JPS59136640A - 半透明容器の検査装置および検査方法 - Google Patents

半透明容器の検査装置および検査方法

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JPS59136640A
JPS59136640A JP58252478A JP25247883A JPS59136640A JP S59136640 A JPS59136640 A JP S59136640A JP 58252478 A JP58252478 A JP 58252478A JP 25247883 A JP25247883 A JP 25247883A JP S59136640 A JPS59136640 A JP S59136640A
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    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は半透明容器の検査装置および検査方法、特に半
透明容器内の放射状反射性欠陥を検出する装置および方
法に関する。
〔発明の技術的背景〕
ガラス容器は通常、鋳型中の半溶融ガラス塊内部に気体
を送υ込んで成形される。半溶融ガラス塊は、鋳型の内
壁を伝わって広がり、容器の底、側面、そして口を形成
する環状縁ができあがる。
このような形成過程において種々の型の欠陥も形成され
ることになるが、これらの中のいくつかは容器から取除
かねばならぬ欠陥である。r 5pli tseams
 Jやrvertical checksj  として
知られる欠陥は容器の側面に存在し、こ扛がその側面の
肉厚の部分を貫通する抜でに発展し、容器を満たしたり
、栓をしたり、あるいはその後の取扱いの最中に、容器
もれが生じたシ、とぎには粉砕してしまうほどまでに容
器を劣化させることにもなりつる。
rsplit seamsJ JPl−vertica
l checksJ は鏡状、即ち、反射性のひびであ
り、容器の長手方向の軸に平行な面内に存在し、通常は
この容器の長手方向の軸から放射状に伸びている。ここ
では便宜上、「5plit seamJ  欠陥および
rvertical cbeckJ欠陥をともに放射状
反射性欠陥と総称することにする。
放射状反射性欠陥を検出する検査装置の一例は、B、B
、 Mathias等の発明により本願出願人の出願に
係る米国特許第3171033号に開示されている。
この検査装置では、容器の材質を透過することの。
できる放射エネルギビームは、容器の縁の内壁に、半径
を含む面に対し鋭角に照射され、単一のスポットとなる
よう焦点調節される。放射状反射性欠陥の部分では−そ
の欠陥の反射面によってビームは反射し、その他の部分
ではビームは屈折する。
容器の縁へ向かうビームの方向に対して75°〜105
°の角度に視野が向くようにビームの放射エネルキ検出
器が配置される。従ってビームの単一スポットの通路内
に放射状反射性欠陥が存在すると、この放射エネルギ検
出器が反応することに1fる。この検出器の視野線上に
、この検出器に向かうビームの一部分が検出器の受光面
に焦点ケ茫ふようにさせるための装置が置かれる。検出
器が反応すると、それに応じてその容器を拒絶するメカ
ニズムが作動する。この兄明K i6いて未解決の大き
な問題点は、放射状反射性欠陥の検出に単一スポット照
射を用いていることに起因する制限である。単一スポッ
トは容器の縁の部分のみに照射されるため、縁に存在す
る放射状反射性欠陥のみが検出可能である。しかしなが
ら、放射状欠陥は容器の側壁のあらゆるところに形成さ
れるのである。
Y、M、Mima  等に1979年10月16日に付
与された米国特許第4171481号には、放射エネル
ギービームを利用した同様の検査装置が開示されでいる
しかしこの装置では更に回転多面鏡が設けられ、これが
回転しながらビームを反射し、容器の側壁を長手方向に
ビーム走査させている。この装置には、また、一対の楕
円柱状鏡が設けられ、集光した光を光電素子アレイ上に
焦点合わせできる。この装置は容器側面の走査を行なう
のであるが、走査を行なうために要求される鏡の形状が
複雑であり、また動作環境の条件が悪いと保守が困難で
ある。
〔発明の概要〕
本発明の目的は半透明容器の放射状反射性欠陥を検出し
、この反射性欠陥の存在を示す拒絶信号に応じてその容
器を拒絶する、半透明容器の検査装置および横歪方法を
提供1−ることである。本装置は、容器の被検査部分に
沿ってこの容器の長手方向の軸にほぼ平行な方向に延び
る細長いイメージを形成させるように光の放射ビームを
焦点合わせして容器に照射する装置を有する。このビー
ムは照射領域の内側表面に、容器の中心から外側に向か
う放射状面に対して鋭角を1f丁角度で照射される。不
装債はまた、容器の照射部分からの反射光強度を検出す
るために容器の照射部分に焦点合わせされ、照射光の光
路に対し75°〜105° の角度をもって照射部分を
とらえることのできる反射光強度検出装置を有する。こ
の反射光強度検出装置は、容器の照射部分の各小部分か
らの各反射光強度にそれぞれ対応した複数の電気信号を
発生する。本装置は更に、この複数の電気イぎ号を監視
し、反射性欠陥の存在に反応してこれら複数の電気信号
のうち1つでもよ)らかしめ設定されたしきい値を越え
た場合に拒絶信号を発生する装置を有する。
本発明の光照射装置は、複雑な鋭による構成を避け、光
源と−この光源と容器との間に置かれ容器の長手方向の
軸にほぼ平行な方向に伸びる細長い光のイメージを形成
させる円柱状レンズと金柑いている。−!た、反射光強
度検出装置は、電気信号を発生する光検出素子から成る
複数の画素と、この画素と容器との間に債かれ容器の照
射部分の像を複数の画素上に結ばせるレンズとを有する
従って本発明によれば、複雑で調整が困難な鏡機構を用
いることTx I、に、容器を回転させて容器の長手方
向の全部分について放射状反射性欠陥を発見する検査を
行なうことができる。
〔発明の実施例〕
第1図は、放射状反射性欠陥11(以下単にRR欠陥1
1と呼ぶ。)を有するガラス製容器100部分断面図で
ある。RR欠陥11は鏡状の反射性のひびであり、長手
方向面12内に存任し、容器10の長手方向軸13に対
し通常は平行である。また、通常は容器]Oの長手方向
軸13から放射状に延びている。
容器10には光の放射ビームBが焦点合わせされて照射
される。このビームBは、容器10の被検査部分14に
沿って容器10の長手方向軸13にほぼ平行な方向に延
びる細長いイメージを形成させる。ビームBは容器10
の被検査部分14の内側表面】5に向けて照射され、被
検査部分14の外側表面16を通じて放出される。従っ
て容器10を照射する細長いイメージは、容器10の被
検査部分14のそれぞれ内側表面1りおよび外側表面1
6にビームBそれ自身によって境界が決定されることに
より形成される。
ビームBは容器の内側1表面15に向かって、長手方向
面12に対して鋭角Aをな1−ように方向づけられる。
この鋭角Aは約40°〜50’の間の角度であればよい
が、B 、B 、 Matbias等に付与された米国
特許第3171033号に述べられているように、45
°に1−るのが好複しい。ガラス製容器10か長手方向
軸1;つの周シを矢印17に示す方向に回転されRR欠
陥11がビームBの光路に入ると、このRR欠陥11は
ビームBの一部分B′を約80’〜1.000  の角
度で反射する。鋭角Aが約45°であオtば、このRR
欠陥11がビームBt反射する角度は約90’となる。
米国特許第3171033号に開示されているよe)に
、反射したビームB′の強度を検知τるために容器10
の被検査部分14に焦点が合わさitた検出装置18ば
、入射ビーム130光路に対しf175″〜105° 
の角度をもつ位置に設けられる。
容器10は、J 、 R,Johnsonに付与された
米国特許第3313409号に開示された瓶検査装置に
−よって扱われる。この検査装置の一部分を第2図およ
び第3図に示す。この検査装置は、図で加と一般的に示
した星型輪を有゛しておシ、この星型輪は通常円筒状で
あるハブ21によって形成され、このハブ21は中心か
ら外側へ放射状に延びる水平部22を有する。ハブ21
の水平部22にはその外周に一定間隔をおいて下側に延
びる方向にアーム器が取付けられる。この下側に延びる
アーム器は水平部討を有し、この水平部討は外側に放射
状に延び、更に下側に延びる垂直端部あへとつながる。
この垂直端部δの先は逆に内側に延び水平端部26を形
成する。アームおり水平端部局は、その下面に取付けら
れるプレート27の取付けに用いられる。各グレー)2
7は、それが取付けられている水平端部26に沿って水
平に外側へ延びる。また各ツーレート27はローラ四を
用いて両側に1本ずつの瓶を運ぶ。二股状プレート29
はとなりあった2つのアーム器の間に架設される。各ア
ーム器には、アングル31が適当な留め金具により調整
できるように留められる。各二股状プレート29Fi一
対のローラ32を有し、これらのローラはガラス製容器
1oの上端、即ちくびれた首の部分を保持できるように
なっている。ガラ・ ス製容器10は第2図では実線、
第3図では二点鎖線で示されている。二股状プレート2
9には中央に切欠部33が設けられている。この切欠部
33は容器10の首の部分を受は入れるのに十分な大ぎ
さをもつ。この切欠部33.0奥の部分には容器1oの
首の部分を受けるための2つのローラ32が、ハブ21
の中心と受は入れられた容器1oの中心とを結ぶ直線に
対して対称位置に設けられる。
ハフ21は円型グレート34に取付けられ、この円型プ
レート34はドライブシャフト35の上端部に固定され
る。ドライブシャフト35は適当な駆動装置(図[は示
されていない。)に接続される。この駆動装置によりド
ライブシャフト35は回転させられ、星型輪20全体が
回転することになる。星型輪21Ji/i容器10′f
cその保持位置、即ちポケットの部分[受は入れ、一連
の検査台へと運ぶ。このようにして、各容器は一連の検
査台を通過するように移動する。第3図には、これら一
連の検査台のうち、本発明に特に関連した1つだけを示
す。一連の検査台を通過する際、各容器は星型軸側のポ
ケットの内縁部とサイトレール36とにはさまれて保持
される。このサイトレール36は移動中に容器を十分安
定して保持できるような高さに設けられる。容器は、ま
た検査終了台(図には示されていない。)を通過する。
この検査終了台では、米国特許第3313409号に開
示されているように、欠陥のある容器のみが星型輪2o
に残り、他の正常な容器はベルトコンベアにのせられる
。即ち、星型軸側が欠陥のある容器を検査終了台へ運ぶ
と、シリンダがこれに連結されているグランジャを駆動
させ、欠陥のある容器が星型軸側から離れるのを妨げる
ような位置にグランジャを動か丁。このシI/ンダは瓶
の検査装置に関連したシステム制御装置37によって供
給される電気信号にょシ第3図の3′7aに示す破線の
ようにグランジャを動かし、欠陥のある容器を残すので
ある。容器が6台から台へと回転移動するとぎ、容器の
底は、はぼ円型をし水平に取付けられたテーブル関の静
止面上をすべり動く。
サイトレール36は、検査が行なわれている台にさしか
かるちょうど手mlで切れる。容器10が目的とする検
査台にさしかかると、その長手方向軸13のまわりに少
なくとも3600回転させられる、この長手方向軸13
のまわりの容器100回転は、糸状ゴム等が施された摩
擦面をもつ回転輪39によって行なわれる。この回転輪
39は垂直シャツ)40の上端に固定され、この垂直シ
ャフト40の下端は瓶の検査装置に関連した駆動装置(
図には示されていない。)[よって駆動さオする。垂直
シャフト40と回転輪39とは、容器10の長手方向軸
に向かって、ある程度の弾力性をもって押しつげられて
いる。従って星型軸側が回転して容器]0が通過する際
に。
容器10の肩の部分には過度の圧力がかかることはない
が、回転輪:う9の表面は、容器10をその長手方向軸
13のまわりに回転させるのに必要十分な圧力をもって
容器10の肩の部分に接触することになる。
容器10を照明するための照明装置41は、円型テーブ
ルあに固定された腕金42によって支持される。
照明装置41は光源としての白熱電球43と、この白熱
電球43と容器10との間に置かれる円柱状レンズ44
を有する。円柱状レンズ44は白熱電球43からの光を
、容器100円筒面上に沿って細長いイメージを形成す
るように焦点合わせする。白熱電球43のフィラメント
は円柱状レンズ44の長手方向軸に沿うように向けられ
ることが好ましい。白熱電球43および円柱状レンズ4
4は、両方とも腕金42によって支持されたハウジング
45に取付けられている。
白熱電球43からの光が円柱状レンズ44の平板面を一
様に照らすよう広がるように、開口部46が白熱電球4
3と円柱状レンズ44との間に設けられる。照射光の細
長いイメージ14は、容器10の長手方向軸13にほぼ
平行に伸びる。この様子は第3図に詳しく示されている
。この照射光の細長いイメージ14は検出装置18によ
ってとらえられる。この検出装置直18には、例えば、
第3図に示すような照射光の細長いイメージ14に焦点
合わせされたソリッドステートカメラ47を用いること
ができ、第1図および第2図に示1−ように反射光のビ
ームB′の強度を検出する。カメラ47は円型テーブル
38によって支持された腕金48に取付けられる。この
カメラには、例えば、カリフォルニアのS unnyv
a Ie にあるReticon社製LC]、10 型
線走査カメラを用いることができる。このカメラは、光
検出ダイオードから成ろ画素を256個集めた線形アレ
イ(図には示されていない。)と、この線形アレイ上に
細長いイメージ14の像を結ばせるブこめに容器10と
線形アレイとの間に置かれたレンズ30を有する。線形
アレイは容器10の長手方向軸1:脣こ平行になるよう
に配置され、アレイ上の各画素が容器10の細長いイメ
ージ14に沿って対応する各部分からの反射光強度にそ
れぞれ比例した電気イバ号を発生することになる。各画
素と容器10との間に位置するよりにカメラ47vc設
けらオしたレンズ30は、細長いイメージ14の像を各
画素上に結ばせるよう焦点合わせを行なう。従って、不
発明では回転輪39が容器10を少なくとも3600回
転させている間、谷画素は細長いイメージ14をとらえ
続けることになり、容器10の全側面についてRR欠陥
検出のための検査が可能となる。カメラ47の感度を更
に高めるため、容器10とカメラ47との間に第二の円
柱状レンズ49を置き、第1図の破線B〃に示すように
細長いイメージ14内に存在するRR欠陥11からの反
射光ビームB′を集光して密度を高めることもできる。
本発明に係る装置は、また、カメラ47内の各画素によ
って発生されバス50を通じて送られる複数の電気信号
に反応する制御装置51を有する。動作中システム制御
装置37は、容器10が検査台に位置し検査準備完了で
あることを示す存在信号を信号線51aを通じて制御装
置51に送る。T(R欠陥が存在する場合は、カメラ4
7内の各画素から供給される複数の電気信号のうちの1
つが、あらかじめ設定されたしきい値を越え、これによ
シ制御装置51は信号線51. bを通じてシステム制
御装置37へ拒絶信号を送る。システム制御装置37は
これに応答して、fA1述したように検査終了台におい
てその欠陥容器を拒絶するようにグランジャを駆動させ
る。
制御装置51の詳細な回路構成図を第4図に示す。
カメラ47と制御装置51とを接続するバス犯は、各画
素からの複数の電気信号、即ちビデオ信号VIDを送る
信号線50aと、カメラ470個々の画素が参照される
周期を表わすクロック信号CLKを送る信号線50bと
、カメラ47の各画素の参照開始を表わす参照可能信号
ENDを送る信号線50cと、ン:有する。ビデオ信号
VIDを送る信号線50aは増幅器520入力に接続さ
れ、この増幅器52の出力はコンパレータ53の非反転
入力に接続される。コンパレータ53の反転入力は、一
端を接地した可変抵抗器54の摺動端子に接続され、こ
の可変抵抗器の他の一端は正の電圧■をもつ電υfに接
続される。
コンパレータ53の出力は信号153aにより三入力A
NDゲート550男−の入力に接続され、この三入力A
NDゲート55の出力となる拒絶信号は信号g51bを
通じてシステム制御装置37に入力される。
システム制御装置37からの信号線51aは、三入力A
NDゲート55の第二の入力に接続され、容器10が検
査を行なうための必要な位置に存在するか否かを伝える
。説明を容易にするために、金玉入力ANDゲート55
の入力が2つ、即ち53aおよび51aしかないと仮定
する。この場合、信号線53aがハイレベルになって欠
陥の存在を示し、かつ信号線51− a カハイレペル
になって容器10が検査を行なうための必要な位置に存
在することを示したとぎに、拒絶信号が出力、されるこ
とになる。一方、信号線53 aを通じてコンパレータ
53によって出力される欠陥信号は、カメラ47の各画
素からの複数の電気信号のうちのどれか1つでもRR欠
陥11の存在に反応して可変抵抗器54によってあらか
じめ設定されたしきい値を越えた場合に出力される。
カメラ47の各画素は細長いイメージ14ヲ全長にわた
ってとらえることができろように焦点合わせされるが、
制御装置51は、容器10の検査中に集められたデータ
を一部分に制限する回路を更に有する。換言すれば、容
器10の各部分のうち検査が必要とされる部分に対応す
る中間部分に位置する画素だけを選ぶような枠を設け、
その枠の中に入ったデータだけを対象とてtはよいので
ある。再び第3図を参照してこのことを説明する。この
例では、容器10の肩の部分の湾曲に沿った細長いイメ
ージ14の上部湾曲部分と、容器10の底に近い部分の
湾曲に沿った細長いイメージ14の下部湾曲部分と、は
無視するのが好ましい。このような場合操作者は、容器
10についての肩部データスイッチ56を、検査を開始
すべき画素番号Sに設定し、容器10についての底部デ
ータスイッチ57を、検査を終了すべき画素番号■(に
設定する。データスイッチ56および57によってそれ
ぞれ設定されたカメラ2゛7のS番目の画素とH番目の
画素、即ち恢を開始画素と検査終了画素の間に位置する
画素が、カメラ47の電子回路によって参照された時に
は、デジタルコンパレータ58のS入力、H入力ともに
)・イレベルになる。これによつでナシタルコンパレー
タ58は、S二1(であることを示す枠内信号即ち)・
イレベル信号を三入力ANDゲートの第三の入力に信号
線589を通じて送る。従って三入力ANDケート55
からの拒絶信号は、コンパレータ53カラノ欠陥伯号が
検査枠内で生じたとぎにのみ出力されることになり、こ
の決定はデジタルコンパレータ郭によって成される。
開始画素番号Sを設定するための回路は、データスイッ
チ56と、データスイッチS1およびS2のそれぞれに
よってそのプリセット端子Pを通じて設定されるカウン
タ61および62と、フリップフロップ63とANDゲ
ート64とを有する制御ロジックと〜から成る。ここで
は2つのカウンタ61および62にそれぞれ対応する2
つのデータスイッチS1およびS2を示したが、これは
2つのカウンタで2桁の設定値まで扱える例を示したも
ので、開始画素番号を要求どおりの値に設定するのに必
吸1x桁数に応じてカウンタを設ければよい。信号線5
0cを通じて与えらnる参照可能は号ENBは、カウン
タ61および62の負荷端子LDおよびフリップフロッ
プのセット人力Sに入力される。フリップフロップ63
のQ出力はANI)ゲート64の一方の入力に接続され
、ANDゲートii4の出力はカウンタ61および62
のカウントダウン入力DNiCm続される。信号線50
bによって供給さ2t、るクロック個号CL KばAN
Dゲート64のもう一方の入力に与えられる。カウンタ
61のボロー出カバカウンタ62のダウン人力りに接続
される。カウンタ62のボロー出力は、デジタルコンパ
レータ58のS人力と、フリツフフロツ763のリセッ
ト端子Rとに接続すれる。
動作は次のようになる。カメラ47からの参照可能信号
ENBがカウンタ6】および62の両方のL D端子に
入力されろと、データスイッチs1およびS2(/Cよ
ってあらかじめ設定されていた数が谷カウンタにセント
される。この参照可MU(’M 号E N Bは、また
、フリップ70ツ163をセットする。このフリラフ−
フロツブ63バーカウンタ61および62へ供給される
クロック信号CL Kのゲートとして働く。カウンタ6
1および62は供給されたクロック信号CLKにより、
セットされた開始画素番号Sから0へとカウントダウン
動作を行なう。実際のカメラ47内の画素の走査は、こ
れとは逆に0番目の画素からS番目の画素へと走査され
ることになる。
カウンタ61は下位桁、カウンタ62は上位桁に相当す
る。両カウンタの値がOICなると、即ち、カメラ47
内でS番目の画素が走査されると、カウンタ62によっ
て通常はローレベルにあるデジタルコンパレータ58の
S人力がハイレベルにされる。更にコノ容器の検査の準
備を行なうため、カウンタ62はフリツノフロップ63
をリセットする。デジタルコンパレータ58のS人力が
ハイレベルK Txっだことは、枠内の中間部分の必要
とされる画素の走査が開始されたことを示す。
終了画素番号Hを設定するための回路は、データスイッ
チ57と、データスイッチH1およびH2のそれぞれに
よってそのノリセット端子Pを通じてプリセットされる
カウンタ65および66と、フリツノフロップ67とA
NDゲート68とを有する制御ロジックと、から成る。
この回路は上述の開始画素番号Sを設定するための回路
と同様に機能する。
しかしながら、カウンタ66のボロー出カBはインバー
タ69ヲ介してデジタルコンパレータ58のH入力に接
続されているため、H入力は通常はハイレベルになって
いる。従って通常はローレベルVCすつているデジタル
コンパレータ58のS入力カハイレベルになると、S=
H出力がハイレベルとなり、三入力ANDゲート55に
検査枠内に入ったことを知らせる。あらかじめ設定され
た終了画素番号Hからカウントダウンすることによって
、カウンタ65および66の両方の値がOになると、カ
ウンタ66のボロー出力Bがハイレベルとなり、デジタ
ルコンパレータ58のH入力がローレベルになる。S入
力とH入力との値が相違するため、S=H出力がローレ
ヘルトTxす、三入力ANDゲート55に検査枠内から
1l−1′1“れたことを知らせる。これによって、三
入力ANDゲート55はコンパレータ53からの欠陥信
号が入力されても、拒絶信号を出力することは禁止され
る。
以上述べた内容は、本発明を実施する上で発明者によっ
て提案された最も好ましい実施例である。
しかしながら当業者が、本発明の趣旨から逸脱しない範
囲で、本明細書中の記述、添付図面の内容に基づいて実
施上の詳aIな部分に関して種々の変更をなしうろこと
は明白である。例えは、本発明によれは、細長いイメー
ジ14ヲ容器10の肩の部分までを照射するように形成
し、これに対応するように線形アレイを形成するかマト
リックスアレイを用い、細長いイメージ14の輪郭全体
をとらえるようにすることにより、容器100円筒状側
面のみならず肩の部分までをも検査することができる。
上述した実施例の詳細は、当業者が本発明を容易に実施
できるよう配慮したものであって、本発明は詳細にわた
って特冗した上述の実施例の範囲に限定されるべきもの
ではない。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る装置による放射状反射性欠陥を検
出するための検査を示す説明図で、ガラス製容器および
カメラの水平断面が示されている。 第2図は本発明に係る放射状反射性欠陥を検出する装置
の一部分を示す機構図で、光源とカメラが取付けられて
いる状態が示されている。第3図は第2図に示す装置を
切断面3−3で切断した断面    ′図で、反射性欠
陥の検出に応答して拒絶信号を発生ずる制御装置があわ
せて示されている。第4図は本発明に係る第3図に示し
た制御装置の回路構成図である。 ]0・・・ガラス製容器−11・・・放射状反射性(R
R)欠陥、12・・・容器の長手方向面、13・・容器
の長手方向側、14・・・容器の被検査部分(照射光の
細長いイメージ)、15・・・容器の内側表面、16・
・・容器の外側表面、17・・・矢印、18・・・検出
装置、20・・・星型輪、21・・・ハブ、22・・水
平部、詔 アーム、冴・・・水平部、謳・・・垂直端部
、26・・・水平端部、27・・・プレート、測・・ロ
ーラ、29・・・二股状プレート、加・・・レンズ、3
1・・・アングル、32・・・ローラ、33・・・切欠
部、34・・・円型グレート、35・・・ドライブシャ
フト、36・・・サイトレール、37・・システム制御
装置、38・・・円型テーブル、39  回転輪、40
・・・垂直シャフト、41・・・照明装置、42・・読
会、43・白熱電球、44・・・円柱状レンズ、45・
・・ノ・ウジング、4G・・・開口部、47・・・ソリ
ッドステートカメラ、48・・・読会、49・・・a↓
二の円柱状レンズ、50・・バス、51・・・制御装置
−51a、51b・・・信号線、52・増幅器、53・
・コンパレータ、54・・・可変抵抗器−55・・・三
入力ANDゲート、56・・・肩部データスイッチ、5
7・・・底部データスイッチ、聞・・・デジタルコンパ
レータ、61 、62・・・カウンタ、63・・・フリ
ップフロップ、64・・・ANDゲート、65 、66
・・・カウンタ、67・・・フリップフロップ、68・
・・ANDゲート、69・・・インバータ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、半透明容器の放射状反射性欠陥の存在を示す拒絶信
    号に反応して容器を拒絶するための、容器の反射性欠陥
    を検出する半透明容器の検査装置ばてあって、 光の放射ビームを焦点合わせして照射し1、前記容器の
    被検青領域に沿って前記容器の長手方向軸にほぼ平行な
    方向に伸びる細長いイメージを形成させ、前記ビームが
    前記容器の照射部分の内側表面に回さ、かつ、iJ記照
    射部分に向がって%記谷器の中心から外側に伸ひる放射
    状面に対して鋭角をなすような角度に向くように前記容
    器を照射する照射装置と、 MiJ記ビームの光路に対して約75°〜約105゜の
    角度をもった方向からmJ記熱照射部分とらえ、前記照
    射部分からの反射光強度を検出するために前記容器の前
    記照射部分に焦点合わせされた装置であって、前記容器
    の前記照射部分の各対応した位置からの反射強度にそれ
    ぞれ比例した複数の電気信号を供給する検出装置と、M
    記複数の6気信号に反応し、反射性欠陥の存在によって
    前記複数の電気信号のうちのどれか1つでもあらかじめ
    設定されたしきい値を越えたとぎに拒絶信号を供給する
    装置と、をそなえることを特徴とする半透明容器の検査
    装置。 2谷器を少なくとも360°回転させるドライブ機構を
    更にそなえ、検出装置が容器の放射状反射性欠陥を検査
    するために複数の電気信号の連続した組を供給すること
    を特徴とする特許請求の範囲第1項記載の半透明容器の
    検査装置。 3鋭角が約40°〜50’の間の角度であることを特徴
    とする特許請求の範囲第1項記載の半透明容器の検査装
    置。 4、照射装置が光源と、前記光源と容器との間に置かれ
    た円柱状レンズと、を有し、 前記レンズが、前記容器の円柱状壁面に沿って細長いイ
    メージを形成させるように前記光源からの光を焦点合わ
    せすることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の半
    透明容器の検査装置。 5、検出装置が、複数の電気信号のうちの1つをそれぞ
    れが供給する複数の画素と、前記複数の画素と容器との
    間に債かれた画素用レンズと、を有し、 前記画素用レンズが、mJ記谷器の照射部分の像を前記
    複数の画素上に結ばせることを特徴とする特許請求の範
    囲第1項記載の半透明答器の検査装置。 6画素用レンズと容器との間に更に円柱状レンズを設け
    、複数の画素上に像を結はせるために、前記容器の照射
    部分からの反射光’zMiJ記円柱状レンズによってよ
    り多く集めるようにしたことを特徴とする特許請求の範
    囲第5項記載の半透明容器の検査装置。 7、拒絶信号を供給する装置が、複数の電気信号に応じ
    た入力をもつ増幅器と、前記増幅器の出力に接続された
    非反転入力と反転入力とをもったコンパレータと、正の
    電源に接続することができ前記コンパレータの反転入力
    にあらかじめ設定されたしきい値を与えるための調整可
    能な装置と、を有し、 前記調整可能な装置は、増幅された前記複数の電気信号
    のうちの1つでも前記あらかじめ設定されたしきい値を
    越えたとぎに拒絶信号を出力することを特徴とする特許
    請求の範囲第1項記載の半透明容器の検査装置。 8検出装置に応じて、複数の電気信号のうちの1つでも
    あらかじめ設定されたしきい値を越えたとぎに拒絶信号
    を有効にする装置を更に有することを特徴とする特許請
    求の範囲第5項記載の半透明容器の検査装置。 9、検出装置が複数の電気信号を順番に供給するために
    複数の画素を順番に参照し、これに同期したクロック信
    号を供給し、 拒絶信号を有効にする装置が、 コンパレータの出力に接続された第1の入力と、第2の
    入力とを有するANDゲートと−2つの入力と、前記A
    NDゲートの第2の入力に接続され前記2つの入力が等
    しいことを示す出力とを有する入力値コンパレータと、
    前記クロック信号に応じ、クロックパルスの数が第1の
    設定値に達したら、前記入力値コンパレータの第1の入
    力に2つの状態のうちのどちらか1つを示す第1の信号
    を供給する第1のカウンタ装置と、 前記クロック信号に応じ、クロックパルスノ数が前記第
    1の設定値より大ぎい第2の設定値に達したら、前記入
    力値コンパレータの第2の入力に2つの状態のうちのど
    ちらか1つを示す第2の信号を供給する纂2のカウンタ
    装置と、を有し、 t4J記クロックパルスの数が、前記第1の設定値と前
    記第2の設定値との間であるとぎに、前記入力値コンパ
    レータの出力が、前記ANDゲートから出力される前記
    拒絶信号を有効にすることを特徴とする特許請求の範囲
    第8項記載の半透明容器の検査装置。 10、容器内の放射状反射性欠陥を検出し、放射状反射
    性欠陥の存在を示す拒絶信号に応じて前記容器を拒絶す
    る半透明容器の検査方法であって、前記容器の被検査領
    域に沿って、前記容器の長手方向軸にほぼ平行な方向に
    伸びる細長いイメージを形成するように光の放射ビーム
    を焦点合わせして前記容器に照射する段階と、前記ビー
    ムを前記容器の照射部分の内側表面に、かつ、前記照射
    部分に向かって前記容器の中心から外側に伸びる放射状
    面に対して鋭角をなすような角度に向ける段階と、 前記ビームの光路に対して約75°〜約105゜の角度
    をもった方向から、前記照射部分からの反射光強度を検
    出する段階と、 前記容器の前記照射部分の各対応した位置からの反射強
    度にそれぞれ比例した複数の電気信号を供給する段階と
    、 反射性欠陥の存在によって、前記複数の電気信号のうち
    のどれか1つでもあらかじめ設定したしきい値を越えた
    とぎに拒絶信号を供給する段階と、 を有することを特徴とする半透明容器の検査方法。 11、検査中容器を少なくとも360°回転し、前記容
    器が回転しているとぎに複数の電気信号の連続した組を
    供給し、前記容器の全側壁について放射状反射性欠陥の
    検査を行なう ことを特徴とする特許請求の範囲第10項記載の半透明
    容器の検査方法。 12、ビームが照射部分の表面に、かつ、放射状面に対
    して約40’〜50°の鋭角をなす方向に向けられるこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第10項記載の半透明容
    器の検査方法。 13、検出される反射光強度を増加させるために、容器
    の照射部分からの反射光をより多く集める段階を更に■
    することを特徴とする特許請求の範囲第10項記載の半
    透明容器の横置方法。 14、複数の電気信号のうちの一部分があらかじめ設定
    されたしきい値を越えたとぎにだけ、拒絶信号を有効に
    する段階を更に有することを特徴とする特許請求の範囲
    第10項記載の半透明容器の検査方法。 15、半透明答器が少なくとも360°回転1−る間に
    、前記容器の放射状反射性欠陥を検出するために前記容
    器の全側壁を検査し、反射性欠陥の存在を示す拒絶信号
    に応じて前記容器を拒絶するシステムに用いる装置であ
    って、 光の放射ビームを焦点合わせして照射し、前記容器の被
    検査領域に沿って前記容器の長手方向軸にほぼ平行な方
    向に伸びる細長いイメージを形成させ、前記ビームカi
    iJ記容器の照射部分の内側表面に向さ、かつ、前記照
    射部分に向かって前記容器の中心から外側に伸びる放射
    状面に対して鋭角をなすよう1よ角度に向くように前記
    容器を照射する照射装置と、 前記°ビームの光路に対して約75°〜約105゜の角
    度をもった方向から前記照射部分をとらえ、前記照射部
    分からの反射光強度を検出するために@記容器の前記照
    射部分に焦点合わせされた装置であって、前記容器の前
    記照射部分の各対応した位置からの反射強度にそれぞれ
    比例した複数の1を気信号を供給する検出装置と、ii
    J記伏数の電気信号に反応し、反射性欠陥の存在によっ
    て前記複数の電気信号のうちのどれか1つでもあらかじ
    め設定されたしきい値を越えたとぎに拒絶信号を供給す
    る装置と、をそなえることを特徴とする半透明容器の横
    歪装置。
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