JPS59142544U - 機械関節部の動力伝達装置 - Google Patents

機械関節部の動力伝達装置

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Publication number
JPS59142544U
JPS59142544U JP3630783U JP3630783U JPS59142544U JP S59142544 U JPS59142544 U JP S59142544U JP 3630783 U JP3630783 U JP 3630783U JP 3630783 U JP3630783 U JP 3630783U JP S59142544 U JPS59142544 U JP S59142544U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
rotation
drive shaft
swinging
transmission device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3630783U
Other languages
English (en)
Inventor
重光　裕昭
吉岡　邦康
Original Assignee
三菱重工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱重工業株式会社 filed Critical 三菱重工業株式会社
Priority to JP3630783U priority Critical patent/JPS59142544U/ja
Publication of JPS59142544U publication Critical patent/JPS59142544U/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係る機械関節部の動力伝達装置の一実
施例を示す側面図、第２図は第１図矢視■−■線に沿う
横断平面図である。 １・・・第１アーム、２・・・回転用駆動軸、３・・・
揺動用駆動軸、４．　７．　８．　１３・・・回転用歯
輪列機構、５、　９．　１４．　１９．　２３．　２７
及び５，１０゜６、　１１．　１２．　２１．　２２．
　２４．　２５・・・揺動用歯輪列機構、１６・・・旋
回継手、１７・・・揺動中心軸、１８・・・第２アーム
。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 中空の第１アームと、同第１アームに回転可能に取付け
    られた旋回継手と、同旋回継手に揺動中心軸を中心とし
    た揺動を可能に取付けられた第２アームと、前記第１ア
    ーム内に設けられた回転用駆動軸と、同回転用駆動軸の
    回転を前記旋回継手及び前記揺動中心軸を介し前記第２
    アームに伝える回転用歯輪列機構と、前記第１アーム内
    に設けられた揺動用駆動軸と、同揺動用駆動軸の回転を
    前記揺動中心軸を中心とした揺動運動に変換して前記第
    ２アーノ、に伝える揺動用歯輪列機構とを具えているこ
    とを特徴とした機械関節部の動力伝達装置。
JP3630783U 1983-03-15 1983-03-15 機械関節部の動力伝達装置 Pending JPS59142544U (ja)

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JP3630783U JPS59142544U (ja) 1983-03-15 1983-03-15 機械関節部の動力伝達装置

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Publications (1)

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JPS59142544U true JPS59142544U (ja) 1984-09-22

Family

ID=30166985

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4981986B1 (ja) * 2011-10-04 2012-07-25 卓也 村北 差動継手

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5114653A (en) * 1974-07-24 1976-02-05 Tokico Ltd Kogyoyorobotsutono kudosochi
JPS5339666A (en) * 1976-09-22 1978-04-11 Takuma Co Ltd Treatment of ashes produced by incineration of refuse

Patent Citations (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5114653A (en) * 1974-07-24 1976-02-05 Tokico Ltd Kogyoyorobotsutono kudosochi
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