JP2000255867A - Paper inversion device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To pull in a paper from an image forming device simultaneously with inversing the paper by one motor by supplying drive force changing the rotational direction, converting the rotational direction of supplied drive force into a fixed rotational direction, and carrying the paper sheet based on the drive force made in the fixed rotational direction. SOLUTION: Drive force is supplied by a drive force supply means (motor 81) capable of reversing the rotational direction. The rotational direction of drive force supplied from the motor 81 is converted to fixed rotational direction by a rotational direction converting means (gears 85, 86, 88, 89, 90, 132, 134, one-way clutches 87, 91, and shafts 131, 133). Based on the drive force converted to the fixed rotational direction, paper is carried by a carrying means (driving roller, driven roller). Hereby, a paper inversion device can roll over the paper continuously supplied from a printer by the one motor 81. Simultaneously the paper can be pulled in from an image forming device, and the paper inversion device can be miniaturized.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、用紙反転装置に関
し、特に、用紙への両面印刷などを目的として、画像形
成装置から排出された用紙を反転させる用紙反転装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet reversing device, and more particularly, to a sheet reversing device for reversing a sheet discharged from an image forming apparatus for the purpose of duplex printing on a sheet.

【０００２】[0002]

【従来の技術】コピー装置、プリンタ、ファクシミリな
どの画像形成装置に装着し、画像を形成する用紙の両面
に画像を形成すべく、片面に画像を形成した用紙を反転
し、その用紙を画像形成装置に再度供給する用紙反転装
置が広く利用されている。2. Description of the Related Art In order to form an image on both sides of a sheet on which an image is to be formed, the sheet on which an image is formed on one side is inverted, and the sheet is formed into an image. A paper reversing device for re-supplying the device is widely used.

【０００３】図１または図２に示すように、従来の用紙
反転装置は、片面に画像を形成した用紙２−１を、一
旦、反転用待機経路に引き込み、搬送用のローラを逆転
させて、反転した用紙２−２（以下、用紙２−１および
２−２を個々に区別する必要がないとき、単に用紙２と
称する）を画像形成装置に供給する。As shown in FIG. 1 or FIG. 2, the conventional sheet reversing device temporarily pulls a sheet 2-1 on which an image is formed on one side into a reversing standby path, and reverses a conveying roller. The inverted sheet 2-2 (hereinafter, simply referred to as sheet 2 when the sheets 2-1 and 2-2 do not need to be individually distinguished) is supplied to the image forming apparatus.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来の用紙反転装置に
おいて、用紙２−２を反転用待機経路の搬送用のローラ
を正転させて反転用待機経路に引き込んだ後、反転用待
機経路の搬送用のローラを逆転させて反転させていると
き、画像形成装置から排出される用紙２−１を連続して
引き込みできるようにするため、片面に画像を形成した
用紙２−１を用紙反転装置に引き込むローラを駆動させ
るモータ１１−１および用紙２−２を反転させる搬送用
のローラを駆動させるモータ１１−２が必要とされ、用
紙反転装置を小型化することができなかった。In the conventional sheet reversing device, the sheet 2-2 is drawn into the reversing standby path by rotating the conveying roller of the reversing standby path forward and then conveyed on the reversing standby path. In order to continuously draw in the paper 2-1 discharged from the image forming apparatus when the rollers for printing are reversed, the paper 2-1 on which an image is formed on one side is fed to a paper reversing device. A motor 11-1 for driving a pull-in roller and a motor 11-2 for driving a transport roller for reversing the paper 2-2 were required, and the paper reversing device could not be downsized.

【０００５】また、用紙２を反転用待機経路に引き込
み、用紙２を反転用待機経路から排出する搬送用ローラ
等は、用紙２に損傷を与えることなく、用紙２の方向を
急激に変化させる必要があるので、複雑な構成を有し、
用紙反転装置を小型化することができなかった。[0005] Further, a transporting roller or the like that draws the sheet 2 into the reversing standby path and discharges the sheet 2 from the reversing standby path needs to rapidly change the direction of the sheet 2 without damaging the sheet 2. Has a complicated configuration,
The paper reversing device could not be downsized.

【０００６】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、１つのモータで、用紙を反転させると同時
に、画像形成装置から用紙を引き込むことができるよう
にし、用紙反転装置を小型化できるようにすることを目
的とする。The present invention has been made in view of such a situation, and enables a single motor to reverse a sheet and to draw a sheet from an image forming apparatus at the same time, thereby reducing the size of the sheet reversing apparatus. The purpose is to be able to.

【０００７】また、単純な機構で、用紙２を反転用待機
経路に引き込み、用紙２を反転用待機経路から排出でき
るようにし、用紙反転装置を小型化できるようにするこ
とを目的とする。It is another object of the present invention to draw the paper 2 into the reversing standby path with a simple mechanism and to discharge the sheet 2 from the reversing standby path, thereby making it possible to reduce the size of the paper reversing device.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の用紙反
転装置は、回転方向の逆転が可能な、駆動力を供給する
駆動力供給手段と、駆動力供給手段から供給された駆動
力の回転方向を、所定の回転方向に変換する回転方向変
換手段と、回転方向変換手段で所定の回転方向とされた
駆動力を基に、用紙を搬送する搬送手段とを含むことを
特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a sheet reversing device which is capable of reversing a rotation direction and supplying a driving force, and a driving force supply means for supplying a driving force. It is characterized by including a rotation direction converting means for converting the rotation direction into a predetermined rotation direction, and a conveying means for conveying a sheet based on the driving force set in the predetermined rotation direction by the rotation direction conversion means.

【０００９】請求項３に記載の用紙反転装置は、用紙を
第１の方向または第２の方向に搬送するとき、正転また
は逆転するローラと、ローラとの間に、用紙を挟持して
ローラに追従して回転し、用紙を搬送するベルトとを含
むことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the paper reversing device, when the paper is transported in the first direction or the second direction, the paper is nipped between the roller that rotates forward or reverse and the roller. And a belt that rotates following the sheet and conveys the sheet.

【００１０】請求項１に記載の用紙反転装置において
は、回転方向が変化する駆動力が供給され、供給された
駆動力の回転方向が、所定の回転方向に変換され、所定
の回転方向とされた駆動力を基に、用紙が搬送される。In the paper reversing device according to the first aspect, a driving force whose rotation direction is changed is supplied, and the rotation direction of the supplied driving force is converted into a predetermined rotation direction to be a predetermined rotation direction. The sheet is conveyed based on the driving force.

【００１１】請求項３に記載の用紙反転装置において
は、正転または逆転するローラと、ローラに追従して回
転するベルトとの間に、用紙が挟持され、用紙が第１の
方向または第２の方向に搬送される。In the sheet reversing device according to the third aspect, the sheet is sandwiched between a forward or backward rotating roller and a belt that rotates following the roller, and the sheet is moved in the first direction or the second direction. Transported in the direction of

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
するが、特許請求の範囲に記載の発明の各手段と以下の
実施の形態との対応関係を明らかにするために、各手段
の後の括弧内に、対応する実施の形態（但し一例）を付
加して本発明の特徴を記述すると、次のようになる。但
し勿論この記載は、各手段を記載したものに限定するこ
とを意味するものではない。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below. In order to clarify the correspondence between each means of the invention described in the claims and the following embodiments, each means is described. When the features of the present invention are described by adding the corresponding embodiment (however, an example) in parentheses after the parentheses, the result is as follows. However, of course, this description does not mean that each means is limited to those described.

【００１３】すなわち、請求項１に記載の用紙反転装置
は、回転方向の逆転が可能な、駆動力を供給する駆動力
供給手段（例えば、図４のモータ８１）と、駆動力供給
手段から供給された駆動力の回転方向を、所定の回転方
向に変換する回転方向変換手段（例えば、図５のギア８
５、ギア８６、ワンウェイクラッチ８７、ギア８８、ギ
ア８９、ギア９０、ワンウェイクラッチ９１、軸１３
１、ギア１３２、軸１３３、およびギア１３４）と、回
転方向変換手段で所定の回転方向とされた駆動力を基
に、用紙を搬送する搬送手段（例えば、図３の駆動ロー
ラ４６および従動ローラ４７）とを含むことを特徴とす
る。That is, in the paper reversing device according to the first aspect, a driving force supply unit (for example, a motor 81 in FIG. 4) for supplying a driving force and capable of reversing the rotation direction is supplied from the driving force supply unit. Rotation direction converting means (for example, the gear 8 in FIG. 5) for converting the rotation direction of the applied driving force into a predetermined rotation direction.
5, gear 86, one-way clutch 87, gear 88, gear 89, gear 90, one-way clutch 91, shaft 13
1, a gear 132, a shaft 133, and a gear 134) and conveying means (for example, a driving roller 46 and a driven roller 47).

【００１４】請求項３に記載の用紙反転装置は、用紙を
第１の方向または第２の方向に搬送するとき、正転また
は逆転するローラ（例えば、図３の駆動ローラ５０）
と、ローラとの間に、用紙を挟持してローラに追従して
回転し、用紙を搬送するベルト（例えば、図３のベルト
５１）とを含むことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided a sheet reversing device which rotates forward or backward when a sheet is conveyed in a first direction or a second direction (for example, a driving roller in FIG. 3).
And a belt (for example, the belt 51 in FIG. 3) that sandwiches the sheet, rotates following the roller, and conveys the sheet.

【００１５】図３は、本発明に係る用紙反転装置１の一
実施の形態の構成を説明する図である。プリンタ３から
排出される用紙２は、センサ３１で検出され、図示せぬ
搬送用のローラにより、用紙反転装置１のフラッパ４１
に供給される。フラッパ４１は、図示せぬバネに図中の
反時計方向に回動するように付勢され、図示せぬソレノ
イドに図中の時計方向に回動するように駆動される。FIG. 3 is a view for explaining the configuration of an embodiment of the sheet reversing device 1 according to the present invention. The sheet 2 discharged from the printer 3 is detected by the sensor 31 and is transported by a transport roller (not shown) to the flapper 41 of the sheet reversing device 1.
Supplied to The flapper 41 is urged by a spring (not shown) to rotate counterclockwise in the figure, and is driven by a solenoid (not shown) to rotate clockwise in the figure.

【００１６】図示せぬソレノイドがＯＮしているとき、
図示せぬバネの付勢力にソレノイドの駆動力が勝るた
め、フラッパ４１は、図中の時計方向に回動され、用紙
反転装置１の所定の部位に突き当たり、所定の位置に停
止する。フラッパ４１が、図中の時計方向に回動される
とき（図示せぬソレノイドがＯＮしているとき）、プリ
ンタ３から排出される用紙２は、駆動ローラ４２および
従動ローラ４３が設けられている経路に搬送される。駆
動ローラ４２および従動ローラ４３は、用紙２を挟持す
るとともに、回転して搬送し、トレイ４５の上に排出す
る。When a solenoid (not shown) is ON,
Since the driving force of the solenoid exceeds the urging force of a spring (not shown), the flapper 41 is rotated clockwise in the figure, hits a predetermined portion of the sheet reversing device 1, and stops at a predetermined position. When the flapper 41 is rotated clockwise in the drawing (when a solenoid (not shown) is turned on), the paper 2 discharged from the printer 3 is provided with a driving roller 42 and a driven roller 43. Conveyed to the route. The driving roller 42 and the driven roller 43 pinch the paper 2, rotate and transport the paper 2, and discharge the paper 2 onto the tray 45.

【００１７】センサ４４は、リミットスイッチまたは反
射式の光電センサなどで、センサ４４のレバーが用紙２
で押されているとき（駆動ローラ４２および従動ローラ
４３に用紙２が挟持されているとき）、所定の信号を出
力し、センサ４４のレバーが用紙２で押されていないと
き（駆動ローラ４２および従動ローラ４３に用紙２が挟
持されていないとき）、他の信号を出力する。The sensor 44 is a limit switch or a reflection type photoelectric sensor.
When the sheet 2 is pressed (when the sheet 2 is held between the driving roller 42 and the driven roller 43), a predetermined signal is output, and when the lever of the sensor 44 is not pressed with the sheet 2 (the driving roller 42 and the driven roller 43). When the sheet 2 is not held between the driven rollers 43), another signal is output.

【００１８】図示せぬソレノイドがＯＦＦしていると
き、フラッパ４１は、図示せぬバネにより図中の反時計
方向に回動するように付勢され、用紙反転装置１の所定
の部位に突き当たり、所定の位置に停止する。フラッパ
４１が、図中の反時計方向に回動するとき（図示せぬソ
レノイドがＯＦＦしているとき）、プリンタ３から排出
される用紙２は、駆動ローラ４６および従動ローラ４７
が設けられている経路に搬送される。When the solenoid (not shown) is turned off, the flapper 41 is biased by a spring (not shown) so as to rotate in the counterclockwise direction in FIG. Stop at a predetermined position. When the flapper 41 rotates counterclockwise in the drawing (when a solenoid (not shown) is turned off), the paper 2 discharged from the printer 3 is driven by a driving roller 46 and a driven roller 47.
Is transported to the route provided with.

【００１９】センサ４９は、リミットスイッチまたは反
射式の光電センサなどで、センサ４９のレバーが用紙２
で押されているとき（駆動ローラ４６および従動ローラ
４７に用紙２が挟持されているとき、または、用紙２が
駆動ローラ４６および従動ローラ４７に突き当てられて
いるとき）、所定の信号を出力し、センサ４９のレバー
が用紙２に押されていないとき（駆動ローラ４６および
従動ローラ４７に用紙２が挟持されていないとき、およ
び、用紙２が駆動ローラ４６および従動ローラ４７に突
き当てられていないとき）、他の信号を出力する。The sensor 49 is a limit switch, a reflection type photoelectric sensor, or the like.
(When the sheet 2 is held between the driving roller 46 and the driven roller 47 or when the sheet 2 is abutted against the driving roller 46 and the driven roller 47), a predetermined signal is output. When the lever of the sensor 49 is not pressed against the sheet 2 (when the sheet 2 is not sandwiched between the driving roller 46 and the driven roller 47, and when the sheet 2 is abutted against the driving roller 46 and the driven roller 47). If not, output another signal.

【００２０】凹部４８は、プリンタ３から排出される用
紙２が駆動ローラ４６および従動ローラ４７に突き当て
られているとき、用紙２を凹部４８の形状に沿って撓ま
せ、用紙２の１辺が均一に駆動ローラ４６および従動ロ
ーラ４７に突き当てられるようにし、用紙２の搬送経路
に対する斜行を防止する。The concave portion 48 deflects the paper 2 along the shape of the concave portion 48 when the paper 2 discharged from the printer 3 is abutted against the driving roller 46 and the driven roller 47, so that one side of the paper 2 The sheet 2 is uniformly abutted against the driving roller 46 and the driven roller 47 to prevent the sheet 2 from skewing with respect to the transport path.

【００２１】駆動ローラ４６および従動ローラ４７は、
用紙２を挟持するとともに、回転して、駆動ローラ５０
およびベルト５１に搬送する。The driving roller 46 and the driven roller 47 are
The sheet 2 is pinched and rotated to rotate the driving roller 50.
And to the belt 51.

【００２２】ベルト５１は、駆動ローラ５０と共に接触
して回転し、プーリ５２、プーリ５３、およびプーリ５
４に回転自在に支持されている。駆動ローラ５０は、図
中の時計方向または反時計方向に回転し、ベルト５１と
の間に用紙２を挟持し、用紙２を搬送する。The belt 51 rotates in contact with the driving roller 50, and pulley 52, pulley 53, and pulley 5
4 rotatably supported. The drive roller 50 rotates clockwise or counterclockwise in the figure, sandwiches the paper 2 with the belt 51, and conveys the paper 2.

【００２３】このように、駆動ローラ５０およびベルト
５１で、用紙２を反転させることにより、従来に比較
し、少ない構成要素で、用紙２を損傷することなく、用
紙２の反転が可能になる。また、反転に必要な機構の高
さを低くすることができ、用紙反転装置１を小型化する
ことが可能になる。As described above, by inverting the sheet 2 by the driving roller 50 and the belt 51, the sheet 2 can be inverted with less constituent elements without damaging the sheet 2 as compared with the related art. Further, the height of the mechanism required for reversing can be reduced, and the sheet reversing device 1 can be downsized.

【００２４】センサ５５は、リミットスイッチまたは反
射式の光電センサなどで、センサ５５のレバーが用紙２
で押されているとき（駆動ローラ５０およびベルト５１
に用紙２が挟持されているとき）、所定の信号を出力
し、センサ５５のレバーが用紙２で押されていないとき
（駆動ローラ５０およびベルト５１に用紙２が挟持され
ていないとき）、他の信号を出力する。The sensor 55 is a limit switch, a reflection type photoelectric sensor, or the like.
(The driving roller 50 and the belt 51).
A predetermined signal is output, when the lever of the sensor 55 is not pressed by the sheet 2 (when the sheet 2 is not held between the drive roller 50 and the belt 51), and the like. The signal of is output.

【００２５】弁５６は、マイラー（商標）などで形成さ
れたシート状の弁で、図中の右端が用紙反転装置１に固
定されている。弁５６は、駆動ローラ４６および従動ロ
ーラ４７から弁５６に向かって、用紙２が搬送されたと
き、用紙２の搬送力で、用紙反転装置１に固定されてい
る位置を中心に図中の反時計方向に撓み、用紙２は、駆
動ローラ５０およびベルト５１に供給される。一方、駆
動ローラ５０が時計方向に回転し、反転用待機経路５７
に待機された用紙２が、駆動ローラ５０およびベルト５
１から弁５６に向かって搬送されたとき、用紙２は、弁
５６に沿って滑り、駆動ローラ５８および従動ローラ５
９に供給される。The valve 56 is a sheet-shaped valve formed of Mylar (trademark) or the like, and the right end in the figure is fixed to the sheet reversing device 1. When the sheet 2 is conveyed from the driving roller 46 and the driven roller 47 toward the valve 56, the valve 56 is driven by the conveying force of the sheet 2 around the position fixed to the sheet reversing device 1 in FIG. The sheet 2 is bent clockwise, and is supplied to the drive roller 50 and the belt 51. On the other hand, the driving roller 50 rotates clockwise, and the reversing standby path 57
The paper 2 that has been waiting at the drive roller 50 and the belt 5
When the sheet 2 is conveyed from the first roller 1 to the valve 56, the sheet 2 slides along the valve 56, and the driving roller 58 and the driven roller 5
9.

【００２６】センサ６０は、リミットスイッチまたは反
射式の光電センサなどで、センサ６０のレバーが用紙２
で押されているとき（駆動ローラ５８および従動ローラ
５９に用紙２が挟持されているとき）、所定の信号を出
力し、センサ６０のレバーが用紙２で押されていないと
き（駆動ローラ５８および従動ローラ５９に用紙２が挟
持されていないとき）、他の信号を出力する。The sensor 60 is a limit switch or a reflection type photoelectric sensor.
When the sheet 2 is pressed (when the sheet 2 is held between the driving roller 58 and the driven roller 59), a predetermined signal is output, and when the lever of the sensor 60 is not pressed with the sheet 2 (the driving roller 58 and the driven roller 59). When the sheet 2 is not held between the driven rollers 59), another signal is output.

【００２７】駆動ローラ５８および従動ローラ５９は、
駆動ローラ５０およびベルト５１から供給された用紙２
を挟持するとともに、回転し、駆動ローラ６１および従
動ローラ６２に向かって搬送する。The driving roller 58 and the driven roller 59 are
Paper 2 supplied from drive roller 50 and belt 51
While rotating, and transported toward the driving roller 61 and the driven roller 62.

【００２８】センサ６３は、リミットスイッチまたは反
射式の光電センサなどで、センサ６３のレバーが用紙２
で押されているとき（駆動ローラ６１および従動ローラ
６２に用紙２が挟持されているとき）、所定の信号を出
力し、センサ６３のレバーが用紙２で押されているとき
（駆動ローラ６１および従動ローラ６２に用紙２が挟持
されていないとき）、他の信号を出力する。The sensor 63 is a limit switch or a reflection type photoelectric sensor.
When the sheet 2 is pressed (when the sheet 2 is sandwiched between the driving roller 61 and the driven roller 62), a predetermined signal is output, and when the lever of the sensor 63 is pressed with the sheet 2 (the driving roller 61 and the driven roller 62). When the sheet 2 is not nipped by the driven roller 62), another signal is output.

【００２９】駆動ローラ６１および従動ローラ６２は、
駆動ローラ５８および従動ローラ５９から供給された用
紙２を挟持するとともに、回転し、駆動ローラ６４およ
び従動ローラ６５に向かって搬送する。The driving roller 61 and the driven roller 62
The sheet 2 supplied from the driving roller 58 and the driven roller 59 is pinched, rotated, and transported toward the driving roller 64 and the driven roller 65.

【００３０】センサ６６は、リミットスイッチまたは反
射式の光電センサなどで、センサ６６のレバーが用紙２
で押されているとき（駆動ローラ６４および従動ローラ
６５に用紙２が挟持されているとき）、所定の信号を出
力し、センサ６６のレバーが用紙２で押されていないと
き（駆動ローラ６４および従動ローラ６５に用紙２が挟
持されていないとき）、他の信号を出力する。The sensor 66 is a limit switch or a reflection type photoelectric sensor.
When the sheet 2 is pressed (when the sheet 2 is sandwiched between the driving roller 64 and the driven roller 65), a predetermined signal is output, and when the lever of the sensor 66 is not pressed with the sheet 2 (the driving roller 64 and the driven roller 65). When the sheet 2 is not held between the driven rollers 65), another signal is output.

【００３１】駆動ローラ６４および従動ローラ６５は、
駆動ローラ６１および従動ローラ６２から供給された用
紙２を挟持するとともに、回転し、プリンタ３に供給す
る。The driving roller 64 and the driven roller 65 are
The sheet 2 supplied from the driving roller 61 and the driven roller 62 is pinched, rotated, and supplied to the printer 3.

【００３２】図４は、用紙反転装置１の駆動力を伝達す
る機構を説明する図である。モータ８１は、図示せぬ制
御部に制御され、モータ８１の軸に装着されたプーリ８
２および図示せぬギアを図中の時計方向に回転させ（以
下、正転とも称する）、または図中の反時計方向に回転
させる（以下、逆転とも称する）。FIG. 4 is a view for explaining a mechanism for transmitting the driving force of the sheet reversing device 1. The motor 81 is controlled by a control unit (not shown), and the pulley 8 attached to the shaft of the motor 81
2 and a gear (not shown) are rotated clockwise in the figure (hereinafter also referred to as forward rotation) or rotated counterclockwise in the figure (hereinafter also referred to as reverse rotation).

【００３３】プーリ８２が時計方向に回転するとき、モ
ータ８１の回転力は、ベルト８３、プーリ８４、ギア８
５、ギア８６、ワンウェイクラッチ８７、ギア８８等を
介して、ギア８９に伝達され、ギア８９は、図中の反時
計方向に回転する。プーリ８２が反時計方向に回転する
とき、モータ８１の回転力は、ベルト８３、プーリ８
４、ギア８５、ギア９０、ワンウェイクラッチ９１等を
介して、ギア８９に伝達され、ギア８９は、図中の反時
計方向に回転する。When the pulley 82 rotates clockwise, the rotational force of the motor 81 is controlled by the belt 83, the pulley 84, and the gear 8.
5, transmitted to the gear 89 via the gear 86, the one-way clutch 87, the gear 88, etc., and the gear 89 rotates counterclockwise in the figure. When the pulley 82 rotates in the counterclockwise direction, the rotational force of the motor 81
4, transmitted to the gear 89 via the gear 85, the gear 90, the one-way clutch 91 and the like, and the gear 89 rotates counterclockwise in the figure.

【００３４】ここで、プーリ８４から駆動ローラ４６に
駆動力を伝達する機構の詳細を説明する。図５（Ａ）
は、プーリ８４から駆動ローラ４６に駆動力を伝達する
機構の正面図である。図５（Ｂ）は、プーリ８４から駆
動ローラ４６に駆動力を伝達する機構の上面図である。
図５（Ｃ）は、ギア８６およびギア１３２の動力の伝達
する機構、並びにギア９０およびギア１３４の動力の伝
達する機構を説明するために、ギア８８およびギア８９
を除いた機構を示す図である。図６は、駆動ローラ４６
（より詳細に説明すれば、駆動ローラ４６−１および４
６−２）を中心に、ギア８５の軸とギア８６の軸とを図
中の左右に展開し、プーリ８４から駆動ローラ４６に駆
動力を伝達する経路を説明する図である。Here, the mechanism for transmitting the driving force from the pulley 84 to the driving roller 46 will be described in detail. FIG. 5 (A)
Is a front view of a mechanism for transmitting a driving force from the pulley 84 to the driving roller 46. FIG. 5B is a top view of a mechanism for transmitting a driving force from the pulley 84 to the driving roller 46.
FIG. 5C shows a mechanism for transmitting the power of the gear 86 and the gear 132 and a mechanism for transmitting the power of the gear 90 and the gear 134.
FIG. 4 is a view showing a mechanism excluding the above. FIG.
(More specifically, the drive rollers 46-1 and 4-4
FIG. 6 is a diagram illustrating a path for transmitting a driving force from a pulley 84 to a driving roller 46 by expanding the axis of a gear 85 and the axis of a gear 86 right and left in the figure with reference to 6-2).

【００３５】ギア８５は、プーリ８４と同軸に固定さ
れ、プーリ８４と共に回転する。プーリ８４およびギア
８５が図５（Ａ）の時計方向に回転するとき、ギア８５
と噛み合っているギア８６は、図５（Ａ）の反時計方向
に回転し、同じくギア８５と噛み合っているギア９０
も、反時計方向に回転する。The gear 85 is fixed coaxially with the pulley 84 and rotates together with the pulley 84. When the pulley 84 and the gear 85 rotate clockwise in FIG.
The gear 86 that meshes with the gear 90 rotates counterclockwise in FIG. 5A, and the gear 90 that also meshes with the gear 85.
Also rotate counterclockwise.

【００３６】軸１３１は、ギア８６が固定され、ギア８
６と共に回転するように、用紙反転装置１に回転自在に
固定されている。ギア１３２は、ワンウェイクラッチ８
７を介して、軸１３１に固定されている。ワンウェイク
ラッチ８７は、軸１３１が図５（Ａ）の反時計方向に回
転するとき、その回転力をギア１３２に伝達する。The shaft 86 is fixed with the gear 86 and the gear 8
6 so as to rotate together with the sheet reversing device 1. The gear 132 is a one-way clutch 8
7, and is fixed to the shaft 131. One-way clutch 87 transmits the rotational force to gear 132 when shaft 131 rotates counterclockwise in FIG.

【００３７】ギア１３２の回転力は、ギア８８を介し
て、ギア８９に伝達され、ギア８９と同軸に固定されて
いる軸１３５は、図５（Ａ）の反時計方向に回転する。The rotational force of the gear 132 is transmitted to the gear 89 via the gear 88, and the shaft 135 fixed coaxially with the gear 89 rotates counterclockwise in FIG.

【００３８】軸１３３は、ギア９０が固定され、ギア９
０と共に回転するように、用紙反転装置１に回転自在に
固定されている。ギア１３４は、ワンウェイクラッチ９
１を介して、軸１３３に固定されている。ワンウェイク
ラッチ９１は、軸１３３がギア９０により図５（Ａ）の
反時計方向に回転されるとき、その回転力をギア１３４
に伝達しない。従って、ギア８５が図５（Ａ）の時計方
向に回転するとき、軸１３３およびギア９０は、反時計
方向に回転し、ワンウェイクラッチ９１は滑り、ギア８
９に噛み合うギア１３４は、図５（Ａ）の時計方向に回
転する。The shaft 133 is fixed with the gear 90 and the gear 9
It is rotatably fixed to the sheet reversing device 1 so as to rotate together with 0. The gear 134 is a one-way clutch 9
1 and is fixed to the shaft 133. When the shaft 133 is rotated in the counterclockwise direction in FIG. 5A by the gear 90, the one-way clutch 91
Do not communicate to Therefore, when the gear 85 rotates clockwise in FIG. 5A, the shaft 133 and the gear 90 rotate counterclockwise, the one-way clutch 91 slips, and the gear 8 rotates.
The gear 134 meshing with 9 rotates clockwise in FIG.

【００３９】このように、モータ８１の軸が図３中の時
計方向に回転するとき、軸１３５に固定されている駆動
ローラ４６は、図３中の反時計方向に回転する。As described above, when the shaft of the motor 81 rotates clockwise in FIG. 3, the drive roller 46 fixed to the shaft 135 rotates counterclockwise in FIG.

【００４０】プーリ８４およびギア８５が図５（Ａ）の
反時計方向に回転するとき、ギア８５と噛み合っている
ギア８６は、図５（Ａ）の時計方向に回転し、同じくギ
ア８５と噛み合っているギア９０も、時計方向に回転す
る。When the pulley 84 and the gear 85 rotate counterclockwise in FIG. 5A, the gear 86 meshing with the gear 85 rotates clockwise in FIG. 5A and meshes with the gear 85 similarly. The gear 90 is also rotated clockwise.

【００４１】ワンウェイクラッチ９１は、ギア９０に固
定されている軸１３３が図５（Ａ）の時計方向に回転さ
れるとき、その回転力をギア１３４に伝達する。ギア１
３４の回転力は、ギア８９に伝達され、ギア８９は、図
５（Ａ）の反時計方向に回転する。When the shaft 133 fixed to the gear 90 is rotated clockwise in FIG. 5A, the one-way clutch 91 transmits the rotational force to the gear 134. Gear 1
The torque of the gear 34 is transmitted to the gear 89, and the gear 89 rotates counterclockwise in FIG.

【００４２】ワンウェイクラッチ８７は、ギア８６と共
に軸１３１が図５（Ａ）の時計方向に回転するとき、そ
の回転力をギア１３２に伝達しない。When the shaft 131 rotates together with the gear 86 in the clockwise direction in FIG. 5A, the one-way clutch 87 does not transmit the rotational force to the gear 132.

【００４３】従って、ギア８５が図５（Ａ）の反時計方
向に回転するとき、ギア８６および軸１３１は、時計方
向に回転し、ワンウェイクラッチ８７は滑るので、ギア
８９の回転力がギア８８を介して伝達されるギア１３２
は、図５（Ａ）の反時計方向に回転する。Therefore, when the gear 85 rotates counterclockwise in FIG. 5A, the gear 86 and the shaft 131 rotate clockwise, and the one-way clutch 87 slips. 132 transmitted through
Rotates counterclockwise in FIG. 5 (A).

【００４４】以上のように、モータ８１の軸が図３中の
反時計方向に回転するときも、軸１３５に固定されてい
る駆動ローラ４６は、図３中の反時計方向に回転する。As described above, when the shaft of the motor 81 rotates in the counterclockwise direction in FIG. 3, the drive roller 46 fixed to the shaft 135 also rotates in the counterclockwise direction in FIG.

【００４５】図４のプーリ９２は、ギア８９と同軸に固
定され、ギア８９と共に回転する。ギア８９の回転力
は、プーリ９２、およびベルト９３を介して、プーリ９
４に伝達される。プーリ９４に伝達された回転力は、プ
ーリ９４同軸に固定されている駆動ローラ４２を図３中
の反時計方向に回転させる。The pulley 92 in FIG. 4 is fixed coaxially with the gear 89 and rotates together with the gear 89. The rotational force of the gear 89 is transmitted to the pulley 9 via the pulley 92 and the belt 93.
4 is transmitted. The torque transmitted to the pulley 94 causes the drive roller 42 fixed coaxially with the pulley 94 to rotate counterclockwise in FIG.

【００４６】また、ギア８９の回転力は、プーリ９２、
およびベルト９５を介して、プーリ９６に伝達される。
プーリ９６に伝達された回転力は、プーリ９６と同軸に
固定されたギア９７、ギア９８、ギア９９、ギア１００
を介して、駆動ローラ５８に伝達される。ギア１００に
伝達された回転力は、ギア１００と同軸に固定されたプ
ーリ１０１、ベルト１０２、およびプーリ１０３を介し
て、駆動ローラ６１に伝達される。The rotational force of the gear 89 is controlled by the pulley 92,
And via a belt 95 to a pulley 96.
The torque transmitted to the pulley 96 is applied to a gear 97, a gear 98, a gear 99, and a gear 100 fixed coaxially with the pulley 96.
Is transmitted to the drive roller 58 via the The torque transmitted to the gear 100 is transmitted to the drive roller 61 via a pulley 101, a belt 102, and a pulley 103 fixed coaxially with the gear 100.

【００４７】このように、モータ８１が正転するとき、
または逆転するとき、駆動ローラ４６、および駆動ロー
ラ４２は図３中の反時計方向に回転し、駆動ローラ５８
および駆動ローラ６１は、図３の時計方向に回転する。As described above, when the motor 81 rotates forward,
Alternatively, when rotating in the reverse direction, the driving roller 46 and the driving roller 42 rotate counterclockwise in FIG.
The drive roller 61 rotates clockwise in FIG.

【００４８】モータ８１の軸の回転力は、モータの軸に
固定された図示せぬギア、ギア１１１、ギア１１２、ギ
ア１１３、およびギア１１４を介して、ギア１１５に伝
達される。ギア１１５は、駆動ローラ５０と同軸に固定
され、駆動ローラ５０と共に回転する。ギア１１５の回
転力は、ギア１１５と噛み合っているギア１１６にも伝
達される。ギア１１６は、プーリ１１７と同軸に固定さ
れ、プーリ１１７と共に回転する。プーリ１１７の回転
力は、ベルト１１８を介して、プーリ１１９に伝達され
る。プーリ１１９は、ワンウェイクラッチ１２０を介し
て、駆動ローラ６４と同軸に固定され、プーリ１１９が
図中の時計方向に回転するとき、駆動ローラ６４は、プ
ーリ１１９と共に回転し、プーリ１１９が図中の反時計
方向に回転するとき、駆動ローラ６４は停止する。The rotational force of the shaft of the motor 81 is transmitted to the gear 115 via gears (not shown), gears 111, 112, 113 and 114 fixed to the shaft of the motor. The gear 115 is fixed coaxially with the driving roller 50 and rotates together with the driving roller 50. The torque of the gear 115 is also transmitted to the gear 116 meshing with the gear 115. The gear 116 is fixed coaxially with the pulley 117 and rotates together with the pulley 117. The rotational force of the pulley 117 is transmitted to the pulley 119 via the belt 118. The pulley 119 is fixed coaxially with the driving roller 64 via the one-way clutch 120. When the pulley 119 rotates clockwise in the drawing, the driving roller 64 rotates together with the pulley 119, and the pulley 119 rotates in the drawing. When rotating counterclockwise, the drive roller 64 stops.

【００４９】従って、モータ８１の軸が時計方向に回転
するとき、駆動ローラ５０は、反時計方向に回転し、モ
ータ８１の軸が反時計方向に回転するとき、駆動ローラ
５０は、時計方向に回転する。モータ８１の軸が時計方
向に回転するとき、駆動ローラ６４は、時計方向に回転
し、モータ８１の軸が反時計方向に回転するとき、駆動
ローラ６４は、停止する。Therefore, when the shaft of the motor 81 rotates clockwise, the drive roller 50 rotates counterclockwise, and when the shaft of the motor 81 rotates counterclockwise, the drive roller 50 rotates clockwise. Rotate. When the shaft of the motor 81 rotates clockwise, the drive roller 64 rotates clockwise, and when the shaft of the motor 81 rotates counterclockwise, the drive roller 64 stops.

【００５０】このように、駆動ローラ４６、駆動ローラ
４２、駆動ローラ５８、および駆動ローラ６１は、モー
タ８１の回転方向に関わらず、それぞれ所定の回転方向
に回転し、駆動ローラ５０および駆動ローラ６４は、モ
ータ８１の回転方向に応じて、図３中の時計方向若しく
は反時計方向に回転し、または停止する。As described above, the drive roller 46, the drive roller 42, the drive roller 58, and the drive roller 61 rotate in the respective predetermined rotation directions regardless of the rotation direction of the motor 81, and the drive roller 50 and the drive roller 64 are rotated. Rotates clockwise or counterclockwise in FIG. 3 depending on the rotation direction of the motor 81, or stops.

【００５１】図７は、凹部４８の作用を説明する図であ
る。駆動ローラ４６および従動ローラ４７が停止してい
る場合、搬送経路を横切る用紙２の辺が、搬送経路に対
して直角でないとき、用紙２の辺のいずれか側が、駆動
ローラ４６および従動ローラ４７に突き当たり、用紙２
の辺の他の側が駆動ローラ４６および従動ローラ４７に
突き当たるまで、用紙２は、凹部４８に沿って撓る。用
紙２が所定の時間、駆動ローラ４６および従動ローラ４
７に突き当てられた後、駆動ローラ４６および従動ロー
ラ４７は、回転を開始し、用紙２を挟持して搬送する。FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the concave portion 48. When the drive roller 46 and the driven roller 47 are stopped, and the side of the sheet 2 that crosses the transport path is not perpendicular to the transport path, one of the sides of the sheet 2 is connected to the drive roller 46 and the driven roller 47. End, paper 2
The sheet 2 bends along the concave portion 48 until the other side of the side abuts against the driving roller 46 and the driven roller 47. When the sheet 2 is kept for a predetermined time, the driving roller 46 and the driven roller 4
7, the drive roller 46 and the driven roller 47 start rotating, and pinch and transport the sheet 2.

【００５２】すなわち、駆動ローラ４６および従動ロー
ラ４７に突き当たったとき、用紙２の搬送経路に対する
傾きは、凹部４８に沿った用紙２の撓りとして吸収さ
れ、駆動ローラ４６および従動ローラ４７は、搬送経路
に対し傾きのより少ない用紙２を、駆動ローラ５０およ
びベルト５１に搬送する。That is, when the sheet 2 hits the driving roller 46 and the driven roller 47, the inclination of the sheet 2 with respect to the conveyance path is absorbed as the bending of the sheet 2 along the concave portion 48, and the driving roller 46 and the driven roller 47 The sheet 2 having a smaller inclination with respect to the path is conveyed to the drive roller 50 and the belt 51.

【００５３】図８は、凹部１４１の作用を説明する図で
ある。駆動ローラ６４および従動ローラ６５が停止して
いる場合、搬送経路を横切る用紙２の辺が、搬送経路に
対して直角でないとき、用紙２の辺のいずれか側が、駆
動ローラ６４および従動ローラ６５に突き当たり、用紙
２の辺の他の側が駆動ローラ６４および従動ローラ６５
に突き当たるまで、用紙２は、凹部１４１に沿って撓
る。用紙２が所定の時間、停止している駆動ローラ６４
および従動ローラ６５に突き当てられた後、駆動ローラ
６４および従動ローラ６５は、回転を開始し、用紙２を
挟持して搬送する。FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of the concave portion 141. When the driving roller 64 and the driven roller 65 are stopped, and when the side of the sheet 2 crossing the conveyance path is not perpendicular to the conveyance path, one of the sides of the sheet 2 is connected to the driving roller 64 and the driven roller 65. At the end, the other side of the sheet 2 is driven by the driving roller 64 and the driven roller 65.
The sheet 2 bends along the concave portion 141 until the sheet 2 hits. The driving roller 64 in which the paper 2 is stopped for a predetermined time
After being abutted against the driven roller 65, the driving roller 64 and the driven roller 65 start rotating, and pinch and transport the sheet 2.

【００５４】すなわち、駆動ローラ６４および従動ロー
ラ６５に突き当たったとき、用紙２の搬送経路に対する
傾きは、凹部１４１に沿った用紙２の撓りとして吸収さ
れ、駆動ローラ６４および従動ローラ６５は、搬送経路
に対し傾きのより少ない用紙２を、プリンタ３に供給す
る。That is, when the sheet 2 abuts on the driving roller 64 and the driven roller 65, the inclination of the sheet 2 with respect to the conveyance path is absorbed as the bending of the sheet 2 along the concave portion 141, and the driving roller 64 and the driven roller 65 The paper 2 having a smaller inclination with respect to the path is supplied to the printer 3.

【００５５】図９は、駆動ローラ６４の構成を説明する
上面図である。駆動ローラ６４は、より詳しくは、駆動
ローラ６４−１および６４−２で構成され、ワンウェイ
クラッチ１２０およびトルクリミッタ１５２と共に、軸
１５１に固定され、軸１５１と共に回転する。プーリ１
１９は、ワンウェイクラッチ１２０を介して、軸１５１
に固定されている。ベルト１１８を介して伝達されたプ
ーリ１１９の所定の方向の回転力は、軸１５１を介し
て、駆動ローラ６４−１および６４−２に伝達される。
プーリ１１９の他の方向の回転力は、ワンウェイクラッ
チ１２０に切断され、軸１５１に伝達されない。FIG. 9 is a top view illustrating the structure of the driving roller 64. More specifically, the drive roller 64 includes drive rollers 64-1 and 64-2, and is fixed to the shaft 151 together with the one-way clutch 120 and the torque limiter 152, and rotates together with the shaft 151. Pulley 1
19 is a shaft 151 via a one-way clutch 120.
It is fixed to. The rotational force of the pulley 119 in a predetermined direction transmitted via the belt 118 is transmitted to the drive rollers 64-1 and 64-2 via the shaft 151.
The rotational force of the pulley 119 in the other direction is disconnected by the one-way clutch 120 and is not transmitted to the shaft 151.

【００５６】トルクリミッタ１５２は、駆動ローラ６４
−１および６４−２が停止している場合、用紙２が突き
当たったとき、駆動ローラ６４−１および６４−２が回
転せず、かつ、ベルト１１８を介してプーリ１１９に回
転力が伝達された場合、駆動ローラ６４−１および６４
−２が回転し、用紙２を搬送できるように、軸１５１の
回転に対し、所定の抵抗を与える。The torque limiter 152 includes a drive roller 64
When the sheet 2 collides, the driving rollers 64-1 and 64-2 do not rotate, and the rotational force is transmitted to the pulley 119 via the belt 118 when the sheet 2 abuts. In the case, the drive rollers 64-1 and 64
-2 is rotated to apply a predetermined resistance to the rotation of the shaft 151 so that the sheet 2 can be transported.

【００５７】次に、用紙反転装置１の動作を図１０乃至
図２２を参照して説明する。プリンタ３から用紙２−１
が供給されるとき、図１０に示すように、モータ８１は
停止し、用紙２−１は、停止した駆動ローラ４６および
従動ローラ４７に突き当たり、凹部４８に沿って撓る。
このとき、用紙２−１は、センサ４９のレバーを押し、
センサ４９は、所定の信号を出力する。Next, the operation of the sheet reversing device 1 will be described with reference to FIGS. Paper 2-1 from printer 3
Is supplied, the motor 81 stops, and the sheet 2-1 collides with the stopped driving roller 46 and the driven roller 47, and bends along the concave portion 48, as shown in FIG.
At this time, the paper 2-1 pushes the lever of the sensor 49,
The sensor 49 outputs a predetermined signal.

【００５８】レバーが用紙２−１に押されたことに対応
する信号をセンサ４９が出力してから所定の時間経過
後、モータ８１の軸は、図１１に示すように、図中の時
計方向に回転する。駆動ローラ４６は、図中の反時計方
向に回転し、従動ローラ４７と共に、用紙２−１を挟持
して、駆動ローラ５０に搬送する。After a predetermined time has elapsed from the time when the sensor 49 outputs a signal corresponding to the press of the lever on the sheet 2-1, the axis of the motor 81 moves clockwise in FIG. 11 as shown in FIG. To rotate. The driving roller 46 rotates in the counterclockwise direction in the drawing, and pinches the sheet 2-1 together with the driven roller 47 and conveys the sheet 2-1 to the driving roller 50.

【００５９】駆動ローラ４６および従動ローラ４７に挟
持されて搬送された用紙２−１は、図１２に示すよう
に、弁５６を撓ませて押しのけ、駆動ローラ５０および
ベルト５１に到達する。図１３に示すように、センサ５
５のレバーの位置を用紙２−１が通過し終わっても、駆
動ローラ５０は、反時計方向に回転し続ける。図１４に
示すように、センサ５５のレバーの位置を用紙２−１が
通過し終わって、所定の時間が経過したとき、すなわ
ち、用紙２−１が完全に反転用待機経路５７の内部に引
き込まれたとき、モータ８１は回転を停止し、駆動ロー
ラ５０は停止する。The sheet 2-1 conveyed while being nipped by the driving roller 46 and the driven roller 47 deflects the valve 56 and is pushed away as shown in FIG. 12, and reaches the driving roller 50 and the belt 51. As shown in FIG.
Even when the sheet 2-1 has passed the position of the lever 5, the drive roller 50 continues to rotate counterclockwise. As shown in FIG. 14, when a predetermined time has elapsed after the paper 2-1 has passed the lever position of the sensor 55, that is, the paper 2-1 is completely drawn into the reversing standby path 57. Then, the motor 81 stops rotating and the driving roller 50 stops.

【００６０】次に、図１５に示すように、モータ８１が
逆転し、駆動ローラ５０が時計方向に回転するので、反
転用待機経路５７の内部に引き込まれた用紙２−１は、
駆動ローラ５０およびベルト５１に挟持されて、反転用
待機経路５７から引き出す方向に搬送される。用紙２−
１は、弁５６に当たり、図中の右側に搬送され、駆動ロ
ーラ５８およひ従動ローラ５９、並びに駆動ローラ６１
および従動ローラ６２に挟持され、搬送される。図１６
に示すように、用紙２−１が、停止している駆動ローラ
６４および従動ローラ６５に突き当てられるとき（ワン
ウェイクラッチ１２０は、駆動ローラ６４をプーリ１１
９から切り離している）、プリンタ３から用紙２−２
が、用紙反転装置１に供給される。Next, as shown in FIG. 15, since the motor 81 rotates in the reverse direction and the driving roller 50 rotates clockwise, the paper 2-1 drawn into the reversing standby path 57 is
The sheet is nipped by the driving roller 50 and the belt 51 and is conveyed in a direction to be pulled out from the inversion standby path 57. Paper 2-
1 corresponds to the valve 56 and is conveyed to the right side in the figure, where the driving roller 58 and the driven roller 59 and the driving roller 61
The sheet is nipped and driven by the driven roller 62. FIG.
As shown in (1), when the paper 2-1 is abutted against the stopped drive roller 64 and the driven roller 65 (the one-way clutch 120
9), paper 2-2 from printer 3
Is supplied to the sheet reversing device 1.

【００６１】センサ６６のレバーが用紙２−１に押され
てから所定の時間経過した後、図１７に示すように、モ
ータ８１は停止し、更に、所定の時間経過後、図１８お
よび図１９に示すように、モータ８１は正転し、用紙２
−１は、駆動ローラ６４および従動ローラ６５に挟持さ
れ、プリンタ３に供給される。After a predetermined time has elapsed since the lever of the sensor 66 was pressed by the sheet 2-1, the motor 81 is stopped as shown in FIG. 17, and after a predetermined time has elapsed, the motor 81 is stopped. As shown in the figure, the motor 81 rotates forward and the paper 2
-1 is supplied to the printer 3 while being held between the driving roller 64 and the driven roller 65.

【００６２】用紙反転装置１は、図２０に示すように、
センサ４９のレバーが用紙２−２に押されたか否かを検
出する。図２１に示すように、センサ４９のレバーが用
紙２−２に押されてから所定の時間経過した後、用紙反
転装置１は、モータ８１を所定の時間停止させ、搬送路
に対する用紙２−２の斜行を修正する。その後、図２２
に示すように、用紙反転装置１は、モータ８１を正転さ
せ、用紙２−１を反転させる処理を継続する。As shown in FIG. 20, the sheet reversing device 1
It is detected whether or not the lever of the sensor 49 has been pressed by the sheet 2-2. As shown in FIG. 21, after a predetermined time has elapsed since the lever of the sensor 49 was pressed by the paper 2-2, the paper reversing device 1 stops the motor 81 for a predetermined time, and the paper Correct the skewing of. Then, FIG.
As shown in (2), the sheet reversing device 1 continues the process of rotating the motor 81 forward and reversing the sheet 2-1.

【００６３】次に、センサ４９の出力信号、センサ５５
の出力信号、およびセンサ６６の出力信号に対応する、
モータ８１の回転方向の切り換えについて説明する。図
２３（Ａ）は、センサ４９の出力信号の変化を示すタイ
ミングチャートである。図２３（Ｂ）は、センサ５５の
出力信号の変化を示すタイミングチャートである。図２
３（Ｃ）は、センサ６６の出力信号の変化を示すタイミ
ングチャートである。図２３（Ｄ）は、モータ８１の駆
動信号の変化を示すタイミングチャートである。Next, the output signal of the sensor 49 and the sensor 55
, And the output signal of the sensor 66,
Switching of the rotation direction of the motor 81 will be described. FIG. 23A is a timing chart showing a change in the output signal of the sensor 49. FIG. 23B is a timing chart showing a change in the output signal of the sensor 55. FIG.
FIG. 3C is a timing chart showing a change in the output signal of the sensor 66. FIG. 23D is a timing chart showing a change in the drive signal of the motor 81.

【００６４】センサ４９のレバーが用紙２に押されてい
るとき、センサ４９はＯＮの出力信号を出力し、センサ
４９のレバーが用紙２に押されていないとき、センサ４
９はＯＦＦの出力信号を出力する。センサ５５のレバー
が用紙２に押されているとき、センサ５５はＯＮの出力
信号を出力し、センサ５５のレバーが用紙２に押されて
いないとき、センサ５５はＯＦＦの出力信号を出力す
る。同様に、センサ６６のレバーが用紙２に押されてい
るとき、センサ６６はＯＮの出力信号を出力し、センサ
６６のレバーが用紙２に押されていないとき、センサ６
６はＯＦＦの出力信号を出力する。When the lever of the sensor 49 is pressed on the sheet 2, the sensor 49 outputs an ON output signal. When the lever of the sensor 49 is not pressed on the sheet 2,
9 outputs an OFF output signal. When the lever of the sensor 55 is pressed against the sheet 2, the sensor 55 outputs an ON output signal. When the lever of the sensor 55 is not pressed against the sheet 2, the sensor 55 outputs an OFF output signal. Similarly, when the lever of the sensor 66 is pressed on the sheet 2, the sensor 66 outputs an ON output signal, and when the lever of the sensor 66 is not pressed on the sheet 2,
Reference numeral 6 outputs an OFF output signal.

【００６５】センサ４９の出力信号がＯＮしてから所定
の時間ｔ１が経過したとき、モータ８１は、所定の時間
ｔ２の間、停止し、時間ｔ２の経過後、正転する。セン
サ５５の出力信号がＯＮからＯＦＦに変化（センサ５５
の出力信号が立ち下がった）したときを基準に、所定の
時間ｔ３が経過したとき、モータ８１は、逆転する。セ
ンサ６６の出力信号がＯＮしたときを基準に、所定の時
間ｔ４が経過したとき、モータ８１は、所定の時間ｔ５
の間、停止し、時間ｔ５の経過後、正転する。When a predetermined time t1 has elapsed since the output signal of the sensor 49 was turned on, the motor 81 stops for a predetermined time t2, and rotates forward after the time t2 elapses. The output signal of the sensor 55 changes from ON to OFF (the sensor 55
When the predetermined time t3 has elapsed with reference to the time when the output signal has fallen), the motor 81 rotates in the reverse direction. When a predetermined time t4 has elapsed with reference to the time when the output signal of the sensor 66 has been turned ON, the motor 81 operates at a predetermined time t5
During this period, it stops, and after the elapse of the time t5, it rotates forward.

【００６６】以上のように、モータ８１は、センサ４９
の出力信号、センサ５５の出力信号、およびセンサ６６
の出力信号に対応し、停止し、正転し、または逆転す
る。As described above, the motor 81 is
Output signal, sensor 55 output signal, and sensor 66
Stop, forward rotation, or reverse rotation corresponding to the output signal of

【００６７】次に、用紙反転装置１の排紙の処理を、図
２４のフローチャートを参照して説明する。ステップＳ
１１において、用紙反転装置１の図示せぬ制御部は、プ
リンタ３から供給される信号を基に、プリンタ３が両面
モードか否かを判定し、プリンタ３が両面モードである
と判定された場合、ステップＳ１２に進み、プリンタ３
から供給される信号を基に、用紙２を反転するか否かを
判定する。Next, the paper discharging process of the paper reversing device 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. Step S
At 11, the control unit (not shown) of the sheet reversing device 1 determines whether or not the printer 3 is in the duplex mode based on the signal supplied from the printer 3, and determines that the printer 3 is in the duplex mode. The process proceeds to step S12, and the printer 3
It is determined whether or not the sheet 2 is to be reversed based on the signal supplied from the printer.

【００６８】ステップＳ１２において、用紙２を反転す
ると判定された場合、ステップＳ１３に進み、用紙反転
装置１の制御部は、センサ４９の出力信号がＯＮしたか
否かを判定し、センサ４９の出力信号がＯＦＦのままで
あると判定された場合、用紙２がセンサ４９の位置に到
達していないので、ステップＳ１３に戻り、センサ４９
の出力信号がＯＮになるまで、処理を繰り返す。If it is determined in step S12 that the sheet 2 is to be reversed, the process proceeds to step S13, where the control unit of the sheet reversing device 1 determines whether or not the output signal of the sensor 49 has been turned on. If it is determined that the signal remains OFF, the sheet 2 has not reached the position of the sensor 49, so the process returns to step S13 and the sensor 49
The process is repeated until the output signal is turned ON.

【００６９】ステップＳ１３において、センサ４９の出
力信号がＯＮであると判定された場合、用紙２がセンサ
４９のレバーを押す位置まで搬送されたので、ステップ
Ｓ１４に進み、用紙反転装置１の制御部は、センサ４９
の出力信号がＯＮしてから所定の時間ｔ１が経過したか
否かを判定し、センサ４９の出力信号がＯＮしてから所
定の時間ｔ１が経過していないと判定された場合、ステ
ップＳ１４に戻り、所定の時間ｔ１が経過するまで処理
を繰り返す。ステップＳ１４において、センサ４９の出
力信号がＯＮしてから所定の時間ｔ１が経過したと判定
された場合、用紙２が駆動ローラ４６および従動ローラ
４７まで到達したので、ステップＳ１５に進み、用紙反
転装置１の制御部は、所定の時間ｔ２の間、モータ８１
を停止させ、図１０に示すように、用紙２の所定の辺が
搬送路に対して直角になるように修正する。If it is determined in step S13 that the output signal of the sensor 49 is ON, the sheet 2 has been conveyed to the position where the lever of the sensor 49 is pressed. Is the sensor 49
It is determined whether or not a predetermined time t1 has elapsed since the output signal was turned on. If it was determined that the predetermined time t1 had not elapsed since the output signal of the sensor 49 was turned on, the process proceeds to step S14. Returning, the process is repeated until a predetermined time t1 has elapsed. If it is determined in step S14 that the predetermined time t1 has elapsed since the output signal of the sensor 49 was turned ON, the sheet 2 has reached the driving roller 46 and the driven roller 47, and the process proceeds to step S15, where the sheet reversing device is operated. 1 controls the motor 81 for a predetermined time t2.
Is stopped, and as shown in FIG. 10, the correction is performed so that the predetermined side of the sheet 2 is perpendicular to the conveyance path.

【００７０】ステップＳ１６において、用紙反転装置１
の制御部は、図１１に示すように、モータ８１を正転さ
せる。ステップＳ１７において、用紙反転装置１の制御
部は、センサ５５の出力信号がＯＮしたか否かを判定
し、センサ５５の出力信号がＯＦＦのままであると判定
された場合、ステップＳ１７に戻り、センサ５５の出力
信号がＯＮするまで、処理を繰り返す。ステップＳ１７
において、センサ５５の出力信号がＯＮであると判定さ
れた場合、用紙２がセンサ５５のレバーを押す位置まで
搬送されたので、ステップＳ１８に進み、用紙反転装置
１の制御部は、センサ５５の出力信号がＯＦＦしたか否
かを判定し、センサ５５の出力信号がＯＮのままである
と判定された場合、用紙２が、センサ５５のレバーを通
過しているところなので、ステップＳ１８に戻り、セン
サ５５の出力信号がＯＦＦするまで、処理を繰り返す。In step S16, the sheet reversing device 1
11 rotates the motor 81 forward as shown in FIG. In step S17, the control unit of the sheet reversing device 1 determines whether or not the output signal of the sensor 55 has been turned ON. If it is determined that the output signal of the sensor 55 remains OFF, the process returns to step S17. The process is repeated until the output signal of the sensor 55 turns on. Step S17
When it is determined that the output signal of the sensor 55 is ON, the sheet 2 has been conveyed to the position where the lever of the sensor 55 is pressed, and the process proceeds to step S18, where the control unit of the sheet reversing device 1 It is determined whether or not the output signal has been turned off. If it is determined that the output signal of the sensor 55 remains ON, the sheet 2 is passing through the lever of the sensor 55, and the process returns to step S18. The process is repeated until the output signal of the sensor 55 is turned off.

【００７１】ステップＳ１８において、センサ５５の出
力信号がＯＦＦであると判定された場合、図１３に示す
ように、用紙２がセンサ５５のレバーを押さない位置ま
で、反転用待機経路５７に引き込まれたので、ステップ
Ｓ１９に進み、用紙反転装置１の制御部は、センサ５５
の出力信号がＯＦＦしてから所定の時間ｔ３が経過した
か否かを判定し、センサ５５の出力信号がＯＦＦしてか
ら所定の時間ｔ３が経過していないと判定された場合、
ステップＳ１９に戻り、センサ５５の出力信号がＯＦＦ
してから所定の時間ｔ３が経過するまで判定の処理を繰
り返す。If it is determined in step S18 that the output signal of the sensor 55 is OFF, as shown in FIG. 13, the sheet 2 is drawn into the reversing standby path 57 to a position where the lever of the sensor 55 is not pressed. Therefore, the process proceeds to step S19, where the control unit of the sheet reversing device 1
It is determined whether a predetermined time t3 has elapsed since the output signal of the sensor 55 was turned off. If it is determined that the predetermined time t3 has not elapsed since the output signal of the sensor 55 was turned off,
Returning to step S19, the output signal of the sensor 55 is turned off.
Thereafter, the determination process is repeated until a predetermined time t3 elapses.

【００７２】ステップＳ１９において、センサ５５の出
力信号がＯＦＦしてから所定の時間ｔ３が経過したと判
定された場合、図１４に示すように、用紙２が完全に反
転用待機経路５７に引き込まれたので、ステップＳ２０
に進み、用紙反転装置１の制御部は、モータ８１を逆転
させ、図１５に示すように、駆動ローラ５８および従動
ローラ５９、並びに駆動ローラ６１および従動ローラ６
２が配置されている経路に用紙２を搬送する。If it is determined in step S19 that the predetermined time t3 has elapsed since the output signal of the sensor 55 was turned off, the sheet 2 is completely drawn into the reversing standby path 57 as shown in FIG. Therefore, step S20
The control section of the sheet reversing device 1 reverses the motor 81 to rotate the driving roller 58 and the driven roller 59, and the driving roller 61 and the driven roller 6 as shown in FIG.
The sheet 2 is conveyed to the path where the sheet 2 is arranged.

【００７３】ステップＳ２１において、用紙反転装置１
の制御部は、センサ６６の出力信号がＯＮしたか否かを
判定し、センサ６６の出力信号がＯＦＦのままであると
判定された場合、ステップＳ２１に戻り、センサ６６の
出力信号がＯＮするまで処理を繰り返す。ステップＳ２
１において、センサ６６の出力信号がＯＮであると判定
された場合、用紙２がセンサ６６のレバーを押す位置ま
で搬送されたので、ステップＳ２２に進み、用紙反転装
置１の制御部は、センサ６６の出力信号がＯＮしてから
所定の時間ｔ４が経過したか否かを判定し、センサ６６
の出力信号がＯＮしてから所定の時間ｔ４が経過してい
ないと判定された場合、ステップＳ２２に戻り、センサ
６６の出力信号がＯＮしてから所定の時間ｔ４が経過す
るまで処理を繰り返す。In step S21, the sheet reversing device 1
Determines whether the output signal of the sensor 66 has been turned ON. If it is determined that the output signal of the sensor 66 remains OFF, the process returns to step S21, and the output signal of the sensor 66 is turned ON. Repeat the process until. Step S2
1, if it is determined that the output signal of the sensor 66 is ON, the sheet 2 has been conveyed to the position where the lever of the sensor 66 is pressed, and the process proceeds to step S22. It is determined whether or not a predetermined time t4 has passed since the output signal of
When it is determined that the predetermined time t4 has not elapsed since the output signal of the sensor 66 was turned on, the process returns to step S22, and the processing is repeated until the predetermined time t4 has elapsed since the output signal of the sensor 66 was turned on.

【００７４】ステップＳ２２において、センサ６６の出
力信号がＯＮしてから所定の時間ｔ４が経過していると
判定された場合、図１６に示すように、用紙２が駆動ロ
ーラ６４および従動ローラ６５まで到達したので、ステ
ップＳ２３に進み、用紙反転装置１の制御部は、モータ
８１を所定の時間ｔ５の間、停止させ、用紙２の所定の
辺が搬送路に対して直角になるように修正する。ステッ
プＳ２４において、用紙反転装置１の制御部は、モータ
８１を正転させ、図１８乃至図２０に示すように、用紙
２をプリンタ３に排出する。ステップＳ２５において、
用紙反転装置１の制御部は、プリンタ３に排紙終了信号
を送信し、処理は終了する。If it is determined in step S22 that the predetermined time t4 has elapsed since the output signal of the sensor 66 was turned on, the sheet 2 is moved to the drive roller 64 and the driven roller 65 as shown in FIG. Since it has arrived, the process proceeds to step S23, where the control unit of the sheet reversing device 1 stops the motor 81 for the predetermined time t5, and corrects the predetermined side of the sheet 2 so as to be perpendicular to the transport path. . In step S24, the control unit of the sheet reversing device 1 rotates the motor 81 forward, and discharges the sheet 2 to the printer 3, as shown in FIGS. In step S25,
The control unit of the sheet reversing device 1 transmits a sheet discharge end signal to the printer 3, and the process ends.

【００７５】ステップＳ１１において、プリンタ３が片
面モードであると判定された場合、または、ステップＳ
１２において、既に両面が印刷された用紙２を排出する
など、用紙２を反転しないと判定された場合、用紙２を
反転しないので、手続きは、ステップＳ２６に進み、用
紙反転装置１の制御部は、図示せぬソレノイドをＯＮ
し、フラッパ４１を時計方向に回動させる。ステップＳ
２７において、用紙反転装置１の制御部は、センサ４４
の出力信号がＯＮしたか否かを判定し、センサ４４の出
力信号がＯＦＦのままであると判定された場合、用紙２
が、まだセンサ４４のレバーを押す位置まで到達してい
ないので、ステップＳ２７に戻り、センサ４４の出力信
号がＯＮするまで処理を繰り返す。If it is determined in step S11 that the printer 3 is in the one-sided mode,
In step 12, when it is determined that the sheet 2 is not to be inverted, for example, to eject the sheet 2 on which both sides are already printed, the procedure proceeds to step S26 because the sheet 2 is not inverted. , Turn on solenoid not shown
Then, the flapper 41 is rotated clockwise. Step S
27, the control unit of the sheet reversing device 1
It is determined whether the output signal of the sensor 44 has been turned ON. If it is determined that the output signal of the sensor 44 remains OFF,
However, since it has not yet reached the position where the lever of the sensor 44 is pressed, the process returns to step S27, and the process is repeated until the output signal of the sensor 44 is turned on.

【００７６】ステップＳ２７において、センサ４４の出
力信号がＯＮしたと判定された場合、用紙２が、センサ
４４のレバーを押す位置まで到達したので、ステップＳ
２８に進み、用紙反転装置１の制御部は、センサ４４の
出力信号がＯＦＦしたか否かを判定し、センサ４４の出
力信号がＯＮのままであると判定された場合、ステップ
Ｓ２８に戻り、センサ４４の出力信号がＯＦＦするまで
処理を繰り返す。ステップＳ２８において、センサ４４
の出力信号がＯＦＦしたと判定された場合、用紙２がト
レイ４５に完全に排出されたので、手続きは、ステップ
Ｓ２５に進む。If it is determined in step S27 that the output signal of the sensor 44 has been turned ON, the sheet 2 has reached the position where the lever of the sensor 44 is pressed, and the process proceeds to step S27.
Proceeding to 28, the control section of the paper reversing device 1 determines whether or not the output signal of the sensor 44 has been turned off, and if it is determined that the output signal of the sensor 44 remains on, returns to step S28, The process is repeated until the output signal of the sensor 44 turns off. In step S28, the sensor 44
Is determined to be OFF, the sheet 2 has been completely discharged to the tray 45, and the procedure proceeds to step S25.

【００７７】以上のように、用紙反転装置１は、１つの
モータ８１で、プリンタ３から連続的に供給される用紙
２を反転することができる。As described above, the paper reversing device 1 can reverse the paper 2 continuously supplied from the printer 3 by one motor 81.

【００７８】[0078]

【発明の効果】請求項１に記載の用紙反転装置によれ
ば、回転方向が変化する駆動力が供給され、供給された
駆動力の回転方向が、所定の回転方向に変換され、所定
の回転方向とされた駆動力を基に、用紙が搬送されるよ
うにしたので、１つのモータで、用紙を反転させると同
時に、画像形成装置から用紙を引き込むことができるよ
うになり、用紙反転装置を小型化することができるよう
になる。According to the paper reversing device according to the first aspect, a driving force whose rotation direction changes is supplied, the rotation direction of the supplied driving force is converted into a predetermined rotation direction, and a predetermined rotation is performed. Since the sheet is conveyed based on the direction of the driving force, the sheet can be pulled in from the image forming apparatus at the same time as the sheet is reversed by one motor. The size can be reduced.

【００７９】請求項３に記載の用紙反転装置によれば、
正転または逆転するローラと、ローラに追従して回転す
るベルトとの間に、用紙が挟持され、用紙が第１の方向
または第２の方向に搬送されるようにしたので、単純な
機構で、用紙を反転用待機経路に引き込み、用紙を反転
用待機経路から排出できるようになり、用紙反転装置を
小型化することができるようになる。According to the sheet reversing device of the third aspect,
The paper is sandwiched between the forward or backward rotating roller and the belt that rotates following the roller, and the paper is transported in the first direction or the second direction. Then, the sheet can be drawn into the reversing standby path, and the sheet can be discharged from the reversing standby path, so that the size of the sheet reversing device can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】従来の用紙反転装置の例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a conventional sheet reversing device.

【図２】従来の用紙反転装置の例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a conventional sheet reversing device.

【図３】本発明に係る用紙反転装置１の一実施の形態の
構成を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of an embodiment of a sheet reversing device 1 according to the present invention.

【図４】用紙反転装置１の駆動力を伝達する機構を説明
する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a mechanism for transmitting a driving force of the sheet reversing device 1.

【図５】プーリ８４から駆動ローラ４６に駆動力を伝達
する機構の詳細を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating details of a mechanism for transmitting a driving force from a pulley 84 to a driving roller 46.

【図６】プーリ８４から駆動ローラ４６に駆動力を伝達
する機構の詳細を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating details of a mechanism for transmitting a driving force from a pulley 84 to a driving roller 46.

【図７】凹部４８の作用を説明する図である。FIG. 7 is a view for explaining the function of a concave portion 48;

【図８】凹部１４１の作用を説明する図である。FIG. 8 is a view for explaining the operation of a recess 141;

【図９】駆動ローラ６４の構成を説明する上面図であ
る。FIG. 9 is a top view illustrating a configuration of a driving roller 64.

【図１０】用紙反転装置１の動作を説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating the operation of the sheet reversing device 1.

【図１１】用紙反転装置１の動作を説明する図である。FIG. 11 is a diagram illustrating the operation of the sheet reversing device 1.

【図１２】用紙反転装置１の動作を説明する図である。FIG. 12 is a diagram illustrating the operation of the sheet reversing device 1.

【図１３】用紙反転装置１の動作を説明する図である。FIG. 13 is a diagram illustrating the operation of the sheet reversing device 1.

【図１４】用紙反転装置１の動作を説明する図である。FIG. 14 is a diagram illustrating the operation of the sheet reversing device 1.

【図１５】用紙反転装置１の動作を説明する図である。FIG. 15 is a diagram illustrating the operation of the sheet reversing device 1.

【図１６】用紙反転装置１の動作を説明する図である。FIG. 16 is a diagram illustrating the operation of the sheet reversing device 1.

【図１７】用紙反転装置１の動作を説明する図である。FIG. 17 is a diagram illustrating the operation of the sheet reversing device 1.

【図１８】用紙反転装置１の動作を説明する図である。FIG. 18 is a diagram illustrating the operation of the sheet reversing device 1.

【図１９】用紙反転装置１の動作を説明する図である。FIG. 19 is a diagram illustrating the operation of the sheet reversing device 1.

【図２０】用紙反転装置１の動作を説明する図である。FIG. 20 is a diagram illustrating the operation of the sheet reversing device 1.

【図２１】用紙反転装置１の動作を説明する図である。FIG. 21 is a diagram illustrating the operation of the sheet reversing device 1.

【図２２】用紙反転装置１の動作を説明する図である。FIG. 22 is a diagram illustrating the operation of the sheet reversing device 1.

【図２３】センサ４９の出力信号、センサ５５の出力信
号、およびセンサ６６の出力信号に対応する、モータ８
１の回転方向の切り換えについて説明するタイミングチ
ャートである。23 shows a motor 8 corresponding to the output signal of the sensor 49, the output signal of the sensor 55, and the output signal of the sensor 66. FIG.
6 is a timing chart for explaining switching of one rotation direction.

【図２４】用紙反転装置１の排紙の処理を説明するフロ
ーチャートである。FIG. 24 is a flowchart illustrating a sheet discharging process of the sheet reversing device 1.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 用紙反転装置 ２，２−１，２−１ 用紙 ３ プリンタ ４１ フラッパ ４２ 駆動ローラ ４３ 従動ローラ ４４ センサ ４６ 駆動ローラ ４７ 従動ローラ ４８ 凹部 ４９ センサ ５０ 駆動ローラ ５１ ベルト ５５ センサ ５６ 弁 ６４ 駆動ローラ ６５ 従動ローラ ６６ センサ ８１ モータ ８５ ギア ８６ ギア ８７ ワンウェイクラッチ ８８ ギア ８９ ギア ９０ ギア ９１ ワンウェイクラッチ １３１ 軸 １３２ ギア １３３ 軸 １３４ ギア REFERENCE SIGNS LIST 1 paper reversing device 2, 2-1, 2-1 paper 3 printer 41 flapper 42 drive roller 43 driven roller 44 sensor 46 drive roller 47 driven roller 48 recess 49 sensor 50 drive roller 51 belt 55 sensor 56 valve 64 drive roller 65 driven Roller 66 Sensor 81 Motor 85 Gear 86 Gear 87 One-Way Clutch 88 Gear 89 Gear 90 Gear 91 One-Way Clutch 131 Axis 132 Gear 133 Axis 134 Gear

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 勝又 勉 愛知県一宮市奥町字野越46番地 オムロン 一宮株式会社内 Ｆターム(参考） 3F053 BA03 BA12 BA13 LA02 LA03 LA05 LA07 LB01  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Tsutomu Katsumata 46 Nogoshi Nogoshi, Okumachi, Ichinomiya City, Aichi Prefecture OMRON Ichinomiya Co., Ltd. F-term (reference) 3F053 BA03 BA12 BA13 LA02 LA03 LA05 LA07 LA07 LB01

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 画像形成装置から供給された用紙を反転
する用紙反転装置において、 回転方向の逆転が可能な、駆動力を供給する駆動力供給
手段と、 前記駆動力供給手段から供給された前記駆動力の回転方
向を、所定の回転方向に変換する回転方向変換手段と、 前記回転方向変換手段で所定の回転方向とされた駆動力
を基に、前記用紙を搬送する搬送手段とを含むことを特
徴とする用紙反転装置。1. A sheet reversing device for reversing a sheet supplied from an image forming apparatus, comprising: a driving force supply unit for supplying a driving force capable of reversing the rotation direction; A rotation direction conversion unit configured to convert a rotation direction of the driving force into a predetermined rotation direction; and a conveyance unit configured to convey the sheet based on the driving force set to the predetermined rotation direction by the rotation direction conversion unit. A sheet reversing device. 【請求項２】 搬送されている前記用紙の搬送方向と垂
直の辺に当接し、搬送方向に対する前記用紙の角度を修
正する角度修正手段と、 前記角度修正手段に前記用紙が当接したとき、前記用紙
の撓みを吸収する撓み吸収手段とを更に含むことを特徴
とする請求項１に記載の用紙反転装置。2. An angle correcting unit that abuts on a side perpendicular to the transport direction of the sheet being transported and corrects an angle of the sheet with respect to the transport direction. 2. The sheet reversing device according to claim 1, further comprising a deflection absorbing unit that absorbs the deflection of the sheet. 【請求項３】 画像形成装置から供給された用紙を反転
する用紙反転装置において、 前記用紙を第１の方向または第２の方向に搬送すると
き、正転または逆転するローラと、 前記ローラとの間に、前記用紙を挟持して前記ローラに
追従して回転し、前記用紙を搬送するベルトとを含むこ
とを特徴とする用紙反転装置。3. A sheet reversing device for reversing a sheet supplied from an image forming apparatus, comprising: a roller that rotates forward or backward when the sheet is transported in a first direction or a second direction; A sheet reversing device, comprising: a belt that sandwiches the sheet, rotates following the roller, and conveys the sheet.