose of saving electricity, staff will turn off the operation switch of a specific elevator car, prevent new hall calls from being assigned in the future, and use the elevator as soon as possible. I placed it in the cart and immediately suspended it.
This is manually operated by the staff, which is time-consuming, and the operation switch is turned off at the discretion of the staff, regardless of the actual status of service to passengers waiting at the boarding area. service may become extremely poor. Therefore, recently, the service status of the entire building (for example, the number of long-term boarding calls) is monitored, the number of cars that should be suspended is specified according to the service status, and the specified number of cars are suspended. It has been proposed that power-saving operation be implemented.
上記では、既にMGを休止しているかごの台数が指定さ
れた休止かご台数に達しないときは、1号.機、2号機
、・・・・・という具合に、あらかじめ設定された順番
に必要台数のかごを選択し、選択されたかごには以後新
しい乗場呼びを割り当てないようにしている。しかし、
選択されたかごが多くのかご呼びや割り当てられた乗場
呼びを待つているこ場合には、休止するまでに長い時間
がかかり、節電の効果が少なくなる欠点があつた。この
発明は上記欠点を改良するもので、休止すべきかご台数
が指定されたとき、休止させるべきかごを適切に選択す
ることによつて節電効果を高1めることのできるエレベ
ータの休止管理装置を提供することを目的とする。In the above, if the number of cars that have already stopped MG does not reach the specified number of idle cars, the number 1. The required number of cars is selected in a preset order, such as Car No. 1, Car No. 2, etc., and no new hall calls will be assigned to the selected cars from now on. but,
If the selected car is waiting for many car calls or assigned hall calls, it takes a long time to stop the car, which has the disadvantage of reducing the power saving effect. This invention improves the above-mentioned drawbacks, and is an elevator suspension management device that can increase the power saving effect by appropriately selecting the cars to be suspended when the number of cars to be suspended is specified. The purpose is to provide
以下、第1図〜第4図によりこの発明の一実施例を説明
する。なお、説明の便宜上、6階建の建物に4台のかご
が設置されている場合について示すが、複数台数であれ
ばこの発明を適用できることは言うまでもない。第1図
中、1はかごをかご呼びと割り当てられた乗場呼びに応
答させるようにかごa−d(図示しない)を制御するか
ご制御装置、2は乗場呼びを登録する乗場呼び登録装置
、3は複数台のかごを管理する群管理装置、4は群管理
装置3に設けられ、各かごa−dに割り当てられた乗場
呼びを各かごごとに記憶する割当記憶装置、5は同じく
まだどのかごにも割り当てられていない乗場呼びを一つ
選択する乗場呼び選択装置、6は同じく継続時間(乗場
呼びが登録されてから経過した時間)が所定時間を越え
た乗場呼びの数を検出し、7その数に応じて休止すべき
かご台数を設定し、休止かご台数指定信号6mを出力す
る休止かご台数設定装置、7は同じく休止かご台数指定
信号6mによつて指定されたかご台数と既に休止してい
るかご台数とを比較して、既に休止しているかご台ノ数
が指定されたかご台数に満たない場合には休止すべきか
ごを新たに選択し、休止すべきかごに対して新たな割合
が行われないように各かごa−dごとに割当禁止信号7
a〜7dを出力する休止かご選択装置、8は同じく割当
可能なかご(割当禁止信号7a〜7dがRO.jのかご
は割当可能で、RlJのかごは割当禁止される。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 4. For convenience of explanation, a case will be shown in which four cars are installed in a six-story building, but it goes without saying that the present invention can be applied to any number of cars. In FIG. 1, 1 is a car control device that controls cars a to d (not shown) so that the cars respond to car calls and assigned hall calls; 2 is a hall call registration device that registers hall calls; and 3 4 is a group management device that manages a plurality of cars; 4 is an allocation storage device that is provided in the group management device 3 and stores the hall calls assigned to each car a to d for each car; A hall call selection device 6 selects one hall call that has not been assigned to a hall call; A idle car number setting device 7 sets the number of cars to be idle according to the number of idle cars and outputs a idle car number designation signal 6m. If the number of idle cars is less than the specified number of cars, a new car to be idle is selected, and a new car is created for the idle car. Assignment prohibition signal 7 for each car a-d so that the ratio is not done
A dormant car selection device 8 outputs signals a to 7d, and 8 is also an allocatable car (the car whose allocation prohibition signals 7a to 7d are RO.j is allocatable, and the car whose RlJ is allocatable).
)の中から、乗場呼び選択装置5により選択された乗場
呼びに最も早く応答できると予想されるかごを選択し、
上記選択された乗場呼びにかごを割り当てる割当装置で
ある。第2図中、9は休止かご選択順位設定装置で、各
かごが利用可能かごになり自動体止するまでの時間の予
測値に対応する選択順位評価値信号9a〜9dを出力す
る(選択順位評価信号9a〜9dが小さな値を持つかご
ほど優先的に休止すべきかごとして選択される。), select the car that is expected to be able to respond the fastest to the hall call selected by the hall call selection device 5,
This is an allocation device that allocates a car to the selected hall call. In FIG. 2, reference numeral 9 denotes a idle car selection order setting device, which outputs selection order evaluation value signals 9a to 9d corresponding to the predicted value of the time until each car becomes an available car and automatically stops (selection order The car whose evaluation signals 9a to 9d have smaller values is preferentially selected as the car to be stopped.
)。10は最小値選択回路で、T点の入力信号がRlj
のときに限り、各かごa−Vdにそれぞれ対応するGa
−α点の入力信号がROJとなつているかごの中から、
各かごa〜dにそれぞれ対応する■a−1d点の入力信
号の最小となるかごを1台選択し(最小値を持つかごが
複数台あるときは、所定の順番(かごa+b→c→d)
で選択する。). 10 is a minimum value selection circuit in which the input signal at point T is Rlj
Ga corresponding to each car a-Vd only when .
- From the basket whose input signal at point α is ROJ,
■Select one car that has the minimum input signal at points a-1d, which corresponds to each car a to d, respectively. )
Select with .
)、各かごa−dにそれぞれ対応するPa−Pd点から
選択信号10a〜10dを出力する。選択信号10a〜
10dは最小値を持つかごに対応する信号のみRlJと
なり他の信号はROJとなる。また、Ga−Gd点の入
力信号がすべてRlJならば、Pa−Pd点の選択信号
10a〜10dもすべてROJとなり、またT点の入力
信号がROJの場合も同様に選択信号10a〜10dは
すべてROJとなる。11〜14はS側にRlJの信号
が入力されると記憶内容をRlJに、R側にr1ョの信
号が入力されるとS側の入力信号がRLであつても記憶
内容をROJにリセットするようなメモリ、15はRL
となつている入力信号の数を計数し計数信号15mとし
て出力する計数回路、16はx点の入力信号がY点の入
力信号よりも小さいときZ点から比較信号16mをRL
として出力し、x点の入力信号がY点の入力信号以上の
ときz点から比較信号16mをROJとして出力するよ
うな比較器、17は一定周期T1(例えばT1=108
)で第3図で示すようなパルス信号17mを発生させる
パルス発生器からなる見直し指令発生装置である。), selection signals 10a to 10d are output from points Pa to Pd corresponding to each car a to d, respectively. Selection signal 10a~
In 10d, only the signal corresponding to the car having the minimum value is RlJ, and the other signals are ROJ. Furthermore, if the input signals at points Ga-Gd are all RlJ, all the selection signals 10a to 10d at points Pa-Pd are also ROJ, and similarly when the input signal at point T is ROJ, all selection signals 10a to 10d are Becomes ROJ. 11 to 14 reset the memory contents to RlJ when the RlJ signal is input to the S side, and reset the memory contents to ROJ when the r1yo signal is input to the R side even if the input signal on the S side is RL. memory, 15 is RL
16 is a counting circuit that counts the number of input signals that are , and outputs it as a count signal 15m. 16 is a counting circuit that outputs a comparison signal 16m from point Z when the input signal at point x is smaller than the input signal at point Y.
17 is a comparator that outputs a comparison signal 16m as ROJ from point z when the input signal at point x is greater than or equal to the input signal at point Y;
) is a review command generating device consisting of a pulse generator that generates a pulse signal 17m as shown in FIG.
第4図は、休止かご選択順位設定装置9のかごaに対応
する回路図の一例で、他のかごcmdについても同様の
回路が必要である。FIG. 4 is an example of a circuit diagram corresponding to car a of the idle car selection order setting device 9, and a similar circuit is required for other cars cmd.
図中、1U〜5U,6D〜2Dはそれぞれ1階上り方向
〜5階上り方向、6階下り方向〜2階下り方向の乗場呼
びにかごaが割り当てられているときRlJとなる割当
信号、1K〜6Kはそれぞれ1階〜6階にかごaがかご
呼びを持つているときRlJとなるかご呼び信号、22
はかごが利用可能かごになつてからMGを自動体止する
まてに要する時間(通常18@)を表す定数信号、23
はかごaが利用可能かごになつたときRlJとなる利用
可能かご信号、24は乗場呼びに応答したとき新たに登
録されるかご呼びによる停止数の増加を考慮して設定さ
れた定数値信号で通常2ど設定される。25は一停止当
たりに要する時間に相当する定数値信号で通常10秒と
設定される。In the figure, 1U to 5U and 6D to 2D are assignment signals that become RlJ when car a is assigned to a hall call in the 1st floor up direction to the 5th floor up direction and the 6th floor down direction to the 2nd floor down direction, respectively, and 1K. ~6K is a car call signal that becomes RlJ when car a has a car call on the 1st to 6th floors, respectively, 22
A constant signal representing the time required from when the basket becomes available until the MG is automatically stopped (usually 18 @), 23
The available car signal becomes RlJ when car a becomes an available car, and 24 is a constant value signal set in consideration of the increase in the number of stops due to newly registered car calls when responding to a hall call. Usually set to 2. 25 is a constant value signal corresponding to the time required for one stop, and is normally set to 10 seconds.
26,27はRlJとなつている入力信号の数を計数し
それぞれ計数信号26a,27aとして出力する計数回
路、28はI点にRlJの信号が入力されている間の時
間を計数するタイマで、■点の入力信号がROョになる
と0秒にリセットされる。26 and 27 are counting circuits that count the number of input signals that are RlJ and output them as count signals 26a and 27a, respectively; 28 is a timer that counts the time while the RlJ signal is being input to point I; ■When the input signal at point becomes RO, it is reset to 0 seconds.
タイマ28の出力信号28aはかごaが利用可能かごに
なつてから経過した時間を表す。29,30は乗算器、
30aは乗算器30の出力信号で、かごaが利用可能か
ごになるまでの予測時間を表す。The output signal 28a of the timer 28 represents the time elapsed since car a became available. 29 and 30 are multipliers,
30a is an output signal of the multiplier 30, which represents the predicted time until car a becomes an available car.
31,32は加算器、33はx点の入力信号からY点の
入力信号を差し引き、その差し引いた結果が零又は正の
値のときはそのまま出力し、負の値のときは零に修正し
て出力する減算器、33aは減算器33の出力信号で、
かごaがMGを自動体止するまでの残り時間を表す。次
に、この実施例の動作を説明する。31 and 32 are adders, and 33 subtracts the input signal at point Y from the input signal at point x, and if the subtraction result is zero or a positive value, it is output as is, and if it is a negative value, it is corrected to zero. 33a is the output signal of the subtracter 33,
It represents the remaining time until car a automatically stops the MG. Next, the operation of this embodiment will be explained.
今、かごaが1階にいて、6階の下り呼びに割り当てら
れ、また3階と5階のかご呼びが登録されているとする
と、割当信号6D及びかご呼び信号3K,5Kはそれぞ
れr1ョとなつているので、計数信号26a及び27a
はそれぞれ1,2となる。Now, if car a is on the 1st floor and is assigned to a down call on the 6th floor, and car calls on the 3rd and 5th floors are registered, the assignment signal 6D and car call signals 3K and 5K are respectively assigned to r1. Therefore, the count signals 26a and 27a
are 1 and 2, respectively.
したがつて、かごaが利用可能になるまでの予測時間信
号30aは乗算器29,30、加算器31により(1x
2+2)XlO=4鰍となる。Therefore, the predicted time signal 30a until car a becomes available is calculated by multipliers 29, 30 and adder 31 (1x
2+2)XlO=4 fish.
一方、かごaの利用可能かご信号23はROJなので、
経過時間信号28aは0秒、したがつて、かごaが利用
可能かごになつてから休止するまでの残り時間信号33
aは減算器33により180−0=18囲′となる。On the other hand, the available car signal 23 of car a is ROJ, so
The elapsed time signal 28a is 0 seconds, therefore, the remaining time signal 33 from when car a becomes available to when it stops.
a becomes 180-0=18' by the subtracter 33.
したがつて、かごaの選択順位価値信号9aは加算器3
2により40+180=22@7と演算される。また、
かごaが1階で利用可能かごとなつて、既に6[相]経
過しているとすると、経過時間信号28aは6囲′なの
でかごaが休止するまでの残り時間信号33aは減算器
33により″180−60=1加秒となつている。Therefore, the selection order value signal 9a of the car a is sent to the adder 3.
2, it is calculated as 40+180=22@7. Also,
Assuming that 6 [phases] have already passed since car a is available on the first floor, the elapsed time signal 28a is 6 phases, so the remaining time signal 33a until car a stops is calculated by the subtractor 33. ``180-60=1 addition second.
もちろんかごaは割り当てられた乗場呼びも持つていな
いので、計数信号26aおよび27aはそれぞれ0,0
であり、かごaが利用可能かごになるまでの予測時間信
号30aはO秒である。そのため、かごaの選・択順位
評価値信号9aは0+120=1208と演算される。
また、かごaが既にMGを自動体止しているとすると、
経過時間信号28aは180秒を越えていることになる
ので、休止するまでの残り時間信号)33aは0秒とな
る。Of course, since car a does not have an assigned hall call, the count signals 26a and 27a are 0 and 0, respectively.
The predicted time signal 30a until car a becomes available is O seconds. Therefore, the selection/selection ranking evaluation value signal 9a for car a is calculated as 0+120=1208.
Also, assuming that car a has already automatically stopped the MG,
Since the elapsed time signal 28a exceeds 180 seconds, the remaining time signal 33a until stopping becomes 0 seconds.
もちろんかごaは利用可能かごであるので、上述のよう
に利用可能かごになるまでの予測時間信号30aは0秒
である。したがつて、かごaの選択順位評価値信号9a
は0+0=0秒と演算される。上述のようにして各かご
a−dの選択順位評価値信号9a〜9dが演算される。Of course, since car a is an available car, the predicted time signal 30a until it becomes an available car is 0 seconds as described above. Therefore, the selection order evaluation value signal 9a for car a
is calculated as 0+0=0 seconds. The selection order evaluation value signals 9a to 9d for each of the cars a to d are calculated as described above.
今、かごaのみが既にMGを自動体止していて、休止か
ご台数設定装置16により休止すべきかご台数が2台と
指定され、丁度、パルス信号17mによつてメモリ11
〜14の記憶内容がROJにリセットされたところだと
する。Now, only car a has already automatically stopped the MG, the number of cars to be stopped is specified as 2 by the idle car number setting device 16, and the memory 11 is exactly
It is assumed that the memory contents of ~14 have just been reset to ROJ.
これで、割当禁止信号7a〜7dはいずれもROョにな
るので、計数回路15により計数信号15mは0台と出
力され、最小値選択回路10のGa−α点には信号RO
Jが入力されている。また、比較器16によりx<Yな
ので比較信号16mはRlJとなり、最小値選択回路1
0のT点には1しが入力されている。一方、休止かご選
択順位設定装置9により各かごa−dの選択順位評価値
信号9a〜9dがそれぞれ0,50,200,300と
演算されているとすれは、最小値選択回路10により、
Ga−α点の入力信号がROJのかご、すなわち、かご
a−dの中から選択順位評価値信号9a〜9dの最小の
かご、すなわち、かごaが選択され選択信号10aはr
1ョとなる。そのため、メモ1川1はRljにセットさ
れ、割当禁止信号7aはROjからRljとなり、計数
信号15mは0台から1台となる。しかし、まだ休止か
ご台数指定信号6mの2台に達しないので比較信5号1
6mはRLのままである。最小値選択回路10では、新
たにGa点にRlJの信号が入力されるので、今度は、
かごb−dの中から選択順位評価値信号9a〜9dの最
小のかご、すなわちかごbが選択されて選択信号10b
がRlJとな.る。したがつて、メモl川2はRlJに
セットされ、割当禁止信号7bはRlJとなり、計数信
号15mが2台となるので、比較器16により比較信号
16mはここで初めてROJとなる。最小値選択回路1
0てはT点の入力信号がROJとなる3ため、以後、休
止かご台数指定信号6mの台数が増加するか、又は、パ
ルス信号17mでメモリ11〜14がリセットされるま
で、新たに最小値を持つかごは選択されないことになる
。このようにして、休止すべきかご台数が指定されると
、かごクがMGを自動体止するまでの予測時間が最小の
かごから順に指定台数だけ休止すべきかごを選択したか
ごに対して以後新たな乗場呼びの割当を禁止するように
したので、短時間でかごを休止させることができ、節電
の効果を高めることが可能となる。また、パルス信号1
7mにより周期的にそれまでの休止すべきかごの指定を
いつたんリセットし、その時点で改めて早く自動体止し
そうなかごから順に休止すべきかごを選択し直すように
したので、かごの状態や、乗場の状況に大きな変化があ
つてもその変化に十分追従でき、節電の効果はいつそう
高めることが可能となる。Now, the allocation prohibition signals 7a to 7d all become RO, so the counting circuit 15 outputs the count signal 15m as 0, and the minimum value selection circuit 10 outputs the signal RO to the Ga-α point.
J is input. Also, since x<Y by the comparator 16, the comparison signal 16m becomes RlJ, and the minimum value selection circuit 1
1 is input to the T point of 0. On the other hand, if the idle car selection order setting device 9 calculates the selection order evaluation value signals 9a to 9d of the cars a to d as 0, 50, 200, and 300, respectively, then the minimum value selection circuit 10 calculates
The input signal at point Ga-α selects the smallest car of the selection order evaluation value signals 9a to 9d from among the ROJ cars, that is, the cars a to d, that is, the car a, and the selection signal 10a is r.
It becomes 1. Therefore, the memo 1 river 1 is set to Rlj, the allocation prohibition signal 7a changes from ROj to Rlj, and the count signal 15m changes from 0 to 1. However, since the number of idle cars designation signal 6m has not reached 2 cars yet, comparison signal 51 is reached.
6m remains RL. In the minimum value selection circuit 10, the RlJ signal is newly input to the Ga point, so this time,
The smallest car among the selection order evaluation value signals 9a to 9d, that is, the car b, is selected from among the cars b-d, and the selection signal 10b is selected.
is RlJ. Ru. Therefore, the memory l river 2 is set to RlJ, the allocation prohibition signal 7b becomes RlJ, and since there are two count signals 15m, the comparison signal 16m by the comparator 16 becomes ROJ for the first time. Minimum value selection circuit 1
0, the input signal at point T becomes ROJ3, so from then on, the new minimum value will be set until the number of cars indicated by the idle car number designation signal 6m increases or the memories 11 to 14 are reset by the pulse signal 17m. Carts with this value will not be selected. In this way, when the number of cars to be suspended is specified, the car will be selected to be idled for the specified number of cars in order from the car with the minimum predicted time until the car automatically stops the MG. Since the allocation of new hall calls is prohibited, the car can be stopped in a short period of time, and the power saving effect can be increased. In addition, pulse signal 1
7m, the designation of cars that should be paused is reset periodically, and at that point, the cars that should be paused are reselected in the order of cars that are likely to stop automatically sooner, so the car status and , even if there is a large change in the situation at the landing, the change can be fully followed, and the power saving effect can be increased at any time.
上記実施例では、休止かこ選択順位設定装置9において
、選択順位評価値信号9a〜9dを各かごがMGを自動
体止するまでに要する時間の予測値とし、まだ利用可能
かごになつていないかごに対しては、予定停止数及びそ
の停止に要する時間とから演算した利用可能かごになつ
るまでの予測時間30aと、利用可能かごになつてから
MGを自動体止するまでの一定時間22を加算して上記
予測値9a〜9dを演算している。In the above embodiment, the idle car selection order setting device 9 uses the selection order evaluation value signals 9a to 9d as predicted values of the time required for each car to automatically stop the MG, , the predicted time 30a until the car becomes available for use is calculated from the scheduled number of stops and the time required for the stop, and the fixed time 22 from when the car becomes available until the MG is automatically stopped. The predicted values 9a to 9d are calculated by adding them.
また、既に利用可能かごになつたかごに対しては、利用
可能かごになつてから経過した時間を計数し、それによ
りMGを自動体止するまでの残り時間33aを求めて上
記予測値9a〜9dを演算している。しかし、予測値9
a〜9dの求め方はこれに限るものではない。例えば、
かごが各階に到着するまでの予想時間を演算する公知の
到着時間演算装置を用いて、利用可能かごになるまでの
予測時間30aを次のように求めてもよい。すなわち、
(7)かごが、かご位置階を出発して、再びかご位置階
に初めと同じ方向で到着するまでのいわゆる一周時間の
予測値。In addition, for a car that has already become a usable car, the time that has passed since it became an available car is counted, and the remaining time 33a until the MG is automatically stopped is calculated based on the predicted value 9a~ 9d is being calculated. However, the predicted value 9
The method for determining a to 9d is not limited to this. for example,
Using a known arrival time calculating device that calculates the expected time until the car arrives at each floor, the predicted time 30a until the car becomes available for use may be determined as follows. That is,
(7) A predicted value of the so-called one-round time until the car departs from the car position floor and arrives at the car position floor again in the same direction as the first time.
(イ)かごの最終かご呼びの階までの到着予想時間。(a) Estimated arrival time of the car to the floor of the final car call.
(ウ)割り当てられた乗場呼びがあるかごに対しては、
最も遠方の上記乗場呼びに応答したときに新たに生じる
であろうかご呼びの階を終端階と見なして、その終端階
までの到着予想時間。(C) For cars with assigned hall calls,
The expected arrival time to the terminal floor, assuming that the floor of the car call that will occur when the farthest car call is answered is the terminal floor.
また、単純に、各かごa−dがそれぞれ受けもつている
呼びの数又は利用可能かごになるまでの予測時間30a
を選択順位評価値9a〜9dとしてもよい。また、上記
実施例は、各かごa−dのサービス階がすべて一致する
場合としたが、建物によつては地下階や屋上階、また、
時間帯によつてサービス階を分割・変更するなどかごに
よつてサービス階が異なる場合も考えられる。In addition, simply the number of calls each car a to d handles or the predicted time 30a until it becomes an available car.
may be used as selection ranking evaluation values 9a to 9d. In addition, in the above embodiment, the service floors of each car a to d are all the same, but depending on the building, the service floor may be the basement floor, the roof floor, or the service floor.
It is also conceivable that the service floor may be different depending on the car, such as dividing or changing the service floor depending on the time period.
このような場合には、乗客のサービスに極力悪影響を及
ぼさないようなかごを優先的に選択することが望ましい
。その点を考慮して、各かごに対してサービス階床数の
多少に対応した一定値を、選択順位評価値9a〜9dに
加算し、それを改めて選択順位評価値9a〜9dとする
ことも容易に実現できる。また、エレベータの利用客の
使い勝手を考慮して、エレベータバンクの端側のかごを
中央側のかごよりも優先的に休止かごとして選択するよ
うに、中央側のかこの選択順位評価値に一定値を加算し
、それを改めて選択順位評価値とすることも容易に実現
できる。また、上記実施例はMGを使用したエレベータ
に適用したものであつたが、サイリスタレオナード方式
のエレベータについても同様に適用できることは言うま
でもない。In such a case, it is desirable to preferentially select a car that will have as little negative impact on passenger service as possible. Taking this into consideration, a fixed value corresponding to the number of service floors for each car may be added to the selection ranking evaluation values 9a to 9d, and these values may be reused as the selection ranking evaluation values 9a to 9d. It can be easily achieved. In addition, in consideration of the ease of use for elevator users, a certain value is set for the selection ranking evaluation value of the center car so that the car at the end of the elevator bank is selected as a dormant car with priority over the car in the center. It is also possible to easily add the values and use it as the selection ranking evaluation value. Further, although the above embodiment was applied to an elevator using MG, it goes without saying that the invention can be similarly applied to a thyristor Leonard type elevator.
また、上記実施例では、休止すべきかごとして選択され
たかごには割当禁止信号7a〜7dを出して新たな割当
をしないようにしたが、休止すべきかごの割当をすべて
打消す方式や、予報されていない割当のみを打消す方式
であつても、この発明を適用できることは言うまでもな
い。Further, in the above embodiment, the allocation prohibition signals 7a to 7d are issued to the car selected as the car to be suspended so that no new allocation is made to the car. It goes without saying that the present invention can be applied even to a method that cancels only unforeseen allocations.
また、割当方式ではなく、通りかかつたかご乗場呼びに
応答する方式でもこの発明を適用できることは言うまで
もなく、割当禁止信号7a〜7dの代わりに、休止すべ
きかごに対して、乗場呼びを無視する信号を出力するよ
うにすればよい。また、上記実施例では、建物全体のサ
ービス状況を監視して、休止すべきかご台数を自動的に
設定する装置6を群管理装置3内に設けたが必ずしも群
管理装置3内に設ける必要はなく、スイッチやビル管理
用電子計算機により休止すべきかご台数を指定する場合
でも適用できることは言うまでもない。It goes without saying that the present invention can also be applied to a method of responding to hall calls for cars passing by, instead of the allocation method, and instead of the assignment prohibition signals 7a to 7d, hall calls are ignored for cars that should be stopped. What is necessary is to output a signal that Further, in the above embodiment, the device 6 that monitors the service status of the entire building and automatically sets the number of cars to be suspended is provided in the group control device 3, but it is not necessarily necessary to provide it in the group control device 3. Needless to say, the present invention can also be applied to the case where the number of cars to be suspended is specified by a switch or a building management computer.
更にまた、上記実施例では、休止すべきかごの選択の見
直しを見直し指令発生装置7により周期的に行うように
しているがこれに限るものではない。Furthermore, in the above embodiment, the selection of the car to be suspended is periodically reviewed by the command generating device 7, but the present invention is not limited to this.
例えば、下記所定条件により休止すべきかごの選択の見
直しを行うことは容易に実現可能である。(ニ)休止か
ご台数指定信号6mによるかご台数が増減したとき。For example, it is easily possible to review the selection of cars to be suspended based on the following predetermined conditions. (d) When the number of cars increases or decreases based on the 6m idle car number designation signal.
(4)故障等で管理外になつたり、又は逆に管理内に復
帰したかごが生じたとき。(4) When a car becomes out of control due to a malfunction, or conversely returns to control.
(力)サービス階を変化させるとき。(Power) When changing the service floor.
(キ)交通状態が変化したとき。(g) When traffic conditions change.
以上説明したとおりこの発明では、複数台のかごから休
止かごを選択する場合、早く休止状態になると予想され
る順位を表す選択順位評価値を求め、この評価値の最小
のものから順に所定台数選択するようにしたので、短時
間でかごを休止させることができ、節電の効果を高める
ことができる。As explained above, in this invention, when selecting a dormant car from a plurality of cars, a selection ranking evaluation value indicating the order in which the car is expected to become dormant quickly is obtained, and a predetermined number of cars are selected in order from the lowest evaluation value. As a result, the car can be stopped in a short period of time, and the power saving effect can be enhanced.
また、所定の条件により休止すべきかごの選択をいつた
ん解除し、改めて選択をし直すようにしたので、状況に
変化があつてもそれに十分追従して節電の効果をいつそ
う高めることができる。In addition, we have made it possible to cancel the selection of baskets that should be paused based on predetermined conditions and reselect them, so that even if the situation changes, we can fully follow it and increase the power saving effect at any time. .
第1図〜第4図はこの発明によるエレベータの休止管理
装置の一実施例を示す回路図で、第1図は全体の構成を
示すブロック図、第2図は第1図の休止かご選択装置の
論理回路図、第3図は第2図の見直し指令発生装置のパ
ルス信号の波形を示す図、第4図は第2図の休止かこ選
択順位設定装置の論理回路図である。
1・・・・・・かご制御装置、2・・・・・・乗場呼び
登録装置、3・・・・・・群管理装置、4・・・・・・
割当記憶装置、5・・・・・乗場呼び選択装置、6・・
・・・・休止かご台数設定装置、6m・・・・・・休止
かご台数指定信号、7・・・・・・休止かご選択装置、
7a〜7d・・・・・・かごa−dの割当禁止信号、8
・・・・・・割当装置、9・・・・・・休止かご選・択
順位設定装置、9a〜9d・・・・・・かごa−dの選
択順位評価値信号、10・・・・・・最小値選択回路。1 to 4 are circuit diagrams showing one embodiment of the elevator suspension management device according to the present invention, FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration, and FIG. 2 is the suspension car selection device of FIG. 1. FIG. 3 is a diagram showing the waveform of a pulse signal of the review command generator shown in FIG. 2, and FIG. 4 is a logic circuit diagram of the pause selection order setting device shown in FIG. 1... Car control device, 2... Hall call registration device, 3... Group management device, 4...
Allocation storage device, 5... Hall call selection device, 6...
... Dormant car number setting device, 6m... Dormant car number designation signal, 7... Dormant car selection device,
7a to 7d... Allocation prohibition signal for cars a to d, 8
...... Assignment device, 9... Dormant car selection/selection order setting device, 9a to 9d... Cart a to d selection order evaluation value signal, 10... ...Minimum value selection circuit.
Claims (1)
のかごが呼びに応答を終了すると上記かごを休止させる
ものにおいて、上記複数台のかごについて早く休止状態
になると予想される順位を示す選択順位評価値をそれぞ
れ出力する選択順位設定装置、上記休止すべきかごを上
記選択順位評価値の最小のものから順に上記所定台数選
択する休止かご選択装置を備えたことを特徴とするエレ
ベータの休止管理装置。 2 かごが応答する予定の呼びの数を選択順位評価値と
して用いる特許請求の範囲第1項記載のエレベータの休
止管理装置。 3 かごが予定の呼びに応答完了するまでに要する予測
時間を選択順位評価値として用いる特許請求の範囲第1
項記載のエレベータの休止管理装置。 4 かごが休止するまでに要する予測時間を選択順位評
価値として用いる特許請求の範囲第1項記載のエレベー
タの休止管理装置。 5 複数台のかごの中から所定台数のかごを選択し、こ
のかごが呼びに応答を終了すると上記かごを休止させる
ものにおいて、上記複数台のかごについて早く休止状態
になると予想される順位を示す選択順位価値をそれぞれ
出力する選択順位設定装置、上記休止すべきかごを上記
選択順位評価値の最小のものから順に上記所定台数選択
する休止かご選択装置、予め定められた時機に上記休止
すべきかごの選択をいつたん解除し改めて上記選択を行
う見直し指令を発する見直し指令発生装置を備えたこと
を特徴とするエレベータの休止管理装置。 6 周期的に見直し指令を発するようにした特許請求の
範囲第5項記載のエレベータの休止管理装置。[Scope of Claims] 1. A method for selecting a predetermined number of cars from among a plurality of cars, and suspending the above-mentioned cars when this car finishes responding to a call; A selection ranking setting device that outputs selection ranking evaluation values indicating expected rankings, and a suspension car selection device that selects the predetermined number of cars to be suspended in order from the one with the smallest selection ranking evaluation value. Features: Elevator suspension management device. 2. The elevator suspension management device according to claim 1, which uses the number of calls to which a car is scheduled to respond as the selection ranking evaluation value. 3 Claim 1 in which the predicted time required for a car to complete a response to a scheduled call is used as a selection ranking evaluation value
Elevator outage management device described in Section 1. 4. The elevator suspension management device according to claim 1, which uses the predicted time required until the car stops as the selection ranking evaluation value. 5 In a system in which a predetermined number of cars are selected from among a plurality of cars, and the above-mentioned cars are put into rest when this car finishes responding to a call, the order in which the above-mentioned plurality of cars are expected to be put into a resting state is shown. a selection ranking setting device that outputs selection ranking values, a suspension car selection device that selects the predetermined number of cars to be suspended in order from the one with the smallest selection ranking evaluation value, and a suspension car selection device that selects the cars to be suspended at a predetermined time. An elevator suspension management device characterized by comprising a review command generating device that issues a review command to cancel the selection once and make the selection again. 6. The elevator suspension management device according to claim 5, which issues a review command periodically.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP53140588A JPS6054225B2 (en) | 1978-11-15 | 1978-11-15 | Elevator suspension management device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP53140588A JPS6054225B2 (en) | 1978-11-15 | 1978-11-15 | Elevator suspension management device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5566471A JPS5566471A (en) | 1980-05-19 |
JPS6054225B2 true JPS6054225B2 (en) | 1985-11-29 |
Family
ID=15272169
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP53140588A Expired JPS6054225B2 (en) | 1978-11-15 | 1978-11-15 | Elevator suspension management device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6054225B2 (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58220067A (en) * | 1982-06-16 | 1983-12-21 | フジテツク株式会社 | Drive for hydraulic elevator |
JP5714277B2 (en) * | 2010-09-09 | 2015-05-07 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator system |
JP5985561B2 (en) * | 2014-09-10 | 2016-09-06 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator group management control device |
JP5981590B1 (en) * | 2015-03-10 | 2016-08-31 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator group management control device |
-
1978
- 1978-11-15 JP JP53140588A patent/JPS6054225B2/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5566471A (en) | 1980-05-19 |
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