JPH0132000B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、プレス装置の荷重計に係わるもので
あり、単にホーバーロードを知らせるだけでな
く、最も望ましい実作業の荷重カーブから外れた
荷重が加わつた際にもそれを検出できるようにし
たものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a load meter for a press machine, which not only indicates the hover load, but also indicates when a load that deviates from the most desirable actual work load curve is applied. It is designed to be detectable.

一般的に、フレームにフレームの伸びを検出す
るセンサーを取り付けておき、その伸びをＡ／Ｄ
コンバータにより荷重値に変化することは知られ
ている。而して従来の荷重計は、計測荷重値を最
大荷重値と比較してオーバーロードの際にそれを
表示したり機械を停止させるだけのものであつ
た。 Generally, a sensor is attached to the frame to detect the elongation of the frame, and the elongation is detected by A/D.
It is known that the load value can be changed by a converter. Conventional load meters simply compare the measured load value with the maximum load value and display this or stop the machine in the event of an overload.

本発明は、これを改良しストロークに対する荷
重値を計測できるとともに、最も望ましい荷重曲
線を記憶させておくことができ、その曲線から外
れたときにそれを表示できるようにすることを目
的とするものである。 The present invention aims to improve this so that it is possible to measure the load value with respect to the stroke, and also to be able to store the most desirable load curve and display it when the curve deviates from that curve. It is.

そのため、本発明はストロークに対応してパル
スを発生させ各パルスに対応する荷重値を主メモ
リーに記憶させるとともに、それを表示可能とし
たことが１つの特徴である。また最も望ましい製
品が得られたときスイツチを押すことにより、そ
のときに主メモリーに記憶されていたデータをテ
ーチインメモリーに記憶させ、当該テイーチイン
メモリーに記憶されたデータと各プレス動作毎に
主メモリーに記憶される計測値とを比較し、計測
値が前記データからプラス、マイナス一定以上外
れているときに警告を出すようにしたことをも特
徴とするものである。 Therefore, one of the features of the present invention is that pulses are generated in response to strokes, and load values corresponding to each pulse are stored in the main memory and can be displayed. In addition, by pressing the switch when the most desirable product is obtained, the data stored in the main memory at that time is stored in the teach-in memory, and the data stored in the teach-in memory is combined with the main memory for each press operation. It is also characterized in that the measured value is compared with the measured value stored in the memory, and a warning is issued when the measured value deviates from the data by a certain amount or more.

以下、図示の実施例について説明する。本実施
例においては、センサー１は４ケ所に取り付けら
れ、同時に４カ所の荷重を計測できるようになつ
ているが、もちろん、１ケ所でも差し支えないこ
とはいうまでもない。センサー１の出力はＡ／Ｄ
コンバータ２によつて荷重値に変換され、主メモ
リー３に入力される。この主メモリー３は、プレ
スが90゜から180゜まで動作する間に1゜ごとにパルス
を発生するエンコーダ４からのパルスに対応して
1゜ずつの計測値を記憶する。５は補助メモリーで
あつて、前記４個の主メモリー３のいずれかをス
イツチ６で選択して、その計測値を記憶するとと
もに、上記スイツチの選択によつて、４個の主メ
モリー３の値を加算器７で加算した値をも記憶で
きるようになつている。この補助メモリー５に記
憶された値が荷重デイスプレー８で表示される。
エンコーダ４の出力はこの補助メモリー５にも入
力されるとともに、さらに、ステツプデイスプレ
ー９にも入力し、その度数を表示できるようにな
つている。これらの主及び補助メモリー３，５
は、外部ロータリーカム信号及びリセツト釦１０
によつてリセツトされる。外部ロータリーカム信
号は90゜になる瞬間又はそのごく直前に出力され
各ストロークごとに記憶内容をリセツトし新しい
値を記憶して行く。またこの外部ロータリーカム
信号が出されるとランプ１１を点灯させ、計測中
であることを表示する。次に、１２はテイーチイ
ンメモリーであり、セツト釦１３を押すことによ
り補助メモリー５のデータを記憶することができ
るようになつている。これは、実作業中最も望ま
しい製品が得られたときに、このセツト釦１３を
押し、そのときのデータを記憶させておくための
ものである。一方、各度数に対する最大荷重値を
記憶手段としてのＰ−POM１４に記憶させてお
く。前記個々の計測値は、第１比較器１５及び第
２比較器１６に入力させられる。第１比較器１５
は前記Ｐ−ROM１４の値と比較するものであ
り、第２比較器１６はテイーチインメモリー１２
の値と比較するものである。Ｐ−ROM１４の記
憶データは最大荷重値であり、計測値がこのデー
タより大となつたときには、オーバーロードを示
すランプ１７を点灯させるとともに、出力リレー
１８を動作させて機械を停止させる。一方、第２
比較器１６はテイーチインメモリー１２の理想的
なデータと比較するものであつて、計測値がこの
データより＋α以上であるときランプ１９を、−
α以下であるときランプ２０を点灯させることに
より、各クランク角度における荷重値と理想値と
の差が許容範囲内にあるか否かを表示するように
している。いずれの場合においても、OR回路２
１を介して出力リレー１８を動作させ、機械を停
止させる。READ釦２２はステツプゲート２３
を開き、ステツプ釦２４を１回押すごとに、1゜ず
つ信号を主メモリー２、補助メモリー５及びステ
ツプデイスプレー９に送り、1゜ずつ表示させると
ともに、メモリーに記憶された計測値を1゜ごとに
荷重デイスプレー８に表示させるものである。従
つて、READ釦２０をREADにし、ステツプ釦
２４を押しながら各度数に対する荷重値を見て、
どの段階で異常になつたかを知ることができる。 The illustrated embodiment will be described below. In this embodiment, the sensor 1 is attached at four locations so that the loads at the four locations can be measured at the same time, but it goes without saying that the sensor 1 may be attached at one location. The output of sensor 1 is A/D
The converter 2 converts it into a load value and inputs it into the main memory 3. This main memory 3 corresponds to the pulses from the encoder 4, which generates pulses every 1° while the press moves from 90° to 180°.
Memorize the measurement value in 1° increments. Reference numeral 5 denotes an auxiliary memory in which one of the four main memories 3 is selected by a switch 6 and its measured value is stored. The value added by the adder 7 can also be stored. The value stored in the auxiliary memory 5 is displayed on the load display 8.
The output of the encoder 4 is input to this auxiliary memory 5, and is also input to a step display 9, so that the frequency can be displayed. These main and auxiliary memories 3,5
is the external rotary cam signal and reset button 10.
It is reset by . The external rotary cam signal is output at or just before the angle of 90 degrees, and the stored contents are reset and new values are stored for each stroke. Further, when this external rotary cam signal is output, the lamp 11 is turned on to indicate that measurement is in progress. Next, 12 is a teach-in memory, and by pressing a set button 13, data in the auxiliary memory 5 can be stored. This is for pressing the set button 13 when the most desirable product is obtained during actual work and storing the data at that time. On the other hand, the maximum load value for each degree is stored in the P-POM 14 as a storage means. The individual measured values are input to a first comparator 15 and a second comparator 16. First comparator 15
is compared with the value of the P-ROM 14, and the second comparator 16 is compared with the value of the teach-in memory 12.
It is compared with the value of . The data stored in the P-ROM 14 is the maximum load value, and when the measured value exceeds this data, the lamp 17 indicating overload is turned on and the output relay 18 is operated to stop the machine. On the other hand, the second
The comparator 16 is for comparing with the ideal data in the teach-in memory 12, and when the measured value is +α or more than this data, the lamp 19 is turned on and off.
By lighting the lamp 20 when the value is equal to or less than α, it is displayed whether the difference between the load value and the ideal value at each crank angle is within an allowable range. In either case, OR circuit 2
1 to operate the output relay 18 to stop the machine. READ button 22 is step gate 23
, and each time the step button 24 is pressed, a signal of 1° is sent to the main memory 2, auxiliary memory 5, and step display 9, and displayed in 1° increments, and the measured value stored in the memory is changed by 1°. It is displayed on the load display 8 at each time. Therefore, set the READ button 20 to READ, and look at the load value for each frequency while pressing the step button 24.
You can tell at what stage it has become abnormal.

通常の動作時には、上記READ釦２０をオフ
とさせて動作させる。ロータリーカムが90゜又は
その近くなつたときに、各メモリー３，５をクリ
アしてセンサー１での計測値を主メモリー３で記
憶させ、その内の選択されたものを補助メモリー
５に記憶させ、その都度、第１比較器１５、第２
比較器１６で最大荷重値及び理想的なデータと比
較し理想的なデータの±αの範囲であるならその
まま動作を継続させ、その値から外れたとき、及
び最大荷重値をこえたときに出力リレー１８を動
作させて停止させるとともに、何故停止したかを
ランプ１７，１９，２０の点灯したもので知るこ
とができる。そして、その原因を調べるときに
は、READ釦２０をREADにしてステツプ釦２
４を押し、ステツプデイスプレー９と荷重デイス
プレー８とによつて調べることができる。 During normal operation, the READ button 20 is turned off. When the rotary cam reaches 90 degrees or close to it, each memory 3 and 5 are cleared, the measured value of sensor 1 is stored in main memory 3, and the selected one is stored in auxiliary memory 5. , each time the first comparator 15, the second
The comparator 16 compares the maximum load value with the ideal data, and if it is within ±α of the ideal data, the operation continues as it is, and when it deviates from that value or exceeds the maximum load value, outputs. The relay 18 is operated and stopped, and the reason why the relay 18 is stopped can be known from the lit lamps 17, 19, and 20. When investigating the cause, set READ button 20 to READ and press step button 2.
4 and check the step display 9 and load display 8.

尚、リセツト釦１０はテイーチインメモリー１
２のデータをクリアするためのもので、より理想
的なものが得られたときに、この釦を押してクリ
アし、新たにセツト釦１３を押してそのデータを
記憶させておくことができる。 In addition, the reset button 10 is the teach-in memory 1
This is for clearing the data in step 2, and when you have obtained more ideal data, you can press this button to clear it, and then press the set button 13 again to store the data.

上記回路を組み込んだ装置の正面図が第２図で
あつて、各々の符号は、第１図の符号と対応する
ものである。ランプは左側からオーバーロード表
示１７、理想荷重より多いときのもの１９、少な
いときのもの２０、計測中の表示１１である。荷
重デイスプレー８及びステツプデイスプレー９は
各々の値をデジタル的に数字で表示する。スイツ
チ６は押すことによつて、表示される数字が変る
もので、０が合計値、１〜４は各々のセンサーを
意味する。リセツト釦１０、セツト釦１３、ステ
ツプ釦１２は前述の通りのもので押釦であり、
READ釦２０はREADとOFFとを切り換える切
換スイツチである。またスイツチ２５は荷重デイ
スプレー８の零調整用である。これらの操作及び
表示は前述の通りである。 FIG. 2 is a front view of a device incorporating the above circuit, and each reference numeral corresponds to that in FIG. 1. From the left, the lamps are an overload display 17, a display 19 when the load is higher than the ideal load, a display 20 when the load is lower than the ideal load, and a display 11 when the load is being measured. The load display 8 and the step display 9 digitally display each value in numbers. When the switch 6 is pressed, the displayed number changes, with 0 representing the total value and 1 to 4 representing each sensor. The reset button 10, set button 13, and step button 12 are push buttons as described above.
The READ button 20 is a changeover switch for switching between READ and OFF. Further, the switch 25 is used for zero adjustment of the load display 8. These operations and displays are as described above.

以上詳細に説明したように、本発明によればオ
ーバーロードも単に最大荷重値を越えたか否かの
判断だけでなく、各ストローク時のオーバーロー
ドを検出して表示することができ、危険性をより
少なくすることができる。また、良い製品を得る
ための理想的な荷重値から外れたか否かをも知る
ことができ、しかも、その原因をも知ることがで
きるようになり、常に良い製品を得ることができ
る。 As explained in detail above, according to the present invention, it is possible not only to judge whether overload has exceeded the maximum load value, but also to detect and display overload at each stroke, thereby reducing danger. It can be less. Furthermore, it is possible to know whether the load value has deviated from the ideal value for obtaining a good product, and also to know the cause thereof, so that a good product can always be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は、本発明の電気的ブロツク図で、第２
図がこれを組み込んだ装置の正面図である。 １……センサー、２……Ａ／Ｄコンバータ、３
……主メモリー、４……エンコーダ、５……補助
メモリー、８……荷重デイスプレー、９……ステ
ツプデイスプレー、１１，１７，１９，２０……
ランプ、１２……テイーチインメモリー、１５，
１６……比較器。 FIG. 1 is an electrical block diagram of the present invention;
The figure is a front view of a device incorporating this. 1...Sensor, 2...A/D converter, 3
...Main memory, 4...Encoder, 5...Auxiliary memory, 8...Load display, 9...Step display, 11, 17, 19, 20...
Lamp, 12...Teach in Memory, 15,
16... Comparator.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ フレームの伸びを検出するセンサーと、該セ
ンサーの値を荷重値に変換するＡ／Ｄコンバータ
と、ストロークの度数に応じてパルスを発生させ
るエンコーダと、該エンコーダからのパルスに対
応させてＡ／Ｄコンバータの出力を記憶させる主
メモリーと、あらかじめ設定されたストロークに
対する最大荷重値を記憶させる記憶手段と、該記
憶手段に記憶された内容と主メモリーの記憶内容
とを比較し主メモリーの内容が記憶手段の内容よ
り大なるとき出力を出す第１比較器と、主メモリ
ーの所望のデータを記憶させるテイーチインメモ
リーと、該テイーチインメモリーに記憶されたデ
ータと個々に計測されて得られる主メモリーの値
とを比較してテイーチインメモリーのデータのプ
ラス、マイナス一定範囲から計測値が外れた際に
出力を出す第２比較器とを有することを特徴とす
るプレスの荷重計。1 A sensor that detects frame elongation, an A/D converter that converts the value of the sensor into a load value, an encoder that generates pulses according to the frequency of the stroke, and an A/D converter that generates pulses in response to the pulses from the encoder. A main memory stores the output of the D converter, a storage means stores the maximum load value for a preset stroke, and the contents stored in the storage means are compared with the stored contents of the main memory to determine the contents of the main memory. A first comparator that outputs an output when it is larger than the content of the storage means, a teach-in memory that stores desired data in the main memory, and a main memory that is obtained by individually measuring the data stored in the teach-in memory. A press load cell characterized in that it has a second comparator that compares the measured value with the value of the teach-in memory data and outputs an output when the measured value deviates from a certain range of plus or minus of the teach-in memory data.