JPS59133999A - Load meter of press - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a titled load meter which can detect exactly an abnormal state by detecting the elongation of a frame, converting the same to a load value, storing said value according to the frequency of stroke, and comparing the same with the set value of the max. load value with respect to the stroke. CONSTITUTION:The elongation of a frame is detected with a sensor 1 and is converted by an A/D converter 2 to a load value which is inputted to a main memory 3. On the other hand, the pulses from an encoder 4 generated according to the frequency of the stroke of a press are inputted to said main memory 3, and the output from the converter 2 corresponding to the pulses is stored and is displayed on a load display 8 by actuating a switch according to demand 6. The load corresponding to the stored stroke and the set value of the max. load with respect to each frequency stored in a P-ROM14 are inputted to the 1st comparator 15, and if the content stored in the memory 3 is larger, an output relay 18 is operated to stop the press machine and a lamp 17 indicating overload is lighted.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、プレス装置の荷重計に係わるものであり、単
にオーバーロードを知らせるたけでなく、最も望ましい
実作業の荷重カーブから外れた荷重が加わった際にもそ
れを検出できるようにしたものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a load meter for a press machine, which not only notifies overload but also alerts when a load that deviates from the most desirable load curve for actual work is applied. It is designed to be detectable.

一般的に、フレームにフレームの伸びを検出するセンサ
ーを取り例けて丸・き、その伸ひをＶＤコンバータによ
り荷重値に変換することは知られている。而して従来の
荷重計は、計測荷重値を最大ｊ：：（ｌ１１．値と比！
Ｉ受し−Ｃメーハーロードの際にそれを表示したりし械
を停止させるだけのものであった。Generally, it is known that a sensor for detecting the elongation of the frame is installed in the frame, and the elongation is converted into a load value using a VD converter. Therefore, the conventional load cell compares the measured load value to the maximum j::(l11. value!
It was only used to display it and stop the machine when loading I-C.

本発明は、これを改良しストロークに対する荷重値を開
側できるとともに、最も望ましい荷重曲線を記ｊゼさせ
ておくことができ、その曲線から外りたときにそれを表
示できるようにすることを目的とするものである。The present invention improves this so that the load value for the stroke can be changed, the most desirable load curve can be recorded, and it can be displayed when the curve deviates from that curve. This is the purpose.

そのため１本発明はストロークにＺ１応してパルスを発
生さげ各パルスジこ対応する＋ｉ：ｊ　ＥＲ値を主メモ
リーに記旧烙せるとともに、それを表示可能としたこと
か１つの特徴である。寸た最もＴ１しい製品か得られた
ときスイッチを押すことにより、そのときに主メモリー
に記憶されていたデータをチーチインメモリーに記憶さ
せ、肖該ティーチインメモリーに記憶されたデータと各
プレス動作毎に主メモリーに記憶される計測値とを比較
し、計測値が前記データからプラス。Therefore, one of the features of the present invention is that a pulse is generated in response to the stroke Z1, and the +i:j ER value corresponding to each pulse Z is stored in the main memory and can be displayed. By pressing the switch when the product with the highest T1 is obtained, the data stored in the main memory at that time is stored in the teach-in memory, and the data stored in the portrait teach-in memory and each press operation are stored. Each time, the measured value is compared with the measured value stored in the main memory, and the measured value is increased from the above data.

マイナス一定以上外れているときに警告を出すようにし
たことをも特徴とするものである。Another feature is that a warning is issued when the negative value deviates from a certain level.

以−１・９図示の実施例について説明する。本実施例に
おいては、センサー１は４ケ所に取り付けられ、同時に
４ケ所の荷重を計測できるようになっているが、もちろ
ん、１ケ所でも差し支えないことはいう捷でもない。セ
ンサー１の出力ｔｔｉ　Ａ／Ｄコンバータ２によって荷
重値に変換さｆＬ　、主メモリー３に入力される。この
主メモリー３は、プレスが９０°から１８０°まで動作
する間にｌｏごとにパルスを発生するエンコーダ４から
のパルス＋Ｌ′？ｃ対応して１°ずつの開側値を記憶す
る。The embodiment shown in Figures 1-9 will be described below. In this embodiment, the sensor 1 is installed at four locations so that the loads at the four locations can be measured at the same time, but of course, it is not a problem that the sensor 1 can be installed at one location. The output tti of the sensor 1 is converted into a load value fL by the A/D converter 2 and input into the main memory 3. This main memory 3 receives pulses +L'? from an encoder 4 which generates pulses every lo while the press moves from 90° to 180°. Store the open side value in 1° increments corresponding to c.

５は補助メモリーであって、前記４個の主メモリー３の
いずり、かをスイッチ６で選択して、その計測値を記［
意するとともに、上記スイッチの選択によって、４個の
主メモリー３の値を加算器７で加算した与をも記憶でき
るようになっている。この補助メモリー５に記憶された
値が荷重ティスプレー８て表示される。エンコーダ４の
出力はこの補助メモリー５にも入力きれるとともに、き
らに、ステップティスプレー９にも入力し、その度数を
表示できるよう（Ｃなっている。こ〕１．らの主及び補
助メモＩＪ−：３，５は、外部ロータリーカム信号及び
リセット釦ｔｏによってリセットさ、Ｌシる１、外部ロ
ータリーカム信号は９０°になる１叫間又はそのこく自
前１１こ出九芒れ各ストロークことＣて記憶内容をリセ
ットし新しい値を記憶して行く。捷だこの外部ロータリ
ーカム信号か出さ：Ｌ１．るとランプ１１を漬灯させ、
言１少１］中であることを表示する。次に、　＋２＋＝
−１テイーチインメモリーであり、七ノド釦１３　’＋
（押ｒことＶこより補助メモリー５０テータを記１届す
ることができるようになっている。これは、実作業中最
もＴ１しい製品か得・られたときに、このセント釦１．
３を押し、そのときのデータを言己億させておくための
ものである。一方、各１認数シこ対する最大荷重値を記
憶手段としてのＰ　　ＲＯＭ１４に記憶さ亡ておく。前
記側々のＧ１測値は、第１比較器１５及び第２比較器］
６に入力させられる。第１比較器１５は前記Ｐ　−ＲＯ
Ｍ　１４の値と比較するものであり、第２比較器１６は
ティーチインメモリー１２の値と比較するものである。Reference numeral 5 denotes an auxiliary memory in which one of the four main memories 3 is selected by a switch 6 and the measured value is recorded.
In addition, by selecting the above-mentioned switch, the sum obtained by adding the values of the four main memories 3 by the adder 7 can also be stored. The value stored in this auxiliary memory 5 is displayed on a load display 8. The output of the encoder 4 can be input to this auxiliary memory 5, and can also be input to the step display 9 to display the frequency (C).1. These main and auxiliary memo IJ -: 3, 5 are reset by external rotary cam signal and reset button to, L signal 1, external rotary cam signal becomes 90° between 1 and 11 times each stroke. The memory contents are reset and the new values are memorized.The external rotary cam signal is output from the controller: L1.Then, the lamp 11 is turned on.
1] Indicates that it is in progress. Next, +2+=
-1 teach-in memory, seven-node button 13'+
(You can send 50 digits of auxiliary memory by pressing ``R'' or ``V''.) This means that when you get the most T1 product during actual work, press this cent button 1.
This is to press 3 and read the data at that time. On the other hand, the maximum load value for each digit number is stored in PROM 14 as a storage means. The G1 measurement values of the sides are the first comparator 15 and the second comparator]
6. The first comparator 15 is connected to the P-RO
The second comparator 16 compares it with the value of the teach-in memory 12.

Ｐ　−ＲＯＭ　１４の記憶データは最大荷重値であり、
計測値かとのデータより犬となったときには、オーツ・
−ロートを示すランプ１７を点灯させるとともに、出力
リレー１８を動作させて機械を停止場せる。一方、第２
比較器１６はティーチインメモリー１２の理懇的なデー
タと比較するものであって、計測値がこのデータより＋
α以上であるときラング１９を、−α以下であるときラ
ンプ２０を点灯させ。The data stored in P-ROM 14 is the maximum load value,
When it comes to dogs based on measurement data and data, oats and
- Turn on the lamp 17 indicating the funnel and operate the output relay 18 to stop the machine. On the other hand, the second
The comparator 16 is for comparing with the rational data of the teach-in memory 12, and the measured value is + from this data.
The rung 19 is turned on when the value is α or more, and the lamp 20 is turned on when the value is −α or less.

各々理想値−に対して荷重がかかりすきているか。Is the load applied to each ideal value -?

かからなすき、ｔかを知ることができるついずれの場合
においても、ＯＲ回路２１を介して出力リレー１８を動
作をせ９機械を停止させる。、ＲＥＡＤ釦２２はステン
プゲート２３を開き、ステップ釦２４を１回押すごとに
、１°ずつ信号を主メモリー２゜補助メモリー５及びス
テップティスプレー９に送り、１°ず′り表示させると
ともに、メモリーに記憶された甜ｉ１＋、ｌＩ呟を１°
ごとに荷重ティスプレー８に表示さぜるものである。従
って、　ＲＥＡＤ釦２０全２０ＡＤに１．ステップ釦２
・１を押しながら各度数に対する荷重値を見−〔、との
段階で異常になったかを知る。ことができる。In any case where it is possible to know whether there is a gap or t, the output relay 18 is activated via the OR circuit 21 to stop the machine. , the READ button 22 opens the step gate 23, and each time the step button 24 is pressed, a signal is sent by 1° to the main memory 2°, the auxiliary memory 5, and the step display 9, and the display is shifted by 1°, and the memory The sweet i1+, lI mutter that was memorized in 1°
It is displayed on the load display 8 every time. Therefore, the READ button 20 is 1. Step button 2
・While pressing 1, look at the load value for each frequency. be able to.

通常の動作時には、上記ＲＥＡＤ釦ニジ０をオフとさげ
て動作さぜる。ロータリーカムが９０°又はその近くな
ったときに、各メモリー３．５をクリアしてセンサー１
ての計測値を主メモリー３で記憶させ、その内の選択さ
ｉｔたものを補助メモリー５にｉ己憶さぜ、その都＋ｉ
　＋第１比較器１５゜第２比較器１（５て最大荷重値及
び理想的なテークと比較し理田的な六−夕の＋αの範囲
であるならそのま剤動ｆ’Ｉ−’ａ：用１わ“し芒伊、
その値から外Ｊ１−だとき、及び最う、荷重値をこえた
ときに出力リレー１８を動作ζ什て停市ζ忙るとともに
、（５］故停＋ｈ　したかをラップ１７．１９．２０の
点月したもので知ることかできる。そして、その原因を
調らへるときには、　ＲＥＡＤ釦２０全２０ＡＤにして
ステップ釦２４を押し、ステップナイスプレー９と荷重
ティスプレー８とによって調べることがてきる。During normal operation, the READ button 0 is turned off and operated. When the rotary cam is at or near 90°, clear each memory 3.5 and sensor 1.
Store all measured values in the main memory 3, and store the selected one in the auxiliary memory 5.
+1st comparator 15° 2nd comparator 1 (5) Compare with the maximum load value and the ideal take, and if it is within the range of Rita's +α, then the active force f'I-'a ：Use 1 wa "Shioni,"
When the value is outside J1-, and when the load value is exceeded, the output relay 18 is operated and the load value is exceeded. When you want to find out the cause, set the READ button 20 to 20AD, press the Step button 24, and check the Step Nice Spray 9 and Load Test Spray 8. Ru.

尚、リセット釦１０はティーチインメモリー１２のテー
クをクリアするためのもので、より理想的なものが得ら
れたときに、この釦を押してクリアし、新たにセット釦
１３を押してそのテークを記憶させておくことができる
。The reset button 10 is used to clear the take in the teach-in memory 12, and when a more ideal take is obtained, press this button to clear it, and then press the set button 13 to memorize that take. You can leave it there.

上記回路を組み込んだ装置の正面図が第２図であって、
各々の符号は、第１図の符号と対応するものである。ラ
ンプは左側からオーバーロート表示１７．理想荷重より
多いときのもの１９゜少ないときのもの２０．計測中の
表示１１である。FIG. 2 is a front view of a device incorporating the above circuit,
Each symbol corresponds to the symbol in FIG. The lamp shows overrotation from the left side 17. When the load is greater than the ideal load: 19° When the load is less than the ideal load: 20. This is display 11 during measurement.

荷重ティスプレー８及びステップディスプレー９は各々
の値をテジタル的に数字で表示する。The load display 8 and the step display 9 digitally display each value in numbers.

スイッチ６は押すことによって１表示さＪｌ、る数字が
変るもので、０が合計値、１〜４は各々のセンサーを意
味する。リセット釦】０．セット釦１３、ステップ釦１
２は前述の通りのもので押釦であり、　ＲＥＡＤ釦２０
全２０ＡＤとＯＦＦとを切り撲える切換スイッチである
。またスイッチ２５は荷重ティスプレー８の零調整用で
ある。これらの操作及び表示は前述の通りである。When the switch 6 is pressed, the number displayed changes.0 is the total value, and 1 to 4 represent each sensor. Reset button】0. Set button 13, step button 1
2 is the push button as described above, READ button 20
This is a switch that switches between all 20 AD and OFF. Further, the switch 25 is used for zero adjustment of the load display 8. These operations and displays are as described above.

以上詳細に説明したように１本発明によればオー・・−
ロートも単に最大荷重値を越えたか否かの判断たけでな
く、各ストローク時のオーツく一ロートを塗出して表示
することができ、危険訃をより少なくすることかてきる
。甘だ、良い製品を得るための理想的な荷Φ−値から外
れたか否かをも知ることかでき、しかも、その原因をも
知ることかできるようになり、常に良い製品を得ること
かできる。As explained in detail above, according to the present invention,...
In addition to simply determining whether or not the maximum load value has been exceeded, it is also possible to highlight and display the oat funnel at each stroke, which can further reduce dangerous accidents. You can now know whether or not the Φ-value has deviated from the ideal value for obtaining a good product, and you can also know the cause of the deviation, so you can always obtain a good product. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、／ｌ＜発明の電気的フロック図で、第２図か
こオＬをに１１み込んだ装置の正面図である。FIG. 1 is an electrical block diagram of the invention, and is a front view of the device in which the box L shown in FIG. 2 is inserted into 11.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）　　フレームの伸ひを一検出するセンサーと、該
センサーの値を荷重値に変換するめコンバータと、スト
ロークの度数に応してパルスを°発生させるエンコーダ
と、該エンコーダからのパルスにｌ：Ｊ　ｉ芯させて〜
巾コンバータの出力を記憶さぜる主メモリーと、あらか
じめ設定さ：ｈたストロークに対する最大りｉ小値を記
憶させる記憶手段と、該記憶手段に記憶された内容と主
メモリーの記しイ内容とを比較し主メモリ〜の内容か、
ｉｉ２　億手段の内容より犬なるとき出力を出−１−比
較器とを有することｆ：特徴とするプレスの荷重計。(1) A sensor that detects the expansion of the frame, a converter that converts the value of the sensor into a load value, an encoder that generates pulses according to the frequency of stroke, and a pulse from the encoder: J Let me core~
A main memory for storing the output of the width converter, a storage means for storing the maximum and minimum values for the preset stroke, and the contents stored in the storage means and the contents recorded in the main memory. Compare the contents of main memory ~,
ii) A press load cell characterized by having a comparator and an output when the contents of the 200 million means are output. （２）　　フレームの伸ひを検出するセンサーと、該セ
ンサーの値を荷重値に変換する約コンバータと、ストロ
ークの度数に応じてパルスを発生をせるエンコーダと、
該エンコーダカラのパルスに対応させて〜のコンバータ
の出力を記憶させる主メモリーと、あらかじめ設定され
たストｏ−りに対、する最大荷重値を記憶きせる記憶手
段と、該記憶手段に記憶された内容と主メモリーの記憶
内容とを比較し主メモリーの内容が記憶手段の内容より
犬なるとき出力を出す第１比較器と、主メモリーの所望
のデータを記憶はせるティーチインメモリーと、該ティ
ーチインメモリーに記憶てれたデータと個々に計測てれ
て得られる主メモリーの値とを比較しティーチインメモ
リーのデータのプラス、マイナス一定範囲から計測値が
外れた際に出力を出す第２比較器とを有することを特徴
とするプレスの荷重計。(2) A sensor that detects the expansion of the frame, a converter that converts the sensor value into a load value, and an encoder that generates pulses according to the frequency of the stroke;
a main memory for storing the output of the converter corresponding to the pulses of the encoder color; a storage means for storing the maximum load value to be applied for a preset stroke; a first comparator that compares the content with the stored content of the main memory and outputs an output when the content of the main memory is smaller than the content of the storage means; a teach-in memory that stores desired data in the main memory; and a teach-in memory that stores desired data in the main memory; A second comparison that compares the data stored in the in-memory with the values in the main memory obtained by individual measurements and outputs when the measured value deviates from a certain range of plus or minus of the data in the teach-in memory. A press load cell characterized by having a container.